Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene
Faculté de Génie Mécanique et Génie des Procédés
Département de Construction Mécanique et Productique
3ème année CM Feuille de réponses 2023/2024 20
Module : … RDM … Semestre : … 4 … Date : … 09 / 04 / 2024 … Durée : … 1,5h …
Nom Prénom Matricule Sec/Gr
……………………………….………. ………………………...…………… ……………….…………………… …………..
Exercice 1 C
Une poutre rigide BDE est soutenue par deux tiges AB et CD. La
A
tige AB est en aluminium (𝐸 = 70 𝐺𝑃𝑎) de section 0,4m
𝑆𝐴𝐵 = 500 𝑚𝑚2 , tandis que la tige CD est en acier (𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎) 0,3m
F
de section 𝑆𝐶𝐷 = 600 𝑚𝑚2 .
D E
Soit la force 𝐹 = 30 𝑘𝑁 appliquée au point E. B
(1). Déterminer les efforts dans les deux tiges, ainsi que leur nature. 0,2m 0,4m
∑𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐵 + 𝑅𝐷 = 𝐹
0,4 F
∑𝑀𝐷 = 0 ⇒ − 0,2𝑇𝐵 − 0,4𝐹 = 0 ⇒ 𝑇𝐵 = − 𝐹 = −60𝑘𝑁 0,5 RB RD 0,5
0,2
⇒ 𝑇𝐷 = 𝐹 − 𝑇𝐵 = 90𝑘𝑁 0,5 B D E
0,2m 0,4m
RB est de sens contraire à celui indiqué sur la figure ; on conclut alors que
0,5 la tige AB est sollicitée en compression. Le sens choisi pour RD est le bon,
donc la tige CD est sollicitée en traction.
(2). Déterminer les déplacements des points B et D.
𝑁 ∆𝐿 𝑁𝐿
𝜎 = 𝐸𝜀 ⇔ =𝐸 ⇒ ∆𝐿 =
𝑆 𝐿 𝐸𝑆
Le déplacement du point B correspond au raccourcissement de la tige AB :
𝑁𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 (−60 ∙ 103 ) ∙ 300
∆𝐿𝐴𝐵 = 𝛿𝐵 = = = −0,514𝑚𝑚 (↑) 0,5
𝐸𝐴𝐵 𝑆𝐴𝐵 70 ∙ 103 ∙ 500
Le déplacement du point D correspond à l’allongement de la tige CD :
𝑁𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷 90 ∙ 103 ∙ 400
∆𝐿𝐶𝐷 = 𝛿𝐷 = = = 0,3𝑚𝑚 (↓) 0,5
𝐸𝐶𝐷 𝑆𝐶𝐷 200 ∙ 103 ∙ 600
(3). En déduire le déplacement de E.
0,5 𝑥 1
𝛿𝐷 𝛿𝐵 0,2𝛿𝐷 𝛿𝐵
= ⇒ 𝑥(𝛿𝐵 + 𝛿𝐷 ) = 0,2𝛿𝐷 ⇒ 𝑥 = = 0,0737𝑚 = 73,7𝑚𝑚 𝛿𝐷
𝑥 0,2 − 𝑥 𝛿𝐵 + 𝛿𝐷 0,2 − 𝑥
𝛿𝐸
𝛿𝐷 𝛿𝐸 0,4 + 𝑥
𝑜𝑟 ∶ = ⇒ 𝛿𝐸 = 𝛿𝐷 ( ) = 1,93𝑚𝑚 (↓) 0,5
𝑥 0,4 + 𝑥 𝑥
Page 1 sur 3
(4). Pour 𝑅𝑝𝑔 = 360𝑀𝑃𝑎, calculer les diamètres des axes des liaisons B et D.
0,5
𝑇 𝑅𝐵,𝐷 ⁄2 2𝑅𝐵,𝐷 2𝑅𝐵,𝐷 0,5
𝜏= = = ≤ 𝑅𝑝𝑔 ⇒ 𝑑𝐵,𝐷 ≥ √ Axe
2
𝑆 𝜋𝑑𝐵,𝐷 ⁄4 𝜋𝑑𝐵,𝐷 2 𝜋𝑅𝑝𝑔
2𝑅𝐵 T T
⇒ 𝑑𝐵 ≥ √ ⇒ 𝑑𝐵𝑚𝑖𝑛 = 10,30𝑚𝑚 0,5
𝜋𝑅𝑝𝑔
2𝑅𝐷 RD Poutre BDE
⇒ 𝑑𝐷 ≥ √ ⇒ 𝑑𝐷𝑚𝑖𝑛 = 12,62𝑚𝑚 0,5
𝜋𝑅𝑝𝑔
Exercice 2
Un levier DB est assemblé par le biais d’une clavette à un
arbre de torsion ABC (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎), encastré en A,
provoquant sa déformation sous l’effet d’une charge
verticale 𝑃 = 11 𝑘𝑁.
La contrainte maximale admise dans l’arbre est 70𝑀𝑃𝑎, et
L’angle de torsion total de l’arbre ne doit pas dépasser 3°.
On donne : 𝑎 = 1,4 𝑚, 𝑏 = 0,6 𝑚 et 𝑐 = 0,175 𝑚
(1). Déterminer le diamètre minimal requis pour l’arbre, si l’extrémité C pivote librement.
Calcul de 𝑀𝑡 :
𝑀𝐵 = 𝑃. 𝑐 = 11 ∙ 0,175 = 1,925 𝑘𝑁. 𝑚 0,5 (𝑀𝑡(𝐴𝐵) = 𝑀𝐵 )
a) Condition de résistance
𝑀𝑡(𝐴𝐵) 16. 𝑀𝐵 A B C
𝜏= ≤ 𝑅𝑝𝑔 ⟹ ≤ 𝑅𝑝𝑔 0,5
𝐼0 ⁄𝑣 𝜋. 𝑑3
a b
0,5
16. 𝑃. 𝑐 3 16 ∙ 1,925 ∙ 106
3
⟹ 𝑑≥√ = √ ⇒ 𝑑𝑚𝑖𝑛−1 = 51,93 𝑚𝑚 𝑀𝑡
𝜋. 𝑅𝑝𝑔 70 ∙ 𝜋 𝟏, 𝟗𝟐𝟓
(𝑘𝑁𝑚)
b) Condition de déformation
1
0,5 +
𝑀𝑡(𝐴𝐵) 32. 𝑀𝐵 4 32. 𝑀𝐵
𝜃= = 4
≤ 𝜃𝑎𝑑𝑚 ⇒ 𝑑 ≥ √
𝐺. 𝐼0 𝐺. 𝜋. 𝑑 𝐺. 𝜋. 𝜃𝑎𝑑𝑚
𝑥(𝑚)
0,5
𝛼𝑎𝑑𝑚 3° ∙ (𝜋⁄180) 0 1,4 2
avec ∶ 𝜃𝑎𝑑𝑚 = = = 3,74 ∙ 10−5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑚𝑚
1400 1400
0,5 𝛼 (°) 𝟐, 𝟕
′
4 32 ∙ 1,925 ∙ 106 1
d où ∶ 𝑑 ≥ √ ⇒ 𝑑𝑚𝑖𝑛−2 = 50,60 𝑚𝑚
80 ∙ 103 ∙ 𝜋 ∙ 3,74 ∙ 10−5
0,5
On prendra donc ∶ 𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑎𝑥(𝑑𝑚𝑖𝑛−1 , 𝑑𝑚𝑖𝑛−2 ) = 51,93 𝑚𝑚 +
(2). Tracer les diagrammes du moment de torsion et de l’angle
de torsion le long de l’arbre ABC. 𝑥(𝑚)
0 1,4 2
𝑀𝑡(𝐴𝐵) = 1,925 𝑘𝑁𝑚 𝑒𝑡 𝑀𝑡(𝐵𝐶) = 0
0,5
𝑀𝑡(𝐴𝐵)
0 ≤ 𝑥 ≤ 1,4𝑚 ∶ 𝛼𝐴𝐵 (𝑥) = 𝜃𝐴𝐵 ∙ 𝑥 = ∙ 𝑥 = 33,7 ∙ 10−6 ∙ 𝑥 ⇒ 𝛼𝐴𝐵 (1,4𝑚) = 2,7°
𝐺𝐼0
1,4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑚 ∶ 𝛼𝐵𝐶 (𝑥) = 𝛼𝐴𝐵 (1,4) = 2,7°
0,5 Page 2 sur 3
Exercice 3 q=3,2kN/m
Soit la poutre ABC chargée comme indiquée sur la figure. C x
(1). Déterminer les réactions aux appuis. A
B
𝑅𝐴 = 3,6𝑘𝑁 0,5 et 𝑅𝐵 = 10,8𝑘𝑁 0,5
y 3,0m 1,5m
(2). Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des
moments fléchissant.
T(kN)
0 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑚 𝑞 4,8
𝑅𝐴 3,6
𝑇1 (𝑥) = 3,6 − 3,2𝑥
0,5 { 0,5
𝑀𝑓1 (𝑥) = 3,6𝑥 − 1,6𝑥 2 x + +
x(m)
3𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 4,5𝑚 𝑞 0 1,125 3 4,5
– 0,5
𝑇 (𝑥) = 3,2(4,5 − 𝑥)
0,5 { 1
𝑀𝑓1 (𝑥) = −1,6(4,5 − 𝑥)2 4,5-x
-6
-3,6
(3). Montrer que le moment d'inertie de la section de la 1 0,5
poutre représentée en figure 3a est égale à : 𝐼𝐺𝑍 = 𝑏 4 /12
(question bonus). Calculer ensuite les contraintes –
1,125 x(m)
maximales (traction et compression). 0 3 4,5
+
Vérifier ensuite la résistance de la poutre (𝑏 = 70 𝑚𝑚,
𝑅𝑝 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 100 𝑀𝑃𝑎, 𝑅𝑝 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 120 𝑀𝑃𝑎).
Mf
2,025
(kN.m)
𝑑𝑠 = (𝑏√2 − 2𝑦) ⋅ 𝑑𝑦 0,75
𝑏/√2
𝑏4
𝐼𝐺𝑍 = 2 ∫ 𝑦 2 ⋅ (𝑏√2 − 2𝑦) ⋅ 𝑑𝑦 = 0,25 b dy
0 12
y
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑦𝑚𝑎𝑥 G z
𝑣1 = 𝑣2 = ± 𝑏⁄√2 𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝐺𝑍 b b
6
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = −3,6𝑘𝑁𝑚 = −3,6 ∙ 10 𝑁𝑚𝑚
0,5
−3,6 ∙ 106 ∙ (− 𝑏⁄√2)
𝜎𝑚𝑎𝑥(𝑇𝑟𝑎) = = 89,06𝑀𝑃𝑎 < 𝑅𝑝 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑏 4 ⁄12
0,5 ⇒ la poutre résiste 0,25
−3,6 ∙ 106 ∙ 𝑏⁄√2
𝜎𝑚𝑎𝑥(𝐶𝑜𝑚𝑝) = = |−89,06𝑀𝑃𝑎| < 𝑅𝑝 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑏 4 ⁄12
b
(4). Si on fait pivoter la section de 45° (Figure 3b), dans quelle disposition
la poutre résisterait-elle le mieux (losange ou carré) ? Justifier. b G z
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑦𝑚𝑎𝑥 −3,6 ∙ 106 ∙ (± 𝑏⁄2)
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑡,𝑐 = =| | = |±62,97𝑀𝑃𝑎| 0,5
𝐼𝐺𝑍 𝑏 4 ⁄12 y
La contrainte max correspondant à la section carrée étant inférieure à celle de
0,25 Figure 3b
la section en losange, il vient que la section carrée résiste mieux à la flexion. (Carré)
Page 3 sur 3