Amplificateur Opérationnel (A.
O)
Hugues Ott
Maître de Conférences à l’IUT Robert Schuman
Université de Strasbourg Département Chimie
Généralités
• L’amplificateur opérationnel (A.O.) est apparu en 1965.
• il fut appliqué d’abord à la résolution d’opérations mathématiques
• L’AO est un circuit intégré (C.I.)
• volume - facilité de montage - faible consommation - performance
• faible longueur de connexion ⇒ accroissement vitesse de réponse
• Loi de Moore: tous les 18 mois la puissance est multipliée par 2
• Applications
• Générateurs de signaux
• Amplification de signaux
• Instruments de mesures
• Filtrage
Représentation
E-
E-
- - ∞ S
S
E+ E+
+ +
Représentation anglo-saxonne Représentation européenne
la plus courante
Branchement
5 bornes
E- Eentrée
- entrée 2 Entrées 2 bornes
inverseuse Alim
inverseuse 1 Sortie Alimentation
+VCC
E- non représentées
- sur le schéma
S S S
E+ sortie
sortie
uE- +
alimentation stabilisée
uE+ uS
Alim Généralement
E+ entrée -VCC
VCC = +15V
non inverseuse
-VCC=-15V
E+ entrée
non inverseuse
Brochage AO 741
Valim+ S
8 7 6 5
-
+
1 2 3 4
Descriptif masse Valim- Une alimentation
+Valim
Un AO comprend des
transistors,
résistances
condensateurs
vE+ vE-
vs
-Valim
Caractéristiques
C’est un amplificateur différentiel
Il amplifie la différence des signaux d’entrée
us
(
u s = A d u E+ − u E− ) Umax
Système bouclé
E-
Ad gain différentiel en boucle ouverte - réaction positive
-e
e S
Ad ≅ 105
E+ +e uE+ - uE-
Il ne peut amplifier que des différences de
+
Système bouclé
tensions très faibles en boucle ouverte
u contre réaction
Nécessité d’une contre réaction Système
min boucle ouverte
Une boucle de contre réaction assure
automatiquement un fonctionnement E-
linéaire de l’A.O -
S
E+
+
Système bouclé
contre réaction
Amplificateur opérationnel réel
Un Amplificateur Différentiel à :
• courant continu
• grand gain en boucle ouverte (104 à 105 ) le gain dépend de la
fréquence
• grande impédance d’entrée (Ze= 108W à 1012W)
⇒ courant d’entrée très faible (10-10A)
• impédance de sortie faible (Zs qques dizaines d’Ohms)
• large bande passante débutant aux très basses fréquences
• le bruit de fond et les dérives sont maintenus faibles par contre-réaction
105
i- A (uE+ - uE- )
-
Ze S
i+
uE - +
Zs uS
uE +
A.O. réel A.O. idéal
L ’AO idéal est un modèle qui permet
d’interpréter les propriétés du montage
i- A (uE+ - uE- ) i- =0 A (uE+ - uE- )
- -
Ze S Ze S
fini
i+ i+ =0
uE- + uEE-- +
Zs uS Zs uS =A (uE+-uE- )
uE+ uE+
0
∞
Zs = qques dizaines Ohms Zs = 0
Ad = ∞ uE+ = uE-
Ad = 105
Ze = ∞ i+=i-= 0
Ze= 108W à 1012W
i+=i-= 10-10A
Résumé A.O. idéal
i-
-
S
1e loi i+ = i- = 0 -
i+
uE +
uS
2e loi VE+ = VE- uE+
3e loi Usortie < U alim
La tension de sortie est proche
de la tension d ’alimentation
Réaction et contre réaction
Système en boucle ouverte
Absence de branchement entre la sortie et les entrées
E-
-
S us
U a lim ≈ + U sat
E+
+
uE+ < uE- uE+ > uE-
− U sat ≈ − U a lim
Système boucle ouverte
Comparateur de tension
Système bouclé
Une partie du signal de sortie est réinjectée sur une entrée.
Contre réaction Réaction positive Réaction mixte
E- E- E-
- - -
S S S
E+ E+ E+
+ + +
Fonctionnement Fonctionnent Fonctionnement
linéaire saturation linéaire
Filtrage
Définition :
us
Gain complexe G=
ue
Gain réel us
G= G =
ue
Gain en décibels us
G dB = 20 log G = 20 log
ue
La phase ϕ de la tension de
sortie par rapport à la ϕ = ϕ( ω) = arg[G ]
tension d’entrée
us
G dB = 20 log = f (log f )
ue
Diagramme de Bode
ϕ en fonction de log (f) : ϕ = f(f)
Loi d’Ohm
A I A →B B
R
UAB = VA − VB = R AB .I A → B
Montage comparateur
E-
- S
E+
uE- + 0
-Usat +Usat
uE+ >< uuE- us
E-
bouclé
Système
ouvert
Montage suiveur
E-
-
S
E+
VE + = VE −
+
us V
uE
us = ue
bouclé
Système
ouvert
Réaction positive linéaire
Existence d ’une Contre réaction Fonctionnement
saturation
Réaction mixte
Montage amplificateur inverseur
R2
i
i E- i+ = i− = 0
R1 -
S VE + = VE −
E+
+
V ue
us V
u e = + R 1 .i u S = R 2 .I S → E − == R−2R.( −2 .ii)
u S − R 2i R2= 10kW
u S = −3V
== R1=1kW
ue R 1i ue=0,3V
R2= 10kW
Montage : amplificateur R1=1kW u S ≈ −15V
inverseur ue=3V
Montage amplificateur non inverseur
i i+ = i− = 0
E- i
- VE + = VE −
S
E+
+
us V
V ue
u e = + R 1 .i u S = R S → M .I S → M = (R 2 + R 1 ).i
u S (R 1 + R 2 )i R2 (R 2 + R 1 )
= = 1+
ue R 1i R1
Montage : amplificateur non inverseur
Montage dérivateur
R
i i+ = i− = 0
C
i E-
q
- S VE + = VE −
E+
ue +
us
ue = q
C
⇒ q = [Link] u S = R .I S → E − == R−.(R−.ii)
dq d (C.u e ) du
i= = =C e
dt dt dt
du e
u S = − R .C .
dt
Montage intégrateur
C
-q
i q i+ = i− = 0
i E- VE + = VE −
R - S
E+
ue +
us
ue q 1 1
ue = R.i ⇒ i = uS = = − ∫ ue .dt
R C C R
dq ue 1
i = − ⇒ q = −∫ [Link] ⇒ q = −∫ .dt ⇒ q = − ∫ ue .dt
dt R R
1
uS = − .∫ u e dt
R .C
Montage sommateur inverseur
i1 i R
R1
i2 E-
R2 - i+ = i− = 0
S
ue1 i3 E+
R3
+ VE + = VE −
ue2
ue3 i 1+ i 2+ i 3
us
u u u
i1 1=.i1 =e1 ⇒e1i1 = e1
ue1 = R
R1 R1 R1
i = i1 + i 2 + i3 u S = R .I S → E − == R−.(R−.ii)
u u u
ue2 = iR2 2=.i 2 e=2⇒ei12 = e2 ue1 ue2 ue3
R2 R1 R2 i= + +
R1 R2 R3 i=
1
(ue1 + ue2 + ue3 )
u ue3 ue3 R
ue3 = i3R=3.i3 ei3⇒
3 =i
R3 R 3 R3
3 = R1 = R 2 = R 3 = R
Montage : sommateur inverseur
uS = −(u e1 + u e2 + u e3 )
Montage soustracteur
i+ = i− = 0 R2
i1
i1 E-
R1 -
S
R1 = R 2 = R 3 = R 4 = R
i2 E+
R3 +
u1 i2
us
uE-
u2 R4
u1 − u E− u − u E−
u1 = + R 1 .i1 + u E − ⇒ R 1 .i 1 = u 1 − u E − ⇒ i 1 = ⇒ i1 = 1
R1 R
u − uS u − uS
u E − = + R 2 .i1 + u S ⇒ R 2 .i1 = u E − − u S ⇒ i 1 = E − ⇒ i1 = E −
R2 R
u1 + u S i2
u 1 − u E − = u E − − u S ⇒ 2u E− = u 1 + u S ⇒ u E − = R3
2 i2
u2 u
u E+ = +Pont
R 4diviseur
.i 2 = R 4 . = R. 2 = 2
u
uE+ R4
R3 + R4 2R 2 u 2
u1 + u S
u E+ = u E−
u
= 2 u S = u 2 − u1
2 2
Filtre…
C 1
ZC =
jC ω
Z2 =
Z2 R .
1 + jRC ω
Z2 Z R R= R
E- E-
Z1 - =R
Z1 R - S
S
E+ E+
ue + ue +
us us
1
uS Z Z R .Z C R. ← jCw
=− 2 Z2 = jC ω
Z2 =
ue Z1 ZR + ZC R+
1
← jCw
jC ω
R
1 + jRC ω
uS 1
uS
=− =−
ue R ue 1 + jRC ω
Filtre : suite…
R. uS 1
Z2 =
1 + jRC ω =−
ue 1 + jRC ω
E-
- z
us 1 z
=R
Z1 R S G= =− z= 1 ⇒ z = 1
E+
ue 1 + jRCω z2 z2
ue + us 1 z = a + jb
us ⇒ G = =
1 + (RCω) z = a2 + b2
2
ue
1 11
G dB = 20 log G = 20 log
1 + (RCω1)1++ ((RC ω))
RCω
2 22
quand ω → 0
⇒ G dB ≈ −10 log[1] ⇒ G dB ≈ 0 G dB = −20 log 1 + (RCω)
2
1 [
G dB = −20 log 1 + (RCω)
2
] 1
2
quand ω =
RC [
G dB = −10 log 1 + (RCω)
2
]
⇒ G dB = −10 log[2] ⇒ G dB = −3 1
1
quand ω >> GdB =f(logw) : droite de pente -20
RC
⇒ G dB ≈ −10 log(RCω) ⇒ G dB ≈ −20 log RCω ⇒ G dB ≈ −20 log ω − 20 log RC
2
Filtre passe bas
GdB
ω=0 G dB = 0
1 1
ω= ω= G dB = −3
RC RC
0 logw
ω >>
1
dte pente − 20
RC
-3
Bande passante
atténuation - 3dB
Filtre : suite…
Z2 =R
Z2 R
C1 1 E-
E- Z C Z=1 = R. +
Z1 - =
jC ω Z RjCR
ωR - S
S
E+ E+
ue + ue +
us us
uS Z Z 1 = Z R + .Z C
uS
=−
R ← jCw
=− 2 ue 1
ue Z1 R+ ← jCw
jC ω
uS jRC ω
=−
ue jRC ω + 1
Filtre : suite…
uS jRC ω
=−
Z2 = R ue 1 + jRC ω
E-
us jRCω z1 z1
G= =− z= ⇒ z =
-
1
Z 1 = RR
.+
jC ω S ue 1 + jRCω z2 z2
E+ us RCω z = a + jb
ue + ⇒ G = =
us 1 + (RCω) z = a2 + b2
2
ue
1 RC1ω
G dB = 20 log G = 20 log
1 + (RCω1) + (RCω
ω)
2 22
GdB =f(logw) : droite de pente +20
quand ω → 0 ⇒ G dB ≈ 20 log[RCω] ≈ 20 log ω + 20 log RC
1 1 1
quand ω = ⇒ G dB = +20 log = +20 log 1 / 2 = 20 log 21 / 2 = 10 log 2 = 3
RC 2 2
1 RCω
quand ω >> ⇒ G dB ≈ −10 log = 10 log 1 = 0
RC (RCω)2
Filtre passe haut
GdB ω=0 dte pente + 20
1
ω= G dB = −3
1 RC
ω= 1
RC ω >> G dB = 0
0 logw RC
-3
Bande passante atténuation - 3dB
Filtre : suite…
1
Z C =C
jC ω
Z2 = Z2R
1 + jRC ω
Z2 =R
ZR R
E- 1CR + 1
= E-
Z1 - ZC = 1
Z
jC ω
ZjCRωR= R -
S S
E+ E+
ue + ue +
us us
uS Z 1
R. ω
← jCω
= − 2 Z2 =
Z R .Z C jC ω
ue Z1 Z2 =
ZR + ZC R+
1
← jCω
ω
R jC ω
uS
=−
1 + jRC ω Z1 = ZR + Z C
ue 1
R+
jC ω
Filtre : suite…
R R
uS 1 + jRC ω 1 + jRC ω RR jCjCωω jRCjRCωω
=− = = .. ==
ue 1 1 + jRC ω 1 1+ +jRC ωω1 1+ +jRC
jRC jRCωω 1 1[+1+(+RC
( ωω
jRC
RC )ω2)]22
R+
jC ω jC ω
us
=
RCω 1 1 [ 1 + (RCω)
2
] 2
⇒ G =
1 + (RCω) 1+1
2
ue 2
1
quand RCω << 1 ⇒ ω << ⇒ G = RCω ⇒ G dB = 20 log( RCω) = 20 log ω + 20 log RC
RC
GdB =f(logw) : droite de pente +20
1 1 1
quand RCω >> 1 ⇒ ω >> ⇒G = ⇒ G dB = 20 log = −20 log ω − 20 log RC
RC RCω RCω
GdB =f(logw) : droite de pente -20
1 1 1
quand RCω = 1 ⇒ ω = ⇒G = ⇒ G dB = 20 log = −20 log 2 = −6dB
RC 2 2
Filtre passe bande
1 1 1
ω << dte pente + 20 ω= G = −6dB ω >> dte pente − 20
RC RC RC
GdB ω=
1
RC
0 logw
-6
-9
Filtre passe bande
