HELMo - SAINT-LAURENT

Quai Mativa 38 - 4020 LIEGE

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MODERNISATION D’UNE STATION DE

POMPAGE

Lardinois Gilles
Mémoire de fin d’études présenté en
vue de l’obtention du diplôme de
ANNÉE ACADÉMIQUE 2010-2011
Bachelier en informatique et systèmes
 1. Remerciement

J’exprime ma vive reconnaissance à toutes les personnes qui ont collaboré

de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

Je remercie tout particulièrement :

Monsieur Goreux, promoteur de mon TFE et l’ensemble du corps professoral

de l’institut Saint-Laurent Supérieur qui m’ont apportés les connaissances ainsi
que la rigueur de travail nécessaire pour réaliser mon mémoire.

Monsieur Sébastien BANDURA, responsable projets de la société Evolusys, mon

maître de stage, ainsi que ses collègues, Mr. David TILQUIN, Mr. Renaud
SAUVEUR, Mr. Besim SOPI pour leur aide et leurs bons conseils durant toute la
durée de mon stage.

Monsieur Pierre-Yves RATINCKX et son associé Monsieur Fréderic OGLOZA qui

m’ont permis d’effectuer mon stage dans leur entreprise comme je l’aurais
souhaité. Je les remercie également de la confiance dont ils ont fait part à
mon égard et du temps qu’ils ont pris pour suivre l’avancement du projet et
en déduire de bonnes remarques.

Mes parents sans qui rien de tout cela n’aurait été possible, mes frères et amis
pour leur soutien actif tout au long de cette période ainsi que leur présence
dans les moments où j’en avais besoin.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Remerciement -2-
 2. Tables des matières

1. REMERCIEMENT ...................................................................................................................................... 2
2. TABLES DES MATIÈRES ............................................................................................................................ 3
3. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5
4. DESCRIPTION DE L’ENTREPRISE ............................................................................................................... 6
4.1 DOMAINE D’ACTIVITÉ. .................................................................................................................................... 6
4.2 MÉTHODOLOGIE ............................................................................................................................................ 7
4.3 COMPÉTENCES .............................................................................................................................................. 7
4.4 TECHNOLOGIES UTILISÉES ................................................................................................................................ 8
4.5 CONTACTS .................................................................................................................................................... 8
5. LA STATION DE POMPAGE DE XHENCEVAL .............................................................................................. 9
5.1 INTRODUCTION.............................................................................................................................................. 9
5.2 SCHÉMA DU PROCESSUS DE L’INSTALLATION ...................................................................................................... 11
5.3 PRINCIPE GÉNÉRAL DE L’INSTALLATION ............................................................................................................. 12
5.4 IMPLEMENTATION DU COFFRET ELECTRIQUE ...................................................................................................... 14
5.5 COMPOSITION DE LA FACE AVANT DU COFFRET ELECTRIQUE : ................................................................................ 15
5.6 DESCRIPTION DES PRINCIPAUX ÉLÉMENTS CONSTITUANT L’INSTALLATION ................................................................ 16
Les groupes motopompes.............................................................................................................. 16
Le compresseur .............................................................................................................................. 16
L’électrovanne ............................................................................................................................... 16
5.7 MODERNISATION DES ÉLÉMENTS L’INSTALLATION ............................................................................................... 17
Descriptions des nouveaux éléments utilisés dans l’installation ................................................... 17
5.7.1.1 Le contrôleur de phase de type Allen Bradley ..................................................................................... 17
5.7.1.2 Le contrôleur d’isolement de type Merlin Gerin EM9T ....................................................................... 17
5.7.1.3 Les démarreurs moteurs électroniques de type Allen Bradley SMC-3 ................................................ 18
5.7.1.4 Le détecteur de niveau de type D+A FTW325 ..................................................................................... 19
5.7.1.5 Le modem ligne louée de type Westermo TD-23 DC........................................................................... 19
5.7.1.6 Les séparateurs galvaniques de type Phoenix Contact ........................................................................ 20
5.7.1.7 Le panel de supervision de type Exor Epad05 ..................................................................................... 20
5.8 LANGAGE DE PROGRAMMATION ..................................................................................................................... 21
Introduction ................................................................................................................................... 21
Architecture automate .................................................................................................................. 23
5.8.2.1 Composition des différentes cartes d’entrées/sorties ........................................................................ 25
Grafcets des séquences principales. .............................................................................................. 27
5.8.3.1 Introduction......................................................................................................................................... 27
5.8.3.2 Principe de fonctionnement du seuil à atteindre pour la commande d’une pompe : ..................... 28
5.8.3.3 Principe de fonctionnement du seuil à atteindre pour la commande des 2 pompes : ........................ 29
5.8.3.4 Principe de la demande de fonctionnement de la pompe 1: .............................................................. 30
5.8.3.5 Principe de la commande de la pompe 1: ........................................................................................... 31
5.8.3.6 Principe de la demande de fonctionnement de la pompe 2: .............................................................. 32
5.8.3.7 Principe de la commande de la pompe 2: ........................................................................................... 33
5.8.3.8 Principe de la commande du compresseur: ........................................................................................ 34
5.9 MODERNISATION SOFTWARE.......................................................................................................................... 35
Développement d’une application de supervision ......................................................................... 35
5.9.1.1 Principe d’utilisation du software utilisé pour la supervision. ............................................................. 35
5.9.1.2 Vue du dispatching de la station de Xhenceval : ................................................................................. 38
5.9.1.3 Fonctionnement général du panel : .................................................................................................... 39
5.9.1.4 Changement de la valeur des paramètres via le panel : ...................................................................... 40
5.9.1.5 Les différentes vues du panel : ............................................................................................................ 41
5.9.1.6 Etat des leds par rapport à son état .................................................................................................... 43
Amélioration du programme automate ........................................................................................ 44
5.9.2.1 Principe d’utilisation du logiciel de programmation............................................................................ 44
5.9.2.2 Gestion du programme d’anti-intrusion .............................................................................................. 50

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Tables des matières -3-
 5.10 COMMUNICATION ................................................................................................................................... 51
Architecture du réseau ............................................................................................................. 51
Automate – Panel ..................................................................................................................... 52
Automate – Ligne Belgacom ..................................................................................................... 53
Automate – Télégestion............................................................................................................ 54
Automate – PC .......................................................................................................................... 54
Panel – PC ................................................................................................................................. 55
5.11 SÉCURITÉ............................................................................................................................................... 55
Sauvegarde automate .............................................................................................................. 55
Détection de la cavitation ......................................................................................................... 56
Parafoudres et parasurtensions ............................................................................................... 56
6. CONCLUSION ......................................................................................................................................... 57
7. LEXIQUE ................................................................................................................................................ 58
8. BIBLIOGRAPHIE ..................................................................................................................................... 59
9. LISTES DES FIGURES............................................................................................................................... 60
10. ANNEXES ............................................................................................................................................... 61
10.1 SCHÉMAS ÉLECTRIQUES ............................................................................................................................ 61
Généralités................................................................................................................................ 61
Distribution des alimentations.................................................................................................. 64
Entrées/sorties PLC ................................................................................................................... 68
Utilitaires .................................................................................................................................. 69
Pompe GMP1 ............................................................................................................................ 70
Pompe GMP2 ............................................................................................................................ 73
Compresseur ............................................................................................................................. 76
Détection de niveau .................................................................................................................. 79
Chauffage ................................................................................................................................. 80
Mesures et affichages ............................................................................................................... 83
Compteur de débit .................................................................................................................... 87
Composants automate ............................................................................................................. 88
10.2 PROGRAMME AUTOMATE ......................................................................................................................... 94
Appels des fonctions ................................................................................................................. 94
Gestion d’intrusion ................................................................................................................... 95
Initialisation des seuils .............................................................................................................. 96
Mesures analogiques ................................................................................................................ 96
Affichages analogiques............................................................................................................. 97
Défauts des capteurs ................................................................................................................ 98
Défauts processus ..................................................................................................................... 99
Gestion du processus .............................................................................................................. 100
Gestion du compresseur ......................................................................................................... 100
Gestion du chauffage.............................................................................................................. 101
Gestion des voyants ................................................................................................................ 102
Gestion du pompage .............................................................................................................. 103
Gestion de la pompe 1 ............................................................................................................ 104
Gestion de la pompe 2 ............................................................................................................ 105
Comptage du débit ................................................................................................................. 106
Gestion des alarmes ............................................................................................................... 106
Gestion du réseau ................................................................................................................... 107
Gestion fb-login-exor .............................................................................................................. 108

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Tables des matières -4-
 3. Introduction

Dans le cadre de ma dernière année d’étude à l’institut Saint-Laurent

Supérieur, j’ai eu l’opportunité d’effectuer un stage de quatre mois en
entreprise afin de mettre en pratique les compétences que j’ai acquises
grâce au corps professoral de l’institut ces trois dernières années.

Durant ces quatre mois, j’ai été accueilli chez Evolusys, bureau d’études
spécialisé en automation. Dès mon arrivée dans la société, j’ai eu l’occasion
de participer à la réalisation de divers projets, notamment un projet de
modernisation d’une station de pompage qui sera, finalement, le sujet de ce
mémoire.

La réalisation du projet a été divisée en trois étapes.

 Etape de conception :

- Analyse de l’installation à moderniser

- Etudes des modifications à réaliser
- Recherche du matériel adéquat
- Rédaction d’une analyse fonctionnelle

 Etape de réalisation :

- Installation du matériel
- Programmation de l’automate
- Développement d’une supervision

 Etape de mise en service :

- Test du matériel
- Test du programme automate
- Test de l’application de supervision
- Lancement de l’installation

Lors de mon stage, j’ai eu la possibilité de réaliser chacune de ces étapes.

L’étape la plus importante dans la réalisation de ce projet est, certainement,

l’étape de conception.
La qualité des étapes de réalisation et de mise en service dépendra
directement de cette l’étape.

Vu l’importance de la conception lors d’un projet, ce mémoire sera orienté

sur cette étape.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Introduction -5-
 4. Description de l’entreprise

4.1 Domaine d’activité.

Figure 1 : Bureau de l’entreprise EvoluSYS

La société Evolusys est spécialisée dans l’étude et le développement

d’applications spécifiques sur automates et ordinateurs (gestions des
énergies, convoyages et stockages de matières, traitements des matières et
déchets, palettisations, transport, épurations, mesures du vide, prototypes,
etc.), mais aussi dans la modification des automatismes existants.

La société fournit un service de maintenance et de formations spécifiques sur

diverses gammes d’automates (Rockwell Automation, Siemens, T-box et
Télémécanique) mais également une assistance dans la gestion et dans le
suivi de projets d’automatisation.

Les secteurs d’activités couverts par la société sont la sidérurgie, la

métallurgie, les carrières, l’industrie pharmaceutique, l’industrie chimique,
l’industrie alimentaire, etc.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Description de l’entreprise -6-
4.2 Méthodologie

Dans la réalisation de chaque projet, la société suit scrupuleusement la

méthodologie suivante :

 Elaboration des cahiers des charges.

 Etude, expertise et analyse fonctionnelle détaillée.

 Réalisation des schémas électriques.

 Réalisation des armoires électriques.

 Etude et réalisation du software associé à l'automate choisi.

 Etude et conception de SCADA et HMI.

 Tests sur plate-forme en atelier.

 Réalisation électrique sur site (tirage câble, raccordement, etc.).

 Mise en service sur site de l'installation.

 Formation des opérateurs et du personnel qualifié.

 Assistance après mise en service.

4.3 Compétences

 Supervision: RSVIEW, WinCC, CITECT, Cimview, Factorylink, InTouch,

UniOP, etc.

 Liaison process : Automate (Schneider, Siemens, Rockwell, ABB,

Mitsubishi, Omron, T-box ...) - Base de données (SQL Server, Oracle,
Access,...).

 Spécifiques : mainframe, appareils de mesures, etc.

 Développement en Visual Basic, Assembleur, C/C++, Delphi,...

 Protocole : analyse et programmation de protocoles spécifiques RS232

- RS422 - RS485.

 Architecture : Client / serveur et « Terminal services ».

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Description de l’entreprise -7-
  Installation / configuration OS: Windows server 2008, Windows XP,
Windows 7.

 Formation logicielle.

 Prise de contrôle à distance de PC (télémaintenance).

 Installation / configuration logiciels.

 Installation et configuration spécifique : cartes de communication (ex

Applicom) + carte I/O (ex Addidata).

4.4 Technologies utilisées

 Automates : Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Schneider, Omron, ABB,

GML, T-Box.

 Panel Opérateur (HMI) : Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Schneider,

Omron, ABB, Exor.

 Réseaux : ASIbus, DH+, DH485, Remote I/O, Device Net, ControlNet,

Modbus, Ethernet, MPI, Profibus DP/FMS, Profinet, FIPIO, FIPWAY, Cclink,
Interbus.

 Variateurs de fréquence : Rockwell, Siemens, Télémécanique, SEW,

ABB.

4.5 Contacts

Adresse :

EVOLUSYS S.P.R.L.
Parc Industriel, 2A
B-4540 AMAY
Belgique

Téléphone :

+32 (0) 85 27 84 10

Fax :

+32 (0) 85 27 84 11

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Description de l’entreprise -8-
 5. La station de pompage de Xhenceval

5.1 Introduction

La CILE (Compagnie Intercommunale Liégeoise des eaux) est une

intercommunale ayant pour rôle la production et la distribution de l’eau en
région liégeoise.

Doyenne des intercommunales de la Province, créée en 1913

dans le but de capter les eaux des sources de Néblon-le-
Moulin, la CILE a considérablement développé ses activités.

Elle désert quelques 535.000 habitants répartis sur 24 communes.

Son siège social est installé à Angleur, rue du Canal de l’Ourthe n°8.

Figure 2 : Siège social de la CILE

Le contrat conclu entre la CILE et EvoluSYS prévoit le renouvellement de

l’armoire électrique de la station de pompage d’Ouffet (Hydrophore de
Xhenceval).

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -9-
Les prestations à réaliser comprennent notamment :

 La visite du site avec le personnel de la CILE afin de décider des

automatismes, des capteurs, de l’emplacement de tableau, etc…

 L’étude et la conception des schémas électriques de câblages et

d’installation.

 La création d’un dossier complet avec toutes les valeurs physiques

nécessaires à la programmation de l’automate T-BOX et du
dispatching de la CILE (fonds d’échelle des capteurs,…)

 La fabrication de l’armoire électrique.

 La mise en place de cette nouvelle armoire, démontage de l’ancienne

et des anciennes installations électriques.

 Fourniture, pose et raccordement des câbles, tubes et chemins de

câbles entre l’armoire et les différents éléments de l’installation.

 La programmation complète du T-BOX comprenant :

- Les automatismes.

- Les calculs de débit et les totalisations.

- Le programme anti-intrusion.

- Les seuils et les séquences d’alarmes.

- La mise en réseau par un Modem Network du T-BOX afin de

retransmettre les informations au dispatching.

- La communication entre l’automate de réseau belgacom dans

le but de pouvoir envoyer des sms au personnel de la CILE
en cas de défaut.

 La programmation complète du panel de supervision.

 La mise en service complète sur site des logiciels, du tableau et des

appareils externes (capteurs, convertisseurs, vannes, etc…)

 La mise à jour des schémas électriques et des programmes après tests,

essais et réglages finaux.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -10-
5.2 Schéma du processus de l’installation

Figure 3 : Schéma du processus de l’installation

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -11-
5.3 Principe général de l’installation

Sur son site de Xhenceval situé dans la commune d’Ouffet, la CILE remplace
une armoire vielle génération (électrotechnique) par une armoire intégrant
un automate programmable T-box.

L’installation est composée de deux unités distinctes :

 Une cuve de pied.

 Deux pompes à vitesse fixe en cascade (assurant le maintien d’une

pression suffisante dans le réseau de distribution).

 Deux réservoirs hydrophores (ou encore anti-coups de bélier)

 Un compresseur pour maintenir un matelas d’air dans ces cuves.

La mise en route et l’arrêt des pompes sont commandées par deux seuils de
pression paramétrés dans l’automate programmable.

Le capteur de pression, placé sur la conduite de refoulement, envoi à

l’automate un signal électrique compris entre 4 et 20mA qui est comparé aux
consignes stockées dans sa mémoire.

Quand il y a une demande d’eau, l’eau qui se trouve dans les 2 cuves
hydrophores est d’abord consommée.

La pression commence à chuter et si la demande se maintient ou augmente,

elle atteint une certaine valeur basse (première valeur d’enclenchement).

L’automate commande la mise en route de la première pompe.

Si la demande est supérieur à la capacité de la pompe, la pression

continuera à descendre jusqu’à atteindre une seconde consigne basse
(seconde valeur d’enclenchement) et l’automate commandera la mise en
route de la seconde pompe.

Les deux pompes fonctionnant en parallèle, la pression va monter jusqu’à

atteindre une première consigne haute (première valeur de déclenchement)
qui, via l’automate, commandera l’arrêt de la deuxième pompe.

Si la pression continue à augmenter, la seconde consigne haute (Seconde

valeur de déclenchement) sera atteinte et la première pompe sera arrêtée.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -12-
Pour assurer une usure répartie, un dispositif de permutation automatique, lors
du démarrage suivant, imposera d’abord la mise en route de la seconde
pompe et puis de la première.

L’air qui se trouve dans les cuves pour les maintenir sous pression à tendance
à se dissoudre dans l’eau.
Pour cette raison, un indicateur de niveau à contacts a été installé afin de
permettre la mise en route d’un compresseur capable d’assurer la
régénération du matelas d’air dans ces cuves.

Une électrovanne (N.O.) de mise à l’air est prévue dans le but d’assurer
l’échappement de l’air à l’arrêt du compresseur.

Le débit est mesuré par un compteur équipé d’une tête d’impulsions qui
envoie à l’automate les informations permettant l’enregistrement et le
stockage des informations relatives aux consommations.

L’intérêt des deux réservoirs hydrophores est de permettre la fourniture des

petits débits, ce qui évite la mise en route d’une pompe.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -13-
5.4 Implémentation du coffret électrique

Figure 4 : Implémentation externe du coffret électrique

Figure 5 : Implémentation externe du coffret électrique

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -14-
5.5 Composition de la face avant du coffret électrique :

L’installation est composée de plusieurs équipements / systèmes :

Une partie spécifique au fonctionnement des pompes. Pour chaque pompe :

 1 bouton poussoir test

 1 commutateur à trois positions : auto-0-manu
 1 affichage du nombre d’heures de fonctionnement
 1 affichage du nombre de démarrages du moteur
 1 affichage de l’intensité consommé par la pompe.
 1 voyant de marche
 1 voyant de défaut

Une partie spécifique au fonctionnement du compresseur :

 1 bouton poussoir marche

 1 bouton poussoir arrêt
 1 commutateur à trois positions : auto-0-manu
 1 voyant de marche
 1 voyant de défaut

Une partie spécifique au fonctionnement du chauffage :

 1 bouton poussoir marche

 1 voyant de marche
 1 voyant de défaut

Une partie spécifique aux informations générales :

 3 voyants de phases
 1 bouton poussoir test lampes
 1 voyant défaut général
 1 voyant défaut d’isolation
 1 affichage du niveau de la cuve de pied
 1 affichage de la pression de refoulement
 1 commutateur à clef pour l’acquittement général
 1 voltmètre général avec commutateur à 7 positions

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -15-
5.6 Description des principaux éléments constituant l’installation

Les groupes motopompes

Ils sont constitués d’un moteur à courant alternatif triphasé à cage

d’écureuil

Caractéristique technique :

U = 3 × 380 V
P = 5.5 kW
In = 11.5 A

Le compresseur

Il est constitué d’un moteur à courant alternatif triphasé à cage

d’écureuil

Caractéristique technique :

U = 3 × 380 V
P = 2.2 kW
In = 4.7 A

L’électrovanne

Vanne tout ou rien commandée par l’automate programmable.

Normalement ouverte.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -16-
5.7 Modernisation des éléments l’installation
Descriptions des nouveaux éléments utilisés dans l’installation

5.7.1.1 Le contrôleur de phase de type Allen Bradley

Figure 6 : Contrôleur de phase

Son rôle est de surveiller l’ordre et l’asymétrie des phases ainsi que la
présence des tensions sur les 3 phases.
Il signale tout manque ou inversion de phase.

En cas de d’asymétrie, un relais auxiliaire met le circuit de commande 220

Volts hors service et envoi une alarme à l’automate sous forme d’un contact.

Le contrôleur de phase est réglable par potentiomètre sur la face avant.

5.7.1.2 Le contrôleur d’isolement de type Merlin Gerin EM9T

Figure 7 : Vue d’erreur de communication

Les contrôleurs permanents d'isolement EM9T injectent une tension continue

entre réseau et terre, créant ainsi un courant de fuite "artificiel". Un dispositif
électronique mesure l'isolement du réseau à partir de ce courant. Lorsque ce
niveau d'isolement est inférieur au seuil sélectionné par l'utilisateur, un relais
bascule et le voyant défaut s'allume.

Ce contrôleur d’isolement est placé au niveau du secondaire du

transformateur d’isolement placé dans le circuit de commande 220Volts.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -17-
5.7.1.3 Les démarreurs moteurs électroniques de type Allen Bradley SMC-3

Figure 8 : Démarreur moteur électronique

Avec ce type de démarreur, les moteurs à courant alternatif triphasés à gage

d’écureuil peuvent être démarrées ou arrêtés de manière progressive grâce
au contrôle de la tension moteur.

Il comporte une protection électronique contre les surcharges contrôlée par

microprocesseur avec gamme de courant de déclenchement réglable, des
diagnostics moteur et système, des contacts auxiliaires programmables et des
modes marche et arrêt multiples.

La combinaison de toutes ces caractéristiques en fait un démarreur moteur

intelligent de grande précision, fiable et efficace avec un encombrement
très faible.

Le temps de démarrage et d’arrêt ainsi que le couple moteur initial peuvent

être réglés indépendamment à l’aide de potentiomètres incorporés.
Le SMC-3 comporte une fonction by-pass afin de minimiser l’échauffement
après le démarrage. Le by-pass se ferme automatiquement lorsque le moteur
atteint sa vitesse nominale, on a ainsi un composant qui chauffe moins en
fonctionnement et une diminution de la taille du coffret.

Il possède également des sorties relais pour la fin de démarrage et alarme

défaut.

Il assure une autoprotection contre la surchauffe, le contrôle de l’ordre des

phases.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -18-
5.7.1.4 Le détecteur de niveau de type D+A FTW325

Figure 9 : Détecteur de niveau

Le « Nivotester » délivre une faible tension alternative * au point de mesure

par le biais du câble signal. Le câble est relié à la sonde de masse ou au
réservoir métallique et à la sonde de mesure.

Si un produit électriquement conducteur entre en contact avec la sonde de

mesure, la tension chute. Un circuit d'amplification dans le « Nivotester »
«provoque la commutation du relais.

*L'utilisation d'un courant alternatif permet d'éviter une destruction

électrolytique des tiges de sonde et du produit.

5.7.1.5 Le modem ligne louée de type Westermo TD-23 DC

Figure 10 : Modem Westermo

Le modem TD-23 est conçu pour communiquer sur des câbles cuivre 2 ou 4 fils
(paire torsadée) en utilisant le standard V.23, il permet de réaliser des
configurations point à point et multipoint.

En effet le standard V.23 est le seul standard multipoint pour ligne loué
permettant une vitesse jusqu’à 1200bits/s.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -19-
5.7.1.6 Les séparateurs galvaniques de type Phoenix Contact

Figure 11 : Séparateur galvanique

En milieu industriel, les signaux analogiques issus de la mesure de grandeurs

physiques (niveau, pression, etc.) exigent une isolation les protégeant des
tensions perturbatrices et des courants parasites.

Pour ce faire, on utilise des séparateurs galvaniques. Ils servent à la séparation

galvanique d’un signal courant continu analogique 4-20mA d’entrée qui est
retransmis à l’identique isolé de l’entrée.

5.7.1.7 Le panel de supervision de type Exor Epad05

Figure 12 : Panel de supervision ePAD05

L’ePAD05 est un panel compact à faible coût mais riche en fonctionnalités :

 La programmation avec le logiciel Designer UniOP.

 Capacité de communication à double conducteur.
 Les polices vectorielles pour la présentation efficace de l'information.
 Prise en charge de plus de 130 pilotes de communication pour les
dispositifs industriels.
 Des modules optionnels pour les systèmes de bus de terrain (Profibus
DP, DeviceNet, CANopen, Interbus) et Ethernet.
 Afficher les données en numérique, format texte et graphique à barres
 Les objets dynamiques graphiques.
 Clavier éditeur de macros.
 Alarmes et liste des alarmes historiques.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -20-
5.8 Langage de programmation

Introduction

Depuis le début de la livraison et le transport de l'eau dans les années 1930, la

CILE a continuellement mis à jour la technologie de mesure utilisée dans le
contrôle et le réseau de contrôle.

Dans un premier temps, la société contrôlait ses réseaux principalement par

des opérations manuelles.

Lorsque les clients ont signalés des fuites d'eau, les techniciens de
maintenance étaient dépêchés sur la zone à problème.

Un nouveau projet a commencé en créant un système avec des

fonctionnalités avancées. Cela inclut:

• Mesures automatiques à distance et le contrôle de l'ensemble du réseau

avec moins de ressources humaines.

• Alarmes automatiques de gestion 24 heures / jour à l’aide des systèmes de

pager.

• Contrôle automatique des stations de pompage.

• Transfert automatique des données des systèmes centraux.

• L'information en temps réel sur l'eau de distribution.

• Identification rapide des fuites d'eau

Après un examen approfondi, la CILE a choisi la technologie T-BOX pour la

collecte de données, la surveillance et le contrôle.

Aujourd'hui, plus de 170 escales T-BOX avec les modems RTC et plus de 80
stations avec des modems HF sont connectés à l'ordinateur central.

En choisissant T-BOX, La CILE a non seulement travaillé avec une norme de

système sur le marché qui est facile à programmer, mais pourrait également
tirer parti de T-Box grâce à une profonde expérience en intégration de
systèmes à distance.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -21-
Lors de l'achèvement du projet, La CILE réalisé les avantages suivants de leur
système de T-BOX:

• Des informations sur leur réseau en temps réel.

• Des informations statistiques quotidiennes.

• Facturation automatique en utilisant les données de consommation réelles.

• Service à la clientèle rapide grâce à l'Pager système d'alarme.

• Commandes à distance pour changer de point de consigne.

• Rapide découverte et assainissement des fuites.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -22-
 Architecture automate

Figure 13 : Architecture automate

L’automate choisi est un automate T-BOX de type MS32.

Il est accompagné de deux cartes d’entrées digitales de type MS-16DI et

d’une carte de sorties digitales de type MS-16DO.

Au niveau analogique, deux cartes de 4 entrées analogiques de type MS-

4AI420 et une carte possédant 4 sorties analogiques de type MS-4AOVC.

Une carte de type MS-PSTN a été prévue pour les communications avec
l’extérieur.

Il reste encore sur le rack un slot de libre au cas où l’ajout d’une nouvelle
carte serait nécessaire lors de futures modifications.

Un espace supplémentaire a été prévu dans le coffret en prévision au cas où

il y aurait plusieurs cartes à ajouter, cet espace correspond aux dimensions
que prendrait un rack de 15 slots.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -23-
Le T-box réalise les fonctions de :

 Automate programmable.

 Collecte des informations digitales et analogiques.

 Enregistrement (DATA LOGGER) d’évènements, alarmes, mesures,

résultats de calculs, etc.

L’automate est équipé de connecteurs débrochables et placés sur le

panneau frontal de celui-ci pour en permettre l’accès aisé.
Les modules peuvent être remplacés sous tension.

Ce T-box est multi-tâches et est capable d’assumer simultanément les

fonctions d’automatisme et de télégestion.

Il dispose d’un module de gestion complète des alarmes indépendant du

programme d’automatismes.

L’automate supporte différents types d’archivage avec un horodatage et

notamment :

 Une chronologie digitale.

 Une chronologie analogique.

 Des tables d’échantillonnage.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -24-
5.8.2.1 Composition des différentes cartes d’entrées/sorties

 Sur la première carte d’entrées digitales, on retrouve les entrées

suivantes :

Tag automate Description Emplacement

DEF_ISOL Défaut d'isolement DI.3.0.0
DEF_ALIM Alim 24Vdc DI.3.0.1
BP_TL Test lampes DI.3.0.2
ACQ_GEN Acquittement générale DI.3.0.3
DEF_PARA Défaut parafoudre DI.3.0.4
DET_INTRU Détection intrusion DI.3.0.5
P1_DEF_DEM Défaut démarreur P1 : 1=OK DI.3.0.6
P1_FIN_DEM Fin démarrage P1 DI.3.0.7
P1_COM_AUT Commutateur P1 sur auto DI.3.0.8
P1_DEF_THER Défaut thermique P1 DI.3.0.9
P1_RC Retour contacteur P1 DI.3.0.10
P2_DEF_DEM Défaut démarreur P2 : 1=OK DI.3.0.11
P2_FIN_DEM Fin démarrage P2 DI.3.0.12
P2_COM_AUT Commutateur P2 sur auto DI.3.0.13
P2_DEF_THER Défaut thermique P2 DI.3.0.14
P2_RC Retour contacteur P2 DI.3.0.15

 Sur la seconde carte d’entrées digitales, on retrouve les entrées

suivantes :

Tag automate Description Emplacement

C1_DEF_THER Défaut thermique compresseur DI.4.0.0
C1_PSH Défaut surpression compr : 1=OK DI.4.0.1
C1_COM_AUT Commutateur compr sur auto DI.4.0.2
C1_RC Retour contacteur compr DI.4.0.3
C1_NIVBAS Stop compr : 1=STOP DI.4.0.4
CH_DEF_THER Défaut thermique chauffage DI.4.0.5
U24VDC 24VDC OK DI.4.0.6
DEF_PHASE Phase OK DI.4.0.7
CONT_DEBIT pulsion par litre DI.4.0.8
C1_NIVHAUT Start compresseur DI.4.0.9
BP_CH BP start chauffage DI.4.0.10

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -25-
  Sur la carte de sorties digitales, on retrouve les sorties suivantes :

Tag automate Description Emplacement

VD_ISOL Voyant défaut d'isolement DO.5.0.0
VD_GEN Voyant défaut général DO.5.0.1
P1_VD Voyant défaut P1 DO.5.0.2
P1_VM Voyant marche P1 DO.5.0.3
P1_CMD Commande P1 DO.5.0.4
P2_VD Voyant défaut P2 DO.5.0.5
P2_VM Voyant marche P2 DO.5.0.6
P2_CMD Commande P2 DO.5.0.7
C1_VD Voyant défaut compr DO.5.0.8
C1_VM Voyant marche compr DO.5.0.9
C1_CMD Commande compresseur DO.5.0.10
CH_CMD Commande chauffage DO.5.0.11
RESET_1 Reset 8 DO DO.5.0.12

 Sur les cartes d’entrées analogiques, on retrouve les entrées suivantes :

Tag automate Description Emplacement

P1_INTENS Courant P1 (mA) AI.6.0.0
P2_INTENS Courant P2 (mA) AI.6.0.1
NIV_RES Niveau du réservoir (cm) AI.6.0.2
PRES_REFT Pression de refoulement (mbars) AI.6.0.3
CH_TEMP Température du local (c°) AI.7.0.0

 Sur la carte de sorties analogiques, on retrouve les sorties suivantes :

Tag automate Description Emplacement

P1_AFF_I Affichage courant P1 AO.8.0.0.420mA
P2_AFF_I Affichage courant P2 AO.8.0.1.420mA
AFF_NIV Affichage du niveau AO.8.0.2.420mA
AFF_PRES Affichage pression refoulement AO.8.0.3.420mA

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -26-
 Grafcets des séquences principales.

5.8.3.1 Introduction

L’opérateur peut choisir le mode de fonctionnement de chaque élément de

l’installation depuis la face avant de l’armoire.

Pour chacune des deux pompes et du compresseur, il existe deux modes de

fonctionnement :

 Le mode AUTO : mode de fonctionnement normal de l’installation.

Dans ce mode, l’automate gère l’enchaînement des différentes
séquences, les sécurités sont d’application.

 Le mode MANU : mode de fonctionnement dégradé de l’installation.

Dans ce mode, l’opérateur peut agir sur les différents éléments de
l’installation : les sécurités sont d’application.
La responsabilité de l’opérateur est engagée.
Lorsque ce mode est activé, les éléments spécifiques à la séquence
restent dans l’état dans lequel ils se trouvaient mais plus aucun élément
n’est géré automatiquement.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -27-
5.8.3.2 Principe de fonctionnement du seuil à atteindre pour la commande
d’une pompe :

 Description :

Conditions pour la commande d’une des pompes.

 Principe de fonctionnement / séquence :

Le démarrage de la séquence se fait lorsque la pression de

refoulement atteint une valeur plus petite ou égale au seuil
prédéfini à l’avance, et ce pendant 10 secondes.

Dès que cette condition sera vraie, le seuil de commandement

d’une pompe passera à 1.

Ce seuil va être maintenu jusqu’à ce que la pression de

refoulement dépasse ou égale le seuil prédéfini d’arrêt des
pompes, et ce pendant 5 secondes.

Dès que cette condition sera vraie, le seuil de commandement

d’une pompe passera à 0.

La permutation des pompes sera de façon automatique dès que

les 2 pompes seront passées à l’arrêt ou qu’il y en a une des deux
qui soient en discordance.

 Grafcet :

Figure 14 : G7 commande d’une pompe

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -28-
5.8.3.3 Principe de fonctionnement du seuil à atteindre pour la commande des
2 pompes :

 Description :

Conditions pour la commande des 2 pompes simultanément.

 Principe de fonctionnement / séquence :

Le démarrage de la séquence se fait lorsque la pression de

refoulement atteint une valeur plus petite ou égale au seuil
prédéfini à l’avance, et ce pendant 10 secondes.

Dès que cette condition sera vraie, le seuil de commandement

des 2 pompes passera à 1.

Ce seuil va être maintenu jusqu’à ce que la pression de

refoulement dépasse ou égale le seuil prédéfini d’arrêt des
pompes, et ce pendant 5 secondes.

Dès que cette condition sera vraie, le seuil de commandement

des 2 pompes passera à 0.

 Grafcet :

Figure 15 : G7 commandes des deux pompes

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -29-
5.8.3.4 Principe de la demande de fonctionnement de la pompe 1:

 Description :

Conditions pour obtenir une demande de fonctionnement pour

la pompe 1.

 Principe de fonctionnement / séquence :

La demande de fonctionnement de la pompe 1 se fera lorsque

la pression au refoulement sera inférieure au seuil de demande
d’une pompe et que la valeur du bit de permutation sera égale
à zéro.

Cette demande de fonctionnement de la pompe 1 passera

également à 1 si la pression de refoulement est inférieure au seuil
de demande des deux pompes.

Dès qu’une des conditions n’est plus respectée, la demande de

fonctionnement passera alors à zéro.

 Grafcet :

Figure 16 : G7 demande de la pompe 1

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -30-
5.8.3.5 Principe de la commande de la pompe 1:

 Description :

Conditions pour obtenir une commande de la pompe 1.

 Principe de fonctionnement / séquence :

La commande de la pompe 1 aura lieu si la valeur du bit de

demande de fonctionnement de cette pompe est à 1 et qu’il n’y
a pas de présence de défaut sur cette pompe (défaut général,
thermique, de cavitation, d’intensité, démarrage).
Il faut également que le commutateur relatif à cette pompe soit
sur automatique et que toutes ces conditions soient respectées
pendant au moins cinq secondes.

Cette commande peut aussi se faire manuellement à l’aide d’un

bouton poussoir de test prévu à cet effet.

Le passage de ce bit de commande à zéro se fera dès qu’une

de ces conditions n’est plus vérifiée.

 Grafcet :

0 A l’arrêt

BP marche = 1
OU (demande de fonctionnement =1 ET PAS def gen,therm,cavit,int,dém
ET commutateur sur auto) pendant 5 sec

10 Commande de la pompe = 1

Une des conditions du dessus n’est plus vrai

20 Commande de la pompe = 0

Figure 17 : G7 commande de la pompe 1

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -31-
5.8.3.6 Principe de la demande de fonctionnement de la pompe 2:

 Description :

Conditions pour obtenir une demande de fonctionnement pour la

pompe 2.

 Principe de fonctionnement / séquence :

La demande de fonctionnement de la pompe 2 se fera lorsque

la pression au refoulement sera inférieure au seuil de demande
d’une pompe et que la valeur du bit de permutation est égale à
1.

Cette demande de fonctionnement de la pompe 2 passera

également à 1 si la pression de refoulement est inférieure au seuil
de demande des deux pompes.

Dès qu’une des conditions n’est plus respectée, la demande de

fonctionnement passera alors à zéro.

 Grafcet :

Figure 18 : G7 demande de la pompe 2

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -32-
5.8.3.7 Principe de la commande de la pompe 2:

 Description :

Conditions pour obtenir une commande de la pompe 2.

 Principe de fonctionnement / séquence :

La commande de la pompe 2 aura lieu si la valeur du bit de

demande de fonctionnement de cette pompe est à 1 et qu’il n’y
a pas de présence de défaut de cette pompe (défaut général,
thermique, de cavitation, d’intensité, démarrage).
Il faut également que le commutateur relatif à cette pompe soit
sur automatique et que toutes ces conditions soient respectées
pendant au moins cinq secondes.

Cette commande peut aussi se faire manuellement à l’aide d’un

bouton poussoir de test prévu à cet effet.

Le passage de ce bit de commande à zéro se fera dès qu’une

de ces conditions n’est plus vérifiée.

 Grafcet :

0 A l’arrêt

BP marche = 1
OU (demande de fonctionnement =1 ET PAS def gen,therm,cavit,int,dém
ET commutateur sur auto) pendant 5 sec

10 Commande de la pompe = 1

Une des conditions du dessus n’est plus vrai

20 Commande de la pompe = 0

Figure 19 : commande de la pompe 2

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -33-
5.8.3.8 Principe de la commande du compresseur:
 Description :

Conditions pour obtenir une commande de fonctionnement du

compresseur.

 Principe de fonctionnement / séquence :

La commande de fonctionnement du compresseur se fera par

rapport au niveau de l’eau se trouvant dans les deux cuves anti-
coups de bélier de l’installation.

Lorsque le niveau de l’eau atteint le niveau haut de ces cuves et

qu’il n’y a pas de présence de défauts concernant le
compresseur (thermique, 220 Volts, capteur de pression, pression
haute refoulement, surpression du compresseur) et ce pendant
au moins cinq sec, le bit de commande du compresseur passe à
1. Il faut également que le commutateur du compresseur soit sur
la position automatique.

Cette commande passera à zéro lorsqu’on aura atteint le niveau

bas des cuves ou qu’un des défauts apparait pendant le
fonctionnement.

 Grafcet :

0 A l’arrêt

BP marche
OU ( niveau cuve haut ET commutateur auto ET PAS de défaut therm,capt,alim
ET PAS surpression compresseur ET PAS alarme pres ref haute)
le tout pendant 5 sec

10 Commande du compresseur = 1

Une des conditions du dessus n’est plus vrai

OU BP arret

20 Commande du compresseur = 0

Figure 20 : G7 commande du compresseur

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -34-
5.9 Modernisation software
Développement d’une application de supervision

5.9.1.1 Principe d’utilisation du software utilisé pour la supervision.

Figure 21 : Vue globale du logiciel designer et son architecture

Sur cette vue global du logiciel designer, on peut distinguer l’architecture des
différentes pages constituants le programme de supervision.

Il est également indiqué les touches directionnels pour lesquelles il y a des

actions a effectuer lors de l’activation de celle-ci par un opérateur.

On voit bien ici que suivant les données (code et mot de passe) fournies par
l’opérateur, on peut voyager entre la page 2/3 (mode lecture) ou naviguer
entre la page 4/5 (mode lecture/écriture des données).

Une option a été cochée pour l’ouverture de la page 6 lors d’une erreur de
communication entre le panel avec le pc ou l’automate.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -35-
  Configuration matériel et communication

Figure 22 : Configuration du panel de Figure 23 : Configuration de la

supervision communication du panel

Figure 24 : Configuration de l’automate dans le

logiciel de supervision

Figure 23 : Configuration de la
communication du panel

Le panel de supervision ePAD05 a été configuré pour une communication

ayant une vitesse de 9600 bits/seconde, sans parité et avec un bit de stop.

Pour établir cette communication, il a fallu rentrer de type de processeur

avec lequel le système va communiquer ainsi que le type de Protocol
(Modbus RTU) utilisé.

Pour terminer le paramétrage de la communication, il est nécessaire de

préciser l’adresse modbus que l’on a assigné à notre automate(4).

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -36-
  Assignation des données

Figure 27 : Adressage des données de

supervision

Figure 26 : Adressage des données de

supervision

C’est ici que l’on va assigner les données reprises dans le programme de
supervision pour les faire concorder avec les adresses qu’elles occupent dans
le programme automate TwinSoft.

Il y a d’autres précisions à apporter, notamment le fait que ces données

soient sous format décimal ou hexadécimal mais aussi si on l’a défini en tant
que données signées ou non-signées.

Il faut également préciser le format des données.

L’adresse modbus ici est la suivante : 26664

Le chiffre 4 placé devant l’adresse signifie que l’on travaille avec un holding
register.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -37-
5.9.1.2 Vue du dispatching de la station de Xhenceval :

Xhenceval

Réservoir de Xhenceval

Hydrophore de Xhenceval

Figure 28 : Vue du dispatching situé à Angleur

D’après cette vue, le dispatching peut facilement prendre

connaissance des différentes mesures ainsi que des différents états des
principaux composants constituants la station de pompage de
Xhenceval.

Cette vue globale nous renseigne sur le niveau du réservoir, sur la

pression à la sortie de la station, sur le débit d’eau à la sortie de la
station mais également sur le volume d’eau qui a été fourni par la
station de pompage.

Les symboles représentants les principaux composants vont également

nous renseigner sur leurs états. Lorsque le triangle intérieur est rouge,
cela signifie que l’organe est à l’arrêt. Le vert correspond à l’état de
marche de celui-ci.

Il est également possible de savoir quand un organe est en défaut, le

triangle intérieur sera ici de couleur rouge mais clignotant.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -38-
5.9.1.3 Fonctionnement général du panel :

La première vue à être affichée lors de la mise sous tension du panel

demande à l’utilisateur de rentrer un numéro d’utilisateur ainsi qu’un
mot de passe.

D’après cette vue, l’utilisateur va être informé du mode de

fonctionnement du panel mais également du statut de l’intrusion.
Ces deux paramètres vont varier suivant l’identification de l’opérateur.

Il a été prévu deux modes de fonctionnement qui représente en réalité

deux niveau de priorité.

Le premier niveau permet uniquement de visualiser les valeurs des

différents paramètres du processus et des mesures des différents
éléments de l’installation.

Le second niveau de priorité va permettre une modification des

paramètres par l’utilisateur en plus de la visualisation.

Il est également possible de passer d’une page à l’autre en utilisant les

touches directionnelles (gauche ou droite) .
Pour voyager dans une page, il sera prévu l’utilisation des touches
directionnelles (haut ou bas) .

Pour charger un nouveau programme dans le panel, il est nécessaire

de faire passer le panel en mode configuration.

Pour ce faire, il faut maintenir la touche ENTER quelques

secondes.
Un menu apparait, il faut ensuite déplacer le sélecteur clignotant sur
l’abréviation CFG via les touches directionnelles (gauche ou droite)
.

Lors d’une erreur de communication, il est possible d’obtenir plus

d’information sur cette erreur en sélectionnant l’abréviation SYS dans
ce même menu.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -39-
5.9.1.4 Changement de la valeur des paramètres via le panel :

Une fois arrivé sur la page des paramètres en ayant appuyé sur la
touche 3 du panel prévu à cet effet, le changement de la valeur
d’un des paramètres se fera de la manière suivante :

Une pression sur la touche 0 du panel fera apparaitre un

encadrement clignotant autour d’un des paramètres (ex. :
).

Utiliser les touches directionnelles du panel (haut ou bas)

pour sélectionner le paramètre à modifier.

Dès que l’encadrement clignotant sera positionné sur le paramètre à

modifier, appuyé sur la touche ENTER du panel.

Il faut maintenant entrer une valeur via le clavier numérique du panel.
Pour valider la valeur entrée, il ne reste plus qu’à appuyer une seconde

fois sur la touche ENTER .

La valeur du paramètre est modifiée dans le programme automate.

Si le paramètre à modifier est du type float, la touche ’.’ Sera

utilisée pour marquer la virgule à l’endroit voulu.

Si par erreur le paramètre sélectionné n’est pas celui désiré, un retour

en arrière se fera via la touche // .

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -40-
5.9.1.5 Les différentes vues du panel :

 Première vue à apparaitre lors de ma mise sous tension du

panel

Figure 29 : Première vue du panel

 Vue des mesures de l’installation

Figure 30 : Vue des mesures de l’installation

Cette vue aura évidemment la même présentation que l’on soit dans le
mode lecture ou dans le mode de lecture/écriture.

Idem pour la vue des paramètres (Figure 28).

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -41-
 Vue des paramètres de l’installation

Figure 31 : Vue des paramètres de l’installation

 Vue relatant un problème de communication

Figure 32 : Vue d’erreur de communication

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -42-
5.9.1.6 Etat des leds par rapport à son état

Figure 33 : Leds du panel Exor

Figure 34 : Affichage de l’état du panel via des leds

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -43-
 Amélioration du programme automate

5.9.2.1 Principe d’utilisation du logiciel de programmation

 Vue global et architecture du logiciel

Figure 35 : Vue global du logiciel de programmation TwinSoft

L’architecture se trouve sur la gauche de l’écran. Elle reprend tous les

programmes existants ainsi que les variables, configuration matérielles,
alarmes et les bases de données.

Sur cette capture d’écran, on peut voir les appels des différents programmes
dans le programme principal.

Un programme appelé peut en appeler un autre.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -44-
  Configuration matérielle

Figure 36 : Configuration matérielle de l’automate

 Paramétrage de la communication avec le pc

Figure 37 : Paramétrage de la communication entre le tbox et le pc

La communication entre l’automate T-BOX et le pc se fait via Ethernet, il

faut paramétrer le panel avec une adresse IP se trouvant dans le même
domaine que le PC.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -45-
  Gestion des alarmes

Figure 38 : Déclaration des alarmes

Il faut définir si l’alarme doit avoir lieu lors d’un front montant ou descendant
d’une certaine variable binaire correspondante à des états du processus.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -46-
  Paramétrage de la destination des alarmes

Figure 39 : Destinataires d’alarme

Le paramétrage effectué est le suivant, et ce pour la commination de la

carte PSTN de l’automate avec le réseau téléphonique de Belgacom.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -47-
  Définition des messages à envoyer lors d’une alarmes

Figure 40 : Messages d’alarme

Il suffit de définir le message que l’on désire envoyer lors d’une certaine
apparition d’un défaut de l’installation.
Ceci afin que le récepteur du message sache à quelle panne il est confronté
et ce à distance.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -48-
  Gestion des bases de données

Figure 41 : Chronologies des données

On définit ici les états ou la variation de valeur sur lesquelles le processeur

stockera dans sa base de données le dernier moment ou l’appareil est passé
par cet état.

Figure 42 : Echantillonnage des données

Avec le réglage suivant, les mesures de pression, de niveau et de débit seront

échantillonnées toutes les 4 minutes et ce sur 3 jours.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -49-
5.9.2.2 Gestion du programme d’anti-intrusion

Figure 43 : Appel de la fonction d’anti-intrusion

Grace à cet appel de bloc fonctionnel préexistant et fourni par la CILE, il est
possible d’accéder à différents niveaux d’accès grâce à un la fourniture par
l’utilisateur d’un ID et d’un mot de passe correspondant à un des niveaux de
privilèges.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -50-
5.10 Communication
Architecture du réseau

Xhenceval
Exor Epad 05

Modbus
RTU

CPU T-BOX MS32

Modem PSTN
RS485
Ligne téléphonique

Modem
Westermo
Ligne louée

Modem
Dispatching
Westermo
RS485

AUTOMATE T-BOX
Centrale d’Ouffet

Extérieur

Figure 44 : Architecture du réseau

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -51-
 Automate – Panel

Panel Automate

Figure 45 : Câblage automate - panel

La communication entre le processeur de l’automate et le panel se fait en

modbus rtu.

Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux

d'automates programmables.

Il fonctionne sur le mode maître / esclave.

Il est constitué de trames contenant l'adresse de l'automate concerné, la

fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification
d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou CRC16.

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits

Le format des échanges est le suivant:

 9600 ou 19200 bits / seconde.

 8 bits, sans parité, 1 stop.

Deux types de dialogue sont alors possibles:

 le maître parle à un esclave et attend sa réponse.

 le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse

(diffusion générale).

Les échanges sont donc du type half-duplex.

Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul équipement en train d'émettre. Aucun
esclave ne peut envoyer un message sans une demande préalable du
maître. Le dialogue entre les esclaves est impossible.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -52-
Le maître envoie un message constitué de la façon suivante:

 Adresse de l'esclave concerné, pour établir la liaison avec lui.

 Instruction.

 Donnée.

 Contrôle, calculé sur l'ensemble du message et destiné à assurer

l'intégrité de l'échange.

La détection de fin de message est réalisée sur un silence de plus de deux

caractères.

L'esclave répond par un message du même type.

L'adresse de l'esclave est un numéro compris entre 1 et 247 codé sur 1 octet.
Le numéro 0 indique que tous les esclaves sont concernés (diffusion
générale).

La donnée peut être composée de plusieurs mots, par exemple, adresse du

premier mot (2 octets), puis nombre de mots (2 octets).

RS-485 : c'est une liaison série, de type asynchrone, différentielle qui permet
un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits/seconde) sur une distance importante
(jusqu'à 1200m).
Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées T(+), T(-) et de 2 bornes
de réception polarisées notées R(+), R(-).

Automate – Ligne Belgacom

Cette communication se fait via la ligne téléphonique Belgacom.

Elle aura pour rôle d’envoyer un message dès qu’un défaut apparaitra dans
l’installation et précisera également le type du défaut.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -53-
 Automate – Télégestion

Cette communication va permettre à l’automate de la centrale d’ouffet de

lire les informations telles que le niveau du réservoir et la pression de
refoulement dans l’automate de la station de Xhenceval.

La communication entre les deux automates aura lieu entre deux modems
de type westermo.

Le support de communication entre ces modems est une ligne louée

On utilisera ici une connexion de type « half duplex » sur 2 fils aussi bien pour la
communication établie entre un des automates et son modem que pour la
communication entre ces deux modems.

Figure 46 : Connexion entre automate et modem

Automate – PC

La communication entre l’automate et le pc se fait par le protocole TCP/IP.

Il a donc fallu configurer les paramètres de connexion Ethernet dans le

processeur afin que celle-ci fasse partie du domaine de sous réseau utilisé
dans les bureaux d’évolusys.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -54-
 Panel – PC

Figure 47 : Connexion panel - pc

5.11 Sécurité

Sauvegarde automate

Deux batteries ont été prévues dans le cas d’une panne de courant afin
d’alimenter l’automate et la télétransmission ainsi que les commandes et
mesures se faisant en 24Vdcmais également les signalisations du fronton du
coffret et l’anti-intrusion. Celles-ci seront donc placées en série pour fournir
une tension de 24Vdc.

Lorsque le réseau est en fonctionnement normal, l’automate reçoit un signal

24Vdc, ce signal est celui à la sortie du transformateur 220Vac/24Vdc.

Une diode a alors été prévue dans le but de ne plus avoir le signal à
l’automate lorsque ce sont les batteries qui prennent le relai de
l’alimentation.
Celle-ci empêche donc le retour de courant et l’automate ne reçoit alors
plus les 24Vdc

Des que ce signal n’est plus présent, une alarme est envoyé au dispatching
pour les informés de la coupure du réseau.

Le temps de durée de vie des deux batteries de remplacement ainsi que

celle interne à l’automate doivent est suffisante pour tenir jusqu’à l’arrivée
des techniciens.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -55-
 Détection de la cavitation

La détection de la cavitation et de la marche à sec des pompes sera réalisée

par la détection d’une intensité anormalement faible absorbée par le moteur
des groupes motopompes.

Cette détection s’opérera par le transformateur d’intensité qui fournira

l’intensité du moteur à l’automate sous forme d’un signal 4-20mA.

Lorsque la cavitation se produit et après une temporisation de 5 secondes

pour éviter tout déclenchement intempestif, une alarme est envoyée et une
lampe de signalisation de défaut s’allume sur le fronton du coffret électrique
avec maintien par relais. Le groupe concerné est, quant à lui, arrêté
instantanément.

Le sous-programme relatif à la cavitation sera également temporisé par

rapport au démarrage des pompes pour éviter tout déclenchement
intempestif.

Parafoudres et parasurtensions

Les circuits basse-tension d’alimentation d’appareillages électroniques tels

que : automate, convertisseurs, batterie, les chaines de mesures fonctionnant
sous 4-20mA, les réseaux téléphoniques et télédis, les divers câbles de
signalisation,… feront l’objet d’une protection par parasurtensions et/ou par
parafoudres.

Un parafoudre sur l’alimentation du 220V du Tbox, un parafoudre

Les parafoudres et les parasurtensions sont placés proches des barrettes des
mise à la terre afin d’éviter tout contact entre les fils de décharges et les
autres fils du coffret.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

La station de pompage de Xhenceval -56-
 6. Conclusion

Durant le déroulement de mon stage, j’ai eu l’opportunité de travailler sur

différents aspects que comporte le métier d’automaticien.
Le travail réalisé s’est avéré très enrichissant pour mon expérience
professionnelle aussi bien en ce qui concerne le domaine technique que
l’aspect humain.

Le fait d’avoir travaillé sur plusieurs projets ainsi que le fait d’avoir contribué à
pratiquement toutes les taches nécessaires à l’aboutissement de mon projet
et ce depuis le début de celui-ci, m’a apporté une vision globale des divers
travaux que peut accomplir un automaticien.

Je garde du stage un excellent souvenir, il constitue désormais une

expérience professionnelle valorisante et encourageante pour mon avenir.

Ce fut également un bon moyen de mettre en pratique certains conseils qui

m’ont été apporté lors de mes années d’études à Saint-Laurent.

Je pense que cette expérience en entreprise m’a offert une bonne

préparation à mon insertion professionnelle car elle fut pour moi une
expérience enrichissante et complète qui conforte mon désir d’exercer mon
futur métier.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Conclusion -57-
 7. Lexique

 Contacteur : un contacteur est un appareil électrotechnique destiné à

établir ou interrompre le passage du courant, à partir d'une
commande électrique ou pneumatique.

 Défaut de discordance : défaut détecté lorsque l’état diffère de la

commande.

 Ethernet : Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est un
standard de transmission de données pour réseau local.

 Hystérésis : retard dans l'évolution d'un phénomène physique par

rapport à un autre dont il dépend.

 Pression absolue : pression réelle (la pression atmosphérique est

comprise).

 Pression relative : différence de pression par rapport à la pression

atmosphérique.

 Port de communication RS232 : norme standardisant un port de

communication de type série, la communication série est l'action
d'envoyer des données bit par bit, séquentiellement, sur un canal de
communication ou un bus informatique.

 Rail DIN : chemin en métal standard de 35 mm de large. Il est

largement utilisé, en particulier en Europe, pour le montage de
disjoncteurs et des équipements de contrôle industriel à l'intérieur des
baies d'équipements.

 Variables booléenne : type de variable à deux états. Les variables de

ce type sont ainsi soit à l'état vrai soit à l'état faux.

 Variable entière : variable codée sur 16 bits, pouvant désigner 65536

valeurs. Une variable entière contient un nombre entier compris en -
32768 et 32767 dans le cas d’une variable entière signée, et un nombre
entier compris entre 0 et 65535 dans le cas d’un variable entière non-
signée.

 Variable réelle : variable codée sur 32 bits, pouvant stocker un nombre

réel en virgule flottante.

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Lexique -58-
 8. Bibliographie

 PROTOCOLE MODBUS, Patrick ABATI, Revue sur INTERNET,

http://sitelec.org/cours/abati/modbus.htm, Mars 2002.

 ROCKWELL AUTOMATION, Site sur INTERNET,

http://ab.rockwellautomation.com

 Contrôleur Permanent d’Isolement Viglihom, Site sur INTERNET,

http://www.global-download.schneider-electric.com, Septembre 2006.

 CSE-SEMAPHORE, Revue sur INTERET,

http://www.cse-semaphore.com/pdf/brochure_T-BOX-MS.pdf

 UNIOP, Site sur INTERNET,

http://www.uniop.com

 DESIGNER Software, Site sur INTERNET,

www.homedesignersoftware.com

 TWINSOFT Software, Site sur INTERNET,

www.twin-soft.com

 TD-23 MULTIDROP MODEM, Revue sur INTERNET,

http://www.westermo.com/ /Datasheets /TD-23.pdf, Février 2007

 PHOENIX CONTACT, Site sur INTERNET,

http://www.phoenixcontact.be/index_frb.htm

 TBoxMS_Technical_Specification_fr_2.08.pdf, Jean Burton,

Novembre 2008

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Bibliographie -59-
 9. Listes des figures
FIGURE 1 : BUREAU DE L’ENTREPRISE EVOLUSYS ..................................................................... 6
FIGURE 2 : SIÈGE SOCIAL DE LA CILE .................................................................................... 9
FIGURE 3 : SCHÉMA DU PROCESSUS DE L’INSTALLATION ......................................................... 11
FIGURE 4 : IMPLÉMENTATION EXTERNE DU COFFRET ÉLECTRIQUE .............................................. 14
FIGURE 5 : IMPLÉMENTATION EXTERNE DU COFFRET ÉLECTRIQUE .............................................. 14
FIGURE 6 : CONTRÔLEUR DE PHASE .................................................................................... 17
FIGURE 7 : VUE D’ERREUR DE COMMUNICATION .................................................................. 17
FIGURE 8 : DÉMARREUR MOTEUR ÉLECTRONIQUE .................................................................. 18
FIGURE 9 : DÉTECTEUR DE NIVEAU ....................................................................................... 19
FIGURE 10 : MODEM WESTERMO ....................................................................................... 19
FIGURE 11 : SÉPARATEUR GALVANIQUE ............................................................................... 20
FIGURE 12 : PANEL DE SUPERVISION EPAD05...................................................................... 20
FIGURE 13 : ARCHITECTURE AUTOMATE ............................................................................... 23
FIGURE 14 : G7 COMMANDE D’UNE POMPE ....................................................................... 28
FIGURE 15 : G7 COMMANDES DES DEUX POMPES ................................................................ 29
FIGURE 16 : G7 DEMANDE DE LA POMPE 1 ......................................................................... 30
FIGURE 17 : G7 COMMANDE DE LA POMPE 1 ..................................................................... 31
FIGURE 18 : G7 DEMANDE DE LA POMPE 2 ......................................................................... 32
FIGURE 19 : COMMANDE DE LA POMPE 2 ........................................................................... 33
FIGURE 20 : G7 COMMANDE DU COMPRESSEUR ................................................................. 34
FIGURE 21 : VUE GLOBALE DU LOGICIEL DESIGNER ET SON ARCHITECTURE ............................... 35
FIGURE 22 : CONFIGURATION DU PANEL DE SUPERVISION...................................................... 36
FIGURE 23 : CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DU PANEL ......................................... 36
FIGURE 24 : CONFIGURATION DE L’AUTOMATE DANS LE LOGICIEL DE SUPERVISION .................. 36
FIGURE 27 : ADRESSAGE DES DONNÉES DE SUPERVISION ....................................................... 37
FIGURE 26 : ADRESSAGE DES DONNÉES DE SUPERVISION ....................................................... 37
FIGURE 28 : VUE DU DISPATCHING SITUÉ À ANGLEUR ............................................................ 38
FIGURE 29 : PREMIÈRE VUE DU PANEL .................................................................................. 41
FIGURE 30 : VUE DES MESURES DE L’INSTALLATION ................................................................ 41
FIGURE 31 : VUE DES PARAMÈTRES DE L’INSTALLATION .......................................................... 42
FIGURE 32 : VUE D’ERREUR DE COMMUNICATION ................................................................ 42
FIGURE 33 : LEDS DU PANEL EXOR ...................................................................................... 43
FIGURE 34 : AFFICHAGE DE L’ÉTAT DU PANEL VIA DES LEDS.................................................... 43
FIGURE 35 : VUE GLOBAL DU LOGICIEL DE PROGRAMMATION TWINSOFT ................................ 44
FIGURE 36 : CONFIGURATION MATÉRIELLE DE L’AUTOMATE ................................................... 45
FIGURE 37 : PARAMÉTRAGE DE LA COMMUNICATION ENTRE LE TBOX ET LE PC ......................... 45
FIGURE 38 : DÉCLARATION DES ALARMES ............................................................................ 46
FIGURE 39 : DESTINATAIRES D’ALARME ................................................................................ 47
FIGURE 40 : MESSAGES D’ALARME ..................................................................................... 48
FIGURE 41 : CHRONOLOGIES DES DONNÉES ........................................................................ 49
FIGURE 42 : ECHANTILLONNAGE DES DONNÉES.................................................................... 49
FIGURE 43 : APPEL DE LA FONCTION D’ANTI-INTRUSION ........................................................ 50
FIGURE 44 : ARCHITECTURE DU RÉSEAU ............................................................................... 51
FIGURE 45 : CÂBLAGE AUTOMATE - PANEL .......................................................................... 52
FIGURE 46 : CONNEXION ENTRE AUTOMATE ET MODEM ........................................................ 54
FIGURE 47 : CONNEXION PANEL - PC ................................................................................. 55

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Listes des figures -60-
 10. Annexes
10.1 Schémas électriques
Généralités

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -61-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -62-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -63-
Distribution des alimentations

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -64-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -65-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -66-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -67-
Entrées/sorties PLC

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -68-
Utilitaires

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -69-
Pompe GMP1

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -70-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -71-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -72-
Pompe GMP2

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -73-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -74-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -75-
Compresseur

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -76-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -77-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -78-
Détection de niveau

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -79-
Chauffage

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -80-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -81-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -82-
Mesures et affichages

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -83-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -84-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -85-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -86-
Compteur de débit

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -87-
Composants automate

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -88-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -89-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -90-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -91-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -92-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -93-
10.2 Programme automate

Appels des fonctions

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -94-
Gestion d’intrusion

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -95-
Initialisation des seuils

Mesures analogiques

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -96-
Affichages analogiques

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -97-
Défauts des capteurs

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -98-
Défauts processus

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -99-
Gestion du processus

Gestion du compresseur

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -100-
Gestion du chauffage

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -101-
Gestion des voyants

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -102-
Gestion du pompage

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -103-
Gestion de la pompe 1

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -104-
Gestion de la pompe 2

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -105-
Comptage du débit

Gestion des alarmes

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -106-
Gestion du réseau

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -107-
Gestion fb-login-exor

Modernisation de la station de pompage de Xhenceval

Annexes -108-
Modernisation de la station de pompage de Xhenceval
Annexes -109-