ESP L2/GE
Génie Electrique
TP AUTOMATISMES
ASCENSEUR COMMANDE PAR AUTOMATE
1°) Présentation de l’ascenseur.
L’ascenseur didactique ASC19 est une maquette conçue pour être directement raccordée à un
automate programmable via des connecteurs IDC ou sur bornes de sécurité 4mm.
Cette partie opérative comporte 21 entrées accessibles en face avant et 24 sorties accessibles
en face arrière.
Il est possible de n’en utiliser qu’une partie si l’on désire réaliser des programmes simples.
Il comporte :
21 entrées (actionneurs) et 24 sorties (commandes)
des motoréducteurs pour l’ouverture et la fermeture des portes et pour faire monter et
descendre la cabine.
4 niveaux (rez-de-chaussée et 3 étages) ayant chacun :
1 porte s’ouvrant électriquement (ouverture et fermeture)
1 opto-détecteur porte fermée
1 opto-détecteur porte ouverte
2 fins de course porte ouverte/fermée de sécurité (non programmable)
1
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1 bouton d’appel pour la montée (sauf 3°) avec voyant d’enregistrement
1 bouton d’appel pour la descente (sauf rez-de-chaussée) avec voyant
d’enregistrement
1 voyant présence cabine
1 opto-détecteur présence cabine (1) avec le doigt de détection (2).
2 fins de course (haut /bas) de sécurité stoppent la cabine en cas d’erreur de
programmation
les reprises des commandes internes à la cabine tel que :
4 boutons d’étage
1 bouton STOP
1 interrupteur simulant un obstacle à la fermeture des portes
4 voyants d’étage
1 voyant éclairage cabine
Ses propres sources intégrées alimentant les moteurs, les diodes et la logique interne.
a) Description de la face sérigraphiée :
1- 3ème étage comprenant : 1 bouton appel descente ; 1 voyant d’appel descente ; 1 voyant
présence ascenseur à l’étage
2- 2ème étage comprenant : 1 bouton appel descente ; 1 voyant d’appel descente ; 1
voyant présence ascenseur à l’étage ; 1 bouton appel montée ; 1 voyant d’appel
montée
2
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3- 1er étage comprenant : 1 bouton appel descente ; 1 voyant d’appel descente ; 1 voyant
présence ascenseur à l’étage ; 1 bouton appel montée ; 1 voyant d’appel montée
4- Cabine de l’ascenseur, comprenant : 4 boutons choix de l’étage ; 1 bouton STOP ; 1
interrupteur à levier simulant un obstacle à la fermeture de la porte ; 4 voyants
d’étage ; 1 voyant simulation de l’éclairage dans la cabine
5- Rez-de-chaussée, comprenant : 1 bouton appel montée ; 1 voyant d’appel montée ; 1
voyant présence ascenseur à l’étage
6- Interrupteur à clé permettant de revenir dans une position « normal »
7- 4 Portes simulant l’ouverture/fermeture à chaque étage
8- Cabine
DESCRIPTION DES ENTREES / SORTIES DE LA MAQUETTE
Entrées automate
Réf entrées automate Description des entrées Réf grafcet
I0.9 Poussoir appel descente niv3 AD 3
I0.10 Poussoir appel montée niv2 AM 2
I0.11 Poussoir appel montée niv0 AM RDC
I0.12 Capteur position niv3 CP 3
I0.13 Capteur position niv0 CP RDC
I1.0 Capteur porte ouverte niv0 PO RDC
I1.1 Capteur porte ouverte niv3 PO 3
I1.2 Capteur position niv2 CP 2
I1.3 Capteur porte ouverte niv1 PO 1
I1.4 Capteur porte fermée niv0 PF RDC
I1.5 Capteur porte ouverte niv2 PO 2
I1.6 Capteur porte fermée niv3 PF 3
I1.8 Capteur porte fermée niv1 PF 1
I1.9 Capteur porte fermée niv2 PF 2
I1.7 Capteur position niv1 CP 1
I0.8 Poussoir STOP STOP
I0.6 Poussoir cabine niv1 P1
I0.4 Interrupteur présence obstacle OBSTACLE
I0.2 Poussoir cabine niv0 P RDC
I0.1 Poussoir cabine niv3 P2
I0.0 Poussoir cabine niv2 P3
I0.3 Poussoir appel montée niv1 AM 1
I0.5 Poussoir appel descente niv1 AD 1
I0.7 Poussoir appel descente niv2 AD 2
3
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Sorties automate :
Réf sorties automate Description des sorties Réf grafcet
Q0.6 Moteur fermeture porte niv 3 FP 3
Q0.4 Moteur montée cabine MC
Q0.2 Moteur descente cabine DC
Q0.0 Moteur fermeture porte RDC FP RDC
Q0.1 Moteur ouverture porte RDC OP RDC
Q0.3 Moteur ouverture porte niv 1 OP 1
Q0.5 Moteur fermeture porte niv 1 FP 1
Q0.7 Moteur fermeture porte niv 2 FP 2
Q0.8 Moteur ouverture porte niv 2 OP 2
Q0.9 Moteur ouverture porte niv 3 OP 3
Q2.0 Voyant présence cabine RDC H0
Q2.1 Voyant présence cabine niv 1 H1
Q2.2 Voyant présence cabine niv 2 H2
Q2.3 Voyant présence cabine niv 3 H3
Q2.4 Voyant appel descente niv 3 HD3
Q2.5 Voyant appel montée niv 2 HM2
Q2.6 Voyant appel montée niv RDC HM RDC
Q2.7 Voyant appel descente niv 1 HD1
Q2.8 Voyant appel montée niv 1 HM1
Q2.9 Voyant appel descente niv 2 HD2
2°) Fonctionnement.
Au départ la cabine peut être à n’importe quel étage. Lorsque l’opérateur effectue un appel
(Poussoir appel montée niv0) la cabine vient d’abord au RDC, provoque l’ouverture de la
porte 0 pendant 5s secondes afin de permettre à l’opérateur de rentrer, avant sa fermeture.
2 scenarios seront étudiés :
- 1er scenario : A l’intérieur de la cabine, l’usager doit appuyer sur le bouton correspond
à l’étage désiré (1, 2,3). La cabine monte à l’étage demandé, la porte s’ouvre et
l’usager a 5s pour sortir. La porte se referme.
- 2eme scenario : on considère que les usagers qui entrent dans la cabine demande à aller
a des étages différents (ex : étage 1, 2 et 3) dans ce cas la cabine monte respectivement
vers les étages 1, 2 et 3. L’arrêt devant chaque niveau provoque l'ouverture des portes
pendant 5 secondes pour permettre aux usagers de sortir.
Les voyants H0, H1, H2 et H3 indiquent la position de la cabine.
La présence d’un obstacle pendant la fermeture entraine la réouverture automatique de la
porte qui va se refermer après une temporisation de 5s
TRAVAIL DEMANDE
1°) Ecrire le programme de fonctionnement du système.
2°) Vérifier le fonctionnement de l’ascenseur.
