Mini Projet d’Etude

Guidage en rotation

Elaborées par : Mbarek Ons & Bouzayani kalthoum

Encadré par : Ms. Lammari ltaief

Année universitaire 2023/2024

 Sommaire
I/ Generalites…………………………………………………………………………..
II / Des exemples de domaines d'application du guidage en rotation……….
III/ les objectifs assurant par le guidage en rotation…………………………..
IV/ EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN ……………………………….
V/ Typologie des solutions………………………………………………………….
VI Les solutions constructives………………………………………………………… …..
5.1 Contact direct............................................................................ …………………...
5.2 Bagues de frottement ................................................................................. …….
5.2.1 Coussinets..........................................................................................................
[Link] Montage des coussinets………………………………………………… .….
[Link] Avantages et limites d'utilisation des coussinets ……. . ……………………;

[Link] Dimensionnement des coussinets.…………………………………………

[Link] Articulation sphérique …………………………….. …………………………
5.3 Les roulements ………………………………………………………...…………
5.3.1 PRINCIPE ………………………………………………………………………………..
5.3.2 Constitution d’un roulement …………………………………………………….
5.3.3 Les différents types de roulement ………………………………………………
5.3.4 Les chargées supportent aux roulements ............................................................. ....

5.3.5 Critères de choix d’un roulement ……………….……………………...........

5.3.6 Règles de fixation radiale des bagues de roulements……………..…………
5.3.7Modélisation d’un montage de roulements ……………………………………
5.3.8 Lubrification des roulements ……………………………………………………
5.3.9 Protection des roulements (par étanchéité )……………………………...…………..

5.4 Interposition d’un film d’huile, d’un champ magnétique ……………………

5.4.1 Paliers hydraulique…………………………………………………………………

5.4.2 Paliers magnétiques ………………………………………………………………
I/Généralités
Le guidage en rotation Est La solution constructive qui réalise une liaison pivot,
entre un arbre et un alésage (moyeu)

Les formes de surface de guidage en rotation doivent être en général des formes de
révolution, tel que : Cylindrique, conique, sphérique…
La liaison pivot (Fig.1) c’est l’équivalant de la liaison rotule + liaison linéaire
annulaire (Fig.2).

L’étude des arbres a montré que des efforts axiaux et radiaux doivent être repris pour
garder l’arbre en équilibre, de plus cet arbre doit être guidé en rotation.
Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de
véhicules, hélices d’avion ou de turbine…). Ou On appelle arbre le contenu,
logement ou alésage le contenant.
II / Des exemples de domaines d'application du guidage
en rotation
1. Machines-outils : Tours, fraiseuses, perceuses, etc.
Les guidages en rotation permettent aux outils de se déplacer avec précision et fluidité,
ce qui est essentiel pour obtenir des résultats de haute qualité.
2. Robotique : Bras robotiques, robots d'assemblage, etc.
Les guidages en rotation permettent aux robots de se déplacer avec précision et
rapidité, ce qui est nécessaire pour effectuer des tâches complexes.
3. Véhicules : Automobiles, camions, avions, etc.
Les guidages en rotation sont utilisés dans les systèmes de direction, de suspension et
de transmission.
4. Machines d'emballage : Machines à souder, à coller, à plier, etc.
Les guidages en rotation permettent aux machines d'emballage de fonctionner avec
précision et rapidité.

5. Machines agricoles : Tracteurs, moissonneuses-batteuses, etc.

Les guidages en rotation permettent aux machines agricoles de fonctionner dans des
conditions difficiles.
Le choix du type de guidage en rotation le plus adapté dépend de
plusieurs facteurs, tels que la vitesse de rotation, la charge appliquée,
la précision requise et l'environnement de fonctionnement.

III/ les objectifs assurant par le guidage en rotation

Les objectifs à réaliser en guidage en rotation sont les suivants :
1. Assurer la précision du mouvement de rotation :
 Réduire le jeu entre les pièces en mouvement.
 Maintenir la rigidité de la liaison.
 Compenser les déformations dues aux charges et à la température.
2. Minimiser les frottements :
 Utiliser des matériaux à faible coefficient de frottement.
 Choisir un type de guidage adapté aux conditions de fonctionnement.
 Lubrifier les surfaces en contact.
3. Transmettre les efforts et les couples :
 Dimensionner les éléments du guidage en fonction des charges appliquées.
 Choisir des matériaux résistants.
 Assurer la sécurité du système.
4. Faciliter l'assemblage et le démontage :
 Utiliser des composants standards.
 Concevoir un système simple et accessible.
 Prévoir des solutions de maintenance.
5. Respecter les exigences environnementales :
 Utiliser des matériaux recyclables.
 Réduire la consommation d'énergie.
 Limiter les émissions polluantes.
 IV/ EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN
Fonction Expression

FP1 Guider en rotation autour d'un axe le solide 2 par rapport au solide 1

FP2 Transmettre les actions mécaniques (charges) entre les deux solides

FC1 Résister au milieu ambiant

FC1 Transmettre les efforts

FC2 Résister et s'adapter au milieu environnant

FC2 Être d'un encombrement minimal

FC3 Assurer un fonctionnement silencieux

FC3 Positionner les deux pièces et autoriser une rotation entre elles autour d'un axe

Remarque :

 Un guidage en rotation entre deux pièces doit assurer les fonctions de services
précédentes
 Entre le solide 1 et le solide 2 en trouve :
 Guidage en rotation par contact direct entre surfaces ;
 Guidage en rotation par interposition (indirect) de bagues de frottement
(coussinets)
 Guidage en rotation par interposition (indirect) d’éléments roulants (roulement).
Pour réaliser un bon guidage en rotation (liaison pivot), il faut empêcher la translation
par des obstacles.
Les obstacles doivent être plus proches, la solution ‘’ b ‘’ est retenue.

V/ Typologie des solutions

Il existe 4 familles de solution pour assurer un guidage en rotation :

VI/ Les solutions constructives

5.1 Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement (figure 3) complémentaires et de deux arrêts axiaux qui suppriment les
degrés de libertés en translation suivant l’axe du cylindre.
Les arrêts axiaux sont réalisés par épaulement sur l’arbre ou par pièces rapportées
comme les rondelles plates, les anneaux élastiques, les bagues, etc...

Figure 3 : contact direct

Deux configurations sont principalement utilisées :

Notons la présence obligatoire d’un jeu fonctionnel (axial et radial, ajustement

glissant).

Exemple : cric d’atelier et coupe-tube (montage en chape)

 Qualité de glisse : Il faut un jeu suffisamment important pour permettre la
rotation de la roue mais celui-ci ne doit pas être trop important sinon cela nuit
à la qualité de la glisse en créant des à coups
Cette notion de jeu intervient dans deux directions :
 Jeu axial
 Jeu radial

Avantages Inconvénients
Coût très faible Echauffement peu précis
Frottements
Efforts faibles
Vitesses faibles

Critères de vitesse : pour un contact direct la vitesse est limitée à cause des
frottements f = 0.1.
Durée de vie : A grande vitesse, les matières en contact vont générer de l’usure
(frottement, échauffement) qui va dégrader la liaison
Bruit : Les frottements dans la liaison risquent de faire du bruit
Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par contact direct est d’un coût très
faible puisqu’il ne nécessite pas d’avoir une multitude de pièces
En conclusion la solution de contact direct qui avait été choisie pour le scanner
ne satisfait pas pour le roller.
 5.2 Bagues de frottement

Le glissement (et donc le frottement) provoque l’usure des surfaces en contact. On

interpose des éléments supplémentaires entre l’arbre et l’alésage, les paliers lisses. Ils
jouent le rôle de pièces d’usure et permettent de diminuer le coefficient de frottement
entre les pièces en mouvement.

Exemples d’applications de coussinets

Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui
vont :
Diminuer le coefficient de frottement ;
• Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement ;
• Diminuer le bruit ;
• Reporter l’usure sur les bagues.

Les principaux types de bagues de frottement utilisées pour assurer un guidage en

rotation peuvent être classés en deux catégories : les coussinets (paliers lisses) et les
bagues en tôle roulée. Outre ces deux solutions, on peut placer dans la catégorie des
articulations sphériques qui s’utilisent par paire. On trouve :

5.2.1 Coussinets
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière plastique (figure 4),
montées serrées dans l’alésage. L’arbre est monté glissant dans le coussinet. Lorsque le
coussinet dispose d’une collerette (comme celui représenté à gauche) il supporte des efforts
axiaux.

Figure 4. Coussinets

[Link] Classification des coussinets :

A) Coussinets nécessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, …)
Il est nécessaire de prévoir un dispositif de graissage afin d’assurer une présence continue de
lubrifiant pendant le fonctionnement
 B) Coussinets sans graissage (carbone-graphite, nylon, PTFE)
Ils sont très pratiques mais sont constitué de matériaux peu résistants. Ils ne supportent que
des efforts très faibles.

C) Coussinets autolubrifiants
Il est constitué de poudre de bronze (cuivre + étain) ou encore d'alliages ferreux (fer + cuivre
+plomb) compactée. Cette poudre est dans un premier temps comprimée à température
élevée dans un moule, puis chauffée dans un four pour rendre le coussinet poreux. Cette
opération de fabrication s'appelle le frittage.

Avant le montage, on imprègne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de métal),

lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre crée une aspiration de l'huile, et la création d'un
film d'huile entre le coussinet et l'arbre. A l'arrêt, la porosité du coussinet permet une
réabsorption de l'huile.

Les caractéristiques de ces coussinets autolubrifiants sont les suivantes :

 Vitesse tangentielle maximale 8 m/s ;

 Température maximale d’utilisation : 200°C (varie selon la nuance) ;
 Fonctionnement silencieux ;
 Pas d’entretien.
D) Coussinets en tôle roulée

Il s’agit d’une bague constituée d'une tôle roulée recouverte de bronze fritté et d'une couche
de résine PTFE (Polytétrafluoroéthylène) imprégnée du lubrifiant solide (graphite ou
plomb) dont le coefficient de frottement avec l'acier est très faible (0.01 à 0.05).
Vitesse tangentielle maximale : 3m/s.

[Link] Montage des coussinets

Le coussinet est monté serré dans l'alésage et glissant sur l'arbre. Lorsque l'effort à
transmettre n'est par purement radial, il est conseillé d'utiliser un coussinet à collerette.
[Link] Avantages et limites d'utilisation des coussinets
Avantage :
Réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification
Augmentation de la durée de vie des pièces par report de l'usure sur le coussinet
Fonctionnement silencieux
Encombrement radial réduit
Coût réduit
Limites d'utilisation :
Encombrement en longueur
Sensibilité aux défauts d'alignement
Capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse

Figure 5 .Exemple de montage

[Link] Dimensionnement des coussinets
Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut déterminer trois paramètres :

• d : Diamètre intérieur,

• L : Longueur du coussinet,

• le Type de coussinet.

En général, le diamètre intérieur du coussinet d, est fixé par le diamètre de l’arbre utilisé
dans la liaison pivot.

Une fois que ce diamètre d est connu, il est possible de connaître la vitesse périphérique V
au niveau du contact coussinet-arbre :

• En fonction de leur « type », un coussinet supporte une Vitesse maximale admissible

(Voir tableau). Il nous est alors possible de choisir un type de coussinet compatible avec la
valeur de V.

Performances comparatives des coussinets usuels

Type de Vitesse maxi Températures Pression diamétrale Produit P.V
coussinet admissible (m/s) limites admissible en Admissible
de fonctionnement fonctionnement (N/mm2).(m/s)
(°C) (N/mm2)

Glacier acétal 2à3 -40 à 100 14 0,5 à 0,9

Glacier PTFE 3 -200 à 280 20 0,9 à 1,5
Graphite 13 400 5 0,5
Bronze-étain 7à8 >250 7 à 35 1,7
Bronze-Plomb 7à8 250 20 à 30 1,8 à 2,1
Nylon 2à3 -80 à 120 7 à 10 0,1 à 0,3
Acétal 2à3 -40 à 100 7 à 10 0,1

• La longueur L du coussinet est déterminée par rapport aux efforts transmis par la liaison.
Ce calcul fait intervenir la notion de Pression diamétrale p.
[Link] Articulation sphérique

Une articulation sphérique est comparable à une liaison rotule. Elle est constituée de deux
bagues aux surfaces sphériques complémentaires. Ces composants permettent de corriger des
défauts au niveau des arbres : alignement, flexion,…

Avantages Inconvénients

-Réduction du frottement -Encombrement en longueur

-Augmentation de la durée de vie -Sensible aux défauts d'alignement
(changement du coussinet) (sauf articulation sphérique)
- Réduction du bruit Encombrement radial -Capacité de charge inversement
réduit proportionnelle à la Vitesse
-Coût réduit

5.3 Les roulements

 5.3.1Principe
En remplaçant le frottement (glissement) par du roulement, on diminue la puissance
absorbée.

Le rendement du guidage en rotation est amélioré.

On place alors des éléments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre deux bagues.

L’une (la bague intérieure) est ajustée sur l’arbre, l’autre (la bague extérieure) est ajustée
sur l’alésage.

5.3.2 Constitution d’un roulement (Fig.8)

1 : Bague extérieure: Elle se positionne dans le logement (ou moyeu).
2 : Bague intérieure: Elle s’ajuste sur l’axe (ou l’arbre).
3 : Éléments roulants: Billes, rouleaux (cylindrique ; conique ; sphérique), ou aiguilles qui
roulent sur les chemins des deux bagues.
4 : Cage: Elle maintient les éléments roulants à intervalles réguliers.

Remarque : Les éléments de roulement sont en acier de grand dureté réalisés

souvent par matriçage puis ils subissent une rectification et un polissage ; même
chose pour les bagues, qui sont de grande dureté. Pour les cages, elles sont
souvent en laiton ou en matière plastique.
5.3.3 Les différents types de roulement (Fig.9)
 5.3.4 Les chargées supportent aux roulements (Fig.10)
Il existe différents types de roulements que l'on peut classer en fonction du type de
charges supportées :

a- Charge radiale (Fr) : Sa direction est perpendiculaire à l’axe de rotation, passe par le
centre géométrique du roulement. Fr est toujours porté par un rayon, d’où le non de charge
radiale.

b- Charge axiale (Fa) : Sa direction est celui de l’axe de rotation du roulement.

c- Charge combinée (F) : C’est la combinaison des deux cas précédents.

charges radiales charges axiales et radiales charges axiales

Roulements à Roulements à Roulement à Roulements Butée à Butée Butée à
rouleaux aiguilles billes à rouleaux rotule sur à billes aiguilles
cylindriques coniques rouleaux

5.3.5 Critères de choix d’un roulement

Le roulement est choisi en fonction de plusieurs critères :

Vitesse de rotation ;
Direction et intensité des efforts,
Les types de charges supportées par un roulement sont présentés ci-dessous.

• Vitesse élevée Roulements à billes, à rouleaux cylindriques, à aiguilles.

• Effort radial Faible ou moyen : Roulements à billes

Important : Roulements à rouleaux ou à aiguilles

• Effort axial Faible : Roulements rigide à billes

Moyen : Roulements à billes à contact oblique

Important : Roulements à rouleaux coniques

Très important : Roulements + Butée

Les perturbations : chocs, vibrations, niveau sonore…

Le montage et démontage : mise en place, accessibilité réglages,…
La rigidité exigée : déformations admissibles, désalignement des paliers,
L’encombrement : place disponible au sein du mécanisme,…
La longévité, ou durée de vie souhaitée : en heures,…
Les conditions ambiantes : pollution, corrosion, température, lubrification,
La précision exigée : coaxiale, …
 Représentation Charge Remarques
Type de roulement Vitesse
Normal Schéma Radiale Axiale Utilisations
e

Le plus utilisé.
Roulement à +++ ++ +++ Très économique.
billes à Existe en plusieurs
variantes (Etanche,
contact radial avec rainure et
segment d’arrêt …)
Roulement à
Ces roulements
une ou deux +++ +++ ++ doivent être montés
rangées de par paire, car chaque
roulement n'accepte
billes à contact que des charges
oblique uniderectionnelles.

Roulement à Utilisé lorsque

+++ + ++ l’alignement des
deux rangées
paliers est difficile ou
de billes à dans le cas d’arbre de
grande longueur
rotule
pouvant fléchir
sensiblement.

Roulement à Supporte des grandes

++++ 0 +++ charges radiales.
rouleaux
Les bagues sont
cylindriques séparables,
facilitant le
montage.

Roulement à Se monte par paire et

++++ +++ ++ en opposition. Les
rouleaux bagues sont
coniques séparables, facilitant
le montage.
Le coût et la disponibilité.

Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 : Nul

- Quelques avantages de ces différentes solutions constructives –

5.3.6 Règles de fixation radiale des bagues de roulements
Le choix de monter les bagues de roulements serrés ou glissantes sur leur logement est
d’une grande importante.

Il dépend de la façon dont le roulement tourne.

Si les bagues de roulement sont toutes montées avec du jeu, il risque de se passer un
phénomène de « laminage »

De la bague de roulement (très dure) sur son logement.

Pour expliquer ce phénomène, étudions différents cas avec un jeu « légèrement »

exagère !....
Règle pour éviter tout risque de laminage :
Les bagues tournantes par rapport à la direction de la charge doivent être montées
avec un ajustement serre

Les bagues fixes par rapport à la direction de la charge seront montées avec un
ajustement glissant

5.3.7Modélisation d’un montage de roulements

o Serrage des bagues : Pour minimiser le phénomène de laminage (écrasement de matière)
entre les surfaces soumises à des charges importantes, il faut supprimer le jeu au
niveau de la bague tournante par rapport à la charge. On retiendra :
 La bague qui tourne par rapport à la direction de la charge appliquée sur
le roulement est ajustée avec serrage. Cette bague doit être complètement
immobilisée axialement.
 La bague fixe par rapport à la direction de la charge appliquée sur le
roulement, doit être ajustée avec jeu. Elle doit assurer le positionnement
axial de l’ensemble tournant par rapport à la partie fixe.
D’un point de vue cinématique, la combinaison de deux roulements réalise le
plan souvent une liaison pivot.
Mais pour une étude statique par exemple (calcul des efforts dans chaque
roulement) ; il est nécessaire de décomposer ce pivot, en représentant les
roulements séparément par une liaison adéquate.
 o Principe général :
Dans un montage de roulement correctement conçu, les différents défauts
géométriques (désalignements des paliers, flexion de l’arbre, …) ressentent dans les
limites permises par le jeu interne des roulements (en particulier l’angle de rotulage).
on doit donc tenir compte des très légères rotations que chaque roulements autorise
perpendiculairement à son axe, ce qui fait qu’on le modélisera par une liaison rotule
s’il est bloqué axialement, ou par une liaison linéaire annulaire s’il est libre.
o Mise en place des arrêts en translation

Immobilisation axiale des bagues intérieures de roulement

Immobilisation axiale des bagues extérieures de roulement

D'une manière générale, il faut éviter toute fixation surabondante. Le tableau suivant
propose des associations possibles d’arrêts axiaux, à titre d’exemples.
 Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues intérieures montées serrées sur l’arbre)

Montage à arbre tournant

rotule + linéaire annulaire

Montages « dérivés »
- arbre tournant
- charge fixe sur le logement
OU

rotule + rotule

- logement tournant
- charge tournante avec le
logement
Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues extérieures montées serrées dans l’alésage)
Montage à alésage tournant

rotule + linéaire annulaire

Montages « dérivés »

- logement tournant
- charge fixe sur l’arbre
OU

rotule + rotule

- arbre tournant
- charge tournante avec
l’arbre

Remarque :
 - Les montages en opposition, de type X ou O, sont à privilégier avec
les roulements à billes à contact oblique ou les roulements à rouleaux
coniques.

- Une des finalités de ces montages est de se rapprocher au

mieux de l'isostatisme.

5.3.8 Lubrification des roulements

Tous les roulements nécessitent une lubrification, avec deux principes possibles :
Graisse : procède le plus économique, mais on ne peut estimer la qualité de graisse restant
dans un mécanisme qu’en le démontant.
Si l’on prévoit des graisses, il faut faire attention dès la conception à ne pas bourrer des
impuretés dans le roulement en même temps que la graisse neuve
Certains roulements possèdent des joints d’étanchéité intègres et sont dites « graisses a vie ».
En fait, ils sont généralement utilises dans de petites mécanismes d’une durée de vie limitée
a quelques centaines d’heures

o Lubrification à la graisse

En version « étanche », les roulements sont lubrifiés à vie.

En version « non étanche » et dans le cas de vitesses de rotation élevées, les roulements sont
lubrifiés au montage en respectant la quantité de graisse préconisée par le constructeur
(risque d’échauffement).
Dans le cas de vitesses de rotation basses où l’excès de graisse ne provoquera pas
d’échauffement, on peut prévoir un graisseur qui permettra d’injecter de la graisse neuve,
celle-ci poussant la graisse usagée vers l’extérieur (figure a).
Pour des vitesses de rotations élevées, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement,
par des déflecteurs placés de chaque côté du roulement (figure b).

o Lubrification à l’huile

Par bain d’huile

Le niveau d’huile ne doit pas dépasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements
qui ne se situent pas en partie basse du mécanisme, il faudra prévoir des récupérateurs
appelés larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer une circulation
d’huile par pompage (figure c). Si les projections d’huile sont trop importantes, elles
pourront être limitées par un déflecteur (figure b).

Par brouillard d’huile

Ce type de lubrification nécessite une installation importante (pulvérisation d’un mélange

air+huile). Il est réservé aux broches de machines-outils tournant à grande vitesse.
5.3.9 Protection des roulements (par étanchéité)
Les roulements exigent une atmosphère saine pour fonctionner correctement et durablement.
Ils doivent être protégés des substances granuleuses dures (poussières abrasives, sable,
terres) , de l’eau (liquide, vapeur, condensation), des fluides corrosifs, d’un lubrifiant usagé.

Une étanchéité est nécessaire pour retenir le lubrifiant dans le volume occupe par les
roulements, et pour les protéger des agressions extérieures (eau, boue, poussières, etc …..)

Il est possible d’appliquer les solutions classiques pour les arbres tournants (joints a
levres , chicanes …)
On utilise de plus en plus les protections que les fabricants intègrent directement sur
leurs roulements
5.4 Interposition d’un film d’huile, d’un champ magnétique

5.4.1 Paliers hydrodynamiques

Ils sont constitués de coussinets comportant une

rainure permettant l’arrivée d’un lubrifiant sous
pression. La formation
d’un film d’huile n’est possible qu’à partir d’une
certaine vitesse relative entre l'arbre et le logement.

5.4.2 Paliers magnétiques

La création d'un champ magnétique permet la

sustentation de l'arbre et la réduction des frottements.