PARKER SSD PARVEX

CATALOGUE GENERAL 2007/1

Entraînements et Servosystèmes
Catalogue général 2007-1

Compétence, expérience et savoir-faire : les moteurs de notre réussite

Guide de choix

p.19

p.21

p.29

p. 35

p33

p.58

p.107

p.41

p.53

p.101

p.77

p.29

p.37

p.43

p.45

Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
 p.77

p.82

p.109

p.109

p.111

p.117

p.119

p.120

p.125

p.131

p.132

p.133

p.135

p.139

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Sommaire et contenu

PARTIE 1 VARIATEURS SYSTEME AC

15 Série AC890 : Variateurs AC 19 Caractéristiques 890CS/CD Version bus
modulaires pour systèmes commun DC

PARTIE 2 HMI
25 Série TS8000 : Ecrans opérateurs pour
la vitesse variable et le contrôle de
mouvement

PARTIE 3 SERVOVARIATEURS POUR SERVOMOTEURS BRUSHLESS

49 Série Compax3: La plateforme servo 57 Séries DµD/DLD : servovariateurs 59 Caractéristiques DIGIVEX
évolutive IEC61131-3. Calibres de 2.5 à 150A compacts basse puissance. 60 Accessoires DIGIVEX
53 Série 637f : servovariateur hautes Calibre 2A à 7.5A
performances pour applications mono ou 58 Séries DIGIVEX Drive / Motion :
multi axes. Calibre de 2 à 30A Servovariateurs positionneurs complets,
55 Série 631-635: servovariateurs mono ou multi-axes avec automate
positionneurs compacts. Calibres 1 à 10A embarqué et renvoi réseau.
56 Accessoires Série 631 et 635-637f Calibres de 2 à 300A

PARTIE 4 SERVOMOTEURS BRUSHLESS

61 Série NX : servomoteurs nouvelle 73 Série EX : servomoteurs brushless certifiés 87 Réducteurs GX pour servomoteurs
génération. ATEX pour atmosphères explosibles série NX. Gamme performante à faible jeu..
Grandes qualités de mouvement 0.45 à 64Nm 75 Associations EX avec variateurs 89 Réducteurs GW à renvoi d’angle pour
64 Codification des servomoteurs NX 77 Série TMW : Moteurs couples refroidis servomoteurs série NX
65 Certification UL de la gamme NX par eau. 600 à 22000 N.m 92 Réducteurs GE pour servomoteurs série NX
67 Associations NX avec variateurs 82 Série TKW: Moteurs couples en kit Gamme économique
69 Option codeur Hiperface pour refroidis par air ou par eau. 96 Accessoires séries NX, L et H
servomoteurs NX 115 à 7250 N.m 97 Série HV : moteurs
70 Option codeur absolu Posivex pour 84 Série LS-HS : servomoteurs construction brushless pour broches traditionnelles
servomoteurs NX courte 98 Série HW : moteurs synchrones pour
71 Série NK / NW : Servomoteurs kit 85 Série LX-HX : servomoteurs brushless électrobroches
brushless haute dynamique jusqu’à 320Nm

PARTIE 5 ACTIONNEURS LINEAIRES

29 Série PowerRod : Moteurs linéaires, 37 Série ET : Vérins électriques robustes pour 37 Série HPLA : Gamme modulaire pour
alternative aux vérins pneumatiques applications nécessitant force et précision systèmes complets de manutention
43 Série LCB : Modules linéaires simples,
robustes et économiques

PARTIE 6 SERVOMOTEURS ET SERVOVARIATEURS DC

101 Série AXEM : servomoteurs DC 105 Série RS : servomoteurs DC 107 Série RTS : variateurs pour servomoteurs DC
et rotor disque et rotor bobiné, hautes performances 108 Accessoires servosystèmes DC
103 Série RX : servomoteurs DC
et rotor bobiné, économiques

1 Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
 PARTIE 7 VARIATEURS AC
109 Série 650-650V : contrôle vectoriel 111 Série 690P : contrôle vectoriel de flux 117 Série AC890PX : Variateurs ultra compacts
en boucle ouverte avec ou sans retour capteur pour fortes puissances. 110 à 400kW

PARTIE 8 MOTEURS AC
119 Série ME-MY : moteurs asynchrones 120 Séries MVME-MY, MCME-MY, 125 Série MA : moteurs asynchrones pour
standards. 0.18 à 315kW MCMVME-MY: moteurs asynchrones contrôle vectoriel de 0.75 à 314kW
avec ventilation forcée et/ou codeur.
0.18 à 315kW

PARTIE 9 VARIATEURS DC
131 Série 506-507-508 : variateurs 132 Série 512C : variateurs monophasés 135 Série 590P : variateurs numériques
économiques de 3 à 12A 1 quadrant adaptables aux applications les plus
133 Série 514C : variateurs monophasés exigeantes
4 quadrants 137 Série 590DRV : variateurs DC
“Prêt à installer”

PARTIE 10 MOTEURS DC
139 Série MM : moteurs à courant continu
de 1.1 à 250kW

PARTIE 11 LINK
143 LINK : réseau fibre optique dédié
à la commande sectionnelle

PARTIE 12 ACCESSOIRES
145 Codeurs 149 Filtres CEM et inductances pour DIGIVEX 154 Inductances triphasées pour variateurs
146 Résistance de freinage 151 Filtres CEM pour 650/650V/690P et 590P à courant continu
147 Filtres CEM et inductances pour 635/637f 153 Inductances triphasées pour variateurs 155 Afficheurs
de fréquence 156 Ecrans texte et graphiques

PARTIE 13 LOGICIELS ET EXEMPLES D’APPLICATION

157 DSE890 : Logiciel de programmation 161 Kit de Poinçonnage 3 axes 167 Machine d’impression par sérigraphie
des variateurs système AC890 162 Ligne complète d’extrusion plastique 168 Banc d’essai en soufflerie
158 DSI8000 : Logiciel de programmation 163 Machine-outil dédiée à l’horlogerie
des panneaux opérateurs série TS8000 164 Ligne d’enduction non-stop
159 Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et 165 Entraînement de bobineuse à carton
Parvex Motion Explorer 166 Machine de tranchage Staylog
160 Logiciel Parvex Motion Explorer

PARTIE 14 INFORMATION GENERALE ET NOTES

169 Information générale 171 Notes

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2
 Parker Hannifin
Une tradition industrielle centenaire, un groupe de 51000 personnes
Fondé en 1918, le groupe Parker est automobile, aviation, semiconducteurs, …
aujourd’hui un groupe industriel Depuis son origine, le succès de Parker
regroupant plus de 51000 personnes repose notamment sur la qualité de ses
dans le monde pour un chiffre d’affaires produits et un service client de premier ordre
de 8.2 milliards de dollars. disponible dans le monde entier.

Parker est présent sur divers marchés

industriels, aéronautiques et civils : Parker Hannifin est coté au New-York Stock
emballage, automatisation de process, Exchange sous le code PH.

Le leader mondial du contrôle de mouvement « motion control «

Parker est reconnu comme le leader mondial du . Automation, . Contrôle du froid,
«motion control «. . Instrumentation, . Connectique,
S’appuyant sur une gamme de produits unique dans le . Aéronautique, . Joints
monde, Parker est organisé en 8 groupes de produits . Hydraulique, . et Filtration.
correspondant aux besoins de ses clients :

Automation

Aéronautique Instrumentation

Filtration Hydraulique

Joints Contrôle de froid

Connectique pour fluides

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 Du composant au système
Du composant au
système, une offre
adaptée à vos
besoins d’automation
Machines
Utilisant toutes
les technologies
pneumatiques,
hydrauliques,
électriques et
mécaniques de pointe,
Systèmes Parker propose des
composants,
des sous-systèmes ou
des systèmes complets
à ses clients.

Sous-systèmes

Composants

La division SSD Drives

1000 spécialistes des entraînements et servosystèmes
Depuis plus de 30 ans, En août 2005, SSD Drives a
SSD Drives est un spécialiste intégré le groupe Automation
mondial des entraînements et de Parker Hannifin, renforçant
servosystèmes reconnu pour la ainsi son offre de solutions de
robustesse de ses produits motion control et sa présence
et la qualité de ses services. géographique mondiale.
Son usine Parvex développe
et produit des servomoteurs et
variateurs pour les applications les
plus exigeantes, dans lesquelles
la qualité de mouvement est
primordiale.

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 SSD PARVEX
Une gamme unique de variateurs et moteurs
et des solutions customisées

SSD Parvex vous propose une gamme complète de variateurs et moteurs dans la technologie la mieux
adaptée à votre besoin :

• Variateurs universels 0.75 à 1000kW

pour tous moteurs AC : asynchrone, servo, couple...

• Variateurs AC Vector Jusqu’à 1000kW

• Servovariateurs 2 à 300A

• Servomoteurs Brushless 0.4 à 320Nm

• Moteurs Couples 600 à 22000 Nm

• Moteurs de broches et bancs d’essais Jusqu’à 50000 tr/min

• Variateurs Courant Continu Jusqu’à 2700A

En complément de cette gamme standard, SSD Parvex est organisée pour développer des solutions
entièrement personnalisées :
• Servomoteurs en kit
• Servomoteurs et servovariateurs spéciaux

Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839

5 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
 300 personnes en France pour un service de proximité...

En France, SSD
Parvex forme un pôle
de compétences
servosystèmes et
entraînements reconnu.
Regroupant
300 personnes,
l’ensemble est présent
au travers d’une dizaine
d’agences commerciales,
de centres régionaux et
d’un site industriel basé à
Dijon.

Pour toute demande

ou renseignement
commercial, contactez
votre interlocuteur le plus
proche.

Support commercial
et technique

Siège social

L’usine Parvex de Dijon, pôle de compétence servo

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 SSD Parvex à votre service :
Une expertise Système reconnue

Les équipes techniques SSD Parvex ont les

compétences nécessaires pour vous assister dans la
conception et la mise en service de vos machines.
Elles assurent à la demande les prestations suivantes :

• Support avant-vente pour la spécification

• Mise en service de machines

• Etudes de systèmes clés en main incluant

réalisation de schémas électriques et mise en
armoire

• Assistance à la mise en production

Interventions sur site en 24 heures

En cas de nécessité, nos ingénieurs peuvent

intervenir sur toute la France sous 24 heures pour
assurer le redémarrage de votre machine.

Pour réduire vos arrêts de production en cas de

panne, nous tenons notamment en stock des
moteurs et variateurs à courant continu jusqu’à
300kW.

Réparations garanties

Nous réparons tous nos variateurs et moteurs dans

un délai moyen de 3 semaines. En cas d’urgence,
ce délai peut être raccourci à quelques jours.

Chaque produit réparé bénéficie automatiquement

d’une mise à jour suivant les recommandations de
nos services Recherche et Développement.

Les réparations sont garanties 3 mois et sont

effectuées avec les pièces d’origine, dans le cadre
d’un programme de qualité ISO 9001 version
2000.

7 Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
composez le 0 899 700 331*
La maintenance préventive
par le Constructeur
Gérez vos arrêts de production avec SSD Parvex
pour ne plus subir de pertes de production.
Grâce à notre parfaite connaissance des variateurs
et moteurs que nous concevons et commercialisons,
nous pouvons vous proposer des programmes de
maintenance préventive customisés.

Pendant les arrêts de production en fin d’année ou

en période estivale, nos équipes se tiennent à votre
disposition pour effectuer la maintenance préventive de
votre parc de variateurs et de moteurs sur site ou en
nos ateliers.

Les servomoteurs révisés en nos ateliers bénéficient

d’une extension de garantie pouvant atteindre 12
mois.
(*) Prix de l’appel : 1,35€ TTC + 0,34€ TTC/min

Stages de formation
Pendant toute l’année, nous organisons des stages
de formation pour les ingénieurs et techniciens
de maintenance ou de bureaux d’études.

Ces stages pratiques sont animés par des

ingénieurs expérimentés qui vous font bénéficier de
leurs connaissances de la vitesse variable et des
servosystèmes.

Contactez-nous pour connaître le programme

détaillé des stages de formation

Nota : SSD Parvex est agréé au titre de la Formation

professionnelle.

Site Web
Notre site Internet complète cette organisation en
mettant de précieux documents à votre disposition :

• Documentations techniques, fiches moteurs,

plans moteurs

• Notes d’applications

N’hésitez pas à nous rendre visite sur

www.ssddrives.fr

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 Commande sectionnelle

Avantages
• Economies d’énergie
• Supervision avec historique des paramètres
de la ligne et des alarmes
• Armoire compacte

L’offre SSD Parvex

Variateurs système universel 890P
• Fonctions métiers enrouleurs intégrées
• Compacité maximale
• Bus continu commun
→ Page 15

Moteurs asynchrones compacts

• Excellentes performances dynamiques
• Existe en version sans ventilateur
→ Page 125

Assistance technique → Page 8

• Etude,
• Suivi de projet : armoire électrique, tests
• Mise en service
• Assistance à la mise en production

9 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Machine d’emballage

Avantages

• Flexibilité accrue grâce aux cames

électroniques
• Amélioration de la productivité grâce
aux fonctions de diagnostics et de
traitement des défauts
• Disponibilitéaccrue grâce à la gestion
de modes de fonctionnement dégradés
• Gestion complète de la machine sans
automate

L’offre SSD Parvex

Plateforme servo Compax3 avec PowerPlmC

• Temps de cycles ultra-rapides
• Profils de cames et fonctions embrayage / débrayage
électronique
→ Page 49
• Gestion des automatismes avec programmation IEC61131-3

Moteurs brushless
• Excellentes performances dynamiques
• Qualité de mouvement → Page61
Actionneurs linéaires
• Simplicité d’intégration et de mise en oeuvre
→ Page 29
Ecrans de diagnostics / paramétrage
• Ouverture Ethernet
• Serveur Web intégré
• Compatible carte CompactFlash → Page 25

Assistance technique → Page 8

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 Machine d’impression Shaftless

Avantages
• Réduction des pertes de production
pendant les accélérations/décélérations
• Production flexible (changement aisé du
nombre de couleurs)
• Suppression des lignes d’arbre

L’offre SSD Parvex

Variateur système 890
• Pilotage de tous les moteurs AC
• Mise en service aisée par identification de la fonction
de transfert de la machine → Page 15
• Armoire compacte

Moteurs brushless
• Excellentes performances dynamiques
• Version ATEX pour atmosphères explosibles → Page 73

Ecrans de diagnostics / paramétrage

• Ouverture Ethernet
• Serveur Web intégré
• Compatible carte CompactFlash → Page 25

Assistance technique → Page 8

11 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Rénovation d’une ligne de coextrusion

Avantages

• Economies d’énergie
• Suppression du réducteur
• Réduction des charges de maintenance
• Gain de place

L’offre SSD Parvex

Moteur couple compact

• Rendement élevé
• Fonctionnement silencieux
• Butée en standard → Page 77

Variateur AC890PX
• Structure compacte
• Surveillance de l’échauffement avec pré-alarme

→ Page 117

Assistance technique → Page 8

• Aide à l’intégration mécanique

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 Customisations et solutions « SUR MESURES » :
Un SAVOIR-FAIRE au service des OEMs
CUSTOMISATION EXEMPLES :

En qualité de constructeur de servosystèmes, SSD Parvex Servomoteurs en kit NK:

a développé son organisation et son savoir-faire de
façon à proposer aux OEM les réponses technico- Les servomoteurs en kit NK sont déclinés sur la base
économiques les mieux adaptées à leurs besoins. technologique des moteurs NX:
• couple de 0.4 à 72 Nm
SSD Parvex réalise sur demande toute adaptation • vitesse jusqu’à 15000 tr/min
mécanique, électrique ou autre, sur la base de son offre
standard: En plus d’adaptations mécaniques usuelles
(longueur de fer, carcasse, …) de nombreuses
• Adaptations mécaniques : arbre, bride, variantes sont développées :
carcasse… • bobinage adapté
• Adaptations électriques : couple/vitesse, tension, • refroidissement naturel ou à l’eau
bobinage … • capteur type resolver, à effet hall, haute
• Montage de capteurs particuliers : Endat, résolution, optique, …
Hiperface, codeur incrémental, codeur absolu, capteur
à effet hall… Voir détails page xxx
• Montage d’accessoires divers : réducteurs,
câbles, connecteurs, …

SOLUTIONS « SUR MESURES »

Pour les applications les plus exigeantes, SSD Parvex
propose de véritables solutions « sur mesures »,
développées à partir de servomoteurs en kit. Le rotor,
le stator, le capteur et toutes les adaptations nécessaires
sont réalisés en vue d’une intégration au cœur de
votre système mécanique, assurant une optimisation
de l’encombrement et une réduction globale des coûts.

• Précision, fiabilité et robustesse

• Encombrement, poids et coûts réduits
Actionneurs pour fusée Ariane 5
• Solution complète et optimisée incluant
capteur et système de refroidissement Ces servomoteurs brushless servant au contrôle de
l’ouverture des buses d’éjection de la fusée Ariane
V, sont soumis à des conditions de fonctionnement
extrêmement sévères:
• Températures extrêmes
Solutions complètes “SUR MESURES” • Fortes pressions hydrauliques
Adaptations mécaniques • Vibrations et accélérations importantes en
Adaptations électriques phase de décollage
Bobinages spéciaux
Capteurs de position particuliers
Montage d’accessoires divers
Assistance technique

13 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Servomoteurs EN KIT :
Une offre « SUR MESURES » pour les OEMs
UNE SOLUTION COMPLETE EN TROIS ETAPES :

1ère étape : Recueil des specifications

Pour permettre à SSD Parvex de définir entièrement un
moteur adapté à la conception mécanique de votre
machine, il vous suffit de nous spécifier les éléments
suivants:
• Diamètre interieur
• Diamètre exterieur
• Longueur du moteur
• Vitesse max à obtenir

2ème étape : Définition d’une solution complète

Sur la base de ces éléments, SSD Parvex fournit:
• les plans et datasheets du moteur
• les courbes de couple/vitesse en régimes continu
et intermittent
SSD Parvex propose en outre un large choix d’options,
incluant :
• bobinages spéciaux pour optimisation du drive
• systèmes de refroidissement par air ou eau
• de nombreuses technologies de capteurs:
résolveur, Sincos, Endat, Hiperface

Dès lors qu’une solution complète a été définie et validée, la

fabrication et l’assemblage des différents éléments constitutifs
du moteur sont réalisées sur le site de production SSD Parvex
de Dijon.

3ème étape : Accompagnement lors de l’intégration

Tout au long du processus, SSD Parvex met à votre

disposition:
• des équipes commerciales hautement qualifiées,
à même de comprendre les besoins spécifiques des
constructeurs de machines

• des équipes techniques présentes tout au long des

phases de spécification et d’intégration.

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 14

 AC890
Version Bus commun 890CS/CD
1,5 à 1681A

La solution AC890 Bus Commun est constituée d’un

module alimentation et de modules variateurs connectés
ensemble via un bus d’alimentation courant continu. La
puissance des modules variateurs est comprise entre
0.75 et 90kW, avec des tailles variant selon la puissance
demandée.
DESCRIPTION
La série AC890 correspond à une gamme de Standalone 890SD
variateurs système spécialement conçue pour les
applications industrielles, dans le domaine du servo
ou du contrôle vectoriel. Sa boucle de régulation
unique permet le pilotage de moteurs asynchrones et
de moteurs brushless.
Le mode de contrôle V/F, sans capteur ou vectoriel de
flux est dédié à la commande de moteurs asynchrones
alors que le mode de contrôle servo permet le pilotage
de moteurs brushless à aimants permanents.
Outre sa modularité et ses 5 modes de contrôle,
l’AC890 est compatible avec la majorité des bus de
terrain, parmi lesquels FireWire 1394. Le variateur AC890 est alimenté directement à partir
La plupart des capteurs de vitesse/position peuvent du réseau avec des tensions comprises entre 230 et
être utilisés : resolver, codeur HTTL, SinCos, EnDat. 480Vac et des gammes de puissance allant de 0.25
Le logiciel de programmation DSE simplifie la mise en à 1000kW. Différentes tailles sont disponibles selon la
oeuvre et les diagnostics. puissance demandée.

Variateur 5 modes : v/f, vectoriel sans retour SPECIFICATIONS TECHNIQUES

codeur, vectoriel de flux, servo, régénération Alimentation
réseau (AFE) 890CS : 208÷500Vac ± 10%
Filtres CEM intégrés 890CD : 320/560÷705Vdc
2 Niveaux de performance (avancé, haute 890SD : 380÷500Vac ±10%
performance) (Tailles E/F/G/H/J/K : 380÷460Vac ±10%)
Option sécurité Safe Stop EN954-1 Cat3* Température: 0 à 45°C
Bus de terrain: Profibus, DeviceNet, Déclassement 2%/°C jusqu’à 50°C max
ControlNet, CANOpen Tailles G/H/J/K : 0÷40°C
Versions STANDALONE ou bus d’alimentation Humidité relative max: 85% sans condensation
commun
Altitude: max. 1000m
Déclassement 1%/100m entre 1000 et 4000m max)
Degré de protection: IP20 (Tailles G/H/J/K : IP00)
Entrées/Sorties:
Entrées analogiques : 4 configurables dont 2 (0-10V,
±10V, 0-20mA, 4-20mA) et 2 (0-10V, ±10V)
Sorties analogiques : 2 configurables (0-10V, ±10V)
Entrées tor : 7 configurables (24V)
Entrées/Sorties tor : 2 configurables (24V)
Sortie relais : 1 configurable
Bus de terrain:
Profibus, DeviceNet, ControlNet, CANopen
Synchronisation d’axes via bus rapide Firewire

* En développement

15 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Une installation facile:
AC890
Le câblage en bus CC commun qui vous permet de
réduire la taille de vos systèmes, n’a jamais été aussi 1,5 à 1681A
facile : il vous suffit d’ouvrir le couvercle du bornier, de
placer les barres d’interconnexion de bus et de refermer
le couvercle du bornier. Compatible avec tous types de moteurs:
L’AC890 est compatible avec tout type de moteur AC et
tout type de retour vitesse/position: Ainsi pour atteindre
de hautes performances, vous n’avez pas à modifier ou
changer vos moteurs existants.

Servomoteurs Brushless

Moteurs asynchrones
Des interventions aisées:
Les borniers de commande sont débrochables,
simplifiant les interventions sur le matériel.

Moteurs linéaires

Moteurs couples

Des tailles d’armoires réduites:

Le 890 a été conçu avec le souci de son intégration
dans votre armoire. Bénéficiant des dernières
innovations en matière de refroidissement des semi-
conducteurs, il est extrêmement compact.

→ Pas de self réseau

→ Pas de contacteur de
bus CC

La sécurité sans contraintes ni coûts:

→ Economie de 2 contacteurs
L’AC890 est certifié EN954-1 Cat.3. Cette certification
de puissance, sans compro-
permet de remplacer deux coûteux contacteurs de puis-
mis sur la sécurité
sance par deux simples entrées TOR pour stopper la
machine et éviter toute rotation intempestive du moteur.

* En développement
** Bornier disponible pour les tailles B, C et D
uniquement

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16
 AC890
NIVEAUX DE PERFORMANCE

Les variateurs AC890 offrent trois niveaux de performance

permettant de s’adapter à chaque type d’application.

AVANCÉ
Permet l’accès aux blocs fonction de base : fonctions mathématiques, logique booléenne,
temporisateurs, compteurs, comparateurs de seuil, logiciel dédié au Motion Control avec
boucle de position, blocs fonction Motion Control, ‘move’ incrémental, ‘move’ absolu,
‘move’ home, commande sectionnelle, enrouleurs, dérouleurs, PID évolué, machine
d’état...

HAUTE PERFORMANCE
En plus des fonctions avancées: librairies de blocs fonction pour applications avancées
telles que impression shaftless, came de précision, coupe à longueur, bobinage de
précision…

SHAFTLESS ET CONTROLE DE REGISTRE

Dans le domaine de la machine d’impression, les lignes

d’arbres mécaniques sont facilement remplacées par des
AC890 avec un logiciel de niveau de performance 2
permettant la synchronisation des registres de chaque section
avec une précision qui garantit l’alignement parfait de
chaque couleur.

Le protocole FireWire (IEEE1394) assure la synchronisation

des données pour le contrôle des registres de presse.

. Temps de cycle 125µsec

. Synchronisation temporelle
. Réseau déterministe

17 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

«ACTIVE FRONT END» : Alimentation
4Q avec régénération d’energie vers le
réseau

Les modules 890CD et 890SD peuvent être

configurés en alimentation réversible 4Q permettant
un renvoi d’énergie vers le réseau par un courant
quasi sinusoïdal.

Eléments nécessaires :
Circuits de précharge
Filtre LCL

Caractéristiques :
Flux d’énergie totalement bi-directionnel
Surcharges 150% pendant 60 sec
Courant d’entrée sinusoïdal
Taux d’harmoniques conforme IEEE 519

Note :
Pour les systèmes AC890 de forte puissance, il est
possible d’utiliser un module séparé Active Front
End de taille supérieure. Plusieurs groupes AC890
se connectent entre eux en utilisant les modules
adaptateur de bus 890CA.

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 18

 AC890
890CS/CD Alimentation 890CS
De 40 à 200A

Alimentation 208-500Vac
DESCRIPTION Module de freinage dynamique intégré
Modulaire, la série AC890 est conçue pour s’adapter Double sortie alimentation bus DC sur
exactement à vos besoins ; elle comporte : bornier et jeu de barres
- des modules onduleurs 890CD alimentés en tension Ecran opérateur de diagnostic
continue et pilotant chacun un moteur
- des modules alimentation 890CS à double sortie délivrant
une tension continue pour alimenter un ou plusieurs POINTS CLÉS du module
Alimentation 890CS
onduleurs 890CD ou des variateurs
stand alone 890SD reliés sur un bus continu commun. :: Contact «Variateur prêt»
Cette modularité offre un important gain de place dans :: Alimentation auxiliaire 24Vdc (facultative)
l’armoire :: Interface liaison IHM
:: Sélecteur d’alimentation triphasée
:: Sorties analogiques configurables
:: Sortie préalarme

Caractéristiques
Tension d’entrée Puissance Courant d’entrée AC Courant de sortie DC
Modèle Taille
(Vac (kW) (A) (A)
230 7.5
890CS5-0032B-B 32 40
400 / 460 15
Taille B 500 18
230 15
890CS5-0054B-B 54 65
400 / 460 30
500 37
230 30
890CS5-0108D-D 108 135
400 / 460 60
Taille D 500 75
230 45
162 200
890CS5-0162D-D 400 / 460 90
500 110
Nota: Pour augmenter la puissance, plusieurs alimentations peuvent être connectées en parallèle. Pour plus de détails, contacter nos services techniques.

19 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Module variateur 890CD
De 1.5 à 180A

Alimentation 320, 650, 705Vdc

Ecran opérateur en standard
Options communes avec le 890SD
Bus de terrain: Profibus, DeviceNet,
ControlNet, CANOpen

Caractéristiques
Tension d’entrée Puissance Courant d’entrée DC Courant de sortie (A)
Modèle Taille
(Vdc) (kW) (A) Mode vecteur Mode servo
890C2-0003B-B0x 0.55 4.2 3 2.2
890C2-0005B-B0x 1.1 7.6 5.5 4
890C2-0007B-B0x 320 1.5 9.3 7 6
890C2-0011B-B0x 2.2 14.9 11 8
890C2-0016B-B0x 4 22.2 16.5 12
890C4-0002B-N0x 0.55 2.9 2 1.5
Taille B
890C4-0003B-N0x 1.1 5 3.5 2.5
890C4-0004B-N0x 1.5 6.6 4.5 3.5
890C4-0006B-N0x 560 2.2 8.6 6 4
890C4-0010B-N0x 4 14.1 10 6
890C4-0012B-N0x 5.5 16.8 12 9
890C4-0016B-N0x 7.5 22.2 16 12
890C2-0024C-B0x 5.5 31 24 24
320
890C2-0030C-B0x 7.5 39 30 30
Taille C
890C4-0024C-N0x 11 33 24 20
560
890C4-0030C-N0x 15 43 30 25
890C4-0039D-N0x 18.5 37 39 35
890C4-0045D-N0x Taille D 560 22 43 45 38
890C4-0059D-N0x 30 59 59 50
890C4-0073E-N0x 37 82 73 55
560
890C4-0087E-N0x 45 100 87 65
Taille E
890C5-0073E-N0x 37 66 67 Données non
705 disponibles*
890C5-0087E-N0x 45 80 79
890C4-0105F-N0x 55 123 105 78
890C4-0145F-N0x 75 166 145 108
560
890C4-0156F-N0x 90 203 180 135
890C4-0180F-N0x Taille F 90 203 180 Données non
disponibles*
890C5-0105F-N0x 55 98 100
890C5-0145F-N0x 705 75 133 125
890C5-0156F-N0x 90 162 156
x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance)

*Pour des évolutions futures, nous contacter ou visiter notre site SSDdrives.fr
Nota : Pour des puissances supérieures, se référer à la Série 890SD alimentée en bus CC.
Nota : Les puissances nominales sont données pour 320 et 560Vdc

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 20

 AC890
890 SD
De 1.5 à 1681A

DESCRIPTION
Les variateurs 890SD (Standalone) sont des modules
indépendants avec alimention réseau triphasée
intégrée. Grâce à sa large gamme de tailles
disponibles, le 890SD s’adapte à chaque type
d’application de la petite machine à l’importante
installation industrielle mettant en jeu des puissances
élevées (ex : laminoir). Il convient également aux
applications nécessitant le montage de modules
indépendants. (ex :systèmes d’impression)

Alimentation directe réseau AC ou bus

commun DC
Module de freinage dynamique intégré
Ecran opérateur en standard
Options communes avec le 890CD
Bus de terrain: Profibus, DeviceNet,
ControlNet, CANOpen

Série 890SD - 220 ÷ 240Vac

Tension Courant d’entrée (A) Courant de sortie (A)

Puissance
Modèle Taille d’entrée
(kW)
(Vac) Mode vecteur Mode servo Mode vecteur Mode servo

890D2-0003B-B0x 0.55 4.2 4.2 3 2.2

890D2-0005B-B0x 1.1 7.7 7.3 5.5 4

890D2-0007B-B0x Taille B 1.5 9.3 9.9 7 6

890D2-0011B-B0x 230 2.2 15.2 12.9 11 8

890D2-0016B-B0x 4 21.8 18.2 16.5 12

890D2-0024C-B0x 5.5 31 31 24 24
Taille C
890D2-0030C-B0x 7.5 40 40 30 30
x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance)
Nota : Puissance nominale donnée pour 230Vac.
Surcharge autorisée : 150% pendant 60sec en mode vectoriel - 200% pendant 4 sec en mode servo.

21 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Série 890SD - 400 ÷ 500 Vac

Tension Courant d’entrée (A) Courant de sortie (A)

Puissance
Modèle Taille d’entrée
(kW) Mode vecteur Mode servo Mode vecteur Mode servo
(Vac)
890D4-0002B-BOx 0,55 2,9 2.9 2 1,5
890D4-0003B-BOx 1,1 5 4.7 3,5 2,5
890D4-0004B-BOx 1,5 6,8 6.4 4,5 3,5
Taille B
890D4-0006B-BOx 2.2 9 7.2 6 4
890D4-0010B-BOx 4 14 14 10 6
890D4-0012B-BOx 5.5 16.5 13.8 12 9
890D4-0016B-BOx 7.5 21.7 17.9 16 12
890D4-0024C-BOx Taille C 11 32 32 24 20
890D4-0030C-BOx 15 40 40 30 25
890D4-0039D-BOx 18.5 42 38 39 35
Taille D
890D4-0045D-BOx 22 50 45 45 38
890D4-0059D-BOx 30 62 54 59 50
890D4-0073E-BOx Taille E 37 81 73 55
380 ÷ 460
890D4-0087E-BOx 45 95 87 65
890D4-0105F-BOx 55 114 105 78
Taille F
890D4-0145F-BOx 75 143 145 108
890D4-0156F-BOx 90 164 180 135
890D4-0216G-BOx 110 216 216 151
890D4-0250G-BOx Taille G 132 246 250 175
890D4-0316G-BOx 160 305 316 221
890D4-0361G-BOx 180 336 361 257
Données non
890D4-0375H-BOx 200 367 375 262
disponibles*
890D4-0420H-BOx Taille H 220 400 420 294
890D4-0480H-BOx 250 466 480 336
890D4-0520H-BOx 280 516 520 364
890D4-0590J-BOx Taille J 315 576 590 413
890D5-0073E-BOx 37 69 67
Taille E
890D5-0087E-BOx 45 82 79
Données non
890D5-0105F-BOx 380 ÷ 500 55 93 100
disponibles*
890D5-0145F-BOx Taille F 75 118 125
890D5-0156F-BOx 90 140 156
890SD/5/0685K/ * /1F/A/US K(2xG) 355 685
890SD/5/0798K/ * /1F/A/US K(2xH) 400 798
890SD/5/0988K/ * /1F/A/US K(2xH) 500 988
890SD/5/1028K/ * /1F/A/US K(3xG) 600 Données non Données non 1120 Données non
380-460
890SD/5/1120K/ * /1F/A/US K(2xJ) 550 disponibles disponibles* 1028 disponibles*
890SD/5/1197K/ * /1F/A/US K(3xH) 630 1197
890SD/5/1482K/ * /1F/A/US K(3xH) 800 1482
890SD/5/1681K/ * /1F/A/US K(3xJ) 900 1681

x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance) Surcharge autorisée : 150% pendant 60 sec en mode vectoriel
*Pour des évolutions futures, nous contacter ou visiter notre site SSDdrives.fr 200% pendant 4 sec en mode servo (Tailles B,C,D)
Nota : Puissance nominale donnée pour 400Vac. 150% pendant 60 sec en mode servo (Tailles E, F, G, H, J)

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

22
 AC890

Tailles B/C/D Tailles E/F Tailles G/H/J Taille K

Dimensions et poids
L H P Poids (kg)
Modèle
(mm) (mm) (mm) 890CS 890CD 890SD
890 Taille B 72.4 3.5 5 6
Données non
890 Taille C 116 433 258 6.6 7.6
disponibles
890 Taille D 160 8.7 12.1 13.1
890 Taille E 668 312 32.5 33.5
257
890 Taille F 720 355 41 42
Données non
890 Taille G 456 1.042 108
disponibles Données non
890 Taille H 572 1.177 465 138
disponibles
890 Taille J 675 1.288 176
Taille K 355/400kW* 1600 2000 600
Taille K 400/475kW* 1600 2000 600
Taille K 500/600kW* 1600 2000 600
Taille K 600/650kW* 2000 2000 600 Données non Données non Données non
Taille K 550/630kW* 2400 2000 600 disponibles disponibles. disponibles
Taille K 630/750kW* 2400 2000 600
Taille K 800/900kW* 2400 2000 600
Taille K 900/1000kW* 3000 2000 600

Câbles et connecteurs

Câbles
Modèle Description
8905/USBCL1/00 Câble USB de programmation 890
8905-FWCBL200-00 Câble FireWire de 200 mm
8905-FWCBL280-00 Câble FireWire de 280 mm
8905-FWCBL1000-00 1000 mm FireWire Cable
8905-FWCBL4500-00 Câble FireWire de 4.5 m

Barres d’interconnexion du bus commun DC

Modèle Description
BH465850 Barre d’interconnexion longueur 1 m
BC465938U200 Isolateur pour barre d’interconnexion, 200mm

Kit de montage
Modèle Description
LA468430U003 Kit d’assemblage pour 890CS/CA
LA468430U103 Kit d’assemblage pour 890CD, B à D
LA468430U203 Kit d’assemblage pour 890SD, B à D
8905-DUCTKIT-00 Kit conduit de ventilation
8905-DUCTFAN-00 Ventilateur aspirant

23 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839

(prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
Capteur de vitesse/position

Modèle Description Slot

8902-E1-00-FF Codeur EnDat 2.1 C
8902-EQ-00-FF Codeur en quadrature C
8902-RE-00-FF Resolver C
8902-RR-00-FF
Resolver + Sortie émulation codeur C
8903-EQ-00-FF Codeur incrémental maître A

Bus de terrain et de synchronisation d’axes Slot A

Modèle Description Slot

8903-FA-00-FF Module de communication FireWire 1394a B

8903-DN-00-FF Module de communication DeviceNet A
8903-PB-00-FF Module de communication PROFIBUS A
Slot C
8903-CN-00-FF Module de communication ControlNet A
8903-CB-00-FF Module de communication CanOpen A

Slot B
Console opérateur

Modèle Description

6511/TTL/00 Console opérateur LCD à 4 chiffres*

6901/00 Console opérateur alphanumérique multilingue
6052/00 Kit de déport de la console 6901 avec câble 3m

* En standard tailles B ÷ D
** En standard tailles E ÷ K

Modules CA
Modèle Description
890A5-0050B-NRN Module répéteur bus cc avec capa., 50Adc, 500Vac
890A5-0080B-N0N Module répéteur bus cc sans capa., 80Adc, 500Vac

Logiciel programmation DSE 890

Modèle Description
8906-DSELITE-00 Logiciel DSE Lite (mono axe) +câble USB
8906-DSEDEV-00 Logiciel DSE Développement +câble USB
8906-DSERUN-00 Logiciel DSE Runtime/Maintenance +câble US
8906-DSEDEVUPG-00 Upgrade DSD Development to DSE + câble US
8906-DSERUNUPG-00 Upgrade DSD Runtime to DSE +câble US NORMES INTERNATIONALES
Conforme aux normes:
- EN61800-3 (CEM) Directive 89/336/EEC
Câbles blindés moteur avec connecteurs - EN50178 (Basse Tension) Directive 73/23/EEC
- UL508C)
Modèle Description
Marquage et
CD1UA1F9R00xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX et Io < 14Arms
CD1UP2F1R00xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX et Io < 22Arms
CS4UA1F1R00xx Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX Logiciel de programmation DSE Page 157

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 24

 TS8000 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 24Vdc ±20%
Température de fonctionnement - 0-50°C

Humidité relative - 80% sans condensation

Altitude - 2000 m
Degré de protection - IP66 / Nema 4
Touches opérateur
TS8003 : 8 touches programmables
5 touches de navigation
12 touches numériques
7 touches dédiées
TS8006 : 5 touches de sélection
TS8008 : 7 touches de sélection
TS8010 : 8 touches de sélection
Slot mémoire pour carte CompactFlash
Ports de communication :
DESCRIPTION Programmation :
TS8000 est un écran opérateur tactile de haute USB 1.1 - connecteur type B
performance avec de nombreuses fonctionnalités RS232 - via RJ12
intégrées. Les potentialités offertes sont semblables à Communication :
celles disponibles sur un système de supervision à base RS232 - via RJ12
de PC. RS485 - via RJ45
Ethernet 10/100 Base T - connecteur RJ45
Le TS8000 est capable de communiquer avec
différents équipements au travers du port Ethernet
10/100 Base-T. En outre, l’écran opérateur dispose
d’un port USB pour charger rapidement des fichiers de
configuration ou accéder rapidement à des courbes de Spécifications du moniteur
tendance enregistrées.
Nombre de
Modèle Ecran Couleur
Le TS8000 est prévu pour utiliser des cartes Pixels
CompactFlash permettant d’archiver des données de
process et d’augmenter la mémoire disponible pour les TS8003 32”/FSTN 2 128 x 64
fichiers de configuration.
TS8006 5.7”/STN 256 QVGA 320 x 240

Interface graphique multilingue TS8008 7.7”/DSTN

Librairie de projets pré-programmés
Serveur Web intégré 256 VGA 640 x 480
Compatible carte CompactFlash TS8010 10.4”/TFT
Multiples protocoles automates intégrés
Logiciel de configuration gratuit

25 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

TS8003 TS8006 TS8008 TS8010

Synoptique d’une application

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

26
 CARACTERISTIQUES HMI
Interface Multilingue
Projets pré-programmés
Programmation et visualisation en :
•Librairie de plus de 4000 symboles Italien Allemand
•Support des formats graphiques BMP, JPG, WMF
•Enregistreur numérique Anglais Espagnol
•Courbes de tendance
Français Hollandais
•Alarmes
•Synoptiques machines
Support Unicode* pour :

Japonais Chinois traditionnel

Thaïlandais Chinois simplifié
Coréen Autres langues disponibles

Dimensions et poids

a b c d e Poids
Modèle
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)

TS8003 189.2 148.6 52 153.4 112.8 0.89

TS8006 224.3 179.8 58.4 188.5 144 1.36

TS8008 262 207.8 56 226.3 172 1.74

TS8010 325.8 241.3 56 293.3 210.1 2.51

Options
Modèle Description
8000/CB/00 Carte bus de terrain CanOpen (Maitre) NORMES INTERNATIONALES
8000/LK/00 Carte bus de terrain LINK* Conforme aux normes:
- EN61010-1
8000/FA/00 Carte bus de terrain FireWire* - EN61326
- EN55011 Classe A
* En préparation
Marquage

Logiciel de configuration Page 158

27 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 APPLICATIONS

Carton ondulé

Découpe

Coupe à la volée

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

28
 Compax3 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
2.5 à 150A Alimentation:
230VAC/240VAC, 80-253VAC/50-60Hz, mono ou tri
400VAC/480VAC, 80-528VAC / 50-60Hz triphasé
Plage de température: 0-45°C

Gamme de
Modèle C3 Courant (ARMS) Alimentation
puissance (kVA)
Icont Icrête<5s
S025V2 2,5 5,5 1
1*230/240VAC
S063V2 6,3 12,6 2,5
S100V2 10 20 4
3*230/240VAC
S150V2 15 30 6
S015V4 1,5 4,5 1,25
S038V4 3,8 9 3,1
S075V4 7,5 15 3*400/480VAC 6,2
S150V4 15 30 11,5
S300V4 30 60 25
H050V4 50 75 35
H090V4 90 135 70
3*400/480VAC
H125V4 125 187,5 91
H155V4 155 232,5 109

DESCRIPTION Régulations :
La nouvelle gamme de servovariateurs Compax3 couvre Boucle de courant: 62,5μs
l’ensemble des besoins en matière de servocommande. Boucle de vitesse et position: 125μs
Modulaire, elle offre la garantie de toujours disposer d’une
configuration matérielle et logicielle adaptée aux exigences Contrôle de mouvements (T11/T30/T40) :
Générateur de consignes 500μs
de l’application, de la plus simple à la plus complexe. La Synchronisation via bus temps réel HEDA (jusqu’à 18
prise en compte de standards relatifs à la communication axes)
et à la programmation réduit la nécessité d’acquérir des Marques de registre: précision de détection < 1μs
connaissances spécifiques. Tout type de servomoteur peut Engrenage électronique
être piloté : moteur brushless classique, moteur linéaire ou Maître Virtuel (T40)
moteur couple…. Cames électroniques 10000 points (T40)
Programmation IEC61131-3 (T30-T40) :
Environnement de programmation IEC61131-3
CodeSys
Blocs de fonctions PLCopen
Structure modulaire et évolutive
Boucles de regulation ultra rapides Contrôle Multi-axe (PowerPlmC)
Programmation IEC61131-3 Automate programmable avec fonctions de
Synchronisation multiaxes via bus temps réel mouvements
Programmation IEC61131-3 via interface Ethernet
Cames électroniques 10000 points Disponible en version intégrée ou standalone
Automate programmable (Power PlmC)
Bus de terrain : Profibus, CANOpen, DeviceNet, Moteurs supportés:
Ethernet PowerLink Moteurs synchrones (vitesse max pour 10 pôles: 12000
Entrée de sécurité “Safe Stop” selon EN954-1* tr/min)
(catégorie 3) Moteurs linéaires, capteur à effet Hall
Type de capteur supporté:
Resolveur, Codeur SinCos, Hiperface, EnDat, Codeur
linéaire
* Uniquement sur les modèles <30A Entrées et sorties :
8 entrées de commande: 24V DC / 10kohms.
4 sorties de commande: 24V / 100mA.
2 entrées analogiques (+/-10V, 14 bits)
2 sorties analogiques (+/-10V, 8 bits)
Port de communication série RS232/RS485
Extension optionnelle des E/S numériques
Bus de terrain :
Profibus DP V0-V2 (I20)
CANopen (CiADS402) (I21)
DeviceNet (I22)
Ethernet Powerlink (I30)
Entrée de sécurité « Safe Stop » selon EN954-1*
(catégorie 3)

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 Fax: 03 80 42 41 39

29 (prix appel local)
 Compax3 :
Une plateforme modulaire et flexible,
adaptable aux exigences de toutes les
applications servo!

Fonctions technologiques :
T10. Régulation couple/vitesse
T11. Profils de mouvements paramétrables
T30. Programmation IEC61131-3 avec blocs
de fonctions PLCopen
T40. Fonctions cames électroniques
PlmC. Automate programmable

Bus temps réel HEDA

Alimentation réseau AC pour synchronisation
jusqu’à 18 axes

Port série
RS232/RS485

Entrées/Sorties
Résistance de freinage analogiques + émulation
codeur ou 2nde entrée
codeur
Entrées/Sorties TOR
additionnelles
Moteur / Frein Moteur
Entrées/Sorties TOR

Bus de terrain :
Alimentation 24VDC Profibus, CANopen,
DeviceNet, Ethernet
Validation “arrêt sécurisé” Powerlink
selon EN954-1 Catégorie 3*
Réglage adresse bus

Entrée résolveur, codeur SinCos,

Hiperface, EnDat, codeur linéaire

* uniquement sur les modèles <30A

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 30

 FONCTIONS TECHNOLOGIQUES T30 : Programmation IEC61131-3 avec
blocs de fonctions PLCopen
T10 : Régulation de vitesse et de couple
Environnement de programmation IEC61131-3:
Trois modes de fonctionnement : . Système de programmation: CodeSys
. Entrée ±10V : consigne vitesse/courant avec émulation . Jusqu’à 5000 instructions
codeur . Variables: 500x16 bits, 150x32 bits
. Entrée pas/direction : RS422 ou 24V . Tableau de recette avec 288 variables
. Entrée codeur : RS422 ou 24V . Variables de retenue: 3x16 bits, 3x32 bits
. Blocs de fonctions IEC61131-3 standards

Blocs de fonctions PLCopen :

. Mouvements: positionnement relatif, absolu,
origine machine, jog, engrenage electronique…
. Contrôle: mise sous tension, stop, ouverture
frein…
. Lecture de valeurs: position actuelle, status de
l’appareil…
. Traitement des erreurs

T40 : Contrôle de mouvements

programmable IEC61131-3 avec
fonctions came

Fonctions T40 (en plus de T30):

. Création de profiles de cames avec CamDesigner
. Synchronisation par Maître virtuel
T11 : Contrôle de mouvements paramétrable
. 10000 points et 20 segments par profile
Création de profiles de mouvements: . Mémoire de cames: jusqu’à 20 profiles
. Paramétrage via logiciel PC ServoManager . Commutation avec compensation des temps morts
. Fonction embrayage/débrayage de l’esclave par
. Jusqu’à 31 profiles
rapport au maître
. Sélection via E/S TOR, port série ou bus de terrain.
. Mouvement superposé sur Came

Fonctions de mouvement T11 :

. Positionnement absolu ou relatif
. Engrenage électronique
. Positionnement suivant marques de registre
. Régulation de la vitesse
. Fonction Stop
. Changements de profiles dynamiques

Accès via Compax3 entrées/sorties : Accès via RS232 / RS485 :

31 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

C3 PowerPlmC : Contrôle multiaxes
IEC61131-3
Programmation et debugging :
. Environnement IEC61131-3 CodeSys
. Blocs de fonctions PLCopen
. Outils de debugging, simulation et diagnostic
. Interface de programmation: Ethernet 10/100
. Serveurs web et OPC intégrés

Fonctions API :
. Tâches temps-réel: free running, cyclique, sur
événement interne ou externe
. Watchdog
. Temps mini d’exécution d’une tâche IEC : 1 ms
. Périphériques intégrables via fichiers EDS
. Interface drive C3 intégrée

Versions standalone ou intégrée au Compax3

DIMENSIONS :
Modèle Dimensions Poids
Compax3 (mm) (kg)
Compax3H H B T H1 H2 H3 B1 B2
S025V2 222 84 172 210 199 191 40 65 2.0
S063V2 222 100 172 210 199 191 40 65 2.5
S100V2 279 115 172 267 259 248 40 65 4.3
S150V2 279 158 172 267 259 248 39 65 6.8
S015V4 279 84 172 267 259 248 40 65 3.1
S038V4 279 100 172 267 259 248 40 65 3.5
S075V4 279 115 172 267 259 248 40 65 4.3
S150V4 279 158 172 267 259 248 39 80 6.8
S300V4 412 175 172 400 391 380 47.5 80 10.9
H050V4 453 252 252 440 - - - 150 17.4
H090V4 669 257 257 630 - - - 150 32.5
H125V4 720 257 257 700 - - - 150 41
H155V4 720 257 257 700 - - - 150 41

Compax3S

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 32

 637f SPECIFICATIONS TECHNIQUES
2 à 30A Alimentation - 380-460V (±10%) ; triphasé
Surcharge - 200% pendant 5 sec
Température - 0-40°C (Déclassement 2% par °C
jusqu’à 50°C max) - Altitude 1000m (Déclassement de
1% par 100m jusqu’à 4000m max)
Humidité - 85% d’humidité relative sans condensation

Modèle Courant Courant

permanent (Arms) impulsionnel (Arms)
637f K 02-6- 2.0 4.0
637f K 04-6 4.0 8.0
637f K 06-6 6.0 12
637f K 10-6 10 20
637f K 16-6 16 32
637f K 22-6 22 44
637f K 30-6 30 60

Régulation
Boucle de courant 105µs
Boucle de vitesse 105µs
Boucle de position 105µs

Synchronisation multi-axes via le bus process

Maître virtuel
Interpolation multi-axes

Fonctions automate embarqué

Cames électroniques programmables
Générateurs de trajectoires – 3 blocs indépendants
paramétrables
DESCRIPTION
Le nouveau variateur 637f est un servovariateur à Entrées/Sorties
motion controller intégré conçu pour les systèmes 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives)
les plus exigeants. Ses boucles de régulation et son 5 - Sorties logiques (3 x opto-couplées, 2 x relais)
bus process ultra rapides en font un variateur adapté 2 - Entrées analogiques ( 0-10V, +/-10V)
aux applications mono ou multi-axes. Son entrée 2 - Sorties analogiques (+/-10V)
de sécurité EN954-1 Catégorie 3 et son deuxième Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)
bus application optionnels simplifient son intégration Bornier codeur configurable :
dans les machines. Le variateur 637f comporte Entrée codeur incrémental
également en standard un automate embarqué et Sortie codeur incrémental
peut être enrichi de nombreuses options d’entrées- Entrée codeur absolu SSI monotour ou multitours
sorties. Disponible en version compacte, le 637f existe Port de communication RS232 (COM1)
également en version rack intégrant jusqu’à 9 variateurs
pour alimentation 230 ou 400V. Option Hiperface
Codeur absolu 4096 tours - 1048576 pts par tour

Options d’extension d’entrées/sorties

Boucles de régulation ultra-rapides 14 Entrées logiques/10 Sorties logiques supplémentaires
Synchronisation multi-axes via le bus process 4 Entrées logiques/4 Sorties logiques supplémentaires
Bus application ouvert : Profibus-DP, 5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires
DeviceNet, …
Option Sécurité EN954-1 Cat. 3 Options de communication application (COM2)
Motion controller et automate 1500 pas PROFIBUS-DP SUCOnet K
de programme intégrés DeviceNet RS485
Cames électroniques CANopen DS402 RS232
Logiciel simple de mise en service et INTERBUS S
de programmation
Compatible resolver, codeur Hiperface, règle Options de communication interaxes (COM3)
linéaire, ... Carte CANopen
Carte CANopen + extension 4 Entrées logiques/
4 Sorties logiques

Option sécurité EN954-1 Catégorie 3

«Safe Stop»

33 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 637f
2 à 30A
Borniers de puissance
débrochables

Boucles de régulation
Motion controller et ultra-rapides 105µs
automate embarqués

Afficheur 7 segments Bus rapide process pour

synchronisation multi-
axes jusqu’à 15 variateurs
Port de programmation
RS232

Entrées/sorties
Bus standard application tor
Profibus-DP,
DeviceNet, CANopen,
Interbus-S, SUCOnet-K

Entrées/sorties
tor et analogiques

Entrée Resolver, Entrée Sonde PTC

Codeur Hiperface Sortie Commande Frein
ou Règle Linéaire

Emulation Codeur Entrée Validation sécurisée

incrémental ou Entrée “safe stop”
Codeur incrémental ou EN954-1 Catégorie 3
Entrée codeur SSI

Dimensions
A B C*
637f 1 à 10 A 61.5 400 280 NORMES
637f 16 à 30 A 104 400 280 Marquage
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs. EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (sécurité, directive basse tension)
et

Accessoires (câbles, options...) p. 35

Filtre CEM p. 35 et 117
Self p. 35
Résistances de freinage p. 35
Logiciel de configuration p. 35 et 129

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 34

 Série 630 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
631 - 635 Alimentation - 230Vac ±10%; monophasé ou
triphasé
Température - 0-40°C (déclassement de 2% par
1 à 10A °C >40°C jusqu’à 50°C max.) - Altitude 1000m
(déclassement de 1% par tranche de 100m jusqu’à
4000m max.)
Humidité - 85% d’humidité relative sans
condensation

Modèle Courant permanent Courant impulsionnel

(Arms) (Arms)
631-001-230-x 1.0 2.0
631-002-230-x 2.0 4.0
631-004-230-x 4.0 8.0
631-006-230-x 6.0 12.0

635-K 01-3 1.0 2.0

635-K 03-3 2.5 5.0
635-K 05-3 5.0 10
DESCRIPTION
Directement connectés au réseau 230V, les servovariateurs 635-K 07-3 6.5 10
631-635 offrent de nombreuses possibilités de pilotage en 635-K 10-3 10 20
couple, vitesse et positionnement. Intégrant positionneur, filtre Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0
CEM et module de freinage, le 635 est proposé en version
compacte ou rack (jusqu’à 9 variateurs). Plus qu’un simple
servovariateur, le 631 intégre des fonctions automates et des
possibilités d’extensions d’E/S. Régulation 631-635
Boucle de courant 210 µs
Boucle de vitesse 630 µs
Positionneur 1500 pas de programme Boucle de position 1890 µs
Filtre CEM interne
Module de freinage intégré 631:
Alimentation directe 230 Vac Entrées/Sorties
Montage mural ou rail DIN (631) 4 - Entrées logiques, configurables (24V)
Version compacte ou rack (635) 2 - Sorties logiques, configurables (24V)
Interface CANopen en standard (631) 1 - Entrée analogique (+/- 10V)
Options bus de terrain (635) Module optionnel d’extension E/S
8 - Entrées/Sorties logiques, configurables
(4 Sorties max.)
Dimensions 631 Entrée Resolver
Entrée et Sortie train d’impulsion
Type H W D* Port de programmation RS232
631 1à6A 183 72.0 175 Entrée et Sortie bus CAN
Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5 635:
*45mm doivent être prévus pour les connecteurs.
Entrées/Sorties
Dimensions 635 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives 200µs)
Type H W D* 5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais)
2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V)
635 1 à 6.5 A 249 91 216.5 2 - Sorties analogiques (+/- 10V)
635 10A 249 106.3 216.5 Entrée Resolver
Codeur (Configurable en entrée ou sortie)
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs.
Options de communication
631 635 RS232 PROFIBUS DP
RS422 INTERBUS S
RS485 SUCOnet K
CANbus
Options d’extension d’entrées/sorties
5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires

NORMES Accessoires (câbles, options...) p 35

Marquage Self p 35 et 118
EN61800-3 (CEM) avec filtre intégré
EN50178 (sécurité, basse tension) Résistances p 35
et Logiciel de configuration p 35 et 129

35 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 631, 635
631, 635 et 637f et 637f
Description Référence
CABLES BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS
Puissance
Accessoires
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte KMB2-GM2n-K-xx
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack KMB2-GM2n-R-xx
Câble puissance pour moteurs NX1, NX2 avec connecteur Molex CS1UP1F9R00xx
Câble puissance pour moteurs NX et I0 <15Arms CS2UP1F1R00xx
Câble puissance pour moteurs NX et I0 <22Arms CS2UP2F1R00xx
Resolver
Câble resolver pour moteurs ACG KRT-GMR-xx
Câble resolver pour moteurs NX1, NX2 avec connecteur Molex CS1UA1F9R00xx
Câble resolver pour moteurs NX CS1UA1F1R00xx
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m.
FERRITES
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I<10A) FR3
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10A) FR6
OPTION COMMUNICATION COM2
Carte communication RS232 RP232
Carte communication RS422 RP422
Carte communication RS485 RP485
Carte communication CAN / CANopen RPCAN
Carte communication Profibus DP RPPDP
Carte communication DeviceNet RPDEV
Carte communication SUCOnet-K RPSUC
Carte communication Interbus-S RPIBS
OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f
RPM2CA/637f-8 CANopen pour 637f de 02A à 10A RP 2CA-8
RPM2CA/637f-16 CANopen pour 637f de 16A à 30A RP 2CA-16
RPM2C8/637f-8 CANopen pour 637f de 02A à 10A RP 2C8-8
RPM2C8/637f-16 CANopen pour 637f de 16A à 30A RP 2C8-16
OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES
Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com) RPEA5
Carte interne E/S - 14 entrées / 10 sorties logiques RPEAE
Prise extérieure 26 pins pour option RPEAE SUB D-HD 26 S/M
OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f
Module Sécurité Norme EN954-1 Cat.3 RP SBT
FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f
Filtre mono 230V 12A LNFE1-230/012
Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008
Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018
Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033
Filtre tri 400V 46A LNFB3-480/046
Filtre tri 400V 60A LNFB3-480/060
Filtre tri 400V 82A LNFB3-480/082
Filtre tri 400V 142A LNFB3-480/142
KITS CEM
Kit pour 637f 02A à 10A EMVBU-D6K08V1
Kit pour 637f 16A à 30A EMVBU-D6K16V1
Kit pour 635 01A à 07A EMVBU-DEK15V1
Kit pour 635 10A EMVBU-DEK18V1
SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)
Remarque : Monter également une ferrite
Self de sortie In£8A E32-0011
Self de sortie In£24A E32-0031
Self de sortie In£35A E32-0046
RESISTANCE DE FREINAGE
Résistance 100W 100W B100/100-6
Résistance 300W 33W B300/33-6
Résistance 560W 26W B560/26-6
CABLES 631
Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-AS
Connexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X20-0.1
Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X40-0.1
LOGICIELS
Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVO
Câble PC pour variateurs 635 Kn PC/D-02.0
Câble PC pour variateurs 631 et 637f Kn PC/631-03.0
ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES
Ecran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS IBT T CAN -W
Pour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xx
Pour liaison CAN sur n variateurs 635 637f K IBT n*630-xx
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m.

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36
 DIGIVEX Drive
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
DµD/DLD Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou
triphasé ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40°C (au-delà déclassement
2 à 7.5A de la puissance utile de 20% par tranche de 10°C
- maxi 60°C).
Altitude 1000m (au-delà déclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)

Freinage - Résistance interne, mise en parallèle

des capacités de freinage dans les applications multi
DµD et DLD.

DµD
Contrôle servomoteurs NX1, NX2 et NX3

Entrées/Sorties
2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)
1- Sortie analogique (±5V), configurable
3- Entrées logiques optocouplées
2- Sorties logiques optocouplées
Entrée Resolver
Entrée auxiliaire 230Vac
Sortie émulation codeur incrémental

DLD

Entrées/Sorties
2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)
2- Sorties analogiques (±10V), configurables
5- Entrées logiques optocouplées
3- Sorties logiques optocouplées
Entrée Resolver
Entrée auxiliaire 230Vac
Sortie émulation codeur incrémental

I crête I crête Puissance

Modèle permanent impulsionnel mécanique
DESCRIPTION (A) (A) (W)
Les DµD et DLD correspondent parfaitement aux DµD 230V monophasé 50/60 Hz
applications basse puissance où un faible encombrement DUD13M02R 2 4 375
et un asservissement précis de vitesse sont requis.
DLD
Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une
solution servosystème performante et économique. 230V monophasé 50/60 Hz
DLD13M02R 2 4 375
DLD13M04R 4 8 750
Alimentation directe 230 Vac 230V triphasé 50/60 Hz
Filtre CEM intégré DLD13002R 2 4 375
Freinage intégré DLD13004R 4 8 750
Compacité DLD13007R 7.5 15 1500
Afficheur de diagnostic 7 segments
Paramétrage aisé avec Parvex Motion
Explorer
Dimensions
Modèle H W D Poids
(mm) (mm) (mm) (kg)
DµD 195 40 153 0.6
DLD 195 60 161 1.3

NORMES
Marquage

et (DLD)

37 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 DIGIVEX Drive/Motion
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation : 230Vac ±10%, monophasé ou 2 à 300A
triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz
Fonctionnement : 0-40°C (au-delà déclassement
de la puissance utile de 20% par tranche de 10°C
- maxi 60°C).
Altitude 1000m (au-delà déclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)

Entrées/Sorties - Série Drive :

2- Entrées analogiques (16 bits et 10 bits ; ±10V
diff.)
2- Sorties analogiques (±10V), configurables
4- Entrées logiques optocouplées
3- Sorties logiques optocouplées
Entrée Resolver
Sortie émulation codeur incrémental ; SSI ;
SinCos
Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac

Entrées/Sorties Série Motion : DESCRIPTION

1- Entrée analogique (14 bits ; ±10V diff.) La famille de servovariateurs Digivex se décline en
1- Sortie analogique (±10V), configurable deux gammes de produits: la gamme Digivex Drive,
16- Entrées logiques optocouplées (dont 4 destinée au pilotage en couple/vitesse de moteurs
brushless, et la gamme Digivex Motion, solution
interruptives), configurables
de positionnement complète intégrant programme
8- Sorties logiques optocouplées, configurables de mouvement et automate embarqué. Les deux
Entrée Resolver gammes proposent des versions mono et multi-axes.
Entrée codeur absolu Posivex®
Entrée codeur incrémental ; SinCos
Sortie émulation codeur incrémental Modularité
Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac Alimentation directe 230VAC et 400VAC
Versions mono et multi-axes
Bus de terrain (Série Motion) : Freinage intégré ou renvoi réseau
CANopen (DS 301 et DSP 402) Programme de mouvement et automate embar-
PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et qué (Série Motion)
PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)
Bus de terrain (Série Motion)
Caractéristiques :
Voir page 40 les caractéristiques détaillées

Dimensions
Modèle H W D
(mm) (mm) (mm) Gamme
Calibres DSx* Modèle Freinage Courant Structure
2, 4 et 7.5 A 328 78 222 DSx* Résistance 2 à 60A mono-axe
8 et 15 A 328 109.5 222 Résistance ou
DMx* 2 à 32A multi-axes
renvoi réseau
16 A 328 133 222
DPx* Renvoi réseau 50 à 300A mono-axe
30 A 328 133 226
32A 328 168 226 * x=D pour série Digivex Drive
60 A 328 168 235 x=M pour série Digivex Motion

Rack DMx*
DRA3165 - 3 axes 303 315 270
DRA3168 - 6 axes 303 483 270
DRA3128 - 13 axes 597 483 271
Calibres DPx*
50 A 438 202 244 NORMES
100 et 150 A 474 483 343
200 A et 300 A 878 540 343 Marquage

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

38
 DIGIVEX
Mono-axe
Caractéristiques DSD / DSM
Modèle Courant Courant Puissance
permanent impulsionnel mécanique
(Â) (Â) contrôlable (W)
230V monophasé 50/60 Hz
DSD13M02 / DSM13M02 2 4 375
DSD13M04 / DSM13M04 4 8 750
DSD13M07 / DSM13M07 7.5 15 1500
230V triphasé 50/60 Hz
DSD13004 / DSM13004 4 8 750
DSD13007 / DSM13007 7.5 15 1500
DSD13015 / DSM13015 15 30 3000
DSD13030 / DSM13030 30 60 6000
DSD13060 / DSM13060 60 100 12000
400V triphasé 50/60 Hz
DSD16002 / DSM16002 2 4 750
DSD16004 / DSM16004 4 8 1500
DSD16008 / DSM16008 8 16 3000
DSD16016 / DSM16016 16 32 6000
DSD16032 / DSM16032 32 64 12000

Multi-axes
DMD / DMM
400V triphasé 50/60 Hz
Module Courant Courant Largeur
permanent impulsionnel
(Â) (Â) (E*)
DMD06002 / DMM06002 2 4 Simple 11E
DMD06004 / DMM06004 4 8 Simple 11E
DMD06008 / DMM06008 8 16 Simple 11E
DMD06016 / DMM06016 16 32 Double 22E
DMD06032 / DMM06032 32 64 Triple 33E
Alimentation Puissance Freinage Largeur
(kW) (E*)
DPS0612 12 interne 18E
DPS0625 25 interne / 18E
externe
DPS0615 15 renvoi réseau 18E
*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules
simples maximum.

Mono-axe de puissance
DPD / DPM
400V triphasé 50/60 Hz
Modèle Courant Courant Puissance
permanent impulsionnel mécanique
contrôlable
(Â) (Â) (kW)
DPD27050 / DPM27050 50 80 20
DPD17100 / DPM17100 100 120 40
DPD17150 / DPM17150 150 150 60
DPD17200 / DPM17200 200 200 80
DPD17300 / DPM17300 300 300 120

Accessoires p. 41
Filtres CEM p. 41 et 119
Resistances de freinage p. 41

Logiciel de programmation p. 41 et 129

39 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 DIGIVEX
Accessoires

Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion

CABLES
Câbles moteur haute résistance avec connecteurs*
Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 CD1UP1F9R00xx
Câble puissance avec fiche moteur pour NX et I0 <22Â CD1UP1F1R00xx*
Câble puissance avec fiche moteur pour NX et I0 <32Â CD1UP2F1R00xx*
Câble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 CD1UA1F9R00xx
Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX CD1UA1F1R00xx
Câbles Entrées/Sorties et câbles de communication
Câble émulation codeur (sauf DµD) 1 Sub-D DIG04546R2xx
Câble Entrées/Sorties 1 Sub-D DIG04544R2xx
Câble équipé RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D CB 90001
Câble équipé RS232C pour DµD 1 Sub-D et 1 RJ9 CB 90002
Câble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D DIG05982R1xx
Terminaison CAN 120 ohms DIG05984R100
Câble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion CB 08320
Prise coudée PROFIBUS AC 62001
Prise droite PROFIBUS AC 62002
Câble USB pour liaison PC - interface USBPRO CB 90003
*xx = longueur du câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres
FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DµD et DLD)
Filtre CEM 1Ph xx A (xx = 06 ou 16) FR 010xx
Filtre CEM 3Ph xx A (xx = 16, 36 ou 64) FR 030xx
Filtre CEM 3Ph book-sized xxA (xx = 08, 16 ou 36) FR 036xx
Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 ou 200) FR 03xxx
RESISTANCES EXTERIEURES DE FREINAGE POUR DIGIVEX
Résistance extérieure 2kW 27ohms RE 91001
Résistance extérieure 4.5kW 12ohms RE 91002
CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DµD et DLD)
Carte émulation codeur SC 6631
Carte codeur SSI SC 6637
Carte indexage SH 6601
Carte indexage+émulation codeur SinCos SC 6643
Afficheur 7 segments SS 6611
Terminal de visualisation DTP001
CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion
Carte entrée codeur SC 6638
Carte émulation codeur SC 6639
Carte entrée SinCos SC 6645
Boîtier interface RS232C - CAN CRS232B
Boîtier rail DIN interface RS232C - CAN CIM03B
Adaptateur RS232-CAN RS232CAN
Boîtier interface USB - PROFIBUS USBPRO
Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS PCIPRO
Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS PCMCIAPRO
Adaptateur RS232-PROFIBUS RS232PRO
LOGICIEL
Logiciel de paramétrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD
Licence fonction CAME DMLCAM
Licence Contrôle de position avec interpolation DMLPI
TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES
Terminal opérateur texte 2x16 caractères DTP002
Terminal opérateur texte 4x20 caractères VT150 DVT150C
Terminal opérateur graphique écran tactile 5.7» VT505 DVT505C
Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT DVTWINTKIT
Câble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts DIG06755R1xx

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

40
 Brushless 
NX
0.45 à 64N.m

DESCRIPTION Serie NX
La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs Moteur Couple Mo* Vitesse Max Inertie
SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, (N.m) (tr/min) (kg.m2.10-5)
les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une 230V 400V
conception innovante 10 pôles pour une qualité de NX110EAP 0.45 6000 - 1.3
mouvement élevée et une densité de couple importante. NX205EAV 0.45 5000 7500 2.1
Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche NX205EAS 0.45 7500 - 2.1
économique, la série NX est une solution idéale pour les NX210EAT 1 4000 6000 3.8
applications servosystème. NX210EAP 1 6000 - 3.8
NX310EAP 2 2300 4000 7.9
Réseau 230V et 400V NX310EAK 2 4000 - 7.9
Qualité de mouvement et haute dynamique NX420EAV 4 - 2000 29
Construction robuste et compacte NX420EAP 4 2300 4000 29
Rotor aimants terre rare à concentration de flux NX420EAJ 4 4000 - 29
Conception 10 pôles NX430EAJ 5.5 3200 - 42.6
Resolver en standard, en option codeur absolu NX430EAF 5.5 4000 - 42.6
économique Posivex® , codeur Hiperface®… NX430EAV 5.5 - 1000 42.6
Option frein NX430EAP 5.5 - 3000 42.6
Connecteurs orientables (non-orientables sur NX430EAL 5.5 - 4000 42.6
NX1) NX620EAV 8 - 2000 98
Protection IP64* (en option IP65) NX620EAR 8 2200 3900 98
NX620EAJ 8 4000 4500 98
* NX8V : IP44 NX630EAV 12 - 1350 147
NX630EAR 12 1450 2700 147
NX630EAK 12 2800 - 147
NX630EAG 12 4000 - 147
NX630EAN 12 - 4000 147
NX820EAL 16 3600 - 320
(1) NX1 à NX8 avec connecteurs NX820EAX 16 - 1900 320
NX820EAR 16 - 3900 320
NX840EAJ 28 2200 - 620
NX840EAQ 28 - 2100 620
NX840EAK 28 - 3500 620
NX860EAD 41 2600 - 920
NX860EAJ 41 - 2600 920
NX860VAG(1) 64 2000 - 920
NX860VAJ(1) 64 - 2600 920
Moteur ventilé
(1)

*Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)

Température < 40°C à proximité de la bride moteur

41 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Dimensions NX1 et NX2 version fils sortis
Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX110 30 9 25 2.5 42.5 3.2 50 0.8 110 1 141 15 6.9
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 100 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 120 1.6 157 30 16.7
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX2 version connecteurs

Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 100 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 120 1.6 157 30 16.7
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX3, NX4 et NX6

Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX310 60 11 23 2.5 71 5.5 75-80 2 147 2.4 195 36 20
NX420 80 19 40 3 91.5 7 100 3.7 175 4.5 226 72 24
NX430 80 19 40 3 91.5 7 100 4.6 200 5.4 251 82 24
NX620 110 24 50 3.5 121 9 130 6.9 181 8 236 82 52
NX630 110 24 50 3.5 121 9 130 8.8 210 10 265 86 54
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

42
 Dimensions NX8
Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
Masse L Masse L
(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX820 13 200 16.5 266 151 28
NX840 20 260 23.5 326 165 33
NX860 27 320 30.5 386 172 37
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX8 Ventilé

Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
Masse L Masse L
(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX860V 30.5 424 34 490 172 37
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

43 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Série NX : une construction robuste

et sûre pour des performances élevées

Codification des servomoteurs NX

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

44
 Certification UL
de la gamme NX

DESCRIPTION
L’ensemble de la gamme NX est certifiée UL pour
les modèles équipés de connecteurs.

Gamme NX équipée de connecteurs certifiée

UL
NX1, NX2 et NX8 version UL légèrement
différents des versions non UL

Caractéristiques

Couple Classe de Longueur (mm) Connectique

Modèle
(N.m) température
sans frein avec frein Fils sortis Connecteurs

NX1 0.31 A 134 141 non disponible NX110A - - R7- - -

NX205 0.4 A 129 137 NX205A - - R4- - - NX205A - - R7- - -

NX2
NX210 0.7 A 149 157 NX210A - - R4- - - NX210A - - R7- - -

NX3 NX310E - - R7- - -

NX420E - - R7- - -
NX4 Les moteurs NX3, 4, 6 et 8 sont UL en version Standard équipés de connecteurs,
NX430E - - R7- - -
sans différence de caractéristiques (couple, classe de température, longueur) NX620E - - R7- - -
NX6 et de codification NX630E - - R7- - -
NX820E - - R7- - -
NX8 NX840E - - R7- - -
NX860E - - R7- - -

Caractéristiques identiques à la version Standard (couple, classe de température, longueur), Boîte à bornes
NX8V (ventilé)
mais codification différente NX860V - - R5 - - -

45 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Dimensions NX1 version connecteurs
Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX110 30 9 25 2.5 42.5 3.2 50 0.8 134 1 141 15 6.9
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX2 version connecteurs

Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 129 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 149 1.6 157 30 16.7
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Dimensions NX2 version câbles

Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 129 1.1 137 28 15.5

NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 149 1.6 157 30 16.7

*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures

Pour les plans NX3, NX4, NX6 et NX8, voir pages 44 et 45

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

46
 Associations NX
alimentation 230V

Associations NX et variateurs - 230V Calibres Variateurs

M0* I0 MN IN NMAX MMAX IMAX
Moteur Compax3 890 630 DIGIVEX
(N.m) (Arms) (N.m) (Arms) (tr/min) (N.m) (Arms)
NX110EAP 0.45 1.0 0,3 0,8 6000 1,7 4,0 2.5/5.5 2,2/4,4 1/2 2/4
NX205EAV 0.45 1.0 0,4 0,8 5000 1,5 3,5 2.5/5.5 2,2/4,4 1/2 2/4
NX205EAS 0.45 1.4 0,3 1,0 7500 1,5 4,8 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX210EAT 1.0 1.3 0,8 1,1 4000 2,6 3,6 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX210EAP 1.0 2.0 0,6 1,3 6000 2,6 5,4 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 4/8
NX310EAP 2.0 1.4 1,8 1,3 2300 4,3 3,1 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX310EAK 2.0 2.4 1,7 2,1 4000 4,3 5,4 2.5/5.5 4/8 4/8 4/8
NX420EAP 4.0 2.7 3,5 2,4 2300 8,3 5,9 6.3/12.6 4/8 4/8 4/8
NX420EAJ 4.0 4.7 3,1 3,7 4000 8,3 10,3 6.3/12.6 6/12 4/8 7,5/15
NX430EAJ 5.5 6.6 4,7 4,5 3200 12,3 15,7 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX430EAF 5.5 5.2 4,3 5,3 4000 12,3 12,4 10/20 8/16 10/20 15/30
NX620EAR 8.0 5.3 7,4 5,0 2200 20,0 14,0 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX620EAJ 8.0 9.9 6,1 7,8 4000 20,0 26,1 10/20 12/24 10/20 15/30
NX630EAR 12.0 5.3 10,7 4,8 1450 30,1 13,9 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX630EAK 12.0 9.9 9,2 7,8 2800 30,1 26,0 10/20 12/24 10/20 15/30
NX630EAG 12.0 13.9 7,6 9,3 4000 30,1 36,8 15/30 24/48 30/60
NX820EAL 16.0 17.5 13,2 14,8 3600 29,2 33,7 24/48 30/60
NX840EAJ 28.0 18,9 22,9 15,7 2200 58,3 41,5 24/48 30/60
NX860EAF 41.0 27,0 32,8 22,0 1900 30/60 60/100
NX860EAD 41.0 33,0 27,5 22,7 2600 88,4 74,8 60/100
NX860VAJ 64.0 29,3 57,5 26,4 1450 30/60 60/100
NX860VAG 64.0 39,1 54,4 33,3 2 000 94,9 61,1 60/100

*Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)

Température < 40°C à proximité de la bride moteur

47
47 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
 Associations NX
alimentation 400V

Associations NX et variateurs - 400V Calibres Variateurs

M0* I0 MN IN NMAX MMAX IMAX
Moteur Compax3 890 630 DIGIVEX
(N.m) (Arms) (N.m) (Arms) (tr/min) (N.m) (Arms)
NX205EAV 0,45 1,0 0,3 0,7 7500 1,5 3,5 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX210EAT 1,0 1,3 0,6 0,9 6000 2,6 3,6 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX310EAP 2,0 1,4 1,7 1,2 4000 4,3 3,1 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX420EAV 4,0 1,4 3,6 1,2 2000 8,3 3,0 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX420EAP 4,0 2,7 3,1 2,2 4000 8,3 5,9 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX430EAV 5,5 1,4 5,4 1,4 1000 12,3 3,3 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX430EAP 5,5 2,8 4,8 2,5 3000 12,3 6,7 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX430EAL 5,5 3,8 4,3 3,0 4000 12,3 8,9 3,8/9 4/8 4/8 8/16
NX620EAV 8,0 2,8 7,5 2,7 2000 20,0 7,5 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX620EAR 8,0 5,3 6,2 4,3 3900 20,0 14,0 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX620EAJ 8,0 9,9 4,1 5,6 4500 20,0 26,1 15/30 12/24 10/20 16/32
NX630EAV 12,0 2,6 10,8 2,4 1350 30,1 6,9 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX630EAR 12,0 5,3 9,3 4,2 2700 30,1 13,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX630EAN 12,0 7,9 7,6 5,3 4000 30,1 20,9 15/30 9/18 10/20 16/32
NX820EAX 16,0 5,2 14,7 4,8 1900 29,2 9,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX820EAR 16,0 11,0 12,9 9,1 3900 29,2 21,1 15/30 12/24 16/32 16/32
NX840EAQ 28,0 10,1 23,2 8,5 2100 58,3 22,1 15/30 12/24 16/32 16/32
NX840EAK 28,0 16,8 18,6 11,5 3500 58,3 36,9 30/60 20/40 22/44 32/64
NX860EAJ 41,0 18,5 27,5 12,8 2600 88,4 42,1 30/60 20/40 22/44 32/64
NX860VAJ 64,0 29,3 50,5 23,2 2600 94,9 45,8 30/60 30/60 30/60 50/80

* Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)

Température < 40°C à proximité de la bride moteur

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 48

 Option codeur
Principe du codeur hiperface®
Hiperface®
Pour NX taille 3 à 8

Extrait de la documentation STEGMANN

RS485 : paramètres
• paramétrage du codeur
• envoi de la position absolue à la mise sous
tension
Signaux sinus/cosinus
• Signaux analogiques sinus/cosinus
(1024 périodes/tour)
DESCRIPTION • Conversion des signaux sinus/cosinus en codage
Un codeur HIPERFACE® est la combinaison d’un incrémental dans le variateur
codeur absolu mono ou multi tours et d’un codeur
incrémental sinus/cosinus.

La position absolue est envoyée par RS485 à la

mise sous tension; la position est ensuite déterminée
relativement à la position de départ grâce aux
signaux sinus/cosinus. Dimensions NX avec codeur hiperface®

Montage du codeur HIPERFACE® Stegmann

SRM50 sur NX taille 3 à 8
Position absolue sur 4096 tours
résolution de la mesure de position absolue
sur 1 tour : 15 bits
Signaux Sinus/Cosinus : 1024 périodes par
tour
Pour NX taille 3 à 8, couple, vitesse et inertie
identiques au montage resolver

Dimensions NX avec Hiperface

Codeur SinCos HIPERFACE® : Moteur L X
• Position absolue sur 4096 tours Sans frein Avec frein
(mm) (mm) (mm)
• Résolution de la mesure de position absolue sur
1 tour : 15 bits NX310 173 199 44
• Signaux sinus/cosinus : 1024 périodes par tour NX420 205 256 47.5
NX430 230 281 47.5
Avec variateur 637f : NX620 214 268 55
• Résolution du codage incrémental : 16 bits NX630 243 297 55
(65536 points/tour) NX820 236 282 65
• Vitesse maximale 6000 tr/min NX840 296 342 65
• Ripple vitesse : ~0.3% à 4000 tr/min NX860 356 402 65
• Erreur de position maximale : ± 45 sec d’arc Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver

49 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Codeur absolu
spécifications techniques
Position absolue - +/-15000 tours Posivex®
Précision de position - +/- 10’ max
Vitesse maximale - 8000 tr/min
Résolution de la mesure de position absolue
pour NX taille 2 à 8
sur 1 tour - 14 bits
Température - -20°C à +110°C
Inertie - Identique à celle d’un resolver
Compatibilité - servomoteurs NX2 à NX8 et
DIGIVEX Motion

Piloter un NX avec un codeur Posivex® nécessite :

. Un servomoteur NX2 à NX8 équipé d’un codeur
absolu portant un code produit : NX----M-
(exemple : NX310EMP)
. Un servovariateur DIGIVEX Motion avec un code
produit se terminant par DSM------M
(exemple : DSM13004CM)
. Le logiciel Parvex Motion Explorer (PME)
de niveau supérieur ou égal à PME4.08
. Un câble codeur absolu : référence 220198R00--
(exemple : 220198R0005 pour un câble de 5m).

DESCRIPTION
Le codeur Posivex® est un codeur absolu multi tours
économique et robuste pour servomoteur NX.
Dimensions NX avec codeur Posivex®
Le codeur Posivex® est constitué d’un resolver,
utilisé par le variateur pour piloter le moteur et
d’un dispositif électronique innovant mesurant en
permanence la position absolue de l’arbre moteur.

Cette solution supprime les prises d’origine longues

et laborieuses à chaque mise en route de la
machine.

Position absolue sur +/-15000 tours

Pas de prise d’origine au démarrage de la
machine
Dimensions NX avec Posivex Surveillance permanente de l’état du codeur
Moteur L Solution robuste et économique
Sans frein Avec frein
(mm) (mm) Compatible avec servomoteurs NX2 à NX8 et
NX205 135 172
DIGIVEX Motion
NX210 155 192
NX310 182 230
NX420 210 261
NX430 235 286
NX620 216 271
NX630 245 300
NX820 235 301
NX840 295 361
NX860 355 421
Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 50

 Brushless en kit
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
NK/NW
Servomoteurs en kit
0.4 à 72N.m Couple en Puissance Masse
rotation Vitesse max. max. Inertie
Modèle Taille
lente (tr/min) permanente (kg.m2.10-5)
(N.m) (kW) (kg)
NK1 1 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK2 2 0.9 0.4 3.8 0.72
NK310 3 2 0.9 7.9 0.885
6000
NK420 4 1.75 29 1.68
4
NK430 5.5 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
6
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 8 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445

DESCRIPTION
Le servomoteur kit est une approche innovante
et globale permettant l’intégration complète du
moteur dans un système mécanique simplifié. Servomoteurs kit avec refroidissement par eau
Les contraintes d’encombrement sont ainsi prises
en compte avec une efficacité maximale. Cette Couple en Puissance Masse
approche conduit à des gains de précision, rotation Vitesse max. max. Inertie
Modèle Taille
fiabilité et robustesse inégalables par une lente (tr/min) permanente (kg.m2.10-5)
(N.m) (kW) (kg)
construction traditionnelle.
NK310W 3 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
Une base complète est disponible pour répondre à 4
la réalisation de nombreux systèmes mécaniques NK430W 10 10 42.6 2.305
dans différents domaines d’application. 10000
NK620W 14 14 98 3.71
D’autres adaptations peuvent être réalisées à la 6
demande. NK630W 21 17 147 5.355
8000
NK820W 26 20 320 6.165
Compacité et poids du système mecanique NK840W 8 48 6000 620 11.7
Réduction de coût 30 920 17.445
Moteur en direct : mécanique précise et NK860W 72 4000
robuste
Solution complète et optimisée avec
capteur et électronique de commande
Assistance à l’intégration

51 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Dimensions

Modèle A B L

NK1 42 9 65

NK2 56 12 68

Dimensions en mm

A B L
Modèle
(mm) (mm) (mm)
NK310 62 14 75
NK420 92
80 20
NK430 117
NK620 104
111 26
NK630 133
NK820 110
NK840 143 40 170
NK860 230
NK310W 82 14 85
NK420W 102
100 20
NK430W 127
NK620W 114
131 26
KW630W 143
NK820W 120
40
NK840W 163 180
NK860W 240
Dimensions en mm

OPTION
Plusieurs types de capteurs peuvent être associés
au servomoteur kit en fonction des exigences de
l’application tel que robustesse, résolution, précision
: Capteur à effet Hall, resolver, capteur haute
résolution, codeur optique...

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 52

 Brushless EX SPECIFICATIONS TECHNIQUES
certifiés ATEX Servomoteurs EX
Classification :
1.75 à 35N.m • II 2G EEx d IIB T4 (Gaz)
• ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C
(Gaz & poussières )
• Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1
Protection :
thermo-contacts et thermo-fusible dans le
bobinage pour la protection en sur-température
Connexion :
au travers de presse-étoupes antidéflagrants pour
le resolver et la puissance
Option :
• Avec ou sans clavette
• Avec ou sans frein

réducteurs ga
Classification :
• Norme EN 13463-1

DESCRIPTION Série EX - Alimentation 230V

Les servomoteurs EX sont des matériels antidéflagrants Moteur M0 Nmax Inertie Masse
«d» conforme à la Directive ATEX «Nouvelle approche» (N.m) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)
94/9/CE. De conception innovante 10 pôles, ils se EX310EAP 1.75 2300 7.9 2.7
caractérisent par une excellente qualité de mouvement EX310EAK 1.75 4000 7.9 2.7
et une densité de couple élevée. EX420EAP 3.5 2300 29 5
EX420EAJ 3.5 4000 29 5
Associés aux réducteurs GA, ils constituent une solution EX430EAJ 4.8 3200 43 6
motoréducteur ATEX robuste et performante. EX430EAF 4.8 4000 43 6
EX620EAO 6.6 2500 98 9.1
EX630EAI 10.4 3000 147 11
Matériel antidéflagrant «d» selon la directive EX820EAR 14 2200 320 24
ATEX 94/9/CE EX820EAL 14 3600 320 24
Solution motoréducteur ATEX en association EX840EAJ 24.5 2200 620 32
avec un réducteur GA EX860EAD 35 2500 920 40
Réseau 230V ou 400V
Protection thermique par thermocontacts et
thermofusible
Option frein

Associations mécaniques Série EX - Alimentation 400V

Réducteurs GA - Servomoteurs EX Moteur M0 Nmax Inertie Masse
(N.m) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)
Taille réducteur GA
EX310EAP 1.75 4000 7.9 2.7
Moteur 03 04 06 EX420EAV 3.5 2000 29 5
Couple; inertie
EX420EAP 3.5 4000 29 5
EX310 GA3N...R03.. EX430EAP 4.8 3000 43 6
1.75 ; 7.9 r = 5 ou 25
EX430EAL 4.8 4000 43 6
EX420 GA4N...R04.. EX620EAO 7 4300 98 9.1
3.5 ; 29 r = 5 ou 25 EX630EAY 10.4 2900 147 11
EX430 GA4N...R04.. EX630EAN 10.4 4000 147 11
4.8 ; 42.6 r = 5 ou 25 EX820EAW 14 2200 320 24
EX620 GA6N...R06.. EX820EAR 14 3600 320 24
7 ; 98 r = 5 ou 25 EX840EAQ 24.5 2100 620 32
EX630 GA6N...R06.. EX840EAM 24.5 2500 620 32
10.4 ; 147 r = 5 ou 25 EX840EAK 24.5 3300 620 32
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2) EX860EAJ 35 2600 920 40
Choix d’un réducteur, voir exemple page 61
IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les
limites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné ci-dessus.

53 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 DIMENSIONS
dimensions EX3
MOTEURS EX - REDUCTEURS GA

Dimensions EX3 (mm)

Moteur L
sans frein avec frein
EX310 225 255

dimensions EX4

Dimensions EX4 (mm)

Moteur L
sans frein avec frein
EX420 265 290
EX430 290 315

dimensions EX6 et EX8

Dimensions EX6 et EX8 (mm)
Moteur N D E B P S M L
sans frein avec frein
EX620 110 24 50 130 120 8.4 130 275 300
EX630 110 24 50 130 120 8.4 130 300 325
EX820 130 32 58 165 155 12 165 290 325
EX840 130 32 58 165 155 12 165 350 385
EX860 130 32 58 165 155 12 165 410 445

dimensions REDUCTEUR GA3

Dimensions GA3
Réducteur r L1 Masse
GA3 5 61 1.6
GA3 25 97 2.2
Option arbre claveté Dimensions en mm, masse en kg

dimensions REDUCTEURs GA4 ET GA6

Dimensions GA4 et GA6

Réducteur r L1 L2 D1 D2 D3 D4 D5 oCr Masse
GA4 5 64.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 3.2
GA4 25 106.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 5.2
GA6 5 74.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 6.2
GA6 25 117.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 9.4
Dimensions en mm, masse en kg

Option arbre claveté

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 54

 Associations EX
alimentation 230V

Associations EX et variateurs - 230V Calibres Variateurs

M0 NMAX
I0 MN IN MMAX IMAX
Moteur (tr/ Compax3 890 630 DIGIVEX
(Arms) (N.m) (Arms) (N.m) (Arms)
(N.m) min)
EX310EAP 1,8 1,2 1,7 1,2 2300 4,3 3,2 2,5/5,5 2,2/4,4 2/4 2/4
EX310EAK 1,8 2,2 1,5 2,0 4000 4,3 5,6 2,5/5,5 2,2/4,4 4/8 4/8
EX420EAP 3,5 2,5 3,2 2,2 2300 8,3 6,2 2,5/5,5 4/8 4/8 4/8
EX420EAJ 3,5 4,3 2,7 3,3 4000 8,3 10,7 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX430EAJ 4,8 4,6 3,7 3,6 3200 12,3 12,3 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX430EAF 4,8 5,8 3,3 4,1 4000 12,3 15,6 6,3/12,6 6/12 6/12 15/30
EX620EAO 7 5,5 5,5 4,5 2500 20,8 17,3 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX630EAI 10,4 10 7,2 7,3 3000 31,1 31,7 10/20 12/24 10/20 15/30
EX820EAR 14 9,3 11,2 7,5 2200 29,2 20,4 10/20 12/24 10/20 15/30
EX820EAL 14 14,9 7,5 8,3 3600 29,2 32,6 15/30 24/48 30/60
EX840EAJ 24,5 16,0 14,2 9,5 2200 58,2 40,1 24/48 30/60
EX860EAD 35 27,3 8,5 7,3 2500 86,5 71 30/60 60/100

55
55 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
 Associations EX
alimentation 400V

Associations EX et variateurs - 400V Calibres Variateurs

M0 NMAX
I0 MN IN MMAX IMAX
Moteur (tr/ Compax3 890 630 DIGIVEX
(Arms) (N.m) (Arms) (N.m) (Arms)
(N.m) min)
EX310EAP 1,8 1,2 1,5 1,1 4000 4,3 3,2 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
EX420EAV 3,5 1,2 3,2 1,2 2000 8,3 3,1 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
EX420EAP 3,5 2,5 2,7 1,9 4000 8,3 6,2 3,8/9 2,5/5 4/8 4/8
EX430EAP 4,8 2,5 3,9 2 3000 12,3 6,6 3,8/9 2,5/5 4/8 4/8
EX430EAL 4,8 3,3 3,3 2,3 4000 12,3 8,9 3,8/9 3,5/7 4/8 8/16
EX620EAO 7 5,2 3,1 2,8 4300 21 17,5 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX630EAY 10,4 5,5 7,4 4,1 2900 31,1 17,4 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX630EAN 10,4 7,5 5,2 4,1 4000 31,1 23,6 7,5/15 9/18 10/20 16/32
EX820EAW 14 5,4 11,2 4,4 2200 29,2 11,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX820EAR 14 9,3 7,5 5,2 3600 29,2 20,4 15/30 12/24 16/32 16/32
EX840EAQ 24,5 8,6 15 5,4 2100 58,2 21,4 15/30 9/18 10/20 16/32
EX840EAM 24,5 11,2 11,5 5,5 2500 58,2 27,9 15/30 12/24 16/32 16/32
EX840EAK 24,5 14,3 2,9 2,1 3300 58,2 35,6 15/30 16/32 16/32 32/64
EX860EAJ 35 15,4 8,5 4,1 2500 86,5 39,9 30/60 16/32 16/32 32/64

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 56

 Moteurs Couples
TMW CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

635 à 22000N.m
Température: 0 - 40°C

Isolation: classe F suivant CEI60034-1

Equilibrage: Class N suivant CEI60034-14

Niveau sonore: 70dB +/-3dB à 1m suivant

ISO1680 (fréquence de déoupage supérieure ou
égale à 4kHz)

Degré de protection: IP54

Protection thermique: 1PTC en alarme + 1PTC en

préalarme + 1KTY pour mesure température

Système de Refroidissement: circuit fermé d’eau,

sans additif*

Température de l’eau: 25°C maxi en entrée,

DESCRIPTION échauffement max. 10K
Le moteur couple Parker est un moteur brushless
à aimants permanents optimisé pour fonctionner Capteurs:
à vitesse basse. - resolver déporté par un système poulie-courroie
Il est particulièrement adapté aux applications - autre capteur déporté (Endat, ...)
extrudeuses pour lesquelles il est nécessaire - codeur Endat direct (diamètre intérieur maxi de
d’avoir un couple élevé à basse vitesse. Ainsi, passage 36mm)
le moteur couple peut avantageusement rem-
placer un moteur asynchrone ou à courant Equipement standard : butée, boîte à bornes
continu et son réducteur.

Les avantages du système obtenu sont nom- * Refroidissement par air disponible en option. Nous
breux : consulter
. Suppression du réducteur
. Absence de maintenance :
en l’absence de réducteur, tous les problèmes
de remplacement des pignons, joints, etc.. dis-
paraissent. En outre le moteur couple, moteur
servo sans balais ne nécessite pas d’entretien.
. Meilleure régulation de vitesse :
le moteur couple possède comme tout système
servo des performances dynamiques exception-
nelles qui permettent d’obtenir une régularité
de vitesse et une extrusion de meilleure qualité.
. Système plus compact
. Fonctionnement silencieux
. Economies d’énergie.

Plus de réducteur
Pas de maintenance
Economies d’énergie
Fonctionnement silencieux (Directive euro-
péenne 2003/20/CE)°
Meilleure régulation de vitesse
Compacité

57
57 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
Série TMW
Refroidissement par eau

TMW 360

Débit
Mn Nn Mmax In Vn
Modèle Pn (l/ Calibre 890
(Nm) (rpm) (Nm) (Arms) (Vrms) min)
TMW360-100 500 330 17,3 740 32,6 358 8 890SD/5/0039D
TMW360-100 500 270 14,1 740 27,9 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-100 500 165 8,6 740 18,6 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-100 500 120 6,3 740 15,0 358 8 890SD/5/S016B
TMW360-150 800 290 24,3 1140 46,4 358 8 890SD/5/0059D
TMW360-150 800 205 17,2 1140 34,7 358 8 890SD/5/0045D
TMW360-150 800 155 13,0 1140 27,8 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-150 800 90 7,5 1140 18,9 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-150 800 65 5,4 1140 14,9 358 8 890SD/5/S016B
TMW360-200 1100 330 38,0 1520 71,7 358 8 890SD/4/0073E/N
TMW360-200 1100 180 20,7 1520 43,0 358 8 890SD/5/0059D
TMW360-200 1100 145 16,7 1520 35,8 358 8 890SD/5/0045D
TMW360-200 1100 100 11,5 1520 26,8 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-200 1100 60 6,9 1520 18,7 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-250 1500 280 44,0 1900 85,3 358 10 890SD/4/0087E/N
TMW360-250 1500 210 33,0 1900 67,0 358 10 890SD/4/0073E/N
TMW360-250 1500 135 21,3 1900 46,9 358 10 890SD/5/0059D
TMW360-250 1500 90 14,1 1900 36,0 358 10 890SD/5/0045D
TMW360-250 1500 60 9,4 1900 27,5 358 10 890SD/5/S030C
TMW360-300 1800 330 62,1 2280 117,4 358 12 890SD/4/0105F/N
TMW360-300 1800 230 43,3 2280 85,3 358 12 890SD/4/0087E/N
TMW360-300 1800 170 32,0 2280 67,0 358 12 890SD/4/0073E/N
TMW360-300 1800 105 19,8 2280 46,8 358 12 890SD/5/0059D
TMW360-300 1800 48 9,0 2280 27,5 358 12 890SD/5/S030C
TMW360-350 2100 320 70,4 2670 134,1 358 14 890SD/4/0145F/N
TMW360-350 2100 280 61,6 2670 117,3 358 14 890SD/4/0105F/N
TMW360-350 2100 190 41,8 2670 85,2 358 14 890SD/4/0087E/N
TMW360-350 2100 140 30,8 2670 66,9 358 14 890SD/4/0073E/N
TMW360-350 2100 90 19,8 2670 46,8 358 14 890SD/5/0059D
TMW360-350 2100 55 12,1 2670 36,0 358 14 890SD/5/0045D
TMW360-400 2500 330 86,4 3050 163,0 358 16 890SD/4/0156F/N
TMW360-400 2500 260 68,2 3050 133,3 358 16 890SD/4/0145F/N
TMW360-400 2500 205 53,7 3050 108,6 358 16 890SD/4/0105F/N
TMW360-400 2500 145 38,0 3050 81,4 358 16 890SD/4/0087E/N
TMW360-400 2500 120 31,4 3050 69,7 358 16 890SD/4/0073E/N
TMW360-400 2500 60 15,7 3050 44,4 358 16 890SD/5/0059D

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 Série TMW
Refroidissement par eau

TMW 533

Mn Nn Pn Mmax In Vn Débit
Modèle Calibre 890
(Nm) (rpm) (kW) (Nm) (Arms) (Vrms) (l/min)
TMW533-100 1200 310 39,0 1770 70,7 358 10 890SD/4/0073E/N
TMW533-100 1200 175 22,0 1770 43,0 358 10 890SD/5/0059D
TMW533-100 1200 140 17,6 1770 35,1 358 10 890SD/5/0045D
TMW533-150 2000 310 64,9 2800 117,6 358 10 890SD/4/0105F/N
TMW533-150 2000 195 40,8 2800 78,1 358 10 890SD/4/0087E/N
TMW533-150 2000 95 19,9 2800 42,8 358 10 890SD/5/0059D
TMW533-200 2800 310 90,9 3700 164,6 358 13 890SD/4/0156F/N
TMW533-200 2800 240 70,4 3700 129,0 358 13 890SD/4/0145F/N
TMW533-200 2800 140 41,1 3700 81,9 358 13 890SD/4/0087E/N
TMW533-200 2800 105 30,8 3700 64,2 358 13 890SD/4/0073E/N
TMW533-200 2800 65 19,1 3700 44,9 358 13 890SD/5/0059D
TMW533-250 3700 300 116,1 4700 212,6 358 17 890SD/4/0250G/N
TMW533-250 3700 270 104,6 4700 191,2 358 17 890SD/4/0216G/N
TMW533-250 3700 220 85,2 4700 159,0 358 17 890SD/4/0156F/N
TMW533-250 3700 160 62,0 4700 119,1 358 17 890SD/4/0105F/N
TMW533-250 3700 95 36,8 4700 79,2 358 17 890SD/4/0087E/N
TMW533-250 3700 50 19,4 4700 47,5 358 17 890SD/5/0059D
TMW533-300 4500 310 146,1 5600 264,6 358 20 890SD/4/0316G/N
TMW533-300 4500 245 115,4 5600 215,1 358 20 890SD/4/0250G/N
TMW533-300 4500 220 103,6 5600 193,5 358 20 890SD/4/0216G/N
TMW533-300 4500 140 66,0 5600 131,6 358 20 890SD/4/0145F/N
TMW533-300 4500 110 51,8 5600 107,1 358 20 890SD/4/0105F/N
TMW533-300 4500 60 28,3 5600 68,7 358 20 890SD/4/0073E/N
TMW533-400 6200 280 181,8 7500 333,9 358 28 890SD/4/0375H/N
TMW533-400 6200 250 162,1 7500 300,2 358 28 890SD/4/0361G/N
TMW533-400 6200 200 129,9 7500 249,8 358 28 890SD/4/0316G/N
TMW533-400 6200 145 94,1 7500 187,0 358 28 890SD/4/0216G/N
TMW533-400 6200 90 58,4 7500 124,4 358 28 890SD/4/0145F/N
TMW533-400 6200 50 32,5 7500 82,9 358 28 890SD/4/0087E/N
TMW533-500 8000 250 209,4 9400 387,4 358 34 890SD/4/0480H/N
TMW533-500 8000 195 163,1 9400 309,4 358 34 890SD/4/0361G/N
TMW533-500 8000 160 134,0 9400 257,5 358 34 890SD/4/0316G/N
TMW533-500 8000 110 92,2 9400 192,9 358 34 890SD/4/0216G/N
TMW533-500 8000 55 46,1 9400 114,1 358 34 890SD/4/0105F/N

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59
59 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
Série TMW
Refroidissement par eau

TMW 762

Mn Nn Pn Mmax In Vn Débit
Modèle Calibre 890
(Nm) (rpm) (kW) (Nm) (Arms) (Vrms) (l/min)
TMW762-100 2600 270 73,5 3800 132,9 358 12 890SD/4/0145F/N
TMW762-100 2600 240 65,3 3800 117,7 358 12 890SD/4/0105F/N
TMW762-100 2600 150 40,8 3800 78,3 358 12 890SD/4/0087E/N
TMW762-100 2600 140 38,1 3800 71,7 358 12 890SD/4/0073E/N
TMW762-100 2600 75 20,4 3800 43,0 358 12 890SD/5/0059D
TMW762-100 2600 50 13,6 3800 33,0 358 12 890SD/5/0039D
TMW762-150 4200 270 118,8 6200 214,6 358 14 890SD/4/0250G/N
TMW762-150 4200 250 110,0 6200 199,2 358 14 890SD/4/0216G/N
TMW762-150 4200 190 83,6 6200 154,7 358 14 890SD/4/0156F/N
TMW762-150 4200 140 61,8 6200 115,9 358 14 890SD/4/0105F/N
TMW762-150 4200 100 44,0 6200 84,2 358 14 890SD/4/0087E/N
TMW762-150 4200 45 19,8 6200 46,2 358 14 890SD/5/0059D
TMW762-200 6000 290 182,2 8900 332,4 358 20 890SD/4/0375H/N
TMW762-200 6000 240 150,8 8900 271,6 358 20 890SD/4/0316G/N
TMW762-200 6000 190 119,4 8900 221,0 358 20 890SD/4/0250G/N
TMW762-200 6000 140 87,7 8900 165,6 358 20 890SD/4/0156F/N
TMW762-200 6000 110 69,1 8900 135,4 358 20 890SD/4/0145F/N
TMW762-200 6000 50 31,4 8900 70,8 358 20 890SD/4/0073E/N
TMW762-300 9600 230 231,2 14200 425,0 358 28 890SD/4/0520H/N
TMW762-300 9600 190 191,0 14200 353,8 358 28 890SD/4/0375H/N
TMW762-300 9600 140 140,5 14200 265,1 358 28 890SD/4/0316G/N
TMW762-300 9600 100 100,5 14200 198,6 358 28 890SD/4/0216G/N
TMW762-300 9600 50 50,3 14200 117,6 358 28 890SD/4/0105F/N
TMW762-400 13100 170 233,2 19500 434,5 358 35 890SD/4/0520H/N
TMW762-400 13100 150 205,8 19500 394,9 358 35 890SD/4/0480H/N
TMW762-400 13100 100 137,2 19500 271,1 358 35 890SD/4/0316G/N
TMW762-400 13100 55 75,5 19500 166,7 358 35 890SD/4/0156F/N
TMW762-500 16600 130 226,0 24700 440,2 358 41 890SD/4/0520H/N
TMW762-500 16600 100 173,8 24700 338,3 358 41 890SD/4/0375H/N
TMW762-500 16600 70 121,7 24700 253,6 358 41 890SD/4/0316G/N
TMW762-500 16600 48 83,4 24700 183,1 358 41 890SD/4/0216G/N
TMW762-600 20000 110 229,9 29700 441,8 358 47 890SD/4/0520H/N
TMW762-600 20000 70 146,6 29700 300,9 358 47 890SD/4/0361G/N
TMW762-600 20000 48 101,3 29700 220,6 358 47 890SD/4/0250G/N

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 TMW360

TMW533

61
61 Téléphone: N° Azur
Téléphone: N Azur 0
0 810
810 727
727 839
839 (prix
(prix appel Fax: 03
local) Fax:
appel local) 03 80
80 42
42 41
41 39
39
 TMW762

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 Moteurs Couples
Series TKA - TKW
115 à 7250 N.m Spécifications techniques - Série TKA*
Modèle Couple Couple Couple Vitesse
permanent maximal nominal
Mo (N.m) Mmax (N.m) Mn (N.m) Nn (tr/min)
TKA360_050 115 500 70 430
TKA360_100 205 1 000 110 330
TKA360_150 275 1 500 140 280
TKA360_200 350 2 000 180 250
TKA533_050 320 1 175 196 280
TKA533_100 560 2 350 315 210
TKA533_150 770 3 525 420 180
TKA533_200 950 4 700 500 160
TKA762_050 750 2 500 450 210
TKA762_100 1 350 5 000 715 160
DESCRIPTION TKA762_150 1 800 7 500 955 130
Les moteurs couples de la série TKW-TKA sont TKA762_200 2 250 10 000 1 100 110
des servomoteurs à aimants permanents en kit, *Moteurs refroidis par air
conçus pour des applications d’entraînement direct
où la compacité, la précision et les performances
dynamiques sont des éléments incontournables : Spécifications techniques - Série TKW*
tables rotatives, indexeurs, plateaux d’usinage, axes Modèle Couple Couple Couple Vitesse
rotatifs de machines-outils… permanent maximal nominal
Mo (N.m) Mmax (N.m) Mn (N.m) Nn (tr/min)
Destinés à être intégrés au cœur de la structure
TKW360_050 310 500 280 630
mécanique, il offrent une précision, une rigidité et une
disponibilité accrues en raison de l’absence de pièces TKW360_100 635 1 000 570 560
d’usures telles que les éléments de transmission TKW360_150 940 1 500 855 500
mécaniques. Les moteurs couples TKW-TKA sont
TKW360_200 1250 2 000 1 150 440
disponibles en versions refroidie par air ou par eau.
TKW533_050 780 1 175 680 380
TKW533_100 1680 2 350 1550 280
Compacité TKW533_150 2500 3 525 2 325 240
Performances dynamiques TKW533_200 3250 4 700 3 060 200
Rigidité élevée TKW762_050 1720 2 500 1 450 260
Absence d’éléments de transmission mécanique
TKW762_100 3610 5 000 3 270 190
Arbre creux
Assistance lors de l’intégration TKW762_150 5450 7 500 5 030 165
TKW762_200 7250 10 000 6 820 140
*Moteurs refroidis par eau
Dimensions - Séries TKA-TKW
Modèle D d L
TKx360-050 150
TKx360-100 200
390 245
TKx360-150 255
TKx360-200 310
TKx533-050 160 D d
TKx533-100 210
575 420
TKx533-150 265
TKx533-200 320
TKx762-050 165
TKx762-100 215
800 605
TKx762-150 280
TKx762-200 335 L
*x = A pour refroidissement par Air, ou W pour refroidissement par eau

63 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Brushless
LS - Alimentation 230V
Moteur M0
(N.m)
I0
(Â)
Mn Nmax
(N.m) (tr/min)
Mmax
(N.m)
Inertie
J
Calibre
DIGIVEX
LS - HS
(kgm .10 ) 2 -5

LS810EX
LS810ER
7
7
7.18 6.7 2000 13.2
13.9 6.1 4000 13.5
200
200
7.5/15
15/30
7 à 31N.m
LS820EQ 14 14.8 13.1 2100 25.7 350 15/30
LS820EJ 14 27.8 11.6 4000 27 350 30/60
LS910EW 15 14.3 13.6 1800 28.1 680 15/30
LS910EM 15 27.9 11.4 3600 28.6 680 30/60
LS920EM 31 27.4 28 1800 59.5 1200 30/60
LS920EH 31 52.5 22.4 3400 53.2 1200 60/100

HS - Alimentation 400V
Moteur M0 I0 Mn Nmax Mmax Inertie Calibre
(N.m) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J DIGIVEX
(kgm .10 ) 2 -5

HS810EZ 7 4 6.6 2200 12.7 200 4/8

HS810EY 7 6.42 6.3 3600 13.6 200 8/16
HS810EW 7 8 6 4400 12.7 200 8/16
HS820EV 14 7.76 13 2200 26.1 350 8/16
HS820EQ 14 14.8 11.3 4200 27.1 350 16/32
HS910EX 15 7.05 13.7 1700 29.1 680 8/16
DESCRIPTION
La construction courte des servomoteurs
HS910EW 15 14.3 11.4 3600 29.1 680 16/32
brushless LS et HS apporte une solution
HS920EW 31 7.51 29.9 900 58.3 1200 8/16 lorsque l’espace disponible pour les moteurs
HS920ET 31 15 27.8 1900 58.3 1200 16/32 est faible ou lorsque l’inertie de charge est
HS920EL 31 30 20.5 3800 58.3 1200 32/64 élevée.

Constitués d’un rotor à aimant ferrite, ils

couvrent une gamme de 7 à 31N.m.

Construction courte
Réseau 230V et 400V
Aimants ferrite
Connecteur Resolver
et boîte à borne puissance
Option frein
Isolation classe F
Protection IP64, option IP65

Dimensions LS-HS
Moteur L h e PE oB A(1) B(2) Masse Fr* Fa*
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45

LS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50

LS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40
LS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40
HS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45
HS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50
HS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40
HS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40

(1) : sans frein (2) : avec frein

* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 64

 Brushless LX - Alimentation 230V

LX - HX Moteur

(kgm .10 )
M0
(N.m)
I0
(Â)
Mn Nmax Mmax
(N.m) (tr/min) (N.m)
Inertie
J
2 -5
Calibre
DIGIVEX

LX440CL 6.7 7 6.1 2200 13.6 34 7.5/15

6.7 à 320N.m LX440CC 6.7 14.7 5.2 4700 13.0 34 15/30
LX440CB 6.7 19 4.6 6000 15.5 34 30/60
LX820DH 19 27.6 16.1 2800 38.4 230 30/60
LX820DF 19 36.8 13.9 3800 42.6 230 60/100
LX820VK(1) 28 29.8 26.7 2000 48 230 30/60
LX820VF(1) 28 54.6 22.8 3800 45.1 230 60/100
LX840DG 38 29.6 32.5 1600 72.8 420 30/60
LX840DE 38 41.4 28.4 2200 83.8 420 60/100
LX840VE(1) 54 59.7 46.8 2200 83.8 420 60/100

HX - Alimentation 400V
Moteur M0 I0 Mn Nmax Mmax Inertie Calibre
(N.m) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J DIGIVEX
(kgm .10 ) 2 -5

HX440CW 6.7 3.5 6.2 2100 14.4 34 4/8

HX440CR 6.7 4.9 5.9 3000 15.5 34 8/16
HX440CK 6.7 7.4 5.3 4500 13.7 34 8/16
HX440CH 6.7 9.5 4.7 5800 15.5 34 16/32
DESCRIPTION HX820DT 19 7.9 18.1 1500 36.4 230 8/16
Les servomoteurs brushless LX et HX se caractérisent par une
HX820DN 19 15.8 15.5 3100 36.4 230 16/32
gamme de couple très étendue et un rapport Couple / Inertie
élevé. Ils sont particulièrement adaptés aux applications servo HX820DJ 19 22.1 12.8 4200 42.5 230 32/64
exigeantes et en particulier à celles nécessitant de très hautes HX820VK(1) 28 29.8 22.2 4000 50 230 32/64
capacités dynamiques. HX820VH(1) 28 41 18.7 5000 47 230 50/80
HX840DN 38 14.8 33.1 1500 76.8 420 16/32
HX840DH 38 25.9 25 2600 85.3 420 32/64
HX840VJ(1) 55 30.5 47.4 2100 100.5 420 32/64
Construction faible inertie HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 91.3 420 50/80
Réseau 230V et 400V HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 112.9 420 100/120
Haute dynamique
HXA30VI(1) 170 98.8 123.9 2000 190.7 2700 100/120
Aimants terre rare
Connecteur Resolver HXA40VI(1) 228 99.6 185.9 1400 254 3500 100/120
et boîte à borne puissance HXA40VG(1) 230 130 170.9 1900 250 3500 150
Option frein HXA40VE(1) 230 182 147.7 2700 243 3500 200
Isolation classe F HXA50VF(1) 280 146 213 1800 284 4300 150
Protection IP64, option IP65 HXA50VE(1) 280 175 204 2150 303 4300 200
HXA60VF(1) 320 136 262 1450 339 5100 150
HXA60VD(1) 315 199 206 2200 315 5100 200
(1)
Moteur ventilé

65 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Dimensions LX4 - HX4
Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*
A B
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LX440 214 264 6.4 45 20
HX440 214 264 6.4 45 20
* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

Dimensions LX8 - HX8

Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*
A B
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LX820 238 305 17 250 35
LX840 322 389 26 250 35
HX820 238 305 17 250 35
HX840 322 389 26 250 35
* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min
Connecteur puissance en option

Dimensions LX8V - HX8V

Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*
A B
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LX820V 333 401 23 250 35
LX840V 417 485 32 250 35
HX820V 333 401 23 250 35
HX840V 417 485 32 250 35
* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min
Connecteur puissance en option

Dimensions HXA
Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*
E L E L
(mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
HXA30V 271 582 271 582 100 530 100
HXA40V 349 660 349 660 110 550 100
HXA50V 349 660 391 702 120 550 100
HXA60V 391 702 - - 135 550 100
* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 66

 Réducteurs  GX 3 N 025 R 04 00
GX Type Type de jeu Taille
GL : économique N : normal réducteur
GX : faible jeu R : réduit 01 à 10

Taille moteur Rapport de Options

associé réduction 00 : arbre lisse
1à8 003 à 100 01 : arbre claveté
Exemple : GX3N025R0300
Réducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310

Exemple de choix d’un motoréducteur

Vitesse de sortie désirée (Ns) : 115tr/min
Couple de sortie désiré (Cs) :445N.m
Inertie de charge Jch) : 3kgm2
Calcul du rapport de réduction r
Vitesse max moteur(NmaxM) : 4000tr/min
DESCRIPTION r = NmaxM / Ns
Caractérisés par un faible jeu, les réducteurs GX soit 4000 / 115 = 34.78
répondent aux applications de contrôle de En choisissant le rapport supérieur le plus proche
mouvement nécessitant un couple élevé combiné à une existant : r=35
qualité de mouvement optimum. Calcul du couple moteur
Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une Couple en rotation lente = Cs / r / 0.85
solution motoréducteur compacte et optimisée pour soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9N.m
apporter les meilleures performances dynamiques. Choix du motoréducteur
Moteur: NX820 (Couple: 16N.m, Inertie (Jmot) :
320kgm2.10-5)
Motoréducteur haute performance Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de
Nombreux rapports de réduction réduction 35)
Engrenage hélicoïdal : Faible jeu et
Calcul du rapport d’inertie
fonctionnement régulier et silencieux
Rapport d’inertie = Jch / (Jmot x r2)
Forte rigidité soit 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
Lubrification à vie
Finitions de qualité
Protection jusqu’à IP65 IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de
fonctionnement du motoréducteur sélectionné dans le tableau ci-dessous.

Associations mécaniques
Réducteurs GX - Servomoteurs NX
Taille réducteur GX
Taille 01 02 04 06 07 09 10
Couple, Inertie

NX110 GX1….R01 GX1….R02

0.45 ; 1.3 r = 3 à 35 r = 40 à 80
NX210 GX2….R01 GX2….R02 GX2….R04
1 ; 3.8 r= 3 à 15 r = 20 à 35 r= 40 à 80
NX310 GX3….R01 GX3….R02 GX3….R04
2 ; 7.9 r= 3 à 8 r = 9 à 20 r= 25 à 60
NX420 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R07
4 ; 29 r = 3 à 10 r = 15 à 60 r = 70 à 90
NX430 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R07
5.5 ; 42.6 r = 3 à 10 r = 15 à 35 r = 40 à 70
NX620 GX6….R06 GX6….R07
8 ; 98 r = 3 à 10 r = 15 à 60
NX630 GX6….R06 GX6….R07
12 ; 147 r = 3 à 10 r = 15 à 50
NX820 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
16 ; 320 r = 3 à 10 r = 15 à 30 r = 35 à 50 r = 60 à 80
NX840 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
28 ; 620 r=3à9 r = 10 à 15 r = 20 à 30 r = 35 à 50
NX860 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
41 ; 920 r=3à7 r = 8 à 10 r = 15 à 20 r = 25 et 35
NX860V GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
64 ; 920 r=3à5 r = 6 et 8 r = 9 à 15 r = 20 à 25
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)

67 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Option arbre claveté
L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 42-43)
Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm
L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 1 train

Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10
Modèle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1 D4 D5
(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
GX1....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 42 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX2....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 56 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX3....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 71 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX3....R02 5 ou 3 24000 153 76 30 7 76.5 16j6 50g6 70 60 71 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX4....R04 5 ou 3 48000 325 162 38 10 96 22j6 80g6 100 90 91.5 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX4....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 91.5 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9

GX6....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 121 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9

GX8....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 155 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX8....R07 5 ou 3 170000 940 470 82 15 142.5 40j6 130g6 165 142 155 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R09 5 ou 3 500000 1450 725 85 20 180.5 55j6 160g6 215 180 155 6 15 42 70 16 59 M20x2.5 13
* Option “Jeu réduit” : 3 min; ** à 100 tr/min
Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur

Option arbre claveté

L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans pages 42-43)

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 2 trains

Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100
Modèle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1 D4 D5
(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
GX1....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 42 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX1....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 42 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX2....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 56 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX2....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 56 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX2....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 56 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX3....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 71 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX3....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 71 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX4....R06 8 ou 6 80000 670 335 53 12 161 32j6 110g6 130 115 91.5 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX4....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 91.5 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX6....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 121 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 155 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R09 8 ou 6 500000 1450 725 85 20 232.5 55j6 160g6 215 180 155 6 15 42 70 16 59 M20x2.5 13
GX8....R10 8 ou 6 770000 5000 2500 108 30 274.5 75j6 180g6 235
Tel: 01 769 18
220 155 15
5142
5190 Fax: 01
20 79.5
69 18 51 59
M20x2.5 17
* Option “Jeu réduit” : 6 min; ** à 100 tr/min - Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 68

 Réducteurs  DESCRIPTION
GW Caractérisés par leur conception roue et vis, les
réducteurs GW sont recommandés pour des
applications de contrôle de mouvement simple.
à vis sans fin pour Combinés aux servomoteurs brushless NX, les
réducteurs GW à renvoi d’angle offrent une gamme
moteurs NX de motoréducteurs très économiques et robustes.
Ils sont associés aux servomoteurs brushless NX
taille 2 à 8.

Solution très économique et robuste

Montage renvoi d’angle
Construction roue et vis
Irréversibilité possible
Rapport de réduction 5 à 100
Associé à la gamme NX2 à NX8
Couple de sortie 3.3 à 515N.m
Pour applications de contrôle de mouvement
simple
Options : arbre de sortie simple, double, bride
de sortie spécifique

Caractéristiques des associations

réducteurs GW - servomoteurs NX
Rapport de réduction 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
Vitesse entrée : 1400 tr/min

Vitesse sortie (tr/min) 280 187 140 93 70 56 47 35 28 23 18 14 Diamètre arbre NX claveté
Moteur Modèle
NX210 GW2N…R03.. 3.3 4.8 6.1 8.6 10.9 12.7 14.6 15.2 16.2 11
NX310 GW3N…R03.. 6.5 9.5 12.1 13.3 14.3 14.1 14.7 15.2 16.2 11
NX310 GW3N…R04.. 6.6 9.7 12.6 18.3 23.2 27.9 29.2 31 34 35 33 29 11
NX420 GW4N…R04.. 13 19 24 28 30 31 29 31 14 Spl
NX430 GW4N…R04.. 17 21 24 28 30 31 29 31 14 Spl
NX420 GW4N…R05.. 13 19 25 36 45 47 46 19
NX430 GW4N…R05.. 18 27 35 41 45 47 46 19
NX420 GW4N…R06.. 19 25 36 47 57 64 81 84 85 19
NX430 GW4N…R06.. 27 35 51 66 77 74 81 84 85 19
NX420 GW4N…R07.. 48 58 66 83 100 113 139 142 19
NX430 GW4N…R07.. 67 82 93 118 129 129 139 142 19
NX420 GW4N…R09.. 87 104 120 146 171 19
NX430 GW4N…R09.. 122 147 169 206 229 19
NX620 GW6N…R05.. 24 33 36 41 45 47 46 19 Spl
NX630 GW6N…R05.. 24 33 36 41 45 47 46 19 Spl
NX620 GW6N…R06.. 39 52 63 74 77 74 81* 84* 85* 24/19* Spl
NX630 GW6N…R06.. 48 58 63 74 77 74 81* 84* 85* 24/19* Spl
NX620 GW6N…R07.. 40 52 76 98 116 110 119 129* 129* 139* 142* 24/19*
NX630 GW6N…R07.. 52 69 99 106 116 110 119 129* 129* 139* 142* 24/19*
NX620 GW6N…R09.. 40 53 77 100 122 139 179 205 213 24
NX630 GW6N…R09.. 53 70 101 131 160 170 191 205 213 24
NX820 GW8N…R06.. 48 58 63 74 77 74 24 Spl
NX840 GW8N…R06.. 48 58 63 74 77 74 24 Spl
NX820 GW8N…R07.. 70 85 98.5 106 116 110 119 24 Spl
NX840 GW8N…R07.. 70 85 99 106 116 110 119 24 Spl
NX820 GW8N…R09.. 80 106 147 167 182 170 191 205 213 24 Spl
NX840 GW8N…R09.. 108 129 147 167 182 170 191 205 213 24 Spl
NX820 GW8N…R11.. 80 106 154 202 250 257 323 341 351 28 Spl
NX840 GW8N…R11.. 120 159 210 258 299 257 323 341 351 28 Spl
NX820 GW8N…R13.. 250 285 371 435 447 492 515 28 Spl
NX840 GW8N…R13.. 375 348 411 435 447 492 515 28 Spl
Couple de sortie (Nm) : Associations conseillées Associations possibles

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 Fax: 03 80 42 41 39

69 (prix appel local)
Caractéristiques des associations Codification des réducteurs GW

Diamètre arbre NX :
- Arbre NX obligatoirement claveté GW 3 N 010 R 04 01
- Le diamètre d’arbre peut différer des valeurs Type Type de jeu Taille
standards : GW : gamme renvoi N : normal réducteur
Spl = Arbre avec diamètre spécial d’angle roue et vis 03 à 13
* = Diamètre d’arbre 19
Taille moteur Rapport de Options
associé réduction 01 : arbre creux claveté
Caractéristiques des associations : Données 2à8 005 à 100
indicatives avec un facteur de service 1 à confirmer
avec les services techniques en fonction de
l’application.

Effort radial maxi GW*

Rapport de réduction 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100

Modèle
GW…..R03.. 597 683 752 861 948 1021 1085 1194 1286 1367 1504
GW…..R04.. 1149 1315 1447 1657 1824 1964 2087 2298 2475 2630 2895 3118
GW…..R05.. 1577 1805 1987 2274 2503 2696 2865 3153 3397 3610 3973 4280
GW…..R06.. 2359 2597 2973 3272 3524 3745 4122 4440 4719 5193 5595
GW…..R07.. 2785 3065 3509 3862 4160 4421 4865 5241 5569 6130 6603
GW…..R09.. 3081 3391 3882 4273 4603 4891 5383 5799 6163 6783 7306
GW…..R10.. 3893 4285 4905 5399 5816 6181 6803 7328 7787 8571 9232
GW…..R11.. 3893 4285 4905 5399 5816 6181 6803 7328 7787 8571 9232
GW…..R13.. 5092 5605 6416 7062 7607 8084 8897 9584 10185 11210 12076
* Au milieu du réducteur pour une vitesse d’entrée du NX de 1400 tr/min

Facteur de service GW

24 16 8 2 D Nbre d’heures/jour

2.3 2 1.8 1.6

2.2 1.9 1.7 1.5
C = rapport d’inertie < 10
2.1 1.8 1.6 1.4
2 1.7 1.5 1.3
1.9 1.6 1.4 1.2 B = rapport d’inertie < 3

1.8 1.5 1.3 1.1

1.7 1.4 1.2 1
A = rapport d’inertie < 0.3
1.6 1.3 1.1 0.9
1.5 1.2 1 0.8

3 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f.s. Démarrages/heure
*

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 Dimensions Motoréducteur - GW

Modèles L1 L2 L4 D1H8 D2h8 D3 M N D5 H1 H2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 B1

GW2...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 80 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5

GW3...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 90 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5

GW3...R04.. 70 120 2.5 18 60 75 M6 4 90 20.8 40 90 60 70 121.5 71 101 6.5 55 71.5 6
GW4...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 120 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5
GW4...R04.. 70 120 2.5 18 60 75 M6 4 120 20.8 40 90 60 70 121.5 71 101 6.5 55 71.5 6
GW4...R05.. 80 140 2.5 25 70 85 M8 4 120 28.3 50 104 70 80 144 85 121 8.5 64 84 8
GW4...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 120 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW4...R07. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 120 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW4...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 120 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW6...R05.. 80 140 2.5 25 70 85 M8 4 160 28.3 50 104 70 80 144 85 121 8.5 64 84 8
GW6...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 160 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW6...R07.. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 160 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW6...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 160 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW8...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 200 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW8...R07.. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 200 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW8...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 200 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW8...R10.. 160 287.5 3.5 42 130 165 M10 8 200 45.3 110 210 115 170 295 144 252.5 14 125 167.5 12
GW8...R11.. 160 287.5 3.5 42 130 165 M10 8 200 45.3 110 210 115 170 295 144 252.5 14 125 167.5 12
GW8...R13.. 180 327.5 4 45 180 215 M12 8 200 48.8 130 240 120 200 335 155 292.5 16 140 187.5 14
Dimensions en mm

71 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Réducteurs GE
Planétaires
pour moteurs NX

DESCRIPTION
Combinés aux servomoteurs brushless NX, les
réducteurs planétaires GE constituent une solution
motoréducteur économique avec une large gamme de
couples pour répondre aux applications de contrôle
de mouvement courantes ne nécessitant pas
un très faible jeu.
Ils s’associent aux servomoteurs brushless NX taille 1
à 6.

Motoréducteurs économiques GE - NX
Réducteurs
planétaires
4 tailles
disponibles
Rapport de réduction 4 à 216
Associés à la gamme NX1 à NX6
Couple de sortie 1.2 à 250N.m

Caractéristiques des associations

réducteurs GE - servomoteurs NX
Nombre de trains 1 train 2 trains 3 trains D Arbre NX

Rapport réduction 4 6 16 24 36 64 96 144 216

Vitesse entrée (tr/min) 1400

Vitesse sortie (tr/min) 350 233 88 58 39 22 15 10 6

NX110 GE1N…R01.. 1.2 1.8 4.6 6.9 10.4 17.3 18.0 18.0 18.0 6 x 16 Spl lisse

NX110 GE1N…R02.. 1.2 1.8 4.6 6.9 10.4 17.3 25.9 38.9 40.0 9 x 20 Spl claveté

NX210 GE2N…R02.. 2.6 3.9 8.9 13.3 22.8 30.9 40.0 40.0 40.0 9 x 20 Spl claveté

NX210 GE2N…R04.. 2.8 4.2 10.4 15.6 23.4 39.5 59.3 80.0 80.0 11 claveté

NX310 GE3N…R04.. 5.4 8.1 15.8 23.6 35.5 56.6 80.0 80.0 80.0 11 claveté

Rapport réduction 4 6 16 24 36 64 96 144 216

Vitesse entrée (tr/min) 500 1000 1400

Vitesse sortie (tr/min) 125 83.3 31.3 20.8 13.9 7.81 10.4 9.72 6.48

NX420 GE4N…R06.. 11 16 40 60 91 153 230 250 250 19 claveté

NX430 GE4N…R06.. 15 23 57 85 128 216 247 250 250 19 claveté

NX620 GE6N…R06.. 22 33 83 124 160 250 247 250 250 19 Spl claveté

NX630 GE6N…R06.. 29 44 92 138 160 250 247 250 250 19 Spl claveté

D: Diamètre d’arbre NX en mm
Couple de sortie (Nm) :

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 72

 Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 1 train
Rapports 4-6
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1h6 D2h7 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa Jeu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 49.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 30 15 16
GE1...R02 62 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 57 16 5 5 M5 120 50 13

GE2...R02 62 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 120 50 13
GE2...R04 71 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 200 80 9

GE3...R04 71 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 200 80 9

GE4...R06 105 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 500 150 8

GE6...R06 105 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 500 150 8

Dimensions en mm

73 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 2 trains
Rapports 16-24-36
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1 D2 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa eJu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 61.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 70 30 22
GE1...R02 78 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 57 16 5 5 M5 200 80 19

GE2...R02 78 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 200 80 19
GE2...R04 89 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 400 160 15

GE3...R04 89 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 400 160 15

GE4...R06 130 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 1000 300 13

GE6...R06 130 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 1000 300 13

Dimensions en mm

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 3 trains

Rapports 64-96-144-216
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1 D2 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa eJu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 73.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 150 50 29
GE1...R02 94 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 90 16 5 5 M5 400 150 26

GE2...R02 94 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 400 150 26

GE2...R04 107 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 800 350 19

GE3...R04 107 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 800 350 19

GE4...R06 155 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 1800 650 17

GE6...R06 155 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 1800 650 17

Dimensions en mm

Codification des réducteurs GE

GE 3 N 016 R 04 01
Type Type de jeu Taille
GE : gamme N : normal réducteur
réducteur planétaire 01 - 02 - 04 - 06

Taille moteur Rapport de Options

associé réduction 01 : arbre claveté
1à6 004 à 216

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

74
 Adaptations
mécaniques et
électriques

Sur la base de l’offre

standard

DESCRIPTION
En tant que spécialiste des servosystèmes,
SSD Drives Parvex a développé son organisation
et son savoir-faire de façon à proposer à ses
clients, fabricants de machine, la meilleure réponse
technico-économique à leurs besoins, par
l’adaptation de son offre servomoteur :
• Adaptations mécaniques : arbre,
bride,carcasse, …
• Adaptations électriques : vitesse, couple/
vitesse, tension, bobinage, …
• Montage de capteurs particuliers :
Endat, Hiperface, codeur incrémental, codeur
absolu, capteur à effet hall, …
• Accessoires moteurs : réducteurs, câbles,
connecteurs, …

Adaptations mécaniques
Adaptations électriques
Bobinages spéciaux
Capteurs de position particuliers
Réducteurs

75 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 Brushless
Frein de maintien à manque de courant
Moteur Couple de maintien Puissance Inertie Masse Accessoires
à 20°C à 100°C
(N.m) (N.m) (W) (kgm2.10-5) (kg)
NX1 0.4 - 6 0.1 0.065
NX2 1.2 - 8 0.7 0.17 Frein de maintien à
NX3 2 1.8 11 0.7 0.18 manque de courant
NX4 5.5 4 12 1.8 0.3
NX6 12 10 18 5.4 0.46
NX8 36 32 26 55.6 3.5
LX4 6 5.5 13 5.3 0.45
LX8 30 28.5 21 46 1.6
HX4 6 5.5 13 5.3 0.45
HX8 30 28.5 21 46 1.6
HXA 30 150 130 95 1250 20.5
HXA 40, 50 et 60 350 310 95 1250 20.5
LS8 15 14 18 41.5 1.3
LS910 25 23.5 18 39 1.3
LS920 30 28.5 21 46 1.6
HS8 15 14 18 41.5 1.3
HS910 25 23.5 18 39 1.3
HS920 30 28.5 21 46 1.6
Tension d’alimentation : 24Vdc
-10%; +6%
Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX Utilisation statique :
blocage du moteur à l’arrêt
CâbleS DYNAMIQUES PUR UL-CSA (avec connecteurs)
Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 CD1UP1F9R00xx
Utilisation dynamique :
Uniquement en cas d’urgence
Câble puissance avec fiche moteur pour NX / LS8, HS8 et I0 <22Â CD1UP1F1R00xx Coupledynamique égal à environ
Câble puissance avec fiche moteur pour NX / LS8, HS8 et I0 <32Â CD1UP2F1R00xx la moitié du couple de maintien
Câble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I0 <32Â CD1UQ2F2R00xx Nombre de manœuvres limité
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <60Â CD1UQ4F2R00xx
Câble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 CD1UA1F9R00xx
Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS CD1UA1F1R00xx
CâbleS HAUTE RESISTANCE EQUIPES (avec connecteurs)
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <80Â 220049R46xx
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <100Â 220049R47xx
CâbleS PUR UL-CSA DYNAMIQUES seulS (sans connecteurs)*
Câble puissance 1.5mm2 et I0 <22Â (+2x1mm2) 6537P0049 Connectique
Câble puissance 2.5mm2 et I0 <32Â (+2x1mm2) 6537P0050
Câble puissance 6mm2 et I0 <60Â (+2x(2x1mm2) 6537P0051
Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS 6537P0047
CâbleS POLYURETHANE seulS (sans connecteurs)*
Câble puissance 10mm2 et I0 <80Â 6537P0012
Câble puissance 16mm2 et I0 <100Â 6537P0013
Câble puissance 25mm et I0 <180Â
2
6537P0014
ConnecteurS moteur seulS
Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2 220004R1000
Fiche puissance taille 1 pour NX / LS8, HS8 et I0 <8Â 220065R1610
Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I0 <32Â 220065R3611
Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I0 <100Â 220065R3610
Fiche Resolver 220065R4621
xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres
* câble au mètre

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 76

 Servomoteurs
de broche
HV
4 à 50kW

HV - Alimentation 400V
Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie
variateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi
DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2)

HV820EZ 16/32 17/20.4 4.3/5.1 2390/8000 0.0035
HV830EM 32/64 25/30 9/10.7 3400/8000 0.0049
HV840EM 32/64 32/38.4 9/10.7 2660/8000 0.0063
HV930EQ 32/64 63.6/70 10/11 1480/7000 0.018
HV930EL 50/80 64/72.5 14.5/16.5 2170/7000 0.018
HV950EQ 32/64 95 10 1020/7000 0.029
HV950EK 50/80 95 15.6 1570/7000 0.029
HVA30JO 50/80 149 16.4 1050/6000 0.027
HVA30JH 100/120 140/157 28/32 1940/6000 0.027
HVA40JH 100/120 200 31 1500/6000 0.035
HVA40JG 150/150 200/240 31/37 1480/6000 0.035
DESCRIPTION (1) Tension 400V
Basés sur une technologie à concentration de flux, (2) Tension Bus 540V
les servomoteurs synchrones HV sont adaptés à la
motorisation de broche de machines conventionnelles
(tours, fraiseuses, rectifieuses).

Cette technologie permet de couvrir une gamme

de vitesse à puissance constante pouvant atteindre
un rapport 10. De plus les moteurs HV présentent
des caractéristiques dynamiques équivalentes à des
servomoteurs d’axes : couple massique très élevé,
faible inertie, couple élevé à l’arrêt ...

Vitesse jusqu’à 8000tr/min

Couple 17 à 240N.m
Construction robuste et compacte
Puissance constante sur une plage de
vitesse étendue (1 :10)
Couple élevé à l’arrêt
Faible inertie pour des accélérations
élevées, changements d’outils et cycles
rapides
Protection IP 54
Isolation classe F

77 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

Dimensions HV8
Moteur L Masse Fr* Fa*
(mm) (kg) (daN) (daN)
HV820E 290 21 110 18
HV830E 333 26 120 21
HV840E 374 30 125 25
*Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

Dimensions HV9
Moteur L E Masse Fr* Fa*
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
HV930E 416 171 51 240 40
HV950E 516 271 69 270 45
*Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

Dimensions HVA
Moteur L E Masse Fr* Fa*
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
HVA30J 582 271 100 530 100
HVA40J 660 349 *Fr et Fa
110non cumulables
550 ; à 1500100
tr/min

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 78

 Servomoteurs
d’électrobroche HW
2 à 110kW

DESCRIPTION
La gamme de moteurs synchrones d’électrobroche HW
a été développée avec pour objectif de résoudre les
problèmes posés par l’usinage grande vitesse.
En comparaison avec des moteurs asynchrones
classiques, les moteurs HW procurent des avantages
décisifs pour la construction de broche de qualité : peu
d’échauffement du rotor pour une meilleure précision
d’usinage, faible vibration, durée de vie accrue des
roulements et capacité d’accélération supérieure.
Pilotés par les variateurs DIGIVEX, la série brushless HW
refroidis par eau offre une gamme de couple de 4 à
1250 Nm pour des vitesses jusqu’à 50000tr/min.

Aimants permanents, rotor froid

Inertie faible et compacité supérieure
par rapport
à une solution asynchrone
Couple élevé à basse vitesse et vitesse à
puissance constante jusqu’à 50000tr/min
Puissance constante sur plage de vitesse étendue
Couple 4 à 1250N.m
Précision d’usinage
Finition de l’état de surface
Accélération/décélération élevées pour des
cycles rapides
Maintenance réduite

79 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

 HW - Alimentation 400V
Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Dimensions
variateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi
DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2) (kg) (mm)
L D d
HW420BU 8/16 4.2 2.3 5230/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW420BP 16/32 4.2 5 11250/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW420BK 32/64 4.2 10 23200/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW430BQ 16/32 6.7 4.7 6700/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW430BL 32/64 6.7 10 14300/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW430BI 50/80 6.7 15.6 22300/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW620CN 16/32 8.3/10 4/4.9 4680/30000 0.0017 6.5 159 130 40
HW620CI 32/64 8.3/10 8.6/10.4 9930/30000 0.0017 6.5 159 130 40
HW635CI 32/64 15/18 8.5/10 5410/30000 0.003 11 219 130 40
HW635CF 50/80 15/18 13/15.6 8270/30000 0.003 11 219 130 40
HW820RR 32/64 21.5/26 7.3/8.8 3230/24000 0.007 8 189 180 60
HW820RP 50/80 21.5/26 11.6/14 5140/24000 0.007 8 189 180 60
HW820CR 32/64 25.8/31 8.6/10.3 3170/18000 0.007 8 189 180 60
HW820CP 50/80 25.8/31 13.4/16 4960/18000 0.007 8 189 180 60
HW840CR 32/64 57.3/66 8.5/10 1420/18000 0.0137 16 269 180 60
HW840CP 50/80 57.3/66 13.6/16 2270/24000 0.0137 16 269 180 60
HW840CH 100/120 57.3/66 28/32 4700/24000 0.0137 16 269 180 60
HW840CF 150 57.3/70 36/44 6020/24000 0.0137 16 269 180 60
HW930CI 100/120 102 34 3180/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CF 150 102 52 4870/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CC 300 102 100 9500/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CJ 100/120 112 30 2600/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CE 200 112 63 5330/20000 0.034 35 302 220 70
HW950CI 100/120 170 33 1880/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CF 150 170 52 2920/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CC 300 170 105 5900/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CJ 100/120 186 30 1540/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CE 200 186 63 3240/20000 0.055 58 422 220 70
HWA30DN 50/80 260 15 550/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DF 100/120 260 32 1190/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DD 150 260 50 1820/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DC 200 260 67 2460/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DB 300 260 100 3710/12000 0.142 70 355 270 106
HWA50DG 100/120 430/510 22/26 490/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DF 100/120 430 31 690/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DD 150 430 49 1080/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DC 200 430 67 1480/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DB 300 430 100 2250/12000 0.235 120 505 270 106
HWB20HH 150 575 46 770/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HD 300 575 95 1580/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HJ 150 600/710 37/44 590/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HE 300 600/710 77/91 1220/8000 0.35 120 339 340 152
HWB30HH 150 860 45 500/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HD 300 860 95 1050/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HJ 150 940/1070 35/40 360/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HE 300 940/1070 76/87 775/8000 0.49 170 439 340 152
HWB40HH 150 1150 44 365/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HD 300 1150 94 780/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HJ 150 1250/1400 34/38 260/5800 0.64 220 539 340 152
HWB40HE 300 1250/1400 75/84 573/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HF 300 1250/1500 62/74 475/8000 0.64 220 539 340 152
(1) Tension 400V
(2) Tension Bus 540V

Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 80