Traitement de signal:
Filtrage
1ère Année Cycle Ingénieur
Département AEEE
ENSAM de Meknès 1
Filtres : Notion élémentaire
Définitions
Un filtre est un Système Linéaire Invariant dans le Temps permettant de
diviser le spectre (espace fréquentiel) afin de conserver une ou plusieurs parties
(bande) de ce spectre. Le filtre idéal permet de transmettre sans distorsion une
partie du spectre (bande passante) et bloque toutes les autres parties (bande
coupée), avec un passage abrupte (discontinuité) entre ces deux parties.
Les filtres sont caractérisés par leur fonction de transfert, et ils peuvent
être classés en 5 familles, suivant la bande du spectre de fréquences sur laquelle ils
agissent :
ƒpasse-bas ƒ
passe-bande
passe-haut
ƒcoupe-bande ƒ
passe-tout
Le filtre idéal avec une discontinuité dans sa fonction de transfert n’est
pas physiquement réalisable, car sa réponse impulsionnelle nécessiterait que
l’évolution du signal de sortie anticipe l’évolution du signal appliqué en entrée
(système non causal). Les filtres analogiques réels présentent donc des
imperfections avec lesquelles il faut trouver des compromis en fonction de son
application. ENSAM de Meknès 2
Application des filtres : Exemple de clavier de
téléphone
Groupe des fréquences élevées
Groupe des fréquences basses
Réalisation par filtres
Application des filtres : Emission du son HIFI
Filtres : Imperfections
Ces imperfections sont:
H(f) Bande passante H(f) Bande passante
f f
Zones de transitionsBande atténuée Transitions immédiates Bande atténuée
Bande atténuée
Bande atténuée
Exemple d’un filtre passe bande réel Exemple d’un filtre passe bande idéal
transition progressive entre la bande passante et la bande coupée
ƒirrégularité du gain dans la bande passante (ondulations)
ƒirrégularité du gain dans la bande coupée (ondulations)
ƒirrégularité du temps de propagation
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Filtres : Gabarits des filtres
Les compromis faits sur ces différentes imperfections peuvent être
regroupés sur un graphique appelé gabarit du filtre.
Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert du filtre réalisé.
Bande passante
Gabarit
H(f)
Filtre idéal
Filtre réel
Transitions immédiates Bande atténuée
Bande atténuée
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Filtres : Gabarits des filtres
Filtre passe Bas : Filtre passe bande :
H(f) 1
1 Hr
Hr fa1 fr1 f0 fr2 fa2 f
fr fa
fr fa f
Ha
Ha
Filtre passe rejecteur de bande :
H(f)
Filtre passe Haut :
1
H(f)
Hr fr1 fa1 fa2 fr2
1
Hr f
fa fr f
Ha
Ha
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ENSAM de Meknès
Filtres : Notion élémentaire
Les fonctions de transfert des filtres idéaux :
Filtre passe Bas :
j 2 ft0 Tracer le module et la phase de H(f).
e pour f f c
H( f ) t0: Le temps de propagation (retard)
0 pour f f c K : réel positif phase H ( f )
module 2πt0fc
H( f )
k +fc
-fc
-fc +fc -kfc
sin(2 f c (t t0 ))
h(t ) 2k . f c .
2 f c (t t0 )
2kfc
=2k . f c .sin c(2 f c (t t0 ))
t0 t
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ENSAM de Meknès
Filtres Passe-bas : Réalisations
Filtre Passe-bas : Structure de Sallen-Key d’ordre 2:
Les admittance Y1 et Y3 sont des résistances.
les admittances Y2 et Y4 sont des condensateurs.
Filtres : Sallen-key
Développement:
Pour
Filtres : Diagramme de Bode
Filtres : Etude de filtre passe bas
Déterminer la réponse d’un filtre passe bas pour une entrée x(t) représentant une
impulsion d’horloge.
La fonction de transfert du filtre passe bas est :
La fonction x(t) est périodique de période T0, sa transformée de Fourier est :
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Filtres : Passe-Haut
Les fonctions de transfert des filtres idéaux :
Filtre Passe Haut :
0 pour f f c
H ( f ) j 2 ft
k .e 0
pour f f c
t0: Le temps de propagation (retard)
Représentation spectrale
module phase
H( f ) H ( f )
k kfc
+fc
-fc +fc -fc
-kfc
Réponse à une impulsion
sin(2 f c (t t0 ))
h(t ) k . ( t t0 ) 2 f c .
2 f c (t t 0 )
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ENSAM de Meknès
Filtres Passe-Haut : Réalisations
Structure de Rauch :
Les admittances Y2 et Y5 sont des résistances.
Les admittances Y1 et Y3 et Y4 sont des condensateurs.
Calculons le rapport sortie par rapport à l’entrée :
Filtres Passe-Haut : Réalisations
Pour
Filtres : Diagramme de Bode
Filtres : Notion élémentaire
Les fonctions de transfert des filtres:
Filtre passe bande :
0 pour f f1; f 2
H ( f ) j 2 ft
k .e
0
pour f f1; f 2
module
phase
H( f ) H ( f )
k kfc
f1 f2
-f2 -f1 +f1 +f2 -f2 -f1
Pente -t0
sin(2(t t0 ))
h(t ) 2k .. .cos(2 f c (t t0 ))
2 c (t t0 )
f 2 f1 f f1
avec et f c 2
2 2
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Filtres : Notion élémentaire
Les fonctions de transfert des filtres:
Filtre rejecteur de bande :
k .e j 2 ft0
pour f f1; f 2
H( f )
0 pour f f1; f 2
module phase
H( f ) H ( f )
k
f1 f2
-f2 -f1 f1 f2 -f2 -f1
Pente -t0
sin(2(t t0 ))
h(t ) k. (t t0 ) 2. .cos(2 f c (t t0 ))
2 c (t t0 )
f f f f
avec 2 1 et f c 2 1
2 2
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