ROUES DE FRICTION
1- FONCTION :
Transmettre par adhérence un mouvement de rotation continu entre deux arbres
rapprochés. Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans des transmissions
à faible puissance.
Exemple d’utilisation :
- Dynamo de bicyclette (voir figure ci-contre)
- Tourne disque –
Machine à coudre
2- ETUDE CINEMATIQUE :
2-1 Exemple : Porte canette de la machine à coudre. La transmission de mouvement entre la roue (2)
(poulie réceptrice) et le galet (3) de la machine à coudre est schématisée ci-dessous.
2-2 Rapport de la transmission :
Sur la roue (2) :
‖V⃗2 M‖ = R2 ω2
Sur le galet (3)
‖V⃗3 M‖ = R3 ω3
On admet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser l’une sur l’autre.
ω3 R 2
‖V⃗2 M‖ = ‖V⃗3 M‖ alors R2 ω2 = R3 ω3 et par conséquent =
ω2 R 3
ω 2 = 2 π N 2/60 N 2 : vitesse de rotation de la roue (poulie réceptrice) en tr/min
ω 3 = 2 π N 3/60 N 3 : vitesse de rotation du galet en en tr/min
2 π N 3 /60 R 2 N3 R2
=
2 π N 2 /60 R 3 N2
= R3
Le rapport de la transmission (r) est égal :
N galet (3 ) d Roue (2 ) N3 R2 d2
N Roue (2 )
= d galet (3 )
⇔
N2
= R3
= d3
2-3 Application :
calcul de la vitesse de rotation de la canette :
N3 R2 d 3 60
r= N2
= R3
= = =2
d 2 30
N2 : étant égal à 250 tr/min
d2 : 2 R2 = 60 mm
d3 : 2 R3 = 30 mm
N 3 = 2 X 250 = 500 tr/min
N 3 = 500 tr/min
3- ETUDE DYNAMIQUE :
3-1 Conditions d’entrainement :
Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue)
Une force pressante pour créer l’adhérence.
3-2 Couple à transmettre :
Pour un rayon donné, le couple à transmettre par le système roues de friction est
proportionnel :
au coefficient de frottement f entre les roues : utilisation de garniture en cuir
ou en férodo sur le galet (la plus petite roue) ;
à l’effort normal F au contact des surfaces : l’intensité de cet effort est
limitée car la pression de contact est faible sur le caoutchouc ou sur le cuir et
le risque de déformation et d’usure des paliers.
‖t⃗‖ : la norme de la tension du fil
‖⃗
F‖ : la norme de la force pressante
‖⃗
N‖ : la norme de l’effort normal
‖T⃗‖ : la norme de l’effort tangentiel ou d’entrainement
‖⃗
F‖ = ‖⃗
N‖
‖T⃗‖ = ‖⃗
N‖.f
C= ‖T⃗‖. R3
Alors C = ‖⃗
N‖ .f R3 = ‖⃗
F‖.f R3
C = ‖⃗
F‖.f R3
f : coefficient de frottement entre les roues
R = rayon de la roue
Application :
La tension || t || sur le fil enroulé sur la canette est limitée à 1N Sachant que :
- Le coefficient de frottement entre le galet et la roue est f = 0,3
- Le diamètre moyen d’enroulement du fil est d moy = 2r moy = 18 mm
- le diamètre du galet d3 = 30 mm
Déterminer la norme de l’effort presseur || F || du ressort nécessaire pour assurer la
transmission de puissance afin de remplir la canette. Le couple sur l’arbre porte
canette :
C =‖t⃗‖.r moy = 1 x 9 = 9 Nmm
Le couple sur l’arbre du galet :
C = ‖⃗
F‖.f. R3
c 9
‖⃗
F‖ = f R =
0.3 x 15
= 2N ‖⃗
F‖ = 2N
3
4 – ETUDE TECHNOLOGIQUE :
4-1 Composition : Le système roue de friction comprend :
• un plateau (2) en fonte ;
• un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège,… dont la surface
extérieure est conique ou cylindrique (légèrement bombée).
4-
2
Principales caractéristiques :
AVANTAGES INCONVENIENTS
• Fonctionnement silencieux. - Efforts importants sur les paliers
d’où usure.
• réalisation simple et économique.
- Transmission de faible puissance
• Glissement entre les roues en cas
de variation brusque du couple
résistant
Exercice :
Exprimer et calculer le rapport de transmission de la bicyclette composée d’une roue et un pignon et
d’une chaîne
