Signaux et Systèmes
Prof. LYHYAOUI Abdelouahid
lyhyaoui@[Link]
Jean-Baptiste Joseph Fourier
ENSA DE TANGER Année 2020-2021 21/03/1768 (Auxerre) - 16/05/1830
Plan du cours
I. Signaux et Systèmes
II. Systèmes Linéaires Temporellement Invariants SLTI
III. Séries de Fourier
IV. Transformée de Fourier en Temps Continu
V. Transformée de Fourier en Temps Discret
VI. Echantillonnage
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I. Signaux et Systèmes
1 - Signaux Temps Continu et Temps Discret
2 - Transformation de la variable indépendante
3 - Signaux exponentiel et sinusoïdaux
4 - Impulsion unité et fonction échelon unité
5 - Systèmes Temps Continu et Temps Discret
6 - Propriétés de bases des systèmes
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I.1. Signaux Temps Continu et Temps Discret
A) Exemples de signaux et représentation mathématique
signal = toute entité qui véhicule une information
Exemples:
onde acoustique Musique,
courant électrique délivré parole,
par un microphone ...
onde lumineuse source lumineuse
(étoile, gaz, …)
courant électrique délivré ...
par un spectromètre
suite de nombres Mesures physiques
Photographie ...
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Représentation mathématique:
Signal = fonction d ’une ou plusieurs variables indépendantes:
ex: (Voix) Pression Acoustique = f(temps)
(Image) Luminosité= f(x,y:variables spatiales)
⇒ par la suite: 1 seule variable indépendante = temps
Signaux Temps Continu:
La variable indépendante est continue ⇒ t
ex: la voix en fonction du temps,
la pression atmosphérique en fonction de l ’altitude
Signaux Temps Discret:
Définis seulement pour des temps discrets
La variable indépendante est un ensemble discret de valeurs ⇒ n
ex: indice Dow-Jones du marché boursier
études démographiques ...
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Exemples: a) d ’un signal continu x(t) b) d ’un signal discret x[n]:
Remarques:
x[n] n ’est défini que pour des valeurs entières de n.
x[n] : signal Temps Discret ou séquence Temps Discret.
2 types de signaux discrets:
a) Signaux représentant un phénomène dont la variable indépendante est discrète
b) Signaux provenant d ’une opération d ’échantillonnage:
x[n] représente les échantillons successifs d ’un phénomène pour lequel la
variable indépendante est continue (niveau quantifié ou non...)
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B) Energie et puissance d ’un signal
Définition: par analogie avec les signaux électriques
Temps Continu Temps Discret
+∞ +∞
Ex = ∫ x(t ) dt E x = ∑ x(n )
2 2
Energie
−∞ −∞
∫ x(t )
N
1
Px = lim
1
∑ ( )
2
Px = lim
2
Puissance moyenne dt x n
T → +∞ 2T N → +∞ 2 N + 1
−T n=− N
3 Classes de signaux:
- Signaux à Energie finie
- Signaux à Puissance moyenne finie
- Signaux à Energie et Puissance moyenne infinies
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- Signaux à Energie finie
1
Ex < ∞ Px = 0
0 1 t
- Signaux à Puissance moyenne finie
4
Px < ∞ Ex = ∞
... ...
0 n
- Signaux à Energie et Puissance Moyenne infinies
Px = ∞ Ex = ∞
1
1 t
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I.2. Transformation de la variable indépendante
A) Exemples de transformations
Décalage temporel
t 0 < 0 : AVANCE n 0 > 0 : RETARD
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Inversion temporelle
Changement d ’échelle
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B) Signaux périodiques
x(t ) = x(t + T ) x[n] = x[n + N ]
Remarques:
T0 = période fondamentale = plus petite valeur possible de T
Px < ∞ Ex = ∞
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C) Signaux Pairs et Impairs
Pairs Impairs
x(t ) = x(−t ) x(t ) = − x(−t )
x[n] = x[− n] x[n] = − x[− n]
Propriété:
Tout signal se décompose en la somme:
- d ’un signal pair xpair(t) et
- d ’un signal impair ximpair(t)
x pair (t ) =
1
[x(t ) + x(− t )]
2 x(t ) = x pair (t ) + ximpair (t )
ximpair (t ) = [x(t ) − x(− t )]
1
2
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I.3. Signaux exponentiels et sinusoïdaux
A) En Temps Continu
Signaux à exponentielle réelle: x(t ) = Ce at avec C et a réels
⇒ phénomènes physiques
a>0 a<0
Signaux à exponentielle complexe périodiques et signaux sinusoïdaux: x(t ) = e jω 0t
2π Ex = ∞
ω 0 = 2πf 0 =
T0
e jω 0t = e jω 0 (t +T ) = e jω 0t e jω 0T e jω 0T = 1
{
x(t ) = A cos(ω 0t + Φ ) = Aℜ e e j (ω 0t + Φ ) }
A cos(ω 0t + Φ ) =
A jΦ jω 0 t A − jΦ − j ω 0 t
e e + e e
2 2
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Remarques :
- Signaux à exponentielle complexe périodiques appelés aussi signaux harmoniques
- Ensemble d ’exponentielles harmoniquement reliées =
Ensemble d ’exponentielles périodiques ayant en commun la période T0 :
Ψk (t ) = e jkω 0t , k = 0, ± 1, ± 2,...
Signaux à exponentielle réelle et complexe : x(t ) = Ce at avec a = r + jω 0 et C = C e jθ
r >0 r<0
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B) En Temps Discret
Signaux à exponentielle réelle: x[n] = Cα n avec C et α réels
α >1 0 <α <1
−1 < α < 0
α < −1
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Signaux à exponentielle complexe et sinusoïdaux: x[n] = e jω0 n x[n] = A cos(ω0 n + Φ )
Propriétés liées au Temps Discret:
1) e j (ω 0 + 2π )n = e j 2πn e jω 0 n = e jω 0 n
e jω 0 n = e j (ω 0 ± 2π )n = e j (ω 0 ± 4π )n = ⇒ même signal pour des
pulsations différentes!...
⇒ 0 < ω0 < 2π
0 < f0 < 1
Basses fréquences ω 0 = 2k π
Hautes fréquences ω 0 = (2k + 1)π
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Sinusoïdes Temps Discret à différentes fréquences
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2) Périodicité: Pas toujours!...
e jω 0 ( n + N ) = e jω 0 n
jω 0 N ω0 m Signal périodique si ω0 / 2π est un entier
Si e =1 ⇒ =
2π N ou une fraction rationnelle
Alors ω0 Fréquence fondamentale
m
x[n] = cos(n / 6 ) Non périodique!
périodique périodique non périodique
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3) Exponentielles reliées harmoniquement
2π
jk n
Ψk [n] = e N
k = 0, ±1,...
2π 2π
j ( k + N ) n jk n
⇒ Ψk + N [n] = e N
=e N
e j 2πn = Ψk [n]
seulement N exponentielles distinctes...
Signaux à exponentielle réelle et complexe : x[n] = Cα n avec α = α e jω 0 et C = C e jθ
α >1 α <1
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I.4. Impulsion unité et fonction échelon unité
A) En Temps Discret
∆[n]
Impulsion Unité: 1
0, n ≠ 0
∆[n] =
1, n = 0 0 n
Echelon Unité: u[n]
0, n < 0 1
u[n] =
...
1, n ≥ 0 0 n
Relations:
∞
∆[n] = u[n] − u[n − 1] u[n] = ∑ ∆[n − k ]
k =0
x[n]∆[n] = x[0]∆[n]
x[n]∆[n − n0 ] = x[n0 ]∆[n − n0 ]
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B) En Temps Continu u(t)
Echelon Unité:
0, t < 0
u (t ) =
1, t ≥ 0
t
Impulsion Unité ou Dirac:
du (t )
On veut: δ (t ) = Problème!...
dt
δ ∆ (t ) Signal Pulse
δ (t ) = lim δ ∆ (t ) Impulsion de Dirac
∆ →0
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Propriétés du Dirac:
Modélisation mathématique issue de la théorie des Distributions (Laurent Schwarzt)...
- δ(t) n ’a pas de durée, sa hauteur est infinie et son aire est égale à l ’unité
+∞
∫ δ (t )dt = 1
−∞
- représentation de δ(t): δ(t) fonction singulière
1
t
Besoin des physiciens:
δ(t) modélise par exemple le courant i(t) d ’un filtre RC lors de la charge d ’un condensateur...
- δ(t) peut être pondéré par un scalaire
⇒ k.δ(t) a une aire de k
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x(t )δ (t ) = x(0 )δ (t ) x(t )δ (t − t0 ) = x(t0 )δ (t − t0 )
+∞ +∞
∫ x(t )δ (t ) dt = x(0)
−∞
∫ x(t )δ (t − t ) dt = x(t )
−∞
0 0
+∞ du (t )
δ (t ) =
t
u (t ) = ∫ δ (t − τ )dτ = ∫ δ (τ )dτ dt
0 −∞
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I.5. Systèmes Temps Continu et Temps Discret
x(t) → y(t) x[n] → y[n]
Système Système
x(t) Temps y(t) x[n] Temps y[n]
Continu Discret
Exemples:
- Relation entre la tension aux bornes d ’un condensateur et la tension d ’entrée
- Relation entre la vitesse d ’un véhicule et la force appliquée
dy (t )
⇒ équations différentielles linéaires du 1er ordre: + ay (t ) = bx(t )
dt
- Evolution d ’un compte bancaire y[n] − 1.01 y[n − 1] = x[n]
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Interconnexions de systèmes
Idée: des systèmes complexes peuvent être construits en interconnectant
des sous ensembles plus simples...
Interconnexion Série Interconnexion Parallèle
Système 1
E Système 1 Système 2 S E + S
Système 2
Interconnexion Rétro-actionnée
E + Système 1 S
Système 2
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I.6. Propriétés de base des systèmes
Système sans mémoire:
La sortie y à l ’instant t ou n ne dépend que de l ’entrée x à ce même instant
Système inversible:
Des entrées distinctes conduisent à des sorties distinctes
y[n]
x[n] Système w[n]=x[n]
Système
inverse
Système causal:
La sortie à n ’importe quel instant ne dépend que des valeurs de l ’entrée
aux instants présent et passés
n
y[n] = ∑ x[n] y[n] = x[n] − x[n + 1] y[n] = x[−n]
−∞
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Système stable:
A une entrée bornée: |x(t)| ≤ M ∀t correspond une sortie bornée |y(t)| ≤ N ∀t
n
y (t ) = x(t ) − x(t + 1) y[n] = ∑ x[n]
−∞
Système temporellement invariant :
Un décalage temporel sur le signal d ’entrée entraîne le même décalage temporel sur
le signal de sortie
x[n-n0] Système y[n-n0] x(t-t0) Système y(t-t0)
Système linéaire: ⇒ Propriété de superposition
Soit x1 (t ) → y1 (t ) Alors a.x1 (t ) + b.x2 (t ) → a. y1 (t ) + b. y2 (t )
x2 (t ) → y2 (t )
x1 [n] → y1 [n] a.x1[n] + b.x2 [n] → a. y1[n] + b. y2 [n]
x2 [n] → y2 [n]
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