Chapitre 5

Le port Série

© OC/ Janv. 2014 Cours d’Informatique Industrielle – DIC3 Ecole Polytechnique de Thiès
 Définition et historique
• Le port série est un très vieux port utilisé dans les tout premiers ordinateurs. Le
protocole RS-232, définissant le format des données échangées sur ce port, date de
1962! Différentes versions du protocole ont été crées depuis. Principalement, on
retrouvera RS-232C, créé en 1969 et RS-232D, en 1986.
• Au début, le port série était utilisé pour plusieurs périphériques du PC. De nos
jours, il sert essentiellement à la communication avec des instruments de
laboratoire ou appareils dédiés à des tâches spécifiques comme des lecteurs de
code à bar, des caisses enregistreuses, etc. Le USB et le FireWire, beaucoup plus
récents, ont remplacé progressivement le port série dans la plupart des
applications.
 Caractéristiques principales
• Le port série est un port point à point. Il relie deux appareils entre eux, branchés à
chaque extrémité du fil. La communication entre les deux appareils est
bidirectionnelle.
• Du fait de ses caractéristiques matérielles, le port série peut être utilisé sur de
grandes distances. Les spécifications de base établissent la distance maximale à 50
pieds (environ 15 mètres), mais il est possible d’augmenter considérablement cette
distance avec un fil de bonne qualité.
• Initialement, le port série avait des connecteurs 25 broches, mais un connecteur
plus petit, 9 broches, est rapidement apparu dans le standard. Dans les faits, il est
possible de communiquer par port série avec seulement 3 fils!
• Les signaux sur le port série vont de +15V à -15V avec des maximum à +-25V.
• La vitesse maximum du port série, selon la norme RS-232 est 20kbps (19200bps,
plus exactement). Dans les faits, les utilisateurs du port poussent cette vitesse
jusqu’à 115kbps (115200bps).
 Matériel et Connecteur
• Dans le protocole RS-232, il existe deux types d’appareils: les Data Terminal
Equipment (DTE) qui sont équivalent aux PCs et les Data Communication Equipment
(DCE) qui communiquent des données au PC.
• Deux connecteurs sont utilisés dans la norme RS-232: le DE-9 (appelé DB-9 par abus
de langage) et le DB-25. Ces connecteurs ont respectivement 9 et 25 pins. La table ci-
dessous montre les 9 pins du connecteur DE-9 avec les pins correspondantes pour le
DB-25.
• Trois lignes, en vert, servent pour communiquer: RD, TD et la masse du signal. Les
lignes RD et TD contiennent les signaux transmis du DTE au DCE et ceux du DCE au
DTE, respectivement. Il est possible de faire de la communication par le port série
avec ces trois lignes seulement!
• Les autres lignes servent au contrôle de flux de données entre le DTE et le DCE. Elles
indiquent que le DTE ou le DCE est prêt à recevoir ou à émettre des données. Les
lignes en bleu (DTR, DSR, RTS et CTS) sont couramment utilisées.
Nom 9-pin DTE 25-pin DTE Contrôle
Carrier Detect (DCD) 1 8 DCE
DTE, mâle, DCE, femelle, Received Data (RD) 2 3 DCE
comme sur PC comme sur modem Transmitted Data (TD) 3 2 DTE
Data Terminal Ready (DTR) 4 20 DTE
1 5 Signal Ground 5 7 DCE
5 1
Data Set Ready (DSR) 6 6 DCE
Request To Send (RTS) 7 4 DTE
Clear To Send (CTS) 8 5 DCE
6 9 9 6 Ring Indicator (RI) 9 22 DCE
 Nom 9-pin DTE 25-pin DTE Contrôle
Carrier Detect (DCD) 1 8 DCE
Received Data (RD) 2 3 DCE
Transmitted Data (TD) 3 2 DTE
Data Terminal Ready (DTR) 4 20 DTE
Signal Ground 5 7 DCE
Data Set Ready (DSR) 6 6 DCE
Request To Send (RTS) 7 4 DTE
Clear To Send (CTS) 8 5 DCE
Ring Indicator (RI) 9 22 DCE

• DCD : Détection d'un signal sur la ligne. Utilisée uniquement pour la connexion de l'ordinateur
à un modem ; détecte la porteuse
• RXD : Broche de réception des données
• TXD : Broche de transmission des données
• DTR : Le support qui veut recevoir des données se déclare prêt à "écouter" l'autre
• GND : Le référentiel électrique commun ; la masse
• DSR : Le support voulant transmettre déclare avoir des choses à dire
• RTS : Le support voulant transmettre des données indique qu'il voudrait communiquer
• CTS : Invitation à émettre. Le support de réception attend des données
• RI : Très peu utilisé, indiquait la sonnerie dans le cas des modems RS232
 Signaux
• Le signal transmis sur les pins RD et TD va de +15V à -15V. S’il est entre +3V et
+15V, il est interprété comme un 0 logique. S’il est entre -3V et 15V, il est
interprété comme un 1 logique. Entre -3V et 3V, un signal est considéré
invalide.
• La fréquence du signal est préétablie par l’opérateur du DTE ou du DCE. Elle
peut aller de 300bps à 115kbps.
• Des bits de départs et de fins servent à délimiter les bits de données.
• Il peut y avoir un bit de parité servant à détecter les erreurs. Ce bit est décrit
plus loin.
LSB MSB
+15V
0 1 1 0 0 0 0 1 0 1
Space
(0 logique)

+3V
0V Zone morte
-3V

Mark
(1 logique)
Start 8 bits de données ('C') P Stop
-15V
 La gestion des erreurs

• Le bit de parité
• Le contrôle de flux logiciel
• Le contrôle de flux matériel
 Bit de parité

Parité paire

Parité impaire
 Contrôleur de flux logiciel

Ne nécessite que trois fils : la masse, le Rx et le TX

Le fonctionnement très simple de ce contrôle de flux utilise des caractères de

la table ASCII, le caractère 17 et 19, respectivement nommés XON et XOFF.
Ceci se passe entre un équipement E, qui est l'émetteur, et un équipement R,
qui est récepteur. Le récepteur reçoit des informations, il les traite et stockent
celles qui continuent d'arriver en attendant de les traiter. Mais lorsqu'il ne peut
plus stocker d'informations, le récepteur envoie le caractère XOFF pour
indiquer à l'émetteur qu'il sature et qu'il n'est plus en mesure de recevoir
d'autres informations. Lorsqu'il est à nouveau apte à traiter les informations, il
envoie le caractère XON pour dire à l'émetteur qu'il est à nouveau prêt à
écouter ce que l'émetteur à a lui dire.
 Contrôleur de flux matériel
Le principe est le même que pour le contrôle logiciel. Cependant, on utilise
certaines broches du connecteur DB9 dont je parlais plus haut. Ces broches
sont RTS et CTS.

• Le dispositif 1, l'émetteur, met un état logique 0 sur sa broche RTS1. Il demande donc au dispositif 2,
le récepteur, pour émettre des données.
• Si le récepteur est prêt à recevoir des données, alors il met un niveau logique 0 sur sa broche RTS2.
• Les deux dispositifs sont prêts, l'émetteur peut donc envoyer les données qu'il a à transmettre.
• Une fois les données envoyées, l'émetteur passe à 1 l'état logique présent sur sa broche RTS1.
• Le récepteur voit ce changement d'état et sait donc que c'est la fin de la communication des
données, il passe alors l'état logique de sa broche RTS2 à 1
Table ASCII
 Exercice

Réaliser le chronogramme logique du mot (3B)h, parité paire, 1 bit STOP

Réaliser le chronogramme physique en RS32C du mot (72)8, 2 bits STOP, pas de

parité
 Électronique associée au port série

• Il existe une multitude de composantes électroniques reliées au port série. Certaines

composantes permettent d’adapter un câble 9 fils à un câble 25 fils, d’adapter un port
série à un autre type de port, d’alimenter un appareil à partir du port série, etc.
• Un câble NULL modem est un câble qui permet de connecter deux PCs entre eux.
Comme les PCs sont tous deux des DTE, ils transmettent tous deux sur la pin 3 de leur
connecteur DB9 et ils reçoivent tous deux sur la pin 2. Un câble NULL modem est
essentiellement un câble dans lequel les pins 2 et 3 sont inversées. Ainsi, chacun des
PCs transmet sur la ligne de réception de l’autre PC. D’autres pins du câble sont
inversées (DTR-DSR, RTS-CTS) afin de ne pas avoir deux DTE imposant des tensions
différentes sur la même ligne.
• Le port série n’est pas isolé électriquement. Autrement dit, la référence du signal
(Signal Ground) est la référence de votre PC. Un appareil relié au port série d’un PC
doit avoir la même référence. Dans certains cas, un appareil alimenté en 220Vac par
exemple, cette référence n’est pas les mêmes et connecter deux appareils au même
port série peut créer un court circuit (et, potentiellement, griller un PC). Pour cette
raison, des circuits d’isolation à base d’optocoupleurs sont fréquents sur le marché.
 Protocole de communication
• Le principal protocole de communication utilisé sur le port série est le RS-232.
Cette spécification détermine:
– Les caractéristiques des signaux électriques transmis (voltages, vitesse,
transitions, longueurs de fils, etc.).
– Le connecteur utilisé.
– Les fonctions de chaque partie du port.
– Quelques applications typiques.
 Paramètres du port série
• Lorsqu’on utilise un port série, il faut toujours déterminer les
paramètres de communications sur le port. Ces paramètres
(Settings) sont décrits ci-dessous:
– Baud Rate: Il s’agit de la fréquence des bits transmis sur le port série.
Les fréquences disponibles sont préétablies: 300bps, 600bos, 1200bps,
…19200bps, 38400bps, etc. Défaut = 9600bps
– Parité: Le bit de parité sert à vérifier s’il y a eu des erreurs dans le byte
transmis. Le nombre de 1 dans le byte transmis est comptabilisé et le
bit de parité est ajusté en fonction de ce dernier. En réception, on
compte le nombre de 1, puis on vérifie si le bit de parité est bon. Il y 3
valeurs possibles à ce paramètre: paire, impaire et pas de parité.
Défaut: pas de parité.
– Nombre de bits de stop: Nombre de bit de stop (1) qui suivent le byte
transmis. Défaut = 1.
– Nombre de bits par byte: Nombre de bit transmis par byte. Peut être
5,6,7, 8 et 9 (très rare!). Défaut = 8.
 Programmation avec un PC
• Pour réaliser un programme utilisant un port série, il faut d’abord avoir une
librairie de fonctions permettant d’accéder au port. Bien qu’il soit possible
de créer soi-même les fonctions pour accéder au port série, de telles
fonctions sont disponibles dans presque tous les langages de
programmation.
• Une librairie de fonctions permettant de communiquer par RS-232
comprends habituellement les fonctions suivantes:
– Ouverture du port: Cette fonction vérifie que le port série existe et qu’il est
disponible. Ensuite, elle réserve cette ressource pour l’application. Finalement,
cette fonction détermine les paramètres de configuration du port (baud rate,
parité, stop bits et nombre de bits). Lors de l’ouverture du port série, la
fonction réserve également de la mémoire tampon pour les bytes à
transmettre et ceux reçus.
– Écriture de bytes: Envoyer des bytes dans un tampon de transmission. Le
tampon est vidé progressivement lorsque les bytes sont transmis.
– Réception de bytes: Lire dans un tampon si des bytes sont reçus.
Habituellement, les bytes reçus sont mis dans un tampon et les fonctions
permettent d’accéder au tampon. Ce dernier est vider lors de la lecture des
bytes.
– Fermeture du port: Libération du port pour qu’il puisse être utilisé par d’autres
applications.
Cubloc – Ouverture de port
Cubloc – Envoi d’informations
Cubloc – Réception d’informations
 Conception d’un périphérique RS-232
• Un des problèmes qui survient lors de l’utilisation du port série est les niveaux de
tensions du signal. Les microprocesseurs sont habituellement alimentés en 5Vdc,
en 3.3Vdc ou en 2.5Vdc. Or, le signal RS-232 avoisine habituellement +12Vdc et -
12Vdc. Il est impossible d’y connecter directement une sortie de microprocesseur.
Heureusement, il existe une multitude de circuits intégrés permettant de
communiquer par RS-232 et solutionnant ce problème. Le plus connu de ces
circuits est le MAX232. Tout périphérique communiquant par RS-232 devrait
inclure un tel circuit intégré ou l’équivalent. Vous retrouverez facilement la
datasheet du MAX232 à l’adresse http://www.maxim-ic.com/ ou en cherchant très
peu sur internet.
• Un autre problème est la gestion des bytes en série. Il faut implémenter un registre
à décalage pour recevoir tous les bits reçus un à un ou, encore, posséder un
microprocesseur qui gère cet aspect de la communication (très commun!).
• Il est possible d’alimenter un périphérique directement à partir du câble série.
Toutefois, cette méthode est peu commune et le périphérique doit consommer
très peu de courant. Habituellement, un périphérique sur le port série a sa propre
alimentation.
• Avant de brancher votre appareil sur le port série, assurez-vous de ne pas griller
votre PC en reliant sa masse à celle de l’appareil branché sur le port.
 RS-422 et RS-485
• Le RS-422 est une extension du RS-232. Afin de communiquer sur de plus
grandes distances, la couche physique du RS-232 a été transformée, créant
le RS-422. Le RS-422 est un protocole de communication série, point à
point (ou avec 1 seul transmetteur et plusieurs receveurs), basé sur le RS-
232. Les bits en RS-422 sont transmis en mode différentiel: la différence de
tension entre deux lignes détermine s’il s’agit d’un « 1 » ou d’un « 0 ». Ce
mode de transmission élimine le bruit en mode commun (Signal ligne A +
Bruit sur ligne A – Signal ligne B + Bruit sur ligne B ~ Signal ligne A - Signal
ligne B = Bit transmis) et le signal peut être transmis sur de plus longues
distances. Le protocole RS-422 supporte la transmission half-duplex ou
full-duplex.
• Le RS-485 est une extension du RS-422. Des buffers tri-state en
transmission et une résistance aux collisions sur la ligne permettent la
communication multipoint en mode différentiel.
• Plusieurs circuits intégrés et appareils électroniques permettent la
conversion de RS-232 à RS-422 ou RS-485 et vice versa.
 TP : Lecture et affichage de température
• Matériel :
– Cubloc 280 + carte support
– Sonde Pt1000
– PC
– LED

• Logiciel :
– Cubloc Studio
– Visual basic (VS2008)

• Objectif :
– Afficher la température ambiante sur l’écran d’un PC
– Faire clignoter un voyant si la température dépasse 30°C
– Voyant stable si retour à la normale
– Acquitter par un bouton poussoir
Table Pt1000
 Conditionnement Pt1000

Caractéristique théorique d’une sonde de platine Pt100.

RPt100  0,385   100
à 0 °C RPt100 = 100 .

Caractéristique théorique d’une sonde de platine Pt1000.

 RPt1000  3,85   1000
à 0 °C RPt10à0 = 1000 .

Une sonde de platine fonctionne de –200 °C à +850 °C


Pont de Wheastone