LES LIAISONS normalisées
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
Il y en a 11 au total
0 Translation
Encastrement 0
0 Rotation
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Glissière 1
0 Rotation
Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet qu’un seul degré de liberté
puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indépendants.
ON DIT QU’ILS SONT CONJUGUES
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Hélicoïdale 1
1 Rotation
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Sphérique à
doigt 2
2 Rotations
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Appui plan 3
1 Rotation
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Rotule 3
3 Rotations
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Linéaire
annulaire 4
3 Rotations
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Linéaire
rectiligne 4
2 Rotations
Degrés Représentation normalisée
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Ponctuelle 5
3 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
1. Le schéma cinématique, à quoi ça sert ?
Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sous
ensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons.
• Dans le cas de mécanisme existant représentation
simplifiée
• Dans le cas de mécanisme en phase de conception :illustration
du fonctionnement attendu
2. Que faut-il représenter dans un schéma cinématique?
Le schéma cinématique doit présenter le plus fidèlement
possible les relations entre les différents groupes de pièces.
- On ne représente pas toutes les pièces mais des groupes de
pièces appelées « classes d’équivalence » représentées sous
forme de « fils de fer ». On met dans une même classe
d’équivalence toute les pièces qui sont en contact et qui n’ont
pas de mouvement entre elles (dans la phase étudiée).
- On place ensuite des liaisons normalisées au niveau de
chaque contact entre les classes d’équivalence.
Un exemple: le serre joint
La représentation d’un
serre joint à main levée Y C
en perspective B
Z
X
Sa représentation en
schéma cinématique
3. La méthode d’élaboration
Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont
présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES D’EQUIVALENCE
• Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
• Recenser les pièces composant chaque groupe
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
• Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
• Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence.
6
• et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
• En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES D’EQUIVALENCE
• Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES D’EQUIVALENCE
• Recenser les pièces composant chaque groupe
Groupe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 }
Groupe 2 : { 6 ; 8 ; 9 }
Groupe 3 : { 7 ; 10 }
Groupe 4 : { 11 ; 12 }
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
• Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
1 ? 3
?
?
2 ? 4
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
• Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence.
• et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
• En déduire la liaison normalisée correspondante (axe)
y
1 Hélicoïdale
Vis/Taraudage
3
d’axe X
x
Cylindre + Pivot
Glissière
2 cylindres // Pivot
Epaulement Cylindre
glissant
d’axe X d’axe X
d’axe Y
2 4
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de représentation (plan x,y)
1 Hélicoïdale 3
d’axe X
- Repérer la position relative des liaisons (au Glissière Pivot
centre du contact réel) d’axe X Pivot glissant
d’axe X d’axe Y
2 4
yy
xx
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de représentation (plan x,y)
1 Hélicoïdale 3
d’axe X
- Repérer la position relative des liaisons (au Glissière Pivot
centre du contact réel) d’axe X Pivot glissant
d’axe X d’axe Y
- Placer les liaisons sur les points identifiés
précédemment 2 4
- Relier les liaisons entre elles en
respectant les blocs (couleurs)
- Terminer l’habillage du
schéma
