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CALCULS Des ROULEMENTS

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Calculs des roulements

Durée de vie normalisée L10


Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des bagues de roulements
reçoivent de la part des éléments roulants, billes ou rouleaux, des millions de compressions
élastiques intermittentes.
Il en résulte, avec le temps, des ssurations amenant progressivement un écaillage des
surfaces. C'est le phénomène de fatigue.

La durée de vie L10 d'une série de roulements identiques, soumis à la même charge, est
égale au nombre de tours, ou de révolutions, réalisés par 90 % des roulements de la série
avant qu'apparaissent les premiers signes de fatigue.

Unités : la durée de vie normalisée se calcule en millions de tours, parfois par commodité en
heures de fonctionnement.

Remarques :

- La fatigue est un phénomène aléatoire ou statistique. Autrement dit, des roulements


identiques, de mêmes dimensions, de mêmes matériaux, appartenant à un même lot,
tous chargés de la même façon, auront, après le même essai, des durées de vie
di érentes.

- L 10 est la durée de vie (moyenne statistique) basée sur une abilité de 90 %, c’est-à-dire
90 % de survie après essai sur un même lot.

Durée de vie corrigée Ln : abilité di érente de 90 %


Si l'on désire obtenir une durée de vie Ln supérieure à L 10 , ou à une abilité supérieure,
Ln = a1 . L10 avec a1 = [ln(100/F )]
2/3
celle-ci peut être obtenue par avec F abilité en
%.
ff
fi
fi
ff
fi
fi
fi
Fiabilité F et probabilité de défaillance D (L < L10)
1,483
(L / L10) − 0, 02
( )
D = 1 − F avec F = exp −
4, 439

Durée de vie d'un ensemble ou d'une association de


roulements
Lorsqu'un ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en
même temps (exemple : arbre avec plusieurs roulements), la durée de vie LE10 de
l'ensemble est fonction de la durée de vie Lj 10 de chacun des n roulements. Elle est dé nie
par la relation suivante :

− 1,15
1,5 1,5 1,5

[ L1.10 ] [ L2.10 ] [ Ln.10 ]


1 1 1
LE10 = + + ... +

Capacité de charge dynamique C


En dépit de l'utilisation d'aciers spéciaux très résistants, les roulements ont une durée de
vie limitée. Cette durée dépend principalement de la charge supportée. Plus la charge est
faible, plus la durée de vie est longue, et inversement.

Dé nition : la charge dynamique de base C, d'une série de roulements identiques, est la


charge radiale (axiale pour une butée), constante en intensité et en direction, que peut
endurer 90 % des roulements du groupe pendant 1 million de tours, avant qu'apparaissent
les premiers signes de fatigue.

Autrement dit, si un lot de 100 roulements identiques est soumis au cours d'un essai à sa
charge de base C [Fr = C), 90 roulements du lot (90 %) auront une durée de vie qui atteindra
ou dépassera 1 million de tours (L 10 = 1).

Remarques :

-La capacité C est une des caractéristiques de base des roulements ; elle est indiquée dans
les catalogues des fabricants en même temps que ci, D, B et r.

-Pour une même référence normalisée de roulement, la valeur de C peut varier sensiblement
d'un fabricant à l’autre.
fi
fi
Relation entre durée de vie L10 et charge dynamique C

(P)
n
C
L10 =

L10 : durée de vie du roulement en Millions de tours

C : Capacité dynamique de base

P : Charge équivalente

n : 3 pour les Rlts à billes, 10/3 pour les Rlts à rouleaux

L10 . 10 6
Durée de vie en heures de fonctionnement : L10h =
60 . N
Calcul de la charge dynamique équivalente P
La charge équivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la même
durée de vie que la combinaison charge axiale Fa plus charge radiale Fr réellement exercée
sur le roulement.
P est di érent de la charge combinée F.

1 - Cas particuliers

Roulements à aiguilles et roulements à rouleaux cylindriques à bagues séparables :

P = Fr
ff
2 - Cas général

Fa et Fr étant connues, la charge P est calculée par :

P = X . Fr + Y . Fa
X et Y sont des coe cients normalisés liés à la nature du roulement et à ses dimensions
(tableau des Valeurs des coe cients X et Y).

Remarque :

Si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge la valeur de P est


calculée par : P= 1,2.X.Fr +Y.Fa
ffi
ffi
Le fabriquant de roulement met en place des tests qui permettent d’obtenir sous l'action
des charges F1 , F2 , F3 ou F4 ( et plus…) la même durée de vie pour le roulement.

La courbe d'équidurée est ainsi obtenue en traçant la courbe passant par les extrémités des
charges précédentes, toutes tracées à partir du même point d'application O.

Cette courbe est ensuite approximée par des droites pour en simpli er l'exploitation (permet
de dé nir les coe cients X, Y, e = tan β...).
fi
ffi
fi
Capacité de charge statique C0 et charge statique
équivalente P0
Pour un roulement chargé à l'arrêt, ou dans le cas de mouvements de faible amplitude et
de petites oscillations, C0 représente la charge statique limite à ne pas dépasser.
Au-delà de cette charge, les déformations des éléments roulants deviennent inadmissibles.

La plupart des fabricants admettent une déformation maximale admissible égale à 0,0001
du diamètre moyen de l'élément roulant (conformément à l'ISO 76).

C0 est une grandeur caractéristique du roulement indiquée dans les catalogues de


fabricants en même temps que d, D, B, C...

Comme C, C0 est une charge radiale pure. Si le roulement est soumis à une charge
combinée Fa plus Fr , il est nécessaire de calculer au préalable la charge statique
équivalente P0 (analogie avec P).

P0 = X0 . Fr + Y0 . Fa avec P0 . S0 ≤ C0
Démarches de calcul

Données nécessaires

Fa , Fr et N, la vitesse de rotation.
La durée de vie L 10 dépend de ces paramètres.

Autres paramètres usuels

Diamètre minimal d mini de l'arbre, fourni par la résistance des matériaux, et D maxi , qui
résulte de l'encombrement général et de la place disponible.

Calculs de VERIFICATION

Ils sont destinés à véri er la durée de vie d'un roulement dont les dimensions {d, D, B, C, C
0 , e, Y...) sont connues.

Exemple simple

Un roulement à billes à contact radial de


dimensions :

d = 50, D = 110, B = 27,

C = 6 200 daN, C0 = 3 800 daN,

supporte la charge combinée Fa = 400 daN et F =


1 000 daN.

Quelle durée de vie peut-on attendre si la vitesse


de rotation de l'arbre est de 150 tr/min ?
fi
Solution :

Fa 400 Fa 400
= = 0, 4 et = = 0, 105
Fr 1000 C0 3800

Pour ces roulements les valeurs de e et Y dépendent de la valeur de Fa /C0 .

D’après le tableau, Fa/C0 est situé entre 0,084 et 0,110.

Donc, e sera situé entre 0,28 et 0,30.

Et par conséquent, Y sera situé entre 1,45 et 1,55.

Par inter polat ion ↦ e = 0, 296 et Y = 1, 47

Fa
= 0, 4 ≥ e ↦ P = X . Fr + Y . Fa
Fr

P = 0, 56 . Fr + 1, 47 . Fa = 1148 d a N

(P) ( 1148 )
n 3
C 6200
L10 = = = 157, 5 Mtours ↦ L10h = 17500 heures

Calculs de DETERMINATION

L'objectif est de choisir un roulement et ses dimensions connaissant une durée de vie
souhaitée.
Il est nécessaire de procéder par itération (calculs de véri cation successifs à partir de
roulements judicieusement choisis) avant d'envisager un choix dé nitif.

fi
fi
Exemple simple

Fa 14000
- Calcul de Fa/Fr : = = 0,34
Fr 42000

Fa
= 0,34 > emin = 0,22 > cas défavorable en prenant Y=2 dans le tableau.
Fr
P = 0,56.Fr + 2.Fa

P = 51520 (N )
1 1

( 106 ) ( )
L10h.60N n 2000.60.1000 3
C = P. = 51520. = 254118 N
106

Itération n°1 :

Nous pouvons choisir le roulement 140x300

C=251 kN C0=245 kN

Fa 14000
= = 0,057
C0 245000

0,057 se trouve compris entre les valeurs 0,04 et 0,07, qui correspondent respectivement à
e=0,24 et e=0,27 et également à Y=1,8 et Y=1,6…

par interpolation, Y=1,69

P = 0,56.Fr + 1,69.Fa

P = 47180 (N )

(P) ( 47180 )
3 3
C 251000
L10 = = = 150 Mt

L10.106 150.106
L10h = = = 2500 heures
60.N 60.1000
Le résultat est tout à fait convenable.
Nous pouvons essayer d’optimiser en choisissant un Rlt juste en dessous…

Itération n°2 :

Nous pouvons choisir le roulement 130x280

C=229 kN C0=216 kN

Fa 14000
= = 0,065 se trouve compris entre les valeurs 0,04 et 0,07,
C0 216000
qui correspondent respectivement à e=0,24 et e=0,27 et également à Y=1,8 et Y=1,6…

par interpolation, Y=1.63


(P) ( 46340 )
3 3
C 229000
P = 0,56.Fr + 1,63.Fa > P = 46340(N ) > L10 = = = 121 Mt

L10.106 121.106
L10h = = = 2016 heures
60.N 60.1000
Chargement variable : Charge pondérée équivalente
Jusqu'à présent, nous avons considéré que la charge sous laquelle fonctionnait le
roulement était constante. Ce n'est pas toujours le cas.

Lorsqu'un roulement fonctionne sous charges variables, on peut, pour en calculer la durée
de vie, ramener ces charges à une charge pondérée équivalente.
On décompose le cycle d'utilisation du roulement en période où la charge appliquée sur le
roulement peut être considérée comme constante.
Pour obtenir la charge pondérée équivalente, on utilise le modèle mathématique de
l'intégration, ce qui nous permet d'obtenir la formule suivante :

n
ai Pin

Pe = n

i=1

ai = le taux d'utilisation du roulement pendant la période d'indice i

Pi = la charge pendant la période i

Vitesse variable : Vitesse pondérée équivalente


n


Ne = ai Ni
i=1
Lubri cation et étanchéité des guidages par roulements

Choix du type de lubrification

Lubrification à la graisse

90% des roulements sont lubri és à la graisse.


C’est la solution à envisager en premier du fait de la simplicité de conception.

Intérêt de la graisse :

- protège le roulement contre la corrosion,


- assure une certaine étanchéité,
- convient pour une large gamme de vitesses,
- s’utilise en faible quantité
- o re un fonctionnement sans entretien pendant de longue période.
ff
fi
fi
Lubrification à l’huile
Etanchéité des montages de roulements

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