Capteur de courant alternatif basé sur un composite

magnétoélectrique en mode de connexion différentielle

Vincent Loyau, Martino Lobue, Alex Aubert, Frederic Mazaleyrat, Gérard
Chaplier

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Vincent Loyau, Martino Lobue, Alex Aubert, Frederic Mazaleyrat, Gérard Chaplier. Capteur de
courant alternatif basé sur un composite magnétoélectrique en mode de connexion différentielle. 3ème
Symposium de Génie Electrique (SGE 2018), Université de Lorraine [UL], Jul 2018, Nancy, France.
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 SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE 2018), 3-5 JUILLET 2018, NANCY, FRANCE

Capteur de courant alternatif basé sur un composite

magnétoélectrique en mode de connexion différentielle
Alex AUBERT, Vincent LOYAU, Gérard CHAPLIER, Frédéric MAZALEYRAT, Martino LOBUE
SATIE UMR 8029 CNRS, ENS Paris Saclay, Université Paris-Saclay, 94235 Cachan, France

RESUME – Dans cette étude, nous rapportons la fabrication Terfenol-D dans les applications magnétoélectriques [9, 10, 17].
d’un capteur de courant alternatif basé sur un composite magné- Dans cette étude, un capteur de courant basé sur un tri-
toélectrique (ME) laminaire tricouche ferrite/Pb(Zr,Ti)O3 /ferrite. couche NCZFO/Pb(Zr,Ti)O3 /NCZFO en géométrie cylindrique
Ici, le composite ME fonctionne en mode de connexion différen- (disque) est proposé. Cette structure a été choisie en raison de
tielle, ce qui permet de multiplier par deux le gain du capteur pour sa facilité de fabrication et de ses bonnes performances magné-
un même volume. Nous proposons ensuite une caractérisation du
capteur : modélisation électrique, plage de fréquences, sensibilité, toélectriques en dépit d’être sans terres-rares [17]. De plus, le
perturbations induites, résolution et stabilité. Le dispositif est composite magnétoélectrique est ici modifié afin d’utiliser la
également évalué pour un signal de forme sinusoïdal, carré et structure connectée en différentielle dans le plan (voir Figure 1).
triangulaire, qui sont les signaux d’excitations couramment utilisés Ce type de connexion a récemment été utilisée par Fang dans
dans le domaine de l’électronique de puissance. Le capteur de un composite fibré Metglas/PMNT dopé au Mn pour réduire le
courant présente une sensibilité élevée au courant (90 mV/A) bruit magnétique dans les capteurs de champs magnétiques [18].
et une faible impédance ajoutée (0,01 Ω) dans une gamme de Il a également mis en avant une amélioration significative de la
fréquence de 10 Hz à 30 kHz. De plus, il possède une structure très tension ME en utilisant une telle connexion. Dans ce travail, la
compacte (4 cm3 ). Il présente également une haute résolution de connexion en différentielle est utilisée pour améliorer la tension
1 mA (pour un signal crête de 1 A) et une bonne stabilité (faible ME du composite, ce qui permet d’améliorer la sensibilité du
effet hystérétique).
capteur pour un volume inaltéré. Ici, le champ d’excitation ma-
Mots-clés – Composite magnétoélectrique, Capteur de courant,
gnétique (signal image du courant à mesurer) est produit par une
Ferrites, PZT, Spark Plasma Sintering, Absence de terres-rares. bobine d’excitation connectée en série avec le courant mesuré.
En raison de la haute sensibilité de notre composite, cette bobine
1. INTRODUCTION est composée d’une seule spire. Par conséquent, la perturbation
induite par le capteur dans le courant mesuré devrait être réduite
L’effet magnétoélectrique (ME) direct est défini par la varia- grâce à la faible impédance ajoutée par une bobine d’une spire.
tion de la polarisation électrique induite par un champ magné- En revanche, la configuration différentielle entraîne une capa-
tique alternatif appliqué. Dans les composites laminaires, l’effet cité C0 du composite ME quatre fois plus faible (surface divisée
magnétoélectrique est dû à la conversion magnéto-mécanique- par deux et deux capacités connectées en série), qui augmente
électrique, induite par le couplage mécanique entre une couche la limite basse fréquence et donc réduit la plage de fréquence de
magnétostrictive et une couche piézoélectrique. Pour activer notre capteur, car le composite ME agit comme un filtre passe-
le comportement piézomagnétique du matériau magnétostrictif, haut hors résonance électromécanique [19].
celui-ci doit être polarisé par un champ magnétique DC auquel La structure finale du capteur est obtenue en plaçant le com-
on superpose un champ d’excitation AC [1]. posite ME entre deux aimants permanents en configuration pa-
Récemment, les progrès réalisés dans le domaine des compo- rallèle, qui produisent le champ magnétique polarisant. Des ai-
sites magnétoélectriques (ME) permet de les employer dans des mants en hexaferrites de strontium ont été choisis en raison de
applications telles que les capteurs de champs magnétique [2, 3], leurs nombreux avantages : (i) faible coût, (ii) facilité de fabrica-
les capteurs de courant [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11], les gyra- tion, (iii) haute résistivité (pas de courants de Foucault), (iv) fa-
teurs [12], les filtres [13] et plus récemment, les dispositifs cilité de polarisation, et (v) l’absence de terres rares. Le capteur
de mémoire MeRAM [14]. Dans le domaine des capteurs de est ensuite testé avec trois signaux électriques différents (sinus,
courant, les composites magnétoélectriques présentent de nom- carré et triangles) pour explorer pleinement son potentiel.
breux avantages : (i) des performances élevées, (ii) un faible L’article est organisé de la manière suivante. En Sec. II, le
coût, (iii) ne nécessitent pas d’alimentation, (iv) une isolation processus de fabrication du composite ME est présenté ainsi que
galvanique et (v) un circuit électronique simplifié [15]. l’assemblage du capteur. En Sec. III, le bénéfice de l’utilisation
Différents types de capteurs de courant AC magnétoélec- de la connexion différentielle en plan est mis en évidence par
trique ont été rapportés dans la littérature. Dans le cas des cap- rapport à un composite tricouche de base. En outre, l’homogé-
teurs de courant pour les applications d’appareils électroniques, néité du champ magnétique produite par les deux aimants dans
l’objectif principal est d’obtenir des capteurs de haute perfor- la zone du composite ME est vérifiée par un calcul numérique
mance (sensibilité, linéarité, faible perturbation induite sur le (Ansys Maxwell). Ensuite, le capteur est entièrement caracté-
signal mesuré) avec une large bande passante de fréquence. risé : modélisation électrique, perturbations induites, sensibilité,
Il existe plusieurs types d’architectures de capteurs. Certains plage de fréquence, résolution et stabilité.
utilisent une géométrie en anneau [4, 5], une géométrie lami-
naire [8] et une géométrie empaquetée [6, 7]. Actuellement, tous 2. MÉTHODES EXPÉRIMENTALES
ces capteurs utilisent des éléments de terres-rares comme maté- 2.1. Fabrication du Composite Magnétoélectrique
riaux magnétostrictifs, notamment le Terfenol-D ou le Samfe-
nol. Aujourd’hui, l’un des plus grands défis des matériaux ma- Les disques de ferrite à grains nanométriques de composition
gnétiques est de trouver des substituts fiables aux éléments des (Ni0.973 Co0.027 )0.875 Zn0.125 O4 (NCZFO) ont été produits par
terres-rares, à cause de leurs risques potentiels d’approvision- un frittage réactif en utilisant le Spark Plasma Sintering (SPS).
nement [16]. Récemment, nous avons montré que le Ferrite de Cette méthode permet d’obtenir des pastilles céramiques à haute
Ni-Co-Zn (NCZFO) avait un grand potentiel pour remplacer le densité et à grains nanométriques en quelques minutes [20]. Le

1
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(a) Connection Basique (b) Connection Différentielle Magnets

(3)
Ferrite

(2)
VME
P
PZT
P P (1)
Coil
VME

Fig. 1. (a) Tricouche ME de base et (b) Composite ME avec la structure en

connexion différentielle. ME
composite
processus a été décrit en détails dans un article précédent [17].
Les disques obtenus (diamètre : 10 mm, épaisseur : 2 mm) ont Fig. 2. Photographie des trois éléments constituants le capteur de courant avant
été entièrement ré-oxydés par un recuit à 1000 ◦ C sous air pen- et après (dans l’encadré) assemblage.
dant 1 h. Au moyen de papier de carbure de silicium, l’épais-
seur des disques a été réduite à 0.25 mm chacun. Les disques
Pb(Zr,Ti)O3 (PZT) ont été achetés (PZ27 de Ferroperm, épais-
seur : 1.3 mm, diamètre : 10 mm). Pour faire la structure tri- petit champ AC externe est superposé dans la même direction
couche de base, le PZT est collé entre les deux disques de fer- (1 mT, 1 kHz) produit par des bobines de Helmoltz (voir Fi-
rite en utilisant l’époxy argenté (Epoteck E4110), et le tricouche gure 1 (b)). La tension magnétoélectrique est ensuite mesurée
final est esquissé Figure 1 (a). avec un amplificateur lock-in (EG& G Princeton Applied Re-
Pour faire une structure avec une connexion différentielle search Modèle 5210) ayant une haute impédance d’entrée de
dans le plan et sachant que nos ferrites sont suffisamment 100 MΩ.
conducteur, il faut couper un ferrite et un disques PZT dans la En ce qui concerne le capteur, la caractérisation électrique est
direction radiale de manière à obtenir deux demi-disques. Ceci faite en utilisant un Keysight E4980A Precision LCR Meter. Le
a été fait en utilisant une scie à diamant (Strueurs Secotom). Les courant à mesurer est fourni par un amplificateur de puissance
deux demi-disques PZT ont été collés sur un disque de ferrite (NF-HAS-4181) chargé par une résistance de puissance d’envi-
non-coupé et montés dans la direction de polarisation antiparal- ron 4 Ω. Une sonde de courant active commerciale (Tektronix
lèle avec une connexion en série. Enfin, les deux demi-disques TCPA300 gain : 1 A/V) est utilisée comme référence pour la
de ferrite ont été collés avec l’époxy conducteur sur chacune mesure du courant. Pour caractériser le capteur, la tension ma-
des moitiés des deux disques de PZT. La Figure 1 (b) illustre gnétoélectrique est mesurée par une sonde de tension passive
la structure du composite ME en connexion différentielle. Le (Impédance d’entrée : 10 MΩ) connectée à un oscilloscope. La
vide qui sépare les deux parties de PZT a été rempli par une résolution du capteur est déduite à partir de la tension ME me-
colle époxy isolante afin d’améliorer la résistance mécanique de surée à l’aide d’un multimètre HP 34401A (6 digits).
notre système. La tension ME différentielle est mesurée entre les
deux électrodes supérieures des deux demi-disques PZT (cf. Fi-
gure 1 (b)). 3. RÉSULTATS & DISCUSSION

2.2. Assemblage du capteur 3.1. Caractérisation du composite magnétoélectrique

Il a été montré qu’en raison de la perméabilité élevée, et du Sur la Figure 3 est tracée la tension ME mesurée en fonction
faible champ démagnétisant des ferrites due à leur assemblage du champ HDC à la fois pour le composite en structure basique
en tricouche, ces composites nécessitent un faible champ ma- et en structure différentielle. La tension ME maximum est de
gnétique DC optimal de polarisation [17]. Le point de travail 0.42 V pour le composite basique alors qu’elle est augmentée
du champ DC peut-être obtenu par différentes géométries d’ai- de presque 2 fois pour la structure différentielle (0.78 V). De
mants. Parmi elles, nous avons choisi une structure dans laquelle plus, le champ magnétique DC optimal Hmax nécessaire pour
le composite ME est inséré dans l’intervalle de deux aimants pa- atteindre la tension maximale ME est réduit à 8500 A/m (ca.
rallèles (voir Figure 2). Les ferrites de strontium commerciaux 11 mT). Le coefficient magnétoélectrique transverse correspon-
(texturés mais non polarisées) ont été coupés en forme parallé- dant α31 est de 567 mV/A lorsqu’il est normalisé sur l’épaisseur
lépipédique (18 x 18 x 2,5 mm3 ) et polarisés sous un champ DC totale de l’échantillon ME (1.8 mm).
pour atteindre l’induction DC de polarisation optimale. Les tensions ME maximales (à HDC = 8500 A/m) ont été
Le composite ME a ensuite été inséré dans une bobine à mesurées dans différentes directions radiales des champs ma-
une spire faite avec un cuivre bande (largeur 10 mm, épais- gnétiques appliqués dans le plan (1,2) de l’échantillon (voir en-
seur 0.1 mm) enroulée autour d’un support en plastique (voir cadré Figure 4). La direction des champs magnétiques AC et DC
Figure 2). Le champ magnétique AC produit possède la compo- est fixée dans l’entrefer de l’électroaimant pendant que l’échan-
sante principale dans la direction (1) du composite ME (voir tillon tourne d’un angle θ autour de l’axe (3). La Figure 4 montre
Figure 1) et la bobine est à peu près aussi longue que large une dépendance importante de la tension ME sur l’angle, prin-
(∼ 10 x 14 mm2 ). Le composite ME avec sa bobine est placé cipalement en raison de l’effet démagnétisant produit par l’en-
dans l’écart entre les deux aimants permanents permettant une trefer entre les deux disques de ferrite. En effet, les champs ma-
structure très compacte (4 cm3 ). Une photographie du prototype gnétiques appliqués perpendiculairement à l’entrefer augmente
final est donnée dans l’encadré Figure 2. l’effet démagnétisant, ce qui entraîne une diminution du champ
magnétique interne et par conséquent un affaiblissement de l’ef-
2.3. Techniques de caractérisation fet ME. Néanmoins, la dépendance à l’angle devrait avoir un
faible impact sur l’utilisation du capteur car le composite sera
Pour caractériser le composite magnétoélectrique, le coef- orienté dans sa position optimale (θ = 0) et ne devrait pas tour-
ficient magnétoélectrique est mesuré en fonction d’un champ ner par la suite. De plus, l’entrefer devrait diminuer la sensibilité
magnétique continu HDC produit par un électroaimant appli- au champ magnétique perpendiculaire induite par d’autres dis-
qué dans la direction (1) de l’échantillon magnétoélectrique. Un positifs, ce qui est bénéfique pour la précision de notre capteur.

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0.8
Tricouche Connexion
(3)
BAC = 1 mT B (mT)
0.7 différen�elle
f = 1 kHz 11.6 18 m
m m
0.6 11.4 18 m
ME Voltage (V)

11.2
0.5 2.5 mm
Tricouche basique 11.0
0.4 10.8
6.5 mm
10.6
0.3
10.4
10.2
0.2
(1) (2)
10.0
0.1
Hmax 9.8
0
0 10 20 30 40 50 Fig. 5. Simulation numérique (FEM) du champ magnétique DC produit par
deux aimants permanents (hexaferrite de Strontium) dans l’aire du composite
Champ appliqué HDC (kA/m) ME. Les flèches noires indiquent la direction de l’aimantation rémanente des
aimants.
Fig. 3. Tension ME mesurée pour un tricouche basique (en rouge) et pour un
tricouche en configuration différentielle (en noir) en fonction du champ
appliqué. Bobine Piezoelectrique

Rin Cout Rout

Lin
G
~ Vme
Imes

Fig. 6. Modèle électrique équivalent du capteur à basse fréquence incluant la

bobine à 1 spire (gauche) et le composite ME (droite) [19].
(2)
(1)
notre capteur, ce qui peut perturber le signal mesuré en raison
de l’ajout d’impédance. Ainsi, la bobine doit être dimension-
née (taille et nombre de tours) de manière à assurer une impé-
dance aussi faible que possible afin de minimiser les perturba-
tions induites dans le signal mesuré. L’inductance série d’en-
trée (Lin ) et la résistance (Rin ) de la bobine ont été mesurées à
1 kHz et possèdent des valeurs de 200 nH et 0.01 Ω, respecti-
Fig. 4. Tension maximum ME mesurée en fonction de la direction du champ
magnétique AC et DC appliqué. Dans l’encart est représenté la direction du
vement. L’impédance générale de la bobine à une spire (Zin =
champ appliqué d’une vue de haut.
Rin +jωLin ) est ensuite tracée en fonction de la fréquence pour
une plage allant de 10 Hz à 30 kHz (cf. ligne noire de la Fi-
gure 7). L’impédance reste pratiquement constante dans cette
gamme de fréquence. On sait que le nombre de tours d’une bo-
3.2. Homogénéité du champ de polarisation du capteur bine influence son impédance globale. Pour mettre en évidence
Comme mentionné précédemment, les capteurs ME pour- cet effet, l’impédance d’une bobine de 10 tours est également
raient être attractifs en raison de leur structure compacte, ce tracée (ligne rouge). Cette bobine présente la même surface ac-
qui implique de réduire l’espace entre les aimants qui produit tive que la précédente bobine présentée (à 1 spire), mais a été di-
le champ DC. Cependant, sans une bonne gestion de cette géo- visée en 10 tours, multipliant ainsi la résistance et l’inductance
métrie, le champ magnétique traversant le composite ME peut de la bobine par un facteur N2 (Lin ∼ 20 µH, Rin ∼ 1 Ω). Dans
être spatialement inhomogène, compromettant ainsi les perfor- ce cas, l’impédance est augmentée d’un facteur 100 (Zin = 1 Ω)
mances ME. Pour obtenir un champ homogène et au niveau par rapport à la bobine à une spire. Ces résultats montrent l’im-
d’induction requis dans la zone du tricouche ME (ca. 11 mT), portance de minimiser le nombre de tours de la bobine d’entrée
nous avons effectué des simulations numériques utilisant un lo- afin de s’assurer des faibles perturbations induites au signal me-
giciel FEM (ANSYS Maxwell) de notre structure. Les résultats suré. Par contre, réduire le nombre de tours diminue la sensibi-
sont présentés à la Figure 5. Il apparaît que les différences d’in- lité du capteur (car l’amplitude du champ magnétique d’excita-
duction au niveau du composite ME ne dépasse pas 1.8 mT, va- tion est plus faible). Cependant, dans notre cas, la tension ME
lidant ainsi la structure géométrique des aimants utilisée dans produite par le composite ME NCZFO/PZT/NCZFO est suffi-
cette étude. samment élevée pour utiliser une bobine à une spire. Cette bo-
bine devrait également être bénéfique pour diminuer l’échauffe-
3.3. Modélisation électrique du capteur ME ment par effet joule du capteur induit par les courants mesurés
d’amplitude supérieurs à 5 A.
L’entrée de notre capteur de courant est une bobine à une Pour les applications de génie électrique, l’impédance d’en-
spire, qui peut être électriquement modélisé par une résistance trée d’une bobine d’une spire (0.01 Ω) est supposée être suffi-
connectée en série avec une inductance (voir partie gauche de samment faible pour induire une perturbation négligeable dans
la Figure 6). Ici, le courant mesuré est connecté en série à le signal mesuré. Néanmoins, cette impédance peut être dimi-

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nuée en augmentant l’épaisseur de la feuille de cuivre, réduisant fréquence mesuré par la sonde de tension passive reste supé-
ainsi la valeur de sa résistance d’un facteur 10 ou plus. De plus, rieure à 0.09 V/A et le décalage de la phase est limité (symboles
l’augmentation de l’épaisseur permettrait de mesurer des valeurs en triangle vert de la Figure 8). La légère hausse du gain au-
de densité de courant plus élevées. tour de 10 Hz est probablement due à l’instabilité du gain du
La sortie de notre capteur de courant est un matériau pié- circuit buffer à basse fréquence. Cet effet est affaibli quand une
zoélectrique. D’après Texas Instruments, le matériau piézoélec- résistance de 200 MΩ est connectée à l’entrée du circuit tampon
trique peut être modélisé électriquement par une tension source en parallèle (symboles carrés rouges de la Figure 8). Ainsi, le
avec un condensateur série et une résistance à basse fréquence et gain à basse fréquence est compris entre 0.09 et 0.1 V/A et le
hors résonance électromécanique (voir la partie droite de la Fi- décalage de la phase ne dépasse jamais 7 degrés.
gure 6) [19]. Le matériau piézoélectrique connecté à une charge
résistive peut donc être vu comme un filtre passe-haut de pre- 3.5. Limite haute-fréquence du capteur
mier ordre. La capacité de sortie (Cout ) et la résistance (Rout )
sont de 197 pF et 16 kΩ à 1 kHz, respectivement. Nous verrons À haute fréquence, la limite supérieure du capteur de courant
que cette impédance influence principalement la limite basse doit être déterminée par les fréquences de résonance du com-
fréquence du capteur (voir la section 3.4). posite ME. De la Figure 8, il semble que le gain devienne non
constant à partir d’environ 30 kHz. Cette limite supérieure peut
être mise en évidence lorsque le capteur de courant est soumis à
une variation rapide du courant, puisque les oscillations de réso-
nance apparaissent dans la tension ME. Ainsi, cet effet peut être
1 illustré en appliquant un signal carré (1 kHz, 1.5 A pk) comme
Impedance |Zin| (Ω)

présenté à la Figure 10. Le courant mesuré par une sonde com-

merciale est également tracée pour la comparaison. Le gain et
Bobine 10 spires la phase entre le signal de référence et le signal mesuré sont en
accord. Cependant, juste après le front montant, la tension ME
0.1 montre des oscillations hautes fréquences.
Bobine 1 spire Cet effet est zoomé sur la Figure 11. Ces oscillations peuvent
être considérées comme du bruit et le rapport signal sur bruit
(SNR) a été calculé comme étant de 40 dB. Pour les analyser, la
0.01 transformée de Fourier rapide (FFT) de l’échelon de la tension
ME est calculée et les résultats sont donnés dans l’encadré de
la Figure 11. Six fréquences principales sont présentes dans le
spectre du signal étudié.
Pour confirmer l’effet de la résonance électromécanique sur
les harmoniques obtenues à la FFT du signal carré, l’évolution
101 102 103 104 du gain ME a été mesurée en fonction de la fréquence jusqu’à
Frequency (Hz) 500 kHz, en appliquant un courant sinusoïdal au capteur (voir
Figure 12). Habituellement, pour un disque ME de 10 mm de
Fig. 7. Impédance |Zin | d’une bobine constituée d’un tour (en noir) ou de 10 diamètre et de fraction PZT/ferrite de 0.5, le pic principal de
tours (en rouge) en fonction de la fréquence. résonance se situe autour de 300 kHz [21]. Ici, il apparaît à
228 kHz, probablement en raison de la grande fraction volu-
mique de PZT par rapport au ferrite et à cause de la découpe
3.4. Limite basse-fréquence du capteur des disques qui en font un composite tricouche non-basique. On
remarque également la présence de pics à 85 kHz, 130 kHz,
Le gain (amplitude et phase) du capteur de courant ME a été 167 kHz, 204 kHz et 228 kHz, et qui correspondent aux fré-
mesuré pour une plage de fréquences comprise entre 10 Hz et quences récupérées par la FFT pour la tension ME induite par
100 kHz avec un courant efficace de 1 A. Les résultats sont don- un signal carré. L’existence de ces fréquences devraient être la
nés Figure 8 (symboles en cercle noir). Comme on pouvait s’y conséquence de la géométrie du composite ME qui n’est pas un
attendre d’après le modèle électrique, le gain diminue à basse disque parfait. Cela confirme l’impact de la résonance électro-
fréquence (< 200 Hz). En effet, la fréquence de coupure basse mécanique sur les oscillations induite par l’échelon de tension.
mesurée expérimentalement est d’environ 80 Hz. Nous pouvons Toutefois, on peut noter que le pic à 38.4 kHz n’a pas été iden-
également déterminer théoriquement cette fréquence en calcu- tifié et que son origine reste inconnue.
lant l’impédance de sortie du capteur, donnée par l’expression Néanmoins, on peut ajouter que ces oscillations ne devraient
suivante : fc = 1/(2πCout Rtot ), où Rtot correspond à la résis- pas être un problème lors de la mesure des courants dans les
tance de sortie du capteur (Rout ) connectée en série avec l’impé- dispositifs électroniques de puissance (par exemple les conver-
dance d’entrée de la sonde de tension (10 MΩ). Ce calcul donne tisseurs DC-DC statiques ou les onduleurs). En effet, de tels cir-
une fréquence de coupure de 80.66 Hz, ce qui est en accord avec cuits sont généralement suffisamment inductifs pour avoir des
les données expérimentales, validant ainsi la modélisation élec- variations de courant lisses, résultant en un signal de forme
trique à basse fréquence de notre capteur (Figure 6). d’onde triangulaire. La tension ME mesurée pour un courant
Pour contourner cette limite basse fréquence, un circuit tam- triangulaire (1.5 A pk, 1 kHz) est tracée Figure 13. Le capteur
pon (buffer) de haute impédance peut être ajouté afin d’aug- de courant ME présente une bonne linéarité sans déphasage ou
menter l’impédance de sortie du capteur, diminuant ainsi la fré- bruit d’oscillation.
quence de coupure basse. Le circuit tampon est représenté à la
Figure 9. Il est basé sur un circuit à gain unitaire réalisé avec 3.6. Résolution du capteur
un amplificateur opérationnel à bas coût (entrée J-Fet)(TL081).
Le faible courant de polarisation d’entrée est fourni par un cir- Pour évaluer la résolution du capteur, la tension ME est me-
cuit bootstrap réalisé par les diodes D1, D2 et les résistances surée pour une petite variations de courant alternatif. Le signal
R2, R3. La tension aux bornes des deux diodes est très infé- d’excitation est un courant sinusoïdal maximal de 1 A sous la
rieure à leur tension de seuil, et par conséquent, leur résistance fréquence de 5 kHz, et la variation de l’amplitude du courant
équivalente est élevée. Cette structure permet d’atteindre une ré- est de 0.001 A. Le courant mesuré commence à 1.000 A pk
sistance d’entrée aussi élevée que 10 GΩ. Quand le buffer haute et est incrémenté une fois toutes les 30 secondes jusqu’à at-
impédance est connecté au capteur de courant, le gain à basse teindre 1.005 A pk, puis l’amplitude décroit pour retourner à

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Fig. 8. (a) Gain (mV/mA) et (b) Phase (degrés) du capteur de courant ME mesurés en fonction de la fréquence. Les cercles noirs représentent la sortie du capteur
ME connectée à une sonde passive 10 MΩ. Les triangles verts représentent la sortie du capteur ME connectée au circuit tampon. Les carrés rouges représentent la
sortie du capteur ME connectée au circuit tampon avec une résistance de 200 MΩ connecté en parallèle en entrée.

V-
R5 Sonde commerciale
In R1 Out
-
R4 Capteur
D1 D2
ME

R2
R3

Fig. 9. Schéma électrique du circuit tampon haute impédance.

R1 = R2 = 100 MΩ, R3 = 10 kΩ, R4 = 51 Ω, R5 = 20 kΩ.

1.000 A pk. La tension ME mesurée en fonction du temps est Fig. 10. Mesure d’un signal carré de 1.5 A pk à 1 kHz. La tension du capteur
tracée dans la Figure 14. Il apparaît que le changement du signal ME est multipliée par 10 pour une meilleur comparaison avec la sonde
d’entrée ∂I d’amplitude 0.001 A est clairement détecté par un commerciale.
changement du niveau de la tension de sortie. Par conséquent, la
résolution de notre capteur est bien plus faible que 0.001 A. De
plus, l’invariance de la tension avec le temps indique la bonne
stabilité et le faible effet de l’hystérésis dans notre capteur. sible, permettant d’aboutir à un capteur avec des propriétés com-
parables à ceux composées d’éléments de terres-rares.
4. CONCLUSIONS
5. RÉFÉRENCES
Nous avons fabriqué un capteur de courant basé sur un com-
posite tricouche ME en utilisant une structure connectée en dif- [1] E. Du Trémolet de Lacheisserie, Magnetostriction, Theory and Applica-
férentielle. La conception développée ici permet de combiner tions of Magnetoelasticity. Boca Raton, FL, USA :CRC Press, 1993.
performances élevées et volume compact du capteur et d’induire [2] S. Reis, M. Silva, N. Castro, V. Correia, P. Martins, A. Lasheras, J. Gutier-
des perturbations limitées au signal mesuré. Cependant, l’étude rez, J. Barandiaran, J. Rocha, and S. Lanceros-Mendez, “Characterization
de notre capteur de courant a montré deux limites principales : of Metglas/poly(vinylidene fluoride)/Metglas magnetoelectric laminates
sa fréquence de coupure basse en raison de la capacité de sor- for AC/DC magnetic sensor applications,” Materials & Design, vol. 92,
tie de la couche piézoélectrique, et les oscillations de la réponse p. 906, 2016.
de tension ME après un front montant du courant, dû à la réso- [3] Z. Chu, H. Shi, M. Pourhosseiniasl, J. Wu, W. Shi, X. Gao, X. Yuan, and
nance électromécanique. Le premier problème peut être résolu S. Dong, “A magnetoelectric flux gate - New approach for weak DC ma-
en utilisant un buffer d’impédance d’entrée élevée, réduisant gnetic field detection,” Scientific Reports, vol. 7, no. 1, 2017.
ainsi la fréquence de coupure basse à 10 Hz et moins. En ce qui [4] S. Dong, J. G. Bai, J. Zhai, J.-F. Li, G.-Q. Lu, D. Viehland, S. Zhang,
concerne le deuxième point, nous avons montré que ces oscilla- and T. R. Shrout, “Circumferential-mode, quasi-ring-type, magnetoelec-
tions ont des impacts limités sur la tension ME pour les courants tric laminate composite-a highly sensitive electric current and/or vortex
sinusoidaux et triangulaires. De plus, le front montant du cou- magnetic field sensor,” Appl. Phys. Lett., vol. 86, no. 18, 2005.
rant dans le domaine de l’électronique de puissance est rare, en [5] C. M. Leung, S. W. Or, S. Zhang, and S. L. Ho, “Ring-type electric current
raison des comportements inductifs des circuits électroniques. sensor based on ring-shaped magnetoelectric laminate of epoxy-bonded
Nous avons mis en avant le moyen de caractériser correctement Tb0.3Dy0.7Fe1.92 short-fiber/NdFeB magnet magnetostrictive composite
le capteur et comment optimiser la dimension de la bobine afin and Pb(Zr,Ti)O3 piezoelectric ceramic,” J. Appl. Phys., vol. 107, no. 9,
d’obtenir la relation sensibilité/perturbation la plus élevée pos- p. 09D918, 2010.

5
 SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE 2018), 3-5 JUILLET 2018, NANCY, FRANCE

Sonde Commerciale

Capteur ME

Fig. 11. Zoom sur l’overshoot de la tension produit par un signal carré et sa Fig. 13. Tension mesurée pour un signal triangle de 1.5 A pk à 1 kHz. La
transformé de Fourier rapide (FFT) associée est reproduit dans l’encart. tension du capteur ME est multipliée par 10 pour une meilleure comparaison.

1.005

1.004

Tension RMS (mV)

Courant (A)
1.003

1.002

1.001

1.000

Temps (s)

Fig. 14. Tension ME (RMS) mesurée pour un signal sinusoïdal de 1 A pk à

Fig. 12. Gain du capteur de courant ME en fonction de la fréquence (de 10 kHz
5 kHz en fonction du temps et avec une augmentation par pallier du courant de
à 500 kHz).
δI = 0.001 A.

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