Informatique Industrielle II
TP3: Automatisation d’une chaine industrielle
pneumatique
Ce TP vise à programmer l'automate programmable Siemens
CPU 314C-2DP et à automatiser plusieurs parties opératives
en utilisant le langage à contacts LADDER. Voici les points qui
seront traités :
1. Automatisation d'une bande transporteuse.
2. Gestion d'un système d'emmagasinage à contrôle
cartésien.
3. Module de test et de sélection de pièces.
4. Module d'emmagasinage des pièces prismatiques.
5. Contrôle-commande d'une chaîne industrielle.
Chaque point implique la modélisation des cahiers des
charges par le langage LADDER afin de réaliser les différentes
tâches d'automatisation.
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Manipulation
Manipulation 1 : Décodeur 7 segments :
écrire un programme en ladder qui permet de décoder les
valeurs d’entrée codée sur 3 vits vers une valeurs decimal
Programme Ladder :
Dans cette manipulation, nous nous concentrons sur le module de la bande
transporteuse, conçu pour déplacer des pièces dans les deux sens le long d'un axe
linéaire. Le mouvement de la bande est assuré par un moteur à courant continu,
contrôlé par un contacteur permettant la marche avant ou arrière. De plus, un
capteur à fibre optique est utilisé pour détecter la présence des pièces sur la
bande.
TYPE IDENTIFICTEUR DESCRIPTION
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capteur 19B1 Capteur à fibre optique
Relais M1 19K1 Rotation dextrorsum
Relais M2 19K2 Rotation senestrorsum
Exercice 1 : Contrôle du sens de rotation du moteur (dextrorsum/senestrorsum)
- La commande de la bande transporteuse est réalisée à l'aide de deux boutons
poussoirs. Le premier déclenche la rotation dans le sens des aiguilles d'une
montre, tandis que le second déclenche la rotation dans le sens inverse. Si les
deux boutons sont activés simultanément, la bande transporteuse s'arrête.
Programme Ladder :
Exercice 2 : Vérifier le fonctionnement du capteur à fibre optique avec les deux sens du
moteur.
Lorsque le capteur à fibre optique détecte la présence d'une pièce, la bande
transporteuse change de sens de rotation du moteur pendant 5 secondes, puis
revient vers le sens initial de rotation du moteur.
Programme ladder :
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Manipulation 3 :
D'accord, vous décrivez un système assez complet pour le test et la sélection des
pièces. Voici une brève description de chaque composant que vous avez
mentionné :
1. Deux cylindres de sélection des pièces : Ces cylindres sont utilisés pour
sélectionner les pièces prismatiques en fonction de certains critères. Par
exemple, ils pourraient être utilisés pour trier les pièces en fonction de leur
taille, de leur forme ou d'autres caractéristiques.
2. Capteur inductif : Ce capteur est utilisé pour identifier le matériau des pièces.
Il peut distinguer entre le plastique et le métal en détectant les différences dans
les propriétés électromagnétiques des matériaux.
3. Capteur optique à réflexion : Ce capteur est utilisé pour identifier la couleur
des pièces. Il utilise la réflexion de la lumière pour détecter si une pièce est de
couleur blanche ou noire.
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En utilisant ces composants en conjonction avec la bande transporteuse et les
boutons de commande que vous avez mentionnés précédemment, vous pouvez
créer un système automatisé de test et de sélection des pièces prismatiques. Si
vous avez besoin de plus de détails sur la façon dont ces composants peuvent
être intégrés et contrôlés, n'hésitez pas à demander !
TYPE IDENTIFICATEUR DESCRIPTION
capteur 16B1 Capteur inductif
capteur 16B2 Capteur optique à
réflexion
électrovanne 16Y1 Commande 1 cylindre à
effet simple
électrovanne 16Y2 Commande 2 cylindre à
effet simple
Exercice 1 : Contrôle de vannes :
• Le module est alimenté par une tension de 24 VCC.
• Une source d'air comprimé est appliquée à une pression de 4-5 bars.
• La bande est commandée par deux boutons-poussoirs, comme déjà mis en
place.
Programme Ladder :
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Manipulation4 :
Ce module réalise la fonction de distribution des pièces prismatiques. Il a été conçu pour
travailler avec les deux modules précédents. L’expulsion des pièces a lieu au moyen d’un
cylindre double effet commandé par une électrovanne 5/2.
La présence des pièces dans la colonne est détectée par un capteur à micro rupteur et la
position du cylindre par deux capteurs REED.
TYPE IDENTIFICATEUR DESCRIPTION
Capteur 17B1 Capteur REED
Capteur 17B2 Capteur REED
Capteur 17S3 Micro-rupteur(présence de
pièces dans le magasin)
Electrovanne 17Y1 Expulsion du cylindre
Electrovanne 17Y2 Retour du cylindre
Exercice 1 : Commande d’un module d’emmagasinage des pièces prismatiques :
Il semble que vous ayez commencé à décrire un exercice lié à la commande d'un module
d'emmagasinage de pièces prismatiques. Si vous avez besoin d'aide pour poursuivre ou si vous
avez des questions spécifiques sur cet exercice, n'hésitez pas à demander !6 pièces.
Informatique Industrielle II
Programme Ladder :
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Conclusion :
Ce TP nous a permis de nous familiariser au fonctionnement d’une chaine
industrielle, on l’a composant par unité de traitement arrivant au module GEMMA
qui permet de faire la liaison entre différent module de la chaine.
