Conception Résistance des matériaux 2STM
Résistance des matériaux
Hypothèses de la Résistance des Matériaux.
Hypothèses sur les matériaux
Elastique : le matériau reprend sa forme initiale cycle chargement déchargement.
Linéaire : les déformations sont proportionnelles aux contraintes.
Homogène : le matériau est de même nature dans toute sa masse.
Isotrope : les propriétés du matériau sont identiques dans toutes les directions.
Hypothèses sur la géométrie des poutres :
Poutre : solide idéal du point de vue de la RDM.
Symétrie de la poutre : la poutre admet un plan de symétrie géométrique.
Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe à grand rayon de courbure.
Section de la poutre : section qui engendre la poutre, constante et de centre de surface G.
Traction (N>0 → > 0) et compression (N<0 → < 0) :
Effort normale : N= 𝛔. 𝐬 ; N: effort normale en (N); σ: Contrainte normale en (MPa); S: section en (mm2)
𝐍 𝐅
𝐂𝐨𝐧𝐭𝐫𝐚𝐢𝐧𝐭𝐞 𝐧𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥𝐞 ∶ 𝛔 = = ; F: effort extérieurs en (N) ; 1MPa= 1 N/mm2=106Pa
𝐒 𝐒
Résistance élastique Re Résistance à la rupture Rr Avec : Re et Rr en ( MPa),
F F Fe et Fr en (N),
Re e Rr r So section de la pièce en (mm2)
So So
Déformation transversale (Allongement relatif):
∆𝐋 𝐥𝐨𝐧𝐠𝐮𝐞𝐮𝐫 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥𝐞−𝐥𝐨𝐧𝐠𝐮𝐞𝐮𝐫 𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐥𝐚𝐥 𝐋−𝐋𝟎 𝛔 𝑵 𝐋−𝐋𝟎
𝛆= 𝐋
= 𝐥𝐨𝐧𝐠𝐮𝐞𝐮𝐫 𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐚𝐥
= 𝐋
= 𝐄
= 𝑬.𝑺
; A%= 𝐋
∗ 𝟏𝟎𝟎 (Allongement relatif en %)
𝜺 : Allongement transversale relatif (déformation) en %. (Avec 𝜺 = 𝜺x)
Déformations transversales :
d d 0 <0; . ; y (d 0 d ) / d 0 ;υ: Coefficient de Poisson(entre 0.1 et 0.5 ; 0.3 pour les aciers)
y y z x
d0 x ( L L0 ) / L0
d : distance ou largeur final en (mm) ; d0 : distance ou largeur initial en (mm)
Loi de Hooke : 𝛔 = 𝐄 .𝜺 (E) : Module de Young ou module d’élasticité longitudinale en MPa.
Condition de résistance :
La condition de résistance pour une La condition de résistance pour une
contrainte normale de traction est : contrainte normale de compression est :
𝐍 𝑹𝒆 𝐍 𝑹𝒆
𝛔 = 𝐒 ≤ 𝑹𝒑𝒆 = 𝒔 = 𝛔adm 𝛔 = 𝐒 ≤ 𝑹𝒑𝒄 = 𝒔 = 𝛔adm
Pour une variation brusque de volume en introduit
le coefficient de concentration kt. =========== 𝑹𝒆
𝛔𝐦𝐚𝐱 = 𝐤𝐭 . 𝛔𝐧 ≤ 𝑹𝒑𝒆 = 𝒔 = 𝛔𝐚𝐝𝐦
Cisaillement (T):
Effort tangentiel :T= 𝛕 . S ;T: effort tangentiel en (N); τ: Contrainte tangentiel en (MPa);S: section en (mm2)
𝐓 𝐅
Contrainte tangentiel : 𝛕 = = ; F : effort extérieurs tangent a la section S en (N).
𝐒 𝐒
Résistance élastique au Résistance à la rupture au Avec : Reg et Rrg en (MPa),
glissement Reg glissement Rrg Fe et Fr en (N),
Te F Tr F So section de la pièce en (mm2),
Reg e Rr g r
So So So So
∆𝐲
Déformation élastiques : L’angle de glissement 𝛄 : 𝛄 = ∆𝐱
𝐓 ∆𝐲
La loi de HOOK de cisaillement : 𝛕 = 𝐆. 𝛄 avec 𝝉 = 𝐒 = 𝐆 ∆𝐱 = 𝐆. 𝛄
𝛄 : L’angle de glissement (en rad)
G : le module d’élasticité transversale ou module de Coulomb (en N.𝐦𝐦−𝟐 )
Condition de résistance :
T R R R
τ = S ≤ R pg ou τadm ; τadm = R pg = 𝑠eg = 2𝑠e avec R eg = 2e 𝝉 : La contrainte tangentielle (en N.𝐦𝐦−𝟐)
Pour une variation brusque de volume en introduit le coefficient de concentration kt.
𝑻𝒚
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒕 . 𝝉𝒏 = 𝒌𝒕 ≤ Rpg
𝑺
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Fig.1 : une seule section S découpée en rouge.
Torsion:
Contraintes tangentielles τ (MPa) de torsion : 𝛕 = 𝐆. 𝛉. 𝛒 𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝐆. 𝛉. 𝐑 avec 𝛒𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝐑
𝛉 : Angle unitaire de torsion (rad.𝐦𝐦−𝟏 )
𝛒 : Rayon GM (mm)
G : module d’élasticité transversal (MPa).
Moment de torsion (Mt): 𝐌𝐭 = 𝐆. 𝛉. 𝐈𝟎 = 𝐂
𝐌𝐭 : Moment de torsion ([Link]) ; 𝐈𝟎 : Moment polaire par rapport au point G (𝐦𝐦𝟒 ) ;
C : couple moteur (N.m)
𝐌𝐭
Relation entre 𝛕 et 𝐌𝐭 : 𝛕 = .𝛒
𝐈𝟎
Condition de résistance:
Reg Re 𝐌𝐭 𝐌𝐭
τp = τadm = R pg = = ; τmaxi = G. θ. R ≤ τadm ; 𝛕𝐦𝐚𝐱𝐢 = . 𝛒𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝐈 ≤ 𝐑 𝐩𝐠 ; avec: ρmaxi = 𝑉
s 2s 𝐈𝟎 ( 𝟎)
𝑽
𝐈𝟎
: est le module de torsion (mm3 ). ; 𝛕𝐞 : Limite élastique. ; s : coefficient de sécurité.
𝑽
τadm = R pg : Contrainte admissible (ou résistance pratique au glissement Rpg).
Condition de rigidité :
Pour certains arbres longs, on limite les déformations en imposant une limite à θ. 𝛉 ≤ 𝛉𝐥𝐢𝐦𝐢𝐭𝐞
Flexion (Ty , Mfz ; Tz , Mfy):
Efforts intérieurs : Un moment de flexion Mfz porté par l’axe Gz ; Un effort tranchant Ty porté par l’axe Gz .
Mfz = - (la somme des efforts extérieur situer à gauche de la section fictive de centre de gravité G).
Ty = - (la somme des moments extérieur situer à gauche de la section fictive de centre de gravité G).
Contraintes normale en flexion :
𝐌
𝛔 = 𝐈 𝐟𝐳 . 𝐲 σ: la contrainte normale en M (en MPa)
𝐆𝐳
Mfz : le moment fléchissant dans la section droite S (en [Link])
𝒚 : La distance du point M par rapport à la ligne neutre (en mm)
IGz: Le moment quadratique de la section droite S par rapport à l’axe (G, z) (en mm4)
Condition de résistance:
𝐌𝐟𝐳 𝐌𝐟𝐳
𝛔𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝐈 . 𝐲𝐦𝐚𝐱𝐢 = 𝐈𝐆𝐳 ≤ 𝐑𝐩𝐞 On pose 𝐲 = 𝐲𝐦𝐚𝐱𝐢 en (mm).
𝐆𝐳
𝐕
𝑰𝑮𝒛 Re
𝑽
: Le module de flexion (𝐦𝐦𝟑 ) ; Rpe : la résistance pratique (rappel : R pe = s
avec Re la limite élastique
et s le coefficient de sécurité adopté).
Pour une variation brusque de volume en introduit le coefficient de concentration kt.
𝑹𝒆
𝛔𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒕 . 𝛔𝒎𝒐𝒚 ≤ 𝑹𝒑𝒆 = 𝒔
Déformations en flexion : ɛ = k. y ; ε :allongement relatif ou raccourcissement relatif)
Notion de déformée : déformée y = f(x) (flèche (f))
Moment fléchissant :
𝐌𝐟 = −𝐄𝐈𝐲 ′′ ; Mf : le moment fléchissant (équation en x) ;
E : le module d’élasticité longitudinale (MPa)
I = IGz : le moment quadratique de la section par rapport à l’axe (G, z) (𝐦𝐦𝟒 ) ;
y’’ : la dérivée seconde de la déformée y.
𝑻𝒚
Contrainte tangentielle : 𝝉𝒎𝒐𝒚 = 𝑺 ; Ty : effort tranchant en [N]
S : section en [mm2] ; 𝝉𝒎𝒐𝒚 : Contrainte tangentielle en [MPa].
Condition de résistance à la contrainte tangentielle :
𝑻𝒚
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒕 . 𝝉𝒎𝒐𝒚 = 𝒌𝒕 𝑺 ≤ Rpg
Pour une section cylindrique kt = 4/3
Pour une section rectangulaire kt= 3/2
Condition de rigidité : 𝒚𝒎𝒂𝒙 ≤flim ; flim : flèche limite en (mm)
