Ecole Nationale Supérieure
d’Agriculture
Chapitre ETAT PLAN DE CONTRAINTES-
CERCLE DE MOHR.
4
ETAT GENERAL DE CONTRAINTES
En RDM un point est représenté par un cube avec 6 faces. Sur chacune des faces
∆ F on se décompose suivant les 3 directions en ∆Fx , ∆F y , ∆Fz pour donner naissance
à trois contraintes ( σ et 2 τ ). Au total pour ce cube on aura 9 contraintes
distinctes (état de contrainte).
σ x ,σ y ,σ z (03)
τ xy , τ yx (02)
9 contra int es
τ xz , τ zx (02)
τ yz , τ zy , (02)
Pour un matériau isotrope (même propriétés dans toutes les directions), les relations d’équilibre
permettent d’établir que :
τ xy = τ yx ;τ xz = τ zx et τ yz = τ zy
On passe ainsi de 9 contraintes à 6 contraintes en un point dans le cas général.Dans un état plan,
la contrainte σ dans (la 3ème direction) est nulle. Exemple dans le plan (Gyz) On a : σ Z = 0 .
1) Convention de signes :
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Pour une contrainte tangentielle
Face positive : C’est la face sur laquelle la normale extérieure est orientée dans
le sens positif des axes. La composante d’une contrainte est positive lorsque :
Sur une face positive, elle se dirige dans le sens positif d’un axe.
Sur une face négative, elle se dirige dans le sens négatif de l’axe.
Pour une contrainte normale
• Quand σ et n sont dans le même sens alors la contrainte normale est une
tension.
• Quand σ et n sont de sens contraintes alors la contrainte normale est une
compression.
2) Etat plan de contrainte
En appliquant les équations d’équilibre,on démontre les résultats suivants :
σx +σ y σ x −σ y
σ x′ = + cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σ x −σ y
τ x' y ' = − sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
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Remarque σ X + σ Y = σ X ′ + σ Y ′ . On dit qu’on a l’invariance
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3) Interprétation graphique des équations : Cercle de MORH
σ x +σ y σ x −σ y
σ
x − = cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
τ σ x −σ y
=− sin 2θ + τ xy cos 2θ
x ' y '
2
En élévant au carré , on obtient :
σ +σ y σ −σ y
2 2
σ x' − x
2 ( )
+ τ x' y' 2 = x
2
( )2 = R 2
+ τ xy
Christian Otto Mohr ( 1835 - 1918) est
un ingénieur, un mécanicien et un
C’est l’équation d’un cercle de centre
professeur allemand, connu pour ses
σ x +σ y
C σ C = ;0 et de rayon contributions à la résistance des
2 matériaux et notamment sa méthode
pour représenter l'état de contrainte dans
σ x −σ y
2
R =
2
+ τ xy
( )2 un solide.
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;0
′ ; ′ ′
;0
;0
′ ; ′ ′
;0
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4) CONTRAINTES TRIAXIALES (Application à la mécanique des sols)
De la même manière qu’en contraintes planes, il est possible de développer des équations
de transformations) et déterminer les contraintes principales pour l’élément.
Ces contraintes principales sont aussi appelées contraintes triaxiales et les contraintes de
cisaillement correspondantes sur chaque face sont nulles.
La technique générale du cercle de Mohr peut être utilisée ; aux trois contraintes
principales σ1 , σ2, σ3 on peut faire correspondre trois cercles de MOHR : (σ1, σ3) ;
(σ2, σ3) et (σ1, σ2).
L’ensemble des trois cercles tracés sur une même figure constitue le tricercle de MORH.
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La contrainte de cisaillement maximal dans l’élément est égale au rayon du plus grand
cercle.
