LE MICROCONTROLEUR

ORGANISATION FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME A MICROCONTROLEUR"

Unité de traitement électronique

ACTIONNEUR

Interfaçage Unité centrale de Interfaçage de

CAPTEURS
d'entrée traitement sortie

OPERATEUR

Signaux analogique, Signaux numériques à traiter Signaux numériques traités

Signaux analogique,
numérique et/ou logique
numérique et/ou logique

1- MISE EN SITUATION.
Un objet technique, intégrant de l’électronique, fait souvent apparaître des fonctions
ayant pour rôle le traitement d’informations : opérations arithmétiques (addition,
multiplication...) ou logiques ( ET, OU...) entre plusieurs signaux d’entrée permettant de
générer des signaux de sortie.
Ces fonctions peuvent être réalisées par des circuits intégrés analogiques ou logiques.
Mais, lorsque l’objet technique devient complexe, et qu’il est alors nécessaire de
réaliser un ensemble important de traitements d’informations, il devient plus simple de
faire appel à une structure à base de microcontrôleur.

2- DESCRIPTION ET STRUCTURE INTERNE.

Un microcontrôleur se présente sous la forme d’un circuit intégré réunissant tous les
éléments d’une structure à base de microprocesseur. Voici généralement ce que l’on
trouve à l’intérieur d’un tel composant :
 Un microprocesseur (C.P.U.),
 De la mémoire de donnée (RAM et EEPROM),
 De la mémoire programme (ROM, OTPROM, UVPROM ou EEPROM),
 Des interfaces parallèles pour la connexion des entrées / sorties,
 Des interfaces séries (synchrone ou asynchrone) pour le dialogue avec d’autres
unités,
 Des timers pour générer ou mesurer des signaux avec une grande précision
temporelle,
 Des convertisseurs analogique / numérique pour le traitement de signaux
analogiques.

ALKASSOUM NABIL 2003 1

  PWM (MLI)
➢ Avantages :
 Encombrement réduit,
 Circuit imprimé peu complexe,
 Faible consommation,
 Coût réduit.

➢ Inconvénient :
 Système de développement onéreux,
 Programmation nécessitant un matériel adapté.

OSCIN OSCOUT RESET

OSCILLATEUR MÉMOIRE MÉMOIRE

PROGRAMME DE DONNÉE

CHIEN
INT
MICROPROCESSEUR ROM RAM EEPROM DE
GARDE

BUS DONNÉES - CONTRÔLE - ADRESSES

INTERFACE INTERFACE
TIMER S C.A.N
PARALLÈLE SÉRIE
TIMER1

TIMER2

SCLK
SOUT
PORT A

PORT B

PORT C

SIN

Le schéma fonctionnel précédent représente une architecture de “Von Neumann”

(Commune à la plupart des microprocesseurs) où la mémoire programme partage le
même bus que la mémoire de donnée. L’architecture de “Harvard”, qui dispose de bus
distincts pour les données et pour le programme, est plus rarement utilisée.

2.1. C.P.U. (MICROPROCESSEUR).

Un microprocesseur exécute séquentiellement les instructions stockées dans la
mémoire programme. Il est capable d’opérer sur des mots binaires dont la taille, en
bits, est celle du bus des données (parfois le double pour certains microcontrôleurs). Il
est généralement constitué des éléments suivants :
 Un ou plusieurs registres accumulateurs contenant temporairement les opérandes
ainsi que les résultats des opérations,
ALKASSOUM NABIL 2003 2
 Des registres auxiliaires permettant de relayer les accumulateurs,
 Des registres d’index pour le mode d’adressage indirect,
 Un compteur programme pointant l’adresse de la prochaine instruction à exécuter,
sa taille est celle du bus des adresses,
 Une unité arithmétique et logique (ALU) permettant d’effectuer des opérations entre
l’accumulateur et une opérande,
 Un registre code condition indiquant certaines particularités en ce qui concerne le
résultat de la dernière opération (retenu, zéro, interruption...).
On peut noter qu’il existe 2 catégories de microprocesseur : les CISC et les RISC.
CISC (Complex Instruction Set Computer) : Ce microprocesseur possède un nombre
important d’instructions. Chacune d’elles s’exécute en plusieurs périodes d’horloges.
RISC (Reduced Instruction Set Computer) : Ce microprocesseur possède un nombre
réduit d’instructions. Chacune d’elles s’exécute en une période d’horloge.

2.2 MEMOIRES PROGRAMMES.

Ce dispositif contient les instructions du programme que doit exécuter le
microprocesseur. Ce type de mémoire (appelée mémoire morte), est uniquement
accessible en lecture. Sa programmation nécessite une procédure particulière et un
matériel adéquat.
Il en existe différents types selon leur mode de programmation :
 De la ROM dont le contenu est programmé lors de sa fabrication.
 De la PROM programmable électriquement une seule fois par le développeur
(appelée aussi OTPROM),
 De la EPROM programmable électriquement et effaçable aux U-V (appelée aussi
UVPROM),
 De la EEPROM programmable et effaçable électriquement.

2.3 MEMOIRES DE DONNEES.

Ce dispositif permet de mémoriser temporairement les données générées par le
microprocesseur pendant les différentes phases du traitement numérique (résultats
d’opérations, états des capteurs...). Ces mémoires sont accessibles en écriture et en
lecture.
On en trouve 2 types :
 De la mémoire vive (RAM) volatile (données perdues en cas de coupure de
l’alimentation) ayant un temps de lecture et écriture assez court (quelques ns),
 De la mémoire morte (EEPROM) non-volatile (données conservées en cas de
coupure de l’alimentation) ayant un temps d’écriture assez élevé (quelques ms) par
rapport au temps de lecture qui est assez faible (quelques ns).

2.4 L’INTERFACE PARALLELE.

Ce type d’interface, répartie sur plusieurs ports (maximum 8 bits), permet de prendre
en compte des états logiques appliqués en entrée (état de capteurs) ou de générer
des signaux binaires en sortie (commande d’actionneurs). Les broches de ces ports
peuvent donc être configurées en entrée ou en sortie, avec différentes options
(résistances de rappel, sorties collecteurs ouverts, interruption...). La configuration
ainsi que l’état logique de ces broches est obtenue par des opérations d’écriture ou
de lecture dans différents registres associés à chaque port. On trouve généralement
:
ALKASSOUM NABIL 2003 3
 Un registre de direction pour une configuration en entrée ou en sortie,
 Un registre de donnée recopiant les états logiques de chaque broche de port,
 Un registre d’option permettant plusieurs configurations en entrée ou en sortie.

2.5 L’INTERFACE SERIE.

Ce type d’interface permet au microcontrôleur de communiquer avec d’autres
systèmes à base de microprocesseur. Les données envoyées ou reçues se
présentes sous la forme d’un succession temporelle (sur un seul bit) de valeurs
binaires images d’un mots. Il y a 2 types de liaison série : synchrone et asynchrone.
➢ Liaison série synchrone.
Dans ce dispositif la transmission est synchronisée par un signal d’horloge émis
par l’unité maître.
SCLK
Sout
UNITÉ UNITÉ
Sin t
MAÎTRE ESCLAVE SOUT ou SIN
Sclk
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
t
➢ Liaison série asynchrone.
Ce dispositif ne possède pas de signal d’horloge de synchronisation. Les unités en
liaison possèdent chacune une horloge interne cadencée à la même fréquence.
Lorsqu’une unité veut émettre un mot binaire, elle génère un front descendant sur
sa ligne émettrice. A la fin de l’émission de ce mot, la ligne repasse au niveau haut.
La donnée à transmettre peut contenir un bit supplémentaire appelé “parité” et
servant à la correction d’erreurs.

STOP
START

RXD RXD
PARITÉ

DE

UNITÉ UNITÉ
DE

BIT
BIT

TXD
MAÎTRE ESCLAVE OU
RXD
TXD TXD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 P

TRAMES t
PARAMETRES RENTRANT EN JEU POUR LA NORME RS232 :
 Longueur des mots : 7 bits (ex : caractère ascii) ou 8 bits
 La vitesse de transmission : elle est défini en bits par seconde ou bauds. Elle peut
prendre des valeurs allant de 110 à 115 200 bds.
 Parité : le mot transmis peut être suivi ou non d'un bit de parité qui sert à détecter
les erreurs éventuelles de transmission.
 Bit de start : la ligne au repos est à l'état logique 1 pour indiquer qu'un mot va être
transmis la ligne passe à l'état bas avant de commencer le transfert. Ce bit permet de
synchroniser l'horloge du récepteur.
 Bit de stop : après la transmission, la ligne est positionnée au repos pendant 1, 2 ou
1,5 périodes d'horloge selon le nombre de bits de stop.
ALKASSOUM NABIL 2003 4
 Niveau de tension : Un “0” logique est matérialisé par une tension comprise entre 3
et 25V, un “1” par une tension comprise entre -25 et -3 V. Des circuits spécialisés
comme le MAX 232 réalise la conversion à partir de niveau TTL.
2.6 LE CAN.
Le CAN intégré dans les microcontrôleurs est généralement du type “Approximations
successives”. Il possède plusieurs entrées multiplexées accessibles via les broches
des ports de l’interface parallèle. Le CAN possède normalement 2 registres :
 Un registre de données contenant le résultat de la conversion,
 Un registre de contrôle permettant de lancer et de surveiller la conversion.
2.7 LE TIMER.
Le Timer permettent de réaliser les fonctions suivantes :
 Génération d’un signal périodique modulé ou non en largeur d’impulsion,
 Génération d’une impulsion calibrée,
 Temporisation,
 Comptage d'événements.
Plusieurs registres associés au Timer permettent de configurer les différents modes
décrits précédemment.

2.8 LE CHIEN DE GARDE.

Ce dispositif est un système anti-plantage du microcontrôleur. Il s’assure qu’il n’y ait
pas d'exécution prolongé d’une même suite d’instruction.
Un compteur préchargeable se décrémente régulière au rythme de la fréquence
d’horloge. Si aucun préchargement n’est effectué avant qu’il n’atteigne la valeur “0”
un Reset est généré relançant ainsi le microcontrôleur. Il faut donc penser à
précharger régulièrement ce chien de garde par programme lorsqu’il est activé.

2.9 LES SIGNAUX D’HORLOGE.

Le signal d’horloge permet de cadencer le fonctionnement du microcontrôleur. Ce
dernier intègre généralement une porte Trigger de Schmitt afin de réaliser un
oscillateur. Pour l’obtenir on place un quartz entre les deux broches “OscIn” et
“OscOut” comme l’indique le schéma suivant :
Microcontrôleur

1
1 2
OSCout
OSCin

Q1

8MHz
C1 C2
22p F
22p F

3- MODE DE FONCTIONNEMENT.
Le microprocesseur exécute séquentiellement les instructions codées en binaire et
présentent dans la mémoire programme. L’initialisation de cette séquence peut se
faire de différentes manières selon le mode de fonctionnement.
3.1 LE FONCTIONNEMENT EN INTERRUPTIONS.
ALKASSOUM NABIL 2003 5
 Le microcontrôleur, dans son environnement, est destiné à traiter des informations
en “ temps réel ”. L’application est couplée au monde extérieur, par l’échange
fréquent de messages et de signaux à des instants prévus. Il est dans l’obligation
de changer d’état en fonction des priorités relatives de l’opération en cours et de
celle qui lui est demandé. Il interrompt ou non le déroulement normal du programme
en fonction d’une demande externe.
Celles-ci sont vues du microcontrôleur comme des demandes d’interruption. On
note deux types d’interruption :
- NMI (No Maskable Interrupt) : interruption non - masquable,
- IRQ (Interrupt Request) : interruption masquable.
Quelque soit l’entrée d’interruption activée, le microprocesseur réalise des tâches
identiques :
- dans tout les cas, le programme principal est interrompu ;
- le processeur doit sauvegarder le contenu du PC dans la pile ;
- le processeur exécute une séquence privilégiée, reflet du type de traitement
d’interruption ;
- la prise en compte d’une interruption ne se fait jamais pendant l’exécution d’une
instruction.
En plus des deux interruptions définies précédemment, le ST6 possède une entrée
d’initialisation.

3.2 INITIALISATION : RESET.

Un niveau bas sur cette entrée entraîne une réinitialisation complète du
microprocesseur : l’instruction en cours est arrêtée. D’une façon générale ce signal
est activée à la mise sous tension. Un bouton poussoir est souvent rajouté afin
qu’une réinitialisation manuelle soit possible.
Lorsque le signal de “RESET” est activé, tous les registres sont initialisé et le
compteur programme se place à une adresse spécifique appelée “Vecteur de
RESET”.

VDD

R1

10k D1
1N4 148
RE SET

S1
C3
RE SET 10n

3.3 INSTRUCTIONS ET MODES D’ADRESSAGES.

Les instructions contenues dans la mémoire programme sont une suite de mots
binaires décodés puis exécutés par le microprocesseur, appelée langage machine. Ces
codes sont difficilement compréhensibles par le programmateur. C’est la raison pour
laquelle ils sont traduits en différents mots faisant partis du langage assembleur. Le
codage d’une instruction s’effectue de la façon suivante :

ALKASSOUM NABIL 2003 6

 Langage machine Langage assembleur

08E1 17 FF LABEL LDI A,0FFh

Opérandes Opérandes
Code opération Code opération
Adresse

Les modes d’adressages sont les différents moyens qui permettent au microprocesseur
d’accéder à un opérande en vue de tester ou de modifier le contenu d’un registre ou
d’une mémoire.
➢ Mode d’adressage inhérent ou implicite.
L’adressage inhérent concerne les instructions qui ne comportent pas d’opérande,
cette dernière étant implicite. Il s’agit généralement des opérations de mise à 0 et
d’incrémentation ou de décalage de bits
➢ Mode d’adressage immédiat.
Ce mode d’adressage permet de charger les registres internes du microprocesseur
directement avec la valeur de l’opérande.
➢ Mode d’adressage direct.
Dans ce mode d’adressage l’opérande correspond à une adresse où est située la
donnée de l’opération .
➢ Mode d’adressage indexé ou indirect.
Ce mode d’adressage s’applique aux registres d’index. Ces derniers contiennent
une adresse mémoire dans laquelle est placée la donnée de l’opération.
➢ Mode d’adressage relatif.
Ce mode d’adressage est réservé pour les instructions de rupture de séquence
conditionnelle. La condition provient généralement du résultat de l’opération
précédente (résultat nul, ayant entraîné une retenue ...) où de l’état d’un bit.
➢ Mode d’adressage étendu.
Ce mode d’adressage permet d’effectué des ruptures de séquence sans condition
afin d’atteindre une adresse non successive dans la mémoire programme.

4- DESCRIPTION ET PROGRAMMATION DE LA TACHE A

ACCOMPLIR.
On définit dans le cahier des charges l’ensemble des commandes ou actions que doit
réaliser le microcontrôleur. Ces définitions sont données dans un ordre spécifique : il
s’agit d’un fonctionnement séquentiel. Avant d’en générer le code machine binaire
compréhensible par le microcontrôleur, des étapes intermédiaires sont nécessaires afin
de réduire les risques d’erreurs et les difficultés.
On fait d’abord apparaître le cycle de fonctionnement à l’aide de deux représentations
normalisées : l’algorithme et l’algorigramme. On peut ensuite écrire le programme
associé en utilisant différents langages :
- Un langage assembleur spécifique au type du microprocesseur qui est traduit en
code machine lors de l’opération d’assemblage.

ALKASSOUM NABIL 2003 7

 - Un langage évolué (C, Pascal et Basic) utilisant des procédures adaptées au type
de microprocesseur et qui est traduit en code machine par une opération de
compilation effectuée par un “Cross - compilateur”.

4.1 L’ALGORITHME.
Définition : série des actes ou opérations élémentaires, qu’il faut exécuter en
séquence pour accomplir une tache quelconque, en suivant un enchaînement
strict.
Représentation normalisée : l’algorithme s’établit par une succession de phrases
simples.

4.2 L’ALGORIGRAMME
Définition : il s’agit d’une représentation graphique et normalisée de l’algorithme.
Représentation normalisée : il s’agit de dessiner une suite de symboles définit
comme il suit :

OUI
Opération Générale condition vrai ? Test avec
alternarive
NON

Appel d'une
Commencement
sous - procédure Début
de procédure

Entrée de données
ou sortie de résultats
Fin Fin de procédure

4.3 DEVELOPPEMENT DU PROGRAMME ET MISE AU POINT.

Que ce soit dans un langage assembleur ou évolué, l’écriture du programme ainsi
que sa mise au point doivent suivre le diagramme suivant :

ALKASSOUM NABIL 2003 8

 Edition Saisie du programme en langage assembleur
ou évolué

▪ Les directives indiquent généralement

Assemblage Traductionles
duliens
langage assembleur
vers d’autres fichiersou évolué
contenant
ou compilation en code machine.
des définitions de registres ou de sous-
programmes.

Vérification▪ du
Lesfonctionnement
constantes correspondent
du programme avec :
généralement à des adresses
Simulation - soit un logiciel simulant le microcontrôleur ;
mémoires.
ou - soit une carte électronique, connectée à un PC
▪ Les variables sont des zones de la
Emulation et piloté par un logiciel, fonctionnant comme le
mémoire de données.
microcontrôleur.

Remplissage de la mémoire programme avec

Programmation le programme en code machine

Essai Vérification réelle du fonctionnement

L’émulateur est un dispositif (assez onéreux) qui permet de remplacer le

microcontrôleur afin d’effectuer la vérification et la mise au point du programme. C’est
une carte électronique comportant, d’un coté un connecteur compatible avec le boîtier
du microcontrôleur qu’il émule, et de l’autre, une connexion de type RS232 (ou autre)
reliée à micro-ordinateur.
La mise au point peut alors se faire en pas à pas ou avec des points d’arrêt permettant
ainsi de cerner très rapidement les “bugs” de certaines routines.
Le simulateur, beaucoup moins coûteux, permet la même chose mais de façon
beaucoup moins efficace car il ne tient pas ou très peu compte de l’environnement du
microcontrôleur

4.4 STRUCTURE D’UN PROGRAMME.

La saisie d’un programme, que ça soit en langage assembleur ou évolué, doit suivre la
structure suivante.

ALKASSOUM NABIL 2003 9

 1- Directives d'assemblage ou de
compilation
2- Déclaration des constantes

3- Déclaration des variables

4- Sous-programmes

5- Programme principal

6- Programme d'interruption

5- EXEMPLES DE MICROCONTROLEURS.

ANALOGIQUE
S ARTICULARI
REFERENCE

FABRICANT

EEPROM

LOGIQUES
EPROM /

ENTREES
VITESSE

FLASH
ROM /

TIMER
RAM

E/S

TE
P
8051 Intel 12 Mhz 128 o 4 Ko X 32 2 0
16C71 Microchip 20 Mhz 36 o 1Kx14 X 13 1 4 RISC
6805 S2 Motorola 4 MHz 64 1 Ko X 16 2 8
68HC11 A1 Motorola 8 MHz 256 o X 512 22 1 8 Etendu
AT90S 8515 Atmel 20 MHz 512 o 4 Ko 512 32 3 8 RISC
ST 6265 Thomson 8 MHz 128 o 4 Ko 64 o 21 2 13

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