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Note Flashcards test me
test me
dans les échanges maître/esclave.
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Fonctions ou requetes Modbus
Le protocole Modbus comprend des fonctions principales pour l'échange de données et des fonctions
secondaires pour le contrôle des stations.
Les fonctions principales incluent la lecture/écriture de bits et de mots, l'écriture de bits de sortie, etc.
Chaque station esclave définit des zones de bits et de mots avec des adresses Modbus associées.
Les trames de lecture/écriture contiennent des adresses et des valeurs à lire/écrire.
Les trames de réponse des fonctions secondaires fournissent des informations sur l'état de la station, les
messages traités, etc.
Principe d'échange Maitre/Esclave ou Question/Reponse
Le maître communique avec l'esclave en utilisant des adresses et des codes fonction.
Le champ de données contient des informations complémentaires pour décoder le message.
Le CRC16 est utilisé pour vérifier l'intégrité du message.
L'esclave renvoie une réponse avec son adresse et un code fonction indiquant une erreur si nécessaire.
Le champ de contrôle CRC16 permet de confirmer la validité du message.
Echange Question/Reponse relatif aux fonctions 3 et 4
Correspond à la lecture/écriture de N mots de sortie ou d'entrée.
Le nombre de mots à lire doit être inférieur à 125.
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Sciences et technologies électriques
Exemple de demande de lecture des mots de sortie d'un esclave.
Exemple d'échange pour l'écriture de N mots de sortie.
Si le numéro d'esclave est 0, tous les esclaves exécutent l'écriture sans réponse.
Modes de transmission
Deux types de codage utilisés pour communiquer sur un réseau Modbus : ASCII et RTU.
Environ 95% des modules utilisent le mode RTU.
Les deux modes de transmission sont incompatibles entre eux.
Le format de la trame en mode RTU nécessite un délai intertrame pour une transmission correcte.
Support de transmission
Chaque octet d'un message est transmis en mode RTU avec ou sans parité.
La trame entière doit être transmise en continu pour éviter l'interprétation d'une trame incomplète.
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Exemple de Forçage des mots
Exemple de demande de forçage de mots pour un esclave.
Structure de la trame en mode RTU
La trame en mode RTU comprend un début, une adresse, des données, un CRC16 et une fin.
Un délai intertrame est nécessaire pour séparer les trames.
Structure de la trame en mode RTU (suite)
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