l ) INTRODUCTION

Les engrenages sont l’un des dispositifs mécaniques les plus fondamentaux au monde.
Les engrenages sont particulièrement utiles pour le transfert et la traduction du mouvement rotatif et
capables de manipuler la vitesse, le couple et l’axe de rotation au sein d’un mécanisme ou d’une
machine donnée. En horlogerie, les premiers engrenages a axes perpendiculaires sont conçus par
HUYGENS et mis en œuvre en1656 dans son horloge a pendule

ll ) PRINCIPES OU ROLES DES ENGRENAGES

Les engrenages, composantes mécaniques fréquents et indispensables, permettent la transmission
de puissance entre deux arbres rapprochés. Les roues dentées composant l’engrenage sont en
contact et transmettent la puissance par obstacle à l’aide des dents.

lll ) TYPES D’ENGRENAGES

Définition : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre

1 ° LES ENGRENAGES A DENTURE DROITE

. Engrenage droit à denture droite pour arbre paralleles

1

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Les plus simples et les plus
économiques, ils sont utilisés pour
transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres
parallèles.
Les dents des deux roues de
l'engrenage sont parallèles à l'axe
de rotation des arbres.

Du fait de leur relative

simplicité, ils sont souvent
utilisés pour introduire les
relations de ciné-matique et
les définitions normalisées
concernant la géométrie des
engrenages.

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Roue à engrenage
droit à denture droite
et pignons à
dentures hélicoïdale
(premier plan).

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 2° LES ENGRENAGES A DENTURE DROITE HELICOIDALE

sont inclinées par rapport à l'axe de

rotation des deux arbres.
À taille égale, ils sont plus performants que
les précédents pour transmettre puissance et
couple.
Du fait d'une meilleure progressivité et
continuité de l'engrènement ils sont aussi plus
silencieux.

L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux, suivant l'axe de l'arbre, qui
doivent être supportés par les paliers et des couples supplémentaires qui accentuent le
fléchissement des arbres.

Remarque : ils sont parfois

utilisés pour transmettre le
mouvement entre des arbres
non parallèles et sont appelés
engrenages gauches,

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3° LES ENGRENAGES CONIQUES

Engrenage conique à denture droite pour arbres concourants.

Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour
transmettre le mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non. La denture peut
être droite mais aussi hélicoïdale, ou spirale.

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5 juillet 2024 6
 4°Engrenages roues et vis sans fin

Engrenages roues et vis entre arbres orthogonaux

L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue hélicoïdale. Le sens de
rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture, filet à droite
ou à gauche. L'irréversibilité est possible.

Différents types d'engrenages droits à dentures droites

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 lV ) DIMENTIONNEMENT ET MODE DE CALCUL
Les engrenages typiques sont pignon/roue, pignon/couronne intérieure et
pignon crémaillère. Le pignon est la plus petite des deux roues ; c'est souvent la roue menante. La
forme des roues varie avec les dimensions

Géométrie de roue dentées pour faibles puissances

Définitions, terminologie et symboles normalisés ISO

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Définitions, terminologie et symboles normalisés ISO

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 Valeurs normalisées du module m

valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm

0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22

0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28

0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36

0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45

0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55

0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70

Indices normalisés utilisés

Indice Observations

1 relatif au pignon

2 relatif à la roue

a de tête

b de base

f de pied

n réel (ou normal)

t apparent (ou tangentiel)

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Engrenage droit à
denture droite

Définitions, terminologie et symboles normalisés ISO

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 Circonférence primitive : de périmètre (π.d), elle doit impérativement comporter un
nombre entier de dents (Z) toutes placées à intervalles successifs égaux au pas primitif (p).
Il en résulte que :

π.d = p.Z = périmètre circonférence primitive.

En posant : m=p/π = module

L’expression se simplifie et devient: d=m.Z
Pas primitif (p)

circonférence primitive π.d π.(mZ)

p= = =πm =3.14159m
nombre de dents Z Z

Module (m)
Quel que soit le nombre de dents, toutes les roues de même module et de même angle de
pression (α) peuvent être fabriquées à partir du même outil.
Pour limiter le nombre des outils et des systèmes de mesure, une série de modules a été normalisée.
L'épaisseur de la dent et sa résistance dépendent du choix du module. Ce choix ne doit pas être
improvisé mais étudié et calculé
Module (m)

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 Exemple

Pour l'engrenage dessiné (fig. 8) Z1=17 dents, Z2=20 dents, module m=4mm, déterminons les
principales caractéristiques.

Pas primitif : p = πm = π x 4 = 12,56 mm

Diamètres primitifs : d1 = mZ1 = 4 x 17 = 68 mm et d2 = mZ2 = 4 x 20 = 80 mm
Entraxe : a = 1/2(d1 + d2)= 74 mm
Hauteur de saillie : ha1 = ha2 = m = 4 mm
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 Lorsque la roue 1 engrène avec la roue 2, les cercles primitifs des deux roues
roulent l'un sur l'autre sans glisser au point I (pas de patinage, analogie avec deux roues de friction
roulant l'une sur l'autre sans glisser).

Si V1 est la vitesse linéaire des points du cercle primitif 1 et V2 celle des points du
cercle primitif 2, le non glissement en I, point de contact des deux cercles, se traduit par VI = V1 =
V2.
Exemple :
On souhaite construire un réducteur de façon à ce que la vitesse d'entrée de 1 500 tr/min soit
réduite à 500 tr/min. Si Z1 = 18, quelle est la valeur de Z2 ? Si m = 3, quelle est la valeur de
d2 ?

Rapport de transmission : n2/n, = 500/1 500 = 1/3 Rapport des nombres de dents : Z2/Z1 = nl/n2
3/1= 3 Z2 = 3.Z1= 54 dents d2 = mZ2= 3.54= 162 mm
Remarque:
d1=mZ1=3.18=54 mm d2/d1 = 162/54 = 3 = n1/n2

Développante de cercle
Le cercle qui sert de support au tracé de la développante est appelé cercle de
base (rayon rb). Les développantes tracées à partir d'un même cercle de base sont toutes
géométriquement identiques ou superposables.
Les profils des flancs et faces des dents suivent rigoureusement la géométrie de la
développante

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Analogie Cercles
avec une de base
transmis et cercles
sion par primitifs.
courroie

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 Développante de cercle.

Remarque : pour la tangente au point repère 8, le segment 88" est égal à l'arc 8A luimême égal au
segment 8'A. La remarque est la même pour les autres points
Propriétés et caractéristiques du profil en développante de cercle
Le profil en développante de cercle est le plus utilisé ; il est insensible aux
variations d'entraxes et se laisse tailler à l'aide d'outils relativement simples.
Le profil cycloïdal, également utilisé, est surtout employé en micromécanique.

Propriété : il permet d'obtenir des roues avec de petits nombres de dents sans interférence de
taillage.
Inconvénient : il est sensible aux variations d'entraxes.

Angle de pression et ligne d'engrènement.

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 Profils conjugués : les profils en développante font partie des profils conjugués.
Les profils conjugués sont des profils qui transmettent le mouvement d'une roue à
une autre sans à-coups, de façon régulière, sans fluctuation, même infime, du rapport de
l'engrenage (n2/n1 = constante).

Pas de base (pb) : il est égal à la longueur de l'arc, mesuré sur le cercle de base, entre deux
dents consécutives.
C'est aussi la distance entre les profils des dents successives.
Règle : pour que deux roues puissent engrener il faut qu'elles aient le même pas de
base (Pb1 = Pb2)'
Ligne d'engrènement ou ligne de pression T1T2 :
Elle est tangente aux deux cercles de base et porte en permanence l'effort
de contact s'exerçant entre les deux roues.
Propriétés : le point de contact (M) entre les dents est toujours situé sur cette ligne.
La tangente en M aux deux profils en contact est toujours perpendiculaire à
T1T2.

Remarque : le contact en M entre les deux dents se fait à la fois avec du roulement et du
glissement.

Positions successives de deux dents en contact au cours de l'engrènement ; glissement entre les
dents.
Etude du profil en développante de cercle
Roue Roue
menée menante

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 Un système d’engrenage est composé d’un ou plusieurs roues dentées. La plus petite roue
s’appelle le pignon. Deux roues cote a cote vont tourner dans le sens inverse l’une de l’autre. Et
dans un mécanisme de transmission du mouvement comprenant deux roues de dimensions
différentes, la plus petite roue a toujours la vitesse de rotation la plus élevée et la plus grande a
toujours la vitesse de rotation la plus faible
.
V)AVANTAGES DE L’ENGRENAGE
.
Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le
mouvement de rotation d’un axe a un autre. Ce mécanisme est essentiel pour de de nombreux
équipements industrielles, car il permet d’actionner toutes sortes de machines grâce à des
propriétés précises, selon la forme qu’ils prennent
le processus de fabrication de l’engrenage : des cylindres d’acier sont coupés en plaques
circulaires, qui sont ensuite usinées en flancs (plaques a trou sans dents) avant de subir les
procédés de taillage à fraise-mère (découpage des dents ), trempe (traitement thermique) et .

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 CONCLUSION
.
. L’engrenage est l’une des huit, machines simple et remplis toujours au moins une
fonction : celle de transmettre le mouvement de rotation par engrène. Cette étude des réducteurs
et multiplicateurs de vitesse a permis d’analyser dans le détail les différents types de réalisations.
Qu’il s’agisse d’un choix sur catalogue ou d’une réalisation particulière, quelques points forts sont à
bien préciser. Et les engrenages sont sont comme des réducteurs de vitesse

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