Rapport du stage de pratique accompagné

1 ère année cycle d’ingénieur : Ingénierie des

systèmes industriels intelligents

Thème :
Réalisation d'une migration du programme
d'automate Skiold au système Siemens S7-300

Période de Stage : Du 10 juillet 2022 au 10 août 2023

Lieu de Stage : AGRIN MAROC S.A FES
Département : maintenance

Réalisé par : Supervisé par :

AZHAR Safae [Link] Ahmed

Encadré par :
Mme LAHMADI Kaoutar

PROMOTION DE:2022 -2023

 Avant-propos:
Le stage est une période d’acquisition d’un savoir et d’une expérience
pratique, déterminante pour l’intégration des futures cadres afin qu’ils se
familiarisent avec le travail et la vie active. Cette exigence professionnelle
constitue une opportunité d’accomplir les connaissances théoriques
acquises durant les années d’étude par des pratiques acquises sur champs
AGRIN MAROC.
Ce stage permet d’apprendre de nouvelles notions et de les mettre en
évidence afin de combles toutes les lacunes émanant des programmes
théoriques.
D’autres parts, il permet au stagiaire de s’adapter au milieu professionnel
tout en profitant de l’expérience des fonctionnaires, et en plus de la
réalisation d’un projet.
Ainsi et dans le cadre de ma formation au sein de ISGA Fès on dispose d’un
tout module consacré éventuellement au dossier d’entreprise et à un stage
d’un moins 1 mois à effectuer obligatoirement, avec la rédaction d’un
rapport décrivant l’entreprise accueillante.
En effet les objectifs de stage sont :
 La découverte du monde de travail et l’adaptation monde
professionnel.
 La mise en application des connaissances acquises pendant la
formation.
 La garantie d’une meilleure adéquation Formation/Emploi.
 L’amélioration de niveau de formation des jeunes pour
préparer à la vie active.
 Le contact et la confrontation des diverses situations.
 Remerciements
Louange à DIEU TOUT PUISSANT de nous avoir
accordé la force d’accomplir cet humble travail.
Avant tout développement sur cette expérience, il
apparait opportun de commencer ce rapport par des
remerciements, à ceux qui nous ont beaucoup appris
au cours de ce travail, et même à ceux qui ont eu la
gentillesse de le faire un moment très profitable.
J’exprime ma gratitude et ma profonde
reconnaissance à mon encadrant professionnel Mr.
KHOUNA Ahmed-Responsable de Maintenance de
m’avoir accompagné par ses orientations et ses
précieux conseils tout au long de mon stage avec
beaucoup de patience et de gentillesse.
Mes remerciements vont également à l’ensemble
du personnel d’AGRIN MAROC pour la remarquable
collaboration, leur aide et leur soutien pendant toute la
période de stage.
Je tiens à exprimer mon immense respect et
gratitude à Mme LAHMADI Kaoutar- Professeure
Permanente Docteur en génie électrique énergie
renouvelable pour la qualité de son encadrement, son
encouragement, et la confiance qu’elle m’a témoignée.
Enfin, mes vifs remerciements sont adressés à
toute l’équipe pédagogique de L’Institut Supérieur
D’ingénierie et des Affaires ISGA Fès.
 Table des matières
Introduction générale .............................................................................................................................. 1
Chapitre I : Présentation générale de l’entreprise d’accueil .................................................................... 3
Introduction : ........................................................................................................................................... 3
1 Présentation de l’entreprise :.......................................................................................................... 3
1.1 Historique de l’entreprise :...................................................................................................... 3
1.2 Fiche technique de l’entreprise : ............................................................................................. 4
1.3 Organigramme de l’entreprise : .............................................................................................. 5
1.4 Missions des différents départements d’AGRIN : ................................................................... 6
2 Description de la gamme des produits commercialisés : ................................................................ 7
2.1 Les produits agricoles : ............................................................................................................ 7
2.2 Les produits agroalimentaires : ............................................................................................... 8
2.2.1 Plantes aromatiques : ...................................................................................................... 8
2.3 Vision : ..................................................................................................................................... 9
3 Les valeurs et les finalités de l’entreprise AGRIN Maroc : .............................................................. 9
3.1 Les valeurs de l’entreprise :..................................................................................................... 9
3.2 Les finalités d’AGRIN: ............................................................................................................ 10
3.2.1 Finalité sociale : ............................................................................................................. 11
3.2.2 Finalité sociétale : .......................................................................................................... 12
3.3 NORMES ET REGLEMENTATION : .......................................................................................... 13
Conclusion : ........................................................................................................................................... 13
Chapitre II : Processus de Production d'AGRIN Maroc ........................................................................... 15
Introduction : ......................................................................................................................................... 15
1 Processus de fabrication :.............................................................................................................. 15
1.1 Réception :............................................................................................................................. 15
1.2 Gestion des stocks : ............................................................................................................... 15
2 Description de l’unité de production : .......................................................................................... 15
2.1 Les lignes de production : ...................................................................................................... 16
2.2 Les machines de production :................................................................................................ 17
2.3 Processus de production de la ligne A*[LUCIDCHART] : ....................................................... 19
3 L’exportation des produits finis:.................................................................................................... 21
Conclusion : ........................................................................................................................................... 21
Chapitre III : PARTIE THEORIQUE DU PROJET......................................................................................... 23
Introduction: .......................................................................................................................................... 23
1 Présentation du projet : ................................................................................................................ 23
 1.1 Objectif du Projet : ................................................................................................................ 23
1.2 Présentation de GEMMA : ..................................................................................................... 23
1.2.1 Définition : ..................................................................................................................... 23
1.2.2 Les procédures de fonctionnement et d’arrêt : ............................................................ 23
1.3 Description et fonctionnement de la ligne A2 : .................................................................... 24
2 Le Grafcet de marche/arrêt/arrêt urgence du système : .............................................................. 25
2.1 Définition : ............................................................................................................................. 25
2.2 Les entrées du système : ....................................................................................................... 25
2.3 Les sorties du système :......................................................................................................... 25
2.4 Schéma graphique de marche/arrêt *[GRAFCET STUDIO]:................................................... 26
2.5 Schéma graphique d’arrêt-urgence *[GRAFCET STUDIO]: .................................................... 28
2.6 Les équations du système : ................................................................................................... 28
3 Les Grafcet des unités du système : .............................................................................................. 29
3.1 Les entrées et les sorties du système : ................................................................................. 30
3.2 Schéma graphique *[GRAFCET STUDIO]: .............................................................................. 30
3.3 Les équations du système : ................................................................................................... 31
Conclusion : ........................................................................................................................................... 32
Chapitre IV : PARTIE PRATIQUE DU PROJET ........................................................................................... 34
Introduction : ......................................................................................................................................... 34
1 Choix de l'Automate pour le Projet : ............................................................................................. 34
1.1 Automate programmable: ..................................................................................................... 34
1.2 Prix de l’automate : ............................................................................................................... 34
1.3 Propriétés de s7-1500 : ......................................................................................................... 34
2 Création du projet sur le logiciel TIA portal :................................................................................. 35
2.1 Déclenchement de nouvel projet: ........................................................................................ 35
2.2 Configuration matérielle : ..................................................................................................... 36
3 Programme de bouton marche/arrêt/arrêt-urgence :.................................................................. 36
3.1 Remplissage de la table des variables : ................................................................................. 36
3.2 Création et programmation des blocs d’organisation : ........................................................ 38
4 Programme des unités : ................................................................................................................ 43
4.1 Remplissage de la table des variables : ................................................................................. 43
Conclusion : ........................................................................................................................................... 44
Conclusion générale et perspective ...................................................................................................... 45
Bibliographie ......................................................................................................................................... 46
Webographie ........................................................................................................................................ 46
 Liste des figures
Figure 1:Image qui représente l’entreprise AGRIN MAROC.................................................................... 3
Figure 2:Organigramme d’AGRIN MAROC .............................................................................................. 5
Figure 3:Produits agricoles ...................................................................................................................... 8
Figure 4:ROMARIN & THYM .................................................................................................................... 8
Figure 5:Plante de VERVEINE ET MENTHE............................................................................................... 9
Figure 6:ECORCES D'ORANGE.................................................................................................................. 9
Figure 7:Les matériels de sécurité ......................................................................................................... 11
Figure 8:machine PULCO ....................................................................................................................... 17
Figure 9:machine trieur alvéolaire ........................................................................................................ 18
Figure 10:machines Uniseed / Duoseed................................................................................................ 18
Figure 11:Table densimétrique ZETA .................................................................................................... 18
Figure 12:pré-nettoyage Sigma ............................................................................................................. 19
Figure 13:processus de production de lagne A2 ................................................................................... 20
Figure 14:distribution et l'exportation .................................................................................................. 21
Figure 15:Grafcet de bouton marche et arrêt de la ligne. .................................................................... 27
Figure 16:Grafcet de bouton arrêt urgence .......................................................................................... 28
Figure 17:Grafcet de fonctionnement d’élévateur et trémie de la ligne. ............................................. 31
Figure 18:automate programmable ...................................................................................................... 34
Figure 19:Tableau de bord du logiciel TIA Portal. ................................................................................. 35
Figure 20:L’ajout d’un appareil dans le logiciel TIA Portal. ................................................................... 36
Figure 21:la configuration matérielle du logiciel TIA Portal. ................................................................. 36
Figure 22:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 37
Figure 23:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 37
Figure 24:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 37
Figure 25:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal ...................................................... 38
Figure 26:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 38
Figure 27:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 38
Figure 28:Activation de X0 sur OB100 dans le logiciel TIA Portal. ........................................................ 39
Figure 29:Exemple1 de schéma bloc dans le logiciel TIA Portal............................................................ 39
Figure 30:Exemple de bloc FC2 dans le logiciel TIA Portal. ................................................................... 39
Figure 31:Exemple de bloc FC3 dans le logiciel TIA Portal. ................................................................... 40
Figure 32:Exemple1 de schéma bloc dans le logiciel TIA Portal............................................................ 40
Figure 33:Exemple de bloc FC8 dans le logiciel TIA Portal. ................................................................... 40
Figure 34:Exemple de bloc FC9 dans le logiciel TIA Portal. ................................................................... 40
Figure 35:schéma bloc des équations d’étape Xi dans le logiciel TIA Portal... Erreur ! Signet non défini.
Figure 36:schéma bloc des conditions d’activation dans le logiciel TIA Portal. .................................... 42
Figure 37:schéma bloc des conditions de désactivation dans le logiciel TIA Portal. ............................ 42
Figure 38:schéma bloc des équations d’étape Xi dans le logiciel TIA Portal......................................... 42
Figure 39:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 43
Figure 40:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal. ..................................................... 43
Figure 41:Compilation matériel et logiciel dans le logiciel TIA Portal. .................................................. 44
 Liste des tableaux
Tableau 1:Fiche signalétique d’AGRIN Maroc ......................................................................................... 4
Tableau 2:Les entrées du système et leur désignation ......................................................................... 25
Tableau 3:les sorties du système et leur désignation. .......................................................................... 26
Tableau 4:équations du GRAFCET G1.................................................................................................... 29
Tableau 5:des équations du GRAFCET G2. ............................................................................................ 29
Tableau 6:Exemple des entrées et des sorties d’unité et leur désignation. ......................................... 30
Tableau 7:Les équations du grafcet 4.................................................................................................... 32
 Liste des acronymes
 CA : Chiffre d’Affaires.
 HACCP= hazard analysis critical control point.
 FIFO : First In First Out.
 GEMMA : Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt.
 PO : Partie Opérative.
 PC : Partie Commande.
 TIA : Totally Integrated Automation.
 SCL : Structured Control Language.
 IOT : Internet Of Things.
 IHM : Interface-Homme Machine.
 FC : Function Chart.
 Introduction générale
L'essor des nouvelles inventions et des avancées technologiques a stimulé l'expansion de
l'industrialisation. Chaque jour, cette dernière progresse de manière fulgurante et
universelle, cherchant à répondre aux besoins croissants d'un monde en constante expansion
et développement.
Dans le but de se positionner avantageusement sur le marché industriel, l'entreprise met en
avant son capital financier ainsi que son capital technologique. De cette manière, elle peut
augmenter ses capacités de production, notamment en investissant dans des usines et des
machines modernes. Le secteur agricole au Maroc a récemment connu une croissance
remarquable après une période prolongée de stagnation, due notamment à la méfiance des
investisseurs envers l'économie interne, à la propagation de l'agriculture non réglementée et
insalubre, ainsi qu'à l'absence de mesures de maintenance et d'entretien des exploitations
agricoles.
Chaque année, AGRIN MAROC établit des accords de culture avec de nombreux agriculteurs
pour assurer la production de semences de céréales à paille et de légumineuses alimentaires.
En échange des semences porte-graines fournies par la société, les agriculteurs acceptent de
se soumettre aux inspections des inspecteurs de l'entreprise et de livrer l'intégralité de leur
production. Grâce à ses partenariats avec des obtenteurs de renommée mondiale, AGRIN
MAROC est un acteur majeur dans le marché des semences, des légumes, des fourrages, du
maïs et des oléagineuses.
En effet, j'ai eu la chance de réaliser mon stage d'été au sein de l'entreprise AGRIN MAROC.
Cette expérience m'a offert un contact direct avec l'entreprise, ce qui m'a permis de
m'intégrer plus facilement et de m'adapter à la vie professionnelle. Ce stage a ajouté une
dimension professionnelle à ma formation en me confrontant à des problèmes concrets et
en me permettant d'essayer de les éviter ou de les résoudre, en complément de mes
connaissances théoriques déjà acquises.
Ce rapport s’articule en quatre chapitres :

 Le premier chapitre : présentation global de l’entreprise et son activité.

 Le deuxième chapitre : sera consacré à élaborer le schéma explicatif de processus de

production.

 Le troisième chapitre « Partie théorique», est réservé pour expliquer le principe de

fonctionnement du programme.

 Le quatrième chapitre « Partie pratique », est réservé pour créer le projet et le simuler sur
le logiciel utilisé.

 Enfin, nous termineront ce rapport par une conclusion générale et perspective.

1
 CHAPITRE I

Présentation générale de
l’entreprise d’accueil

2
Chapitre I : Présentation générale de l’entreprise d’accueil
Introduction :
La partie consacrée à la présentation de l'entreprise joue un rôle essentiel dans le rapport de
stage, occupant une position centrale dans son développement. Cette section fournira des
informations essentielles telles que le nom de l'entreprise, son siège social, le secteur
d'activité auquel elle appartient, ainsi que sa position au sein de ce secteur. De plus, elle
mettra en évidence les atouts de l'entreprise en tant que lieu de stage idéal pour acquérir
une expérience pratique.

Présentation de l’entreprise :
1.1 Historique de l’entreprise :

Figure 1:Image qui représente l’entreprise AGRIN MAROC

Agrin, une entreprise familiale et pionnière dans l'industrie, se positionne en tant que leader
incontesté sur les marchés locaux et internationaux. Forte de sa réputation, Agrin est
reconnue comme le plus grand producteur et transformateur de diverses variétés d'herbes,
d'épices et de semences au Maroc. Sa croissance continue et son développement constant
témoignent de sa capacité à fournir à sa clientèle des produits de haute qualité, à la fois sûrs,
sains et biologiques. Agrin se distingue par son engagement envers l'excellence, en
introduisant des produits uniques et innovants qui établissent de nouvelles normes dans
l'industrie.
Localisé au cœur des centres agricoles et producteurs de FES et de CASABLANCA, la société
AGRINMAROC démontre son savoir-faire dans la production et la commercialisation des
semences sélectionnées multi espèces contribuant ainsi à l’essor de l’agriculture marocaine.

3
1.2 Fiche technique de l’entreprise :
 Voici la fiche technique au-dessus qui représente une image globale de l’entreprise :
Tableau 1:Fiche signalétique d’AGRIN Maroc

Raison Sociale : AGRIN MAROC

Forme Juridique : Société anonyme
Direction Général : CHAMI Mouhssine
Date de création : 1993
Chiffre d’affaire : De 100, 000,000 à 500, 000,000 DH
CAPITAL : S.A. 8, 000,000.00 DH
Secteur d’activité : AGRO-ALIMENTAIRE
Activité : producteur et fournisseur de diverses variétés
d'herbes, épices et graines du Maroc
Principaux produits exportés : ✓ Semences ✓ Plantes
aromatique✓ Epices
Capacité de production : 25tonnes /jour
Ration à l'exportation (% du CA) : 47.35%
L’effectif : 74 équipes opérationnelles
Registre commercial : 17325
Siege social : Quartier Industriel Sidi Brahim
Fax : +212 535 64 14 63
Principales destinations : ✓ USA ✓ CANADA ✓ EUROPE
✓ AFRIQUE ✓ ASIE
Email : agrin@[Link]

4
1.3 Organigramme de l’entreprise :

Direction générale

Qualité Secrétariat

Contrôle de Administration et
gestion financier

Logistique Informatique

Commercial Direction d’usine Achats

Production Maintenance Multiplication

Vente Maroc Achats Maroc

Vente Etranger Achats Etranger

Figure 2:Organigramme d’AGRIN MAROC

5
1.4 Missions des différents départements d’AGRIN :
Pour réaliser ces objectifs stratégiques de gestion interne, la société AGRIN dispose d’une
structure hiérarchique souple, puisque chaque département est géré par un manager
spécialisé qui coordonne entre les différents superviseurs des services.

 Direction générale :
L'entreprise AGRIN MAROC est placée sous la direction de M. CHAMI Mouhssine, qui occupe
le poste d'Administrateur Directeur Général. Depuis sa nomination à ce poste, M. CHAMI
s'est engagé à consolider l'entreprise en une société anonyme (SA) et à l'orienter vers le
secteur de l'agro-industrie. En tant que directeur général, M. CHAMI est responsable de la
prise de décisions stratégiques et opérationnelles, jouant ainsi un rôle essentiel dans la
garantie de la performance et de la croissance continue de l'entreprise.

 Service ressources humaines :

Il occupe une grande importance au sein de la société, il est chargé de toutes les fonctions
administratives et professionnelles de l’ensemble du personnel de l’usine.

 Service informatique :
Le département informatique est responsable de la gestion du réseau, de l'infrastructure, et
des systèmes informatiques de l'organisation. Il fournit un support technique aux utilisateurs,
assure la sécurité des données et des systèmes, et gère les logiciels et applications de
l'entreprise.

 Service qualité :
Il assure la conformité du produit et augmente son aptitude à satisfaire des besoins du client.
Ces besoins peuvent évoluer avec le temps, ceci implique la révision périodique des exigences.

 Service contrôle :
Il a pour rôle de contrôler, de mesurer, d’essayer, et de passer au calibre une ou plusieurs
caractéristiques de produit ou de service et de les comparer aux exigences du client.

 Service production :
Il s'occupe de la mise en application des procèdes de fabrication en utilisant des moyens
matériels, humains et des matières premières et consommables dans un planning déterminé.

 Service maintenance :
Il est responsable de l’entretien et de la maintenance des machines de l’entreprise. Il
comporte aussi une maintenance préventive qui est effectuée selon des critères
prédéterminés, dans l’intention de réduire les problèmes techniques éventuels, et une
maintenance corrective qui est effectuée après la défaillance, ainsi qu’une maintenance
systématique journalière sous forme de check-list qui a pour fonction de vérifier le bon
fonctionnement la machine.

6
  Service logistique :
Le service logistique est un département ou une fonction au sein d'une entreprise chargé de
gérer et de coordonner les activités liées à la gestion des flux de marchandises, des
opérations de transport, du stockage et de la distribution des produits.

 Service des ventes :

Mène une stratégie de veille concurrentielle et analyse les marchés pour mieux satisfaire les
besoins des clients et appliquer la politique tracée par la direction générale de l’entreprise.
La société vise pour ces ventes :
 Le marché local : un réseau de plus de 500 distributeurs agréés commercialise l’ensemble
de la gamme d’AGRIN MAROC. En effet, la politique de « Marque » très soutenue avec le
lancement de plusieurs gammes (AGRINSeed®, Sboula® et Grini®...) assure d’importantes
parts de marché, plaçant la société en position de leader sur les segments des semences.
 Le marché étranger : les pays européens, moyen-orientaux et américains. C’est ainsi que
la société connaît une progression annuelle de l’ordre de 45%.
 Service des achats :
Son rôle consiste à l’achat des matières premières et emballages pour répondre aux besoins
des clients. Il a pour missions : L'établissement de programme annuel des achats (étrangers
et locaux). La prospection des nouveaux marchés. La négociation et la conclusion des contrats
d’achat. L'établissement des engagements d’importation. Le suivi d'acheminement des
documents avec les fournisseurs. Assurer un suivi de l’acheminement de la marchandise. La
réclamation auprès des fournisseurs : manquants, avaries, etc.…
 Service de multiplication :

Pour satisfaire sa clientèle, AGRIN MAROC procède annuellement à une politique de

multiplication des semences. Cette politique consiste à confier aux agriculteurs
multiplicateurs Les plus aptes choisis et assistés techniquement par la société, la reproduction
de semences qui, après le bon conditionnement - triages et traitement - sont livrées aux
agriculteurs utilisateurs.

Description de la gamme des produits commercialisés :

Avec le soutien des terres agricoles fertiles du Maroc et des politiques agricoles favorables,
notre volonté d’investir dans la recherche et le développement et notre engagement à fournir
à nos clients des produits d’une qualité exceptionnelle, Agrin est devenu un partenaire de
choix pour les clients et partenaires du monde entier.

2.1 Les produits agricoles :

AGRIN MAROC se distingue par son savoir-faire dans la production et la commercialisation
de semences de qualité. Son équipe d'ingénieurs et de techniciens accompagne activement
le développement de l'agriculture au Maroc en mettant en place un réseau de distribution
couvrant tout le pays.

7
 Les produits agricoles :

MAÏS SORCHO FOURAGER SORCHO à SUCRE

BLÉ TENDRE BLÉ DUR ORGE

Figure 3:Produits agricoles

2.2 Les produits agroalimentaires :

2.2.1 Plantes aromatiques :
 Le Thym (Thymus vulgaris) : Une plante originaire du bassin méditerranéen. Ses feuilles
séchées issues de la première coupe sont de couleur vert cendré à gris brunâtre et ont une
forme linéaire.
 Le Romarin : Romarins officinales Linna eus : Plante originaire du bassin méditerranéen.
Ses feuilles séchées issues de la première coupe sont de couleur verte grisâtre sur le
dessus, grise à blanche sur le dessous.

THYM ROMARIN

Figure 4:ROMARIN & THYM

 Menthe : La menthe est une plante vivace qui pousse facilement dans des conditions
favorables. Elle a tendance à se propager rapidement et peut devenir envahissante si elle
n'est pas contrôlée. En raison de son parfum agréable et de ses nombreuses utilisations,
la menthe est largement appréciée et cultivée dans de nombreux jardins et potagers à
travers le monde.
 La Verveine : Lippia citriodora (Lemon verbena) Ces produits sont conservables pendant
deux ans et sont destinés à la consommation humaine en tant que tels ou en mélange
avec d’autres alimentaires.

8
 MENTHE VERVEINE

Figure 5:Plante de VERVEINE ET MENTHE

 Ecorce d’orange : Citrus sinensis Originaire de la Chine / Zeste d’oranges séché

ÉCORCES D’ORANGE AMERE ÉCORCES D’ORANGE DOUCE

Figure 6:ECORCES D'ORANGE

2.3 Vision :
Notre vision est de créer un écosystème agricole d’avenir au Maroc et de consolider notre
position de leader de l’industrie ; en utilisant le plein potentiel de nos terres, nos riches
connaissances et notre héritage familial, et notre dévouement envers le client, l’innovation
et la durabilité.

Les valeurs et les finalités de l’entreprise AGRIN Maroc :

3.1 Les valeurs de l’entreprise :
Les valeurs d'une entreprise sont les principes fondamentaux et les croyances qui guident son
comportement, ses décisions et ses actions. Elles définissent la culture de l'entreprise et
influencent sa façon de fonctionner et d'interagir avec ses employés, ses clients, ses
partenaires et la société dans son ensemble.

Intégrité Exellence Héritage Durabilité

9
 3.2 Les finalités d’AGRIN:

Recyclage
Protège Faire plaisir au client
l’environnement

P D i a l o g u e a
r v
e e
n c
Gérer les flux Préservati
physiques, et
les données a l on des
ressources
en eau

n e
tes P a r t i e s s
e
s

Choisir le bon Relation forte entre Faire des tests

fournisseur les employés
L et des analyses

e
10 s
3.2.1 Finalité sociale :
La sécurité des employés est une préoccupation majeure pour toute entreprise. Voici
quelques précautions importantes à prendre pour garantir la sécurité des employés dans
l'entreprise :
Évaluation des risques : Effectuez une évaluation complète des risques sur le lieu de travail
pour identifier les dangers potentiels. Cela comprend l'identification des risques liés aux
équipements, aux produits chimiques.

Formation et sensibilisation : Fournissez une formation régulière aux employés sur les
procédures de sécurité, les bonnes pratiques de travail et l'utilisation appropriée des
équipements de protection individuelle (EPI). Sensibilisez-les aux risques potentiels et aux
mesures à prendre pour les éviter.

 Assurer la sécurité pour le personnel :

 Offrir les meilleurs matériels de sécurité nécessaires :

Figure 7:Les matériels de sécurité

11
3.2.2 Finalité sociétale :
La protection de l'environnement est une préoccupation majeure pour les entreprises qui
cherchent à réduire leur empreinte écologique et à agir de manière responsable vis-à-vis de
la planète. Voici quelques précautions importantes à prendre pour protéger l'environnement
dans l'entreprise :
Économie d'énergie : Adoptez des mesures pour réduire la consommation d'énergie dans les
installations de l'entreprise. Cela peut inclure l'utilisation d'équipements économes en
énergie, l'installation de systèmes d'éclairage efficaces, la gestion des températures et
l'optimisation des processus pour minimiser les pertes d'énergie.

L’énergie solaire

Gestion des déchets : Mettez en place un système de gestion des déchets efficace, en
favorisant le tri sélectif et le recyclage autant que possible. Réduisez la production de
déchets en encourageant la réutilisation, la réduction à la source et l'utilisation de
matériaux durables.

Tri des déchets

Utilisation responsable de l'eau : Encouragez une utilisation responsable de l'eau en

mettant en place des systèmes de récupération des eaux pluviales, en sensibilisant les
employés à la conservation de l'eau et en identifiant les opportunités d'amélioration de
l'efficacité de l'utilisation de l'eau.

Adoption de
pratiques de l’eau

12
3.3 NORMES ET REGLEMENTATION :
AGRIN MAROC ne cesse d’améliorer sa politique qualité en œuvrant dans l’amélioration des
procédures de fabrication, contrôle et qualification de ses Ressources Humaines. Par ailleurs,
et consciente des attentes de ses clients, AGRIN MAROC, n’a cessé d’investir dans la qualité
en adoptant plusieurs normes Internationales et a été couronnée de plusieurs certificats à
savoir l’HACCP en 2006, Bio (ECOCERT) en 2008 et l’ISO 22000 en 2009.
L’HACCP est un système qui identifie, évalue et maîtrise les dangers significatifs au
regard de la sécurité des aliments.
Iso 22000 C’est une norme européenne issue de la norme internationale conçus par
l’organisation internationale de normalisation iso.

Conclusion :
D’après toutes les informations présentées dans ce chapitre nous pouvons conclure que
l’entreprise AGRIN MAROC est le plus grand producteur et transformateur de diverses
variétés d’herbes, d’épices et de semences au Maroc. Leader sur le marché local et mondial,
l’entreprise a continué de croître et de se développer pour fournir à ses clients des produits
de haute qualité, sûrs, sains et biologiques. En tant qu’entreprise familiale et pionnière de
l’industrie, l’héritage d’AGRIN repose sur des produits uniques et innovants qui établissent
de nouvelles références en matière d’excellence [1].

13
 CHAPITRE II

Introduction au Processus de
Production d'AGRIN Maroc

14
Chapitre II : Processus de Production d'AGRIN Maroc
Introduction :
L'objectif ultime du processus de production est de fournir des produits de haute qualité, en
quantité suffisante et dans les délais impartis, afin de répondre aux exigences des clients et
de maintenir la compétitivité sur le marché. Pour atteindre cet objectif, l'entreprise doit
mettre en œuvre des méthodes de production efficaces, adopter des technologies de pointe
et promouvoir l'innovation continue.

Processus de fabrication :
1.1 Réception :
Lorsque l'entreprise reçoit la matière première, elle procède à la réception de celle-ci. À la
réception, les responsables logistiques effectuent un contrôle quantitatif et qualitatif des
matières reçues pour s'assurer de leur conformité aux spécifications et aux normes de qualité
requises.

1.2 Gestion des stocks :

Une fois le contrôle de réception effectué, la matière première est acheminée vers le
stockage désigné dans l'entreprise. Ce stockage est organisé selon des méthodes de gestion
des stocks spécifiques, telles que le stockage par lot, par emplacement, ou en fonction de la
priorité de production en utilisant une méthode Fifo.

Méthode Fifo :
Fifo représente les initiales de l'expression comptable anglophone First In First Out,
littéralement en français premier entré premier sorti. Il s'agit d'une méthode de gestion des
stocks dont l'objet est de faire sortir les marchandises et matières premières par ordre
d'entrée en stock.

Description de l’unité de production :

Installée sur une superficie de 11500m2, l’usine est équipée, entre autres, de plusieurs lignes
de nettoyage, découpé, mouture, unités de conditionnement, d’enrobage de semences et
d’ensachage automatique avec une capacité de 25T/jour, d’une unité de triage manuel et
d’un laboratoire de contrôle de qualité permettant l’obtention de standards internationaux.
Par ailleurs AGRIN MAROC dispose d’une unité de nettoyage, de découpe et de mouture
d’herbes et d’épices qui sont : le thym, la coriandre, le romarin et le basilic.

15
2.1 Les lignes de production :
Agrin Maroc Possède de quatre lignes de production qui sont comme suit :

• le thym et la coriandre et le basilic

ligne A

• pré-nettoyage de la coriandre
ligne B

• les produits moulus

ligne C

• le romarin unité de traitement thermique

ligne D

• stérilisation:le processus visant à détruire ou à éliminer tous les micro-

organismes
sterifood

L’unité de production a pour mission de traiter le produit en état brut pour le préparer à être
exporté selon la demande du client : Nettoyage et tirage.
Conditionnement : mise sous emballage d’un produit alimentaire (après ou en cours de
fabrication) qui permettra sa conservation ;
Pasteurisation : est un procédé de conservation des aliments par lequel ceux-ci sont chauffés
à une température définie, pendant une durée elle aussi définie, puis refroidis rapidement ;
Stérilisation : par unité STERI FOOD qui offre la gamme complète requise par les clients :
physique, chimique, et microbiologique alimentaire du produit réchauffement de la
température + vapeur, refroidissement.

Après le produit est emballé dans des sacs de 10kg jusqu’à 35kg, les sacs diffèrent selon la nature la
quantité, et la qualité de la marchandise.

16
On s'intéressera particulièrement à la ligne A qui est celle du thym ; tout un processus
méticuleux est mis en place, commençant par l'importation du thym brut. Une fois arrivé
dans nos installations, le thym subit un processus de tamisage, au cours duquel il est
minutieusement trié en fonction de sa forme, de sa taille et de sa densité qui permet de
séparer les différentes parties du thym et d'éliminer toute impureté indésirable. Grâce à des
techniques de séparation avancées, nous nous assurons que seules les parties les plus pures
et de la meilleure qualité du thym sont retenues pour la suite du processus de production.

2.2 Les machines de production :

Les machines utilisées dans la ligne A sont de la marque SKIOLD qui est une entreprise danoise
spécialisée dans les technologies de traitement des céréales et des grains, proposant des
solutions pour le nettoyage, le tri, le calibrage et le séchage des céréales.
Nous allons explorer le fonctionnement de certaines machines essentielles qui seront mises
en œuvre tout au long du processus de production. Ces équipements joueront un rôle
fondamental dans le processus.
Voici un aperçu des futures machines spécifiques qui contribueront à chaque étape du
processus.

 Damas PULCO Epurateur / Dépoussiéreur :

L’aspirateur PULCO fonctionne par aspiration de l'air à travers le produit, séparant les
impuretés légères. Un disque garantit une épaisseur homogène de produit, pour un résultat
efficace et homogène. Autonettoyant et compact, le PULCO n'émet aucune vibration grâce à
des pièces mobiles équilibrées.

Figure 8:machine PULCO

 Trieur alvéolaire :
Il est conçu pour une séparation précise par la longueur des grains et des semences. Les grains
longs et les grains courts sont éliminés en répartissant uniformément le matériau sur les tamis
qui vibrent selon le «motif spécial Damas».

17
 Figure 9:machine trieur alvéolaire

 Table densimétrique ZETA

La table fonctionne sur le principe d’une couche d’air pulsé. Cela signifie que les
grains sont traversés par de l’air pulsé, ceci pour faire flotter les plus légers au-dessus
des plus lourds et offre un résultat de séparation très précis, avec un minimum de
maintenance et d'ajustement.

Figure10:Table densimétrique ZETA

 Nettoyeur/séparateur :
Les machines Uniseed / Duoseed sont des nettoyeurs séparateurs à plat construits en acier
galvanisé. Le plan de grilles supérieur se déplace dans un mouvement horizontal, tandis
que le plan de grilles inférieur se déplace dans un mouvement plus oblique. Ce mouvement
réalisé par les nettoyeurs SKIOLD Damas est unique et vous donne un émottage très
efficace sur le plan de grilles supérieur et un triage beaucoup plus efficace du lot de
semences, grains.

Figure11:machines Uniseed / Duoseed

18
  pré-nettoyage SIGMA :
Le Sigma est une machine de pré-nettoyage
et de calibrage de grande capacité pour toutes les céréales (petite à grande taille) ;
Dans le SIGMA, les tamis rotatifs frottent et polissent chaque grain individuellement, ce
qui réduit la teneur en bactéries et en champignons. En conséquence, vous obtenez un
niveau d'hygiène beaucoup plus élevé dans les lots semences / grains.

Figure 10:pré-nettoyage Sigma

2.3Processus de production de la ligne A*[LUCIDCHART] :

Notre processus de production est représenté sous forme d'un schéma clair et concis qui
illustre toutes les étapes essentielles de la production de thym. Le schéma met en
évidence le cheminement du thym brut, depuis son importation jusqu'à l'obtention de
produits finis haut de gamme.
Nous disposons de deux types de convoyeurs pour notre système de transport : des
convoyeurs à tapis et des convoyeurs élévateurs.

Équipés d'une bande transporteuse continue qui permet de

Convoyeurs à déplacer les matières premières d'un point à un autre de
tapis manière horizontale ou légèrement inclinée. Ce type de
convoyeur est particulièrement adapté pour le déplacement
de charges légères à moyennes sur de courtes distances.

Conçus pour transporter des charges verticalement,

Convoyeurs généralement entre différents niveaux d'une installation. Ils
élévateurs utilisent des godets ou des plateaux attachés à une chaîne ou
à une courroie pour soulever les matériaux et les déposer à
un niveau supérieur.

En utilisant ces deux types de convoyeurs dans notre système, nous pourrons acheminer
efficacement les matières premières vers les différentes étapes du processus de
production et faciliter le transport des produits finis vers les zones d'emballage ou
d'expédition.
19
Figure 11:processus de production de ligne A2

20
 L’exportation des produits finis:
Une fois la production de thym terminée, l'entreprise entre dans une phase cruciale pour
assurer la distribution et l'exportation efficace de ses produits finis. La qualité et la pureté du
thym sont essentielles pour maintenir la satisfaction des clients et la réputation de
l'entreprise sur le marché international.
L'équipe logistique joue un rôle déterminant dans cette étape, en coordonnant le
conditionnement et l'emballage soigneux du thym fini, en respectant les normes d'hygiène
et de sécurité requises pour les produits alimentaires. Les documents d'exportation sont
préparés de manière méticuleuse, en tenant compte des réglementations douanières et des
exigences spécifiques des pays de destination. Le transport, qu'il s'agisse de transport
maritime, aérien ou terrestre, est minutieusement organisé pour garantir la livraison rapide
et fiable du thym fini vers les clients internationaux.
Des certifications de qualité et des contrôles sont souvent réalisés pour attester de la
conformité des produits avec les normes internationales. En investissant dans une logistique
efficace et en maintenant une traçabilité rigoureuse, l'entreprise peut renforcer sa position
sur le marché mondial, atteindre de nouveaux clients et satisfaire les besoins croissants des
consommateurs en quête de produits naturels et de haute qualité.

Figure 12:distribution et l'exportation

Conclusion :
En conclusion de ce chapitre dédié à l'étude des machines et processus de fonctionnement
pour notre entreprise, nous pouvons affirmer avec conviction que l'adoption intelligente et
stratégique de la technologie constitue un atout inestimable pour accroître notre efficacité
opérationnelle et notre compétitivité sur le marché.

21
 CHAPITRE III

PARTIE THEORIQUE DU
PROJET:

22
Chapitre III : PARTIE THEORIQUE DU PROJET:
Introduction:
L'objectif de cette partie théorique est de comprendre les problématiques clés auxquelles
nous sommes confrontés, d'identifier les solutions potentielles et de déterminer les
meilleures stratégies pour atteindre nos objectifs. Nous allons également passer en revue les
études de cas pertinents et les exemples réussis dans notre domaine pour en tirer des
enseignements précieux.

Présentation du projet :
1.1 Objectif du Projet :
Au cours de ce stage, le service maintenance a proposé de créer un système équivalent,
capable de fournir les mêmes résultats et la même fiabilité que l'automate actuellement en
place. Cela permettra une transition fluide vers la nouvelle solution sans compromettre
l'efficacité et la précision du contrôle des processus. En recréant le programme avec soin et
en effectuant des tests rigoureux, nous nous assurerons que notre nouvelle implémentation
répond pleinement aux besoins de l'application et qu'elle offre des performances optimales
dans un environnement industriel.
Avant de plonger dans les détails, nous souhaitons commencer par une vue d'ensemble de
notre programme sous la forme d'un schéma global(GEMMA), afin de mettre en évidence
ses principaux éléments et leur interaction.

1.2 Présentation de GEMMA :

1.2.1 Définition :
GEMMA est un guide graphique structuré qui propose des modes de fonctionnement selon
les besoins du système automatisé à étudier. Si généralement on souhaite que le système
automatisé soit en production automatique, il est nécessaire de connaître précisément tous
les autres comportements.

1.2.2 Les procédures de fonctionnement et d’arrêt :

F1:Dans cet état le système produit normalement.

F4: Cet état permet la vérification dans le désordre des différents actionneurs du système
automatisé sans respecter l'ordre de production normale.
A1:C'est l'état dans lequel se trouve la machine avant de passer en production normale.
A2:Cet état permet de conduire le système à un arrêt en fin d'un cycle de production. Le
système va continuer de produire et s'arrêter lorsque le cycle de production sera terminé.
Cet état est utilisé lorsque l'on souhaite réalimenter en matière première un système.
A5:Cet état permet de ramener le système après une défaillance dans une position qui lui
permettra de remettre en route le système.
A6:Cet état permet, en général après une remise en route après défaillance du système de
ramener le système manuellement ou automatiquement en position initiale.
23
  Schéma représentatif :

F4 : marches
MANU de
A6 : vérification
MANU
START A1: dans le
Mise po dans
désordre
l’état initiale Arrêt dans
l’état initial

INIT
A5 :
Préparation Fin
pour remise en cycle
route après
Mise PC sous défaillance Auto.
énergie COUNT

A2 :Arrêt
ARRET
demandé en
F1 :
fin de cycle
Production
normale
Auto+
D1:
COUNT
Marche ou Arrêt en
ARRET
vue d’assurer la sécurité

1.3 Description et fonctionnement de la ligne A2 :

 La ligne de production est conçue pour être déclenchée par un simple clic sur le bouton
'Marche' situé sur le panneau de commande. Une fois le bouton 'Marche' enclenché,
une temporisation s'active pour permettre à chaque unité (13 unités) de démarrer de
manière coordonnée, garantissant un fonctionnement harmonieux de l'ensemble de
la ligne.
 Lorsqu'il est nécessaire d'arrêter la production, un clic sur le bouton 'Arrêt ‘qui
déclenche une temporisation. Cette temporisation permet aux unités de terminer
leurs tâches en cours de manière contrôlée et sécurisée avant de s'arrêter
complètement. Cela offre une transition vers l'arrêt complet de la ligne de production,
évitant les arrêts brusques qui pourraient avoir un impact négatif sur les équipements
et la qualité des produits.

24
  La ligne possède aussi un bouton 'Arrêt d’urgence ‘ qui est utilisé pour arrêter
rapidement le système en cas de situation dangereuse ou d'urgence.
 Pour assurer un processus de production sûr et efficace, un mécanisme de contrôle
sophistiqué est mis en place, une temporisation est initiée, permettant à l'unité de se
préparer pour le travail. Toutefois, si l'unité précédente n'est pas opérationnelle ou si
elle rencontre un dysfonctionnement, l'accès à l'unité suivante est bloqué pour éviter
toute complication ou dommage potentiel. Ce système de contrôle en cascade garantit
que chaque unité de la ligne de production fonctionne de manière synchronisée et
efficace, contribuant ainsi à une production fluide et de haute qualité.

Unité 13
Unité 11 Unité 1
Démarrage

Unité 11 L'unité
en panne suivante
se bloque

Le Grafcet de marche/arrêt/arrêt urgence du système :

2.1 Définition :
Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un langage
graphique représentant le fonctionnement d'un automatisme par un ensemble d'étapes
auxquelles sont associées des actions, de transitions entre étapes auxquelles sont
associées des conditions de transition et de liaisons orientées entre les étapes et les
transitions.

2.2 Les entrées du système :

Les entrées du système désignent l’ensemble des capteurs, des boutons et tous outils permettant
la commande du système.

Tableau 2:Les entrées du système et leur désignation

Les entrées Désignation

START_ALL Démarrer la ligne

STOP_ALL Arrêter la ligne

ARRET _URGENCE Arrêt d’urgence de la ligne

2.3 Les sorties du système :

Les sorties désignent les actions du système après la commande.

25
Tableau 3:les sorties du système et leur désignation.

Les sorties désignation

106-Drum Run Démarrer le tambour

160-Mixer Run Démarrer l’agitateur

130-M1 Run Démarrer le moteur 1

162-Blower Run Démarrer Blower (dispositif mécanique)

258-Conveyor Run Démarrer le convoyeur

750-Ventilator Activer le ventilateur

180-Zeta Start Démarrer la machine Zeta

 En réalité, on a 13 unités qui représentent les sorties, et chacune d'elles possède des
sorties individuelles qu’on a dans le tableau ci-dessus qui nécessitent d'être activées.
2.4 Schéma graphique de marche/arrêt *[GRAFCET STUDIO]:
Remarque : Nous avons utilisé un drapeau D dans la programmation pour contrôler le flux
d'exécution du programme. Le drapeau est une variable qui prend une valeur booléenne (vrai
ou faux).

Grafcet1 :G1
: BOUTON
MARCHE

26
 BOUTON ARRET

MACRO ETAPE

Figure 13:Grafcet de bouton marche et arrêt de la ligne.

27
2.5 Schéma graphique d’arrêt-urgence *[GRAFCET STUDIO]:
Grafcet2 :G2
: Toutes les étapes du
grafcet "G1" sont
immédiatement
désactivées.

G1 {}

Figure 14:Grafcet de bouton arrêt urgence

2.6 Les équations du système :

D’après le grafcet nous pouvons définir les équations de notre système ci-dessus un
tableau qui regroupe l’équation de chaque étape Xi aussi la condition d’activation et de
désactivation de cette étape.

 Grafcet G1 :

Condition Condition de Equation de

d’activation de Xi désactivation Xi l’étape Xi
CAX0= XM12.15s/X12.D CDX12=M12.STOP_ALL X0=CAX0 + CDX0. X0

CAX1=X0.START_ALL CDX13=X12.15s/X12.D X1=CAX1 + CDX1. X1

CAX2=X1.15s/X2.D CDX14= X13.15s/X13.D X2=CAX2 + CDX2. X2

CAX3= X2.15s/X3.D CDX15= X14.15s/X14.D X3= CAX3 + CDX3. X3

CAX4= X3.15s/X3.D CDX16= X15.15s/X15.D X4= CAX4 + CDX4. X4

CAX5= X4.15s/X4.D CDX17= X16.15s/X16.D X5= CAX5+ CDX5. X5

CAX6= X5.15s/X5.D CDX18= X17.15s/X17.D X6= CAX6+ CDX6. X6

CAX7= X6.15s/X6.D CDX19= X18.15s/X18.D X7= CAX7+ CDX7. X7

28
Tableau 4:équations du GRAFCET G1.

CAX8= X7.15s/X7.D CDX20= X19.15s/X19.D X8 = CAX8 + CDX8. X8

CAX9= X8.15s/X8.D CDX21= X20.15s/X20.D X9 = CAX9 + CDX9. X9

CAX10= X9.15s/X9.D CDX22= X21.15s/X21.D X10=CAX10+CDX10. X10

CAX11= X10.15s/X10.D X11=CAX11+CDX11. X11

CAX12= X11.STOP_ALL X12=CAX12+CDX12. X12

 Grafcet G2 :
Tableau 5:des équations du GRAFCET G2.

Condition d’activation Condition de Equation de

de Xi désactivation Xi l’étape Xi
CAX23=X24.OFF_ARRET_URGENCE CDX23=CAX24 X23= CAX23+CDX23. X23

CAX24=X23.ARRET_URGENCE CDX24=CAX23 X24= CAX24+CDX24. X24

Les Grafcet des unités du système :

Nous allons essayer de concevoir des GRAFCET pour quelque unité de production, en prenant
en compte leurs entrées et sorties spécifiques ainsi que les tâches individuelles de chaque
unité.
 Le déplacement du produit à travers les élévateurs est conditionné par la réception
d'un signal de rotation provenant du moteur de l'élévateur. Une fois ce signal reçu, le
produit est transféré à la trémie.
 Cette trémie est équipée de deux capteurs de niveaux. Si le capteur de niveau bas
détecte un niveau égal à 1, le remplissage du produit continue. En revanche, si le
capteur de niveau haut détecte un niveau égal à 1, cela signifie qu'il faut arrêter toutes
les unités précédentes.

Afin de faciliter une meilleure compréhension, nous allons présenter un schéma qui détaille
le fonctionnement de la trémie ainsi que celui de l'élévateur pour bien comprendre les étapes
du Grafcet.

29
 3.1 Les entrées et les sorties du système :
Tableau 6:Exemple des entrées et des sorties d’unité et leur désignation.

Les entrées désignation Les sorties désignation

CP Capteur de moteur Elev running Elévateur en marche
[Link] Capteur niveau Elev rep Elévateur en arrêt
haut
[Link] Capteur niveau bas TP Trémie plein
TV Trémie vide
TRE running Trémie en marche
TRE rep Trémie en arrêt

3.2 Schéma graphique *[GRAFCET STUDIO]:

Nous avons pris l'exemple du fonctionnement de l'unité 5 pour illustrer le processus. Il est
important de noter que ce schéma opérationnel s'applique de manière similaire à toutes
les autres unités.

30
Grafcet3:G3

[Link]=1

CP=0

5s/X32

Grafcet4:G4

Cax3 Cax1 Cax2

Figure 15:Grafcet de fonctionnement d’élévateur et trémie de la ligne.

3.3 Les équations du système :

31
 Les étapes Les équations
X30 X32.5s/X32

X31 [Link]=1

X32 [Link]=0
Tableau 7:Les équations du grafcet 4

Les étapes Les équations

X40 X47.X18

X41 X40.X5

X42 [Link]=1

X43 [Link]=1

X44 [Link]=1

X45 [Link]=1

X46 [Link]=0

X47 [Link]

Conclusion :
Dans cette section du projet, nous nous penchons sur la dimension théorique de notre travail.
Nous avons choisi d'examiner en profondeur le fonctionnement de diverses unités en
recourant à la méthode des GRAFCETs, qui nous permet d'appréhender de manière détaillée
les séquences d'opérations.

32
 CHAPITRE IV

PARTIE PRATIQUE DU
PROJET:

33
Chapitre IV : PARTIE PRATIQUE DU PROJET:
Introduction :
Ce chapitre vise à fournir une vue d'ensemble claire et approfondie de la mise en œuvre
pratique du projet, en mettant l'accent sur les actions concrètes que nous avons entreprises
pour atteindre nos objectifs.

Choix de l'Automate pour le Projet :

1.1 Automate programmable:
Nous avons décidé d'utiliser l'automate CPU 314C-2 PN/DP de Siemens pour notre projet. Cet
automate programmable sera le cœur de notre système de contrôle et d'automatisation. Il
nous permettra d'assurer une gestion efficace des processus industriels et de garantir un
contrôle précis de nos équipements. Avec ses fonctionnalités avancées de communication et
sa fiabilité reconnue, nous sommes convaincus que le CPU 314C-2 PN/DP répondra à nos
besoins et contribuera au succès de notre projet [2].

Figure 16:automate programmable

1.2 Prix de l’automate :

Le prix du CPU 314C-2 PN/DP de Siemens peut varier en fonction de plusieurs facteurs,
notamment la région, le fournisseur, la configuration spécifique, les modules d'extension, et
la quantité d'automates commandés. Les prix peuvent également être sujets à des
fluctuations en fonction de l'évolution du marché[3].

1.3 Propriétés de s7-1500 :

Permet une exécution rapide des programmes et

Processeur puissant
des tâches de contrôle.

Communication Il dispose de deux interfaces de communication,

flexible à savoir Profinet (PN) et PROFIBUS DP (DP).

34
 Modularité Conçu selon une architecture modulaire, en
ajoutant des modules d'entrées/sorties

Fonctions de Faciliter la détection des erreurs et des

diagnostic avancées problèmes, permettant ainsi une maintenance
plus efficace et une réduction des temps d'arrêt.

Fiabilité et robustesse Ce qui en fait un choix courant dans les

environnements industriels exigeants.

Mémoire Stocker le programme utilisateur et les données

du processus.

Interface Ethernet Permet de programmer, surveiller et

intégrée diagnostiquer l'automate via un réseau local

Création du projet sur le logiciel TIA portal :

TIA Portal est un logiciel tout en un qui permet de programmer des automates, panels et
contrôleurs d'axes Siemens [4], ainsi que d'autres composants d'automatisation tels que les
variateurs, les IHM et les réseaux industriels.

2.1 Déclenchement de nouvel projet:

Il existe deux types de présentations pour TIA portal, la vue du projet et la vue « tableau de bord ».
Pour la suite, c’est la « vue du projet » qui est utilisée.

Figure 17:Tableau de bord du logiciel TIA Portal.

35
2.2 Configuration matérielle :
La première chose à faire et de configurer la topologie physique de l’installation : définir les
automates, les cartes d’entrées/sorties et les liens entre tous ces modules.

Figure 18:L’ajout d’un appareil dans le logiciel TIA Portal.

Pour démarrer, la première étape consiste à intégrer l'automate et à choisir le module qui
convient au système. Les informations essentielles sont directement accessibles à partir des
modules de l'automate, facilitant ainsi leur lecture et leur configuration.

Figure 19:la configuration matérielle du logiciel TIA Portal.

Programme de bouton marche/arrêt/arrêt-urgence :

3.1 Remplissage de la table des variables :
Après avoir réalisé la configuration matérielle, nous procéderons à l'ajout des différentes
variables de notre système.

36
Sur la table des variables nous allons commencer par entrer le nom des étapes du système de
X0 jusqu’à X12, se sont des variables booléennes de type adresse mémoire.

Figure 20:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

Pour chaque étape de notre système nous allons déclarer une autre variable qui représente
la condition d’activation de cette étape, les variables de CAX0 jusqu’à CAX12 sont des
booléennes de type adresses mémoires aussi.

Figure 21:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

Ensuite nous allons configurer les étapes de notre système qui représentent la condition de
désactivation sont les variables de CDX12 jusqu’à CDX22 sont aussi des booléennes de type
adresses mémoires.

Figure 22:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

37
Maintenant nous allons déclarer les variables d’entrée qui représente les capteurs du système,
les variables sont des booléennes de type entrée (input).

Figure 23:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal

La déclaration des sorties se fait de la même manière, ce sont des variables booléennes de
type sorties (output).

Figure 24:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

3.2 Création et programmation des blocs d’organisation :

Apres l’ajout des variables du système nous allons créer le bloc d’organisation « COMPLETE
RESTART OB 100 » comme le montre la figure ci-dessous.

Figure 25:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

38
Puis nous allons écrire dessus un programme qui permet d’activer la première étape du
grafcet et désactiver toutes les autres étapes du système.

Figure 26:Activation de X0 sur OB100 dans le logiciel TIA Portal.

Sur le bloc main [OB1] nous allons construire le circuit de chaque équation d’activation
précédemment présenté sur la Figure Si dessous schéma bloc des équations suivantes :

 CAX2= X1.15s/X1.D

Figure 27:Exemple1 de schéma bloc dans le logiciel TIA Portal.

Nous avons utilisé le bloc FC2pour contrôler si l'étape précédente est active. Si c'est le cas,
nous pouvons activer l'étape suivante. Sinon, cela entraîne un blocage.

Figure 28:Exemple de bloc FC2 dans le logiciel TIA Portal.

Nous avons utilisé le bloc FC3 pour représenter les sorties de l'étape, et ces sorties restent
actives lorsque l'unité est active, mais se désactivent si l'unité est inactive.

39
 Figure 29:Exemple de bloc FC3 dans le logiciel TIA Portal.

 CAX5= X4.15s/X4.D

Figure 30:Exemple1 de schéma bloc dans le logiciel TIA Portal.

Figure 31:Exemple de bloc FC8 dans le logiciel TIA Portal.

Figure 32:Exemple de bloc FC9 dans le logiciel TIA Portal.

40
De même on pourra représenter le schéma bloc des conditions de désactivation des deux
étapes X13 et X16 :

 CDX13=X12.15s/X12.D

 CDX16= X15.15s/X15.D

Figure 36: schéma blocs des conditions de désactivation dans le logiciel TIA Portal.
Nous allons ensuite représenter les équations de deux étapes suivantes :

 X0=CAX0 + CDX0. X0
 X12=CAX12+CDX12. X12

Figure 42 : Exemple de schéma bloc des équations d’étape Xi dans le logiciel TIA Portal.

41
  Bouton arrêt-urgence :
Si dessous les figure qui représentent le schéma d’arrêt -urgence:

Figure 33:schéma bloc des conditions de désactivation dans le logiciel TIA Portal.

Figure 34:schéma bloc des équations d’étape Xi dans le logiciel TIA Portal.

42
 Programme des unités :
4.1 Remplissage de la table des variables :

Figure 35:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

4.2 Programmation des blocs d’organisation :

Sur le bloc main [OB1] nous allons construire le circuit de chaque étape précédemment
présenté sur grafcet 3 et 4.

Figure 36:Table des variables du système sur le logiciel TIA Portal.

43
Enfin nous allons compiler et charger notre programme sur l’automate programmable.

Figure 37:Compilation matériel et logiciel dans le logiciel TIA Portal.

Conclusion :
En conclusion de cette partie pratique, nous avons parcouru une étape cruciale de notre projet en
plongeant dans le domaine concret de la programmation. Nous avons eu l'opportunité de traduire
nos connaissances théoriques en actions tangibles en utilisant le langage de programmation ladder.

44
 Conclusion générale et perspective
Mon stage au sein du département de maintenance a été une expérience extrêmement
bénéfique sur le plan professionnel. Au cours de cette période, j'ai eu l'opportunité précieuse
de m'immerger dans les rouages de la maintenance industrielle et d'acquérir une vision
approfondie des opérations quotidiennes de ce service vital pour l'efficacité et la continuité
des activités de l'entreprise.

Ma formation au sein du département de maintenance a été une expérience extrêmement

bénéfique sur le plan professionnel. Au cours de cette période, j'ai eu l'opportunité précieuse
de m'immerger dans les rouages de la maintenance industrielle et d'acquérir une vision
approfondie des opérations quotidiennes de ce service vital pour l'efficacité et la continuité
des activités de l'entreprise.

Aussi il m'a également permis d'affiner mes compétences en communication et en travail

d'équipe. J'ai appris à interagir efficacement avec des collègues ayant des horizons
professionnels variés, ce qui a renforcé ma capacité à collaborer dans un environnement
professionnel dynamique.

Je suis profondément reconnaissante envers toute l'équipe de maintenance pour leur

encadrement, leur soutien et leurs conseils précieux tout au long de cette expérience
formatrice. Ce stage a confirmé mon intérêt et mon enthousiasme pour le domaine de la
maintenance industrielle, et je suis déterminée à poursuivre ma carrière dans cette voie.

En somme, L’apprentissage a été une expérience épanouissante qui m'a permis de consolider
mes compétences professionnelles, de développer mon savoir-faire technique et
d'appréhender le monde de l'entreprise sous un nouvel angle. Je suis convaincue que cette
expérience sera un atout précieux pour mon parcours professionnel futur, et je suis
impatiente d'apporter ma contribution à l'excellence opérationnelle d'entreprises dans le
domaine de la maintenance industrielle.

45
Bibliographie :
Support de cours -Automates Programmables industriels -: Mr Azougagh.

Webographie :
[1] :[Link]
[2] :[Link]
[3] :[Link]
[4] :[Link]

46