FICHE PRATIQUE DE SÉCURITÉ ED 132

En complément
de la réglementation, cette fiche
pratique rappelle
aux utilisateurs :
• la structure d’une
télécommande sans fil,
• la mise en service d’une
installation télécommandée,
• l’exploitation d’une
installation télécommandée,
• les principes de
fonctionnement d’un système
télécommandé,
• les règles de sécurité
à respecter :
- vis-à-vis des personnes
à proximité du système
télécommandé,
- en présence
d’un dysfonctionnement ou
d’un aléa de fonctionnement.

Manutention de feuillards d'acier

avec un pont-roulant télécommandé.

Les télécommandes
industrielles sans fil (TCISF)
 STRUCTURE DE BASE par « clé de démarrage ». Cette procédure de chargement, franchissement d’un aiguil-
D’UNE INSTALLATION oblige l’opérateur à se positionner en vis-à-vis lage ou heurt d’un butoir pour les locotrac-
TÉLÉCOMMANDÉE du système télécommandé(1) dans un endroit teurs, etc. ;
spécifique, afin de solliciter une cible infra-
Elle comporte un boîtier mobile qui émet rouge ou observer une cible lumineuse pour de ne pas franchir les limites de sécurité,
vers un récepteur des ordres à exécuter. activer l’installation (mise sous tension de si le système télécommandé n’est pas
Ceux-ci sont sélectionnés par l’opérateur. l’interface de puissance). équipé de dispositifs d’anticollision pour
La transmission est soit radio, soit infra- les ponts roulants, de détecteur de ligne
rouge, chaque type de liaison sans fil a ses L’endroit qui permet d’atteindre la cible est électrique aérienne pour la manutention
propres caractéristiques et requiert quel- unique. Localisé à proximité du système du béton, de butée d’aiguillage pour le
ques précautions d’usage qui sont détaillées télécommandé, il est bien délimité de ferroviaire, etc. ;
dans cette fiche. manière à laisser l’opérateur manœuvrer en
toute sécurité. de garder une distance de sécurité avec
La brochure éditée par l’INRS et intitulée la charge manutentionnée pour prévenir
« Utilisation des télécommandes industriel- Dans ce deuxième cas, à chaque arrêt de la les risques consécutifs à la défaillance du
les sans fil (TCISF) », réf. ED 6023, peut être télécommande, cette réinitialisation sera maintien de la charge.
consultée pour apporter de plus amples nécessaire.
informations sur le fonctionnement des Orientation
télécommandes sans fil. À chaque arrêt de la télécommande, cette L’opérateur devra se positionner vis-à-vis
réinitialisation sera nécessaire. de l’application télécommandée de manière
à mettre en concordance les rosaces des
MISE EN SERVICE couleurs placées sur le boîtier mobile et le
D’UNE INSTALLATION Test et signalisation système télécommandé.
TÉLÉCOMMANDÉE
La télécommande étant opérationnelle, En présence d’une défaillance du système
l’exploitation peut être lancée. L’opérateur télécommandé, l’opérateur actionnera l’ar-
Prise en compte s’assurera auparavant du bon fonctionne- rêt d’urgence du système télécommandé.
ment de l’installation par l’actionnement L’organe de commande d’arrêt d’urgence
Pour assurer la sécurité et protéger la santé de plusieurs ordres neutres (par exemple : est toujours placé sur le système télécom-
l’opérateur veillera tout particulièrement, klaxon, phares). mandé :
lorsqu’il prend possession du boîtier mobile,
de vérifier que celui-ci est : Certaines installations télécommandées, pour les équipements de levage, il est posi-
dès qu’elles sont en service, mettent en tionné sur la structure fixe de l’installation ;
bien appairé avec l’application télécom- œuvre une signalisation visuelle (gyrophare)
mandée ; certaines installations imposent indiquant le mode télécommandé. pour les équipements mobiles (engins de
de retirer la clé de mise en service du boîtier chantier, locotracteurs, etc.) il est directe-
mobile auprès d’une tierce personne ment implanté sur l’engin mobile.
(magasinier par exemple) ou d’un responsa- EXPLOITATION
ble. Les boîtiers mobiles peuvent également D’UNE INSTALLATION Pour actionner cet arrêt d’urgence, l’accès
être stockés dans une armoire sécurisée ; TÉLÉCOMMANDÉE doit être facile. Pour les équipements
mobiles, l’opérateur doit côtoyer un sys-
que les sources autonomes d’énergie tème en mouvement afin, soit d’actionner
(batteries) ont une charge correcte pour Règles de conduite l’arrêt d’urgence, soit d’atteindre le poste
assurer la télécommande ; de pilotage et reprendre la conduite en
L’opérateur veillera tout particulièrement manuelle.
que l’équipement ne présente pas d’ano- à respecter les règles de conduite éditées
malies (organes de commande cassés, par les services de sécurité de l’entreprise,
boîtier détérioré, etc.) ; notamment : Fonction d’arrêt

que le sectionneur général est accessible de n’actionner les organes de service que En fonction de l’état de la transmission au
en cas de sécurité ultime. lorsque les assistants tels qu’élingueur, moment de la sollicitation, la fonction
aiguilleur, accrocheur, etc., se sont signalés d’arrêt réagit différemment et se traduit
en dehors de la zone d’évolution du système par deux types d’arrêt qui sont liés soit au
Procèdure de démarrage télécommandé, et qu’il peut les observer ; boîtier mobile, soit au système télécom-
mandé.
Deux cas sont appliqués : de ne pas pénétrer ou survoler des zones
de sécurité, survol de bureau pour les ponts- Arrêt actif (boîtier mobile)
directe, par un commutateur à clé roulants, approche des lignes électriques HT Il a les caractéristiques d’un ordre télécom-
implanté sur le boîtier mobile, pour les pompes à béton et les grues mandé et agit comme tel. En final, afin

(1) Un système télécommandé peut être un pont-roulant, un locotracteur, une pompe à béton, une grue à tour, une grue de chargement.

2 Fiche pratique de sécurité ED 132

de permettre son émission, il agit en léger Modes de marche et d’arrêt d’un système télécommandé
différé sur la coupure de l’alimentation du
boîtier mobile. Il reste inactif si la transmis-
sion est interrompue. POSSIBILITÉS D’ACTIONS
MODES DE MARCHE D’UNE TÉLÉCOMMANDE
DE L’OPÉRATEUR

Arrêt passif (système télécommandé)

La principale fonction d’arrêt d’une télé- Lorsqu’un organe de commande est activé sur le boîtier Exploitation du système télécom-
commande est l’arrêt passif. Toutes les télé- mobile, l’instruction est exécutée avec un délai de 150 à mandé.
commandes disposent d’un arrêt passif. 200 millisecondes. Les commandes correspondantes
peuvent être, soit de type tout ou rien (TOR), soit de Gestion des marches et arrêts des
Il est activé automatiquement à chaque mouvements du système télé-

STANDARD
type analogique (0-10 volts). L’arrêt de la télécom-
interruption de la transmission. Il est tem- mande peut être activé ; il agit ainsi comme un ordre commandé.
porisé pour éviter, en présence d’un envi- standard.
ronnement s’écartant de la normale Suivant la structure de l’application, plusieurs ordres
(parasites industriels, rayonnements élec- peuvent être exécutés simultanément, à l’exception
toutefois des mouvements opposés (verrouillage élec-
tromagnétiques, etc.), d’avoir un fonction- trique et mécanique).
nement saccadé des mouvements du sys-
tème télécommandé. Le délai de réaction
est variable en fonction de l’application.
Pour les ponts-roulants télécommandés,
cette temporisation est de 550 millisecon- En l’absence d’activation de commandes, la télécom- Mise en veille de l’exploitation
mande se met dans une position de « veille ». Dans ce télécommandée.
des ; dans les applications ferroviaires, il est contexte, toutes les commandes sont désactivées et le
de 4 à 5 secondes. système, télécommandé via son récepteur, attend de
nouvelles instructions.
EN VEILLE

Note : lorsqu’un arrêt est activé sur une Arrêt de la télécommande.

télécommande, il impose nécessairement La transmission peut être stoppée après une tempori-
un cycle de redémarrage sation jugée utile pour des raisons de sécurité et d’éco-
nomie d’énergie de la batterie embarquée. Lorsque
cette fonction est activée, la télécommande ne peut
Dispositif de sécurité être remise en service qu’impérativement, par une pro-
cédure de démarrage.
Les télécommandes peuvent être équipées
d’un ou plusieurs dispositifs de sécurité.

Perte de verticalité Le fonctionnement d’une télécommande radio peut Arrêt de la télécommande.

Lorsque l’angle d’inclinaison du boîtier être altéré par des rayonnements électromagnétiques
dus à l’environnement, ou par la présence d’un équipe-
mobile dépasse un seuil autorisé (30, 40 ou ment radio émettant sur la même fréquence hert-
60°) pendant une période prédéterminée zienne. Pour les transmissions infrarouges, une source
PERTURBÉ

(10-20 secondes), le détecteur interrompt la lumineuse de forte puissance peut saturer le support de
transmission.
transmission et agit comme un arrêt passif.
Dans ces contextes, la télécommande se met en repli et
le système télécommandé est mis à l’arrêt. Si la durée
Inactivité de la perturbation est assez importante, l’arrêt passif
Après une temporisation prédéfinie pour ne agit et toute nouvelle action nécessite une procédure
pas gêner l’exploitation, l’absence de toute de redémarrage.
commande sur le boîtier mobile entraîne
un arrêt passif.

Un système télécommandé peut être sujet à des dys- Arrêt de la télécommande.

Perte de vigilance fonctionnements d’origine électrique, mécanique,
Appelée « homme mort », cette commande hydraulique, etc. Pour y remédier, l’opérateur doit arrêter Déclenchement de l’arrêt d’ur-
la télécommande. Si ce dernier n’est pas opérationnel, gence du système télécommandé.
n’autorise certains mouvements du système
l’opérateur n’a plus d’autres alternatives que d’activer
télécommandé que si son action est mainte-
manuellement l’arrêt d’urgence implanté sur la struc-
nue (BP sur joystick). L’action relâchée, les ture du système télécommandé.
DÉGRADÉ

mouvements sont stoppés. Cette action n’est pas dangereuse pour un système
télécommandé à poste fixe ; en revanche, elle le devient
Perte de position lorsque celui-ci est mobile. En effet, du fait de la pré-
sence des mouvements maintenus, l’opérateur doit se
Couramment appelée « limitation de por- placer en situation dangereuse pour accéder à cet arrêt
tée », cette fonction est très difficile à met- d’urgence, qui est généralement réparti sur le pourtour
tre en œuvre car l’opérateur doit toujours du système télécommandé.
entretenir une liaison infrarouge afin de
faire fonctionner la télécommande et l’ex-
ploitation s’en trouve affectée.

ED 132 Fiche pratique de sécurité 3

 Règles de sécurité
CIRCONSTANCES CONSIGNES À TENIR

PRÉSENCE D’UNE TIERCE Stopper l’exploitation en prenant toutefois certaines précautions :

PERSONNE - arrêter le mécanisme en mouvement par la télécommande et non par l’arrêt d’urgence du système. Cet arrêt, plus
souple, permet d’une part, de limiter le balancement de la charge pour les équipement de levage, et d’autre part,
il maintient l’opérateur à distance;
- arrêter, si possible, le système télécommandé en dehors des zones dangereuses telles que : survol de bureau, couloir
de circulation, zone d’évolution d’un autre système (cas des grues à tour), etc. ;
- prévenir les tierces personnes des dangers et les éloigner de l’application.

TRAVAIL EN ÉQUIPE S’assurer que les personnes qui assistent l’exploitation sont en dehors des zones à risques pendant les manœuvres,
en imposant leur présence à proximité de l’opérateur. Si cette situation ne peut être envisagée, il importe de vérifier par
(élingueurs, régleurs, un support de communication (radio, téléphone, interphone, etc.), via un responsable, que ces personnes sont en sécurité.
dépanneurs, contrôleurs, Avoir, si nécessaire, un moyen de communication (*) entre les personnes pour les différentes opérations à exécuter (cas
etc.) des appareils dont le conducteur est éloigné des manœuvres).
Vérifier pendant la durée des manœuvres qu’une tierce personne, ou un autre engin mobile, ne pénètre dans la zone
d’évolution du système télécommandé.
Avertir par un signal sonore tout début de manœuvre.
Consigner l’application pour toute opération de maintenance ou d’entretien.

DYSFONCTIONNEMENT Mouvement intempestif intermittent ou permanent : arrêter le système télécommandé, consigner la télécommande, aver-
DE L’APPLICATION tir la hiérarchie, faire vérifier la télécommande par les services de maintenance (électrique, hydraulique ou pneumatique).
Interférences électromagnétiques intermittentes : arrêter le système télécommandé, consigner le système télécommandé,
avertir la hiérarchie, contrôler le plan de fréquence des sociétés sous-traitantes, vérifier le spectre radio du site.

FAUSSES MANŒUVRES Arrêter le plus rapidement possible le système télécommandé, par la télécommande ou l’arrêt d’urgence du système.
ET CHOCS OU HEURTS Heurt d’une personne : appelez les secours, porter les premiers secours, et prévenir la hiérarchie.
AVEC L’ENVIRONNEMENT Heurt d’une structure annexe ou d’un engin : vérifier les incidences sur le fonctionnement du système télécommandé
et sur l’application. Consigner cette dernière si des risques nouveaux sont apparus à la suite de cette collision.

(*) : langage gestuel, radio, téléphone, etc.

Entretien périodique de la télécommande

TYPE D’INTERVENTION PROCÉDURE

MISE EN SERVICE Fonctionnalité des organes de commandes : avant de procéder au démarrage de l’application, l’opérateur s’assurera de
la fonctionnalité mécanique des organes de commande par des manœuvres « à blanc ».
Charge des batteries : suivant l’équipement de la télécommande, l’opérateur vérifiera, à chaque mise en service, l’état de
charge de batteries embarquées par :
l’indicateur ou le voyant de charge implanté sur le boîtier mobile,
l’absence du signal sonore de la limite minimum de charge.

ARRÊT DE L’APPLICATION En fin d’exploitation, l’opérateur s’acquittera de certaines tâches nécessaires au bon fonctionnement de la télécommande :
mise en charge des batteries : les batteries ayant servi à l’utilisation seront placées sur le rack spécialisé prévu à cet effet,
stockage du boîtier mobile.
Le boîtier mobile sera stocké suivant une procédure adaptée :
soit sur un support proche de l’application,
soit dans une armoire verrouillée,
soit dans un local spécialisé,
soit rendu à un magasinier ou un responsable.

CONSIGNATION Mise en conduite manuelle : pour permettre une reprise de la conduite en manuel du système télécommandé, l’opérateur
DU SYSTÈME actionnera le sélecteur de mode de marche implanté généralement placé dans la cabine de pilotage.
TÉLÉCOMMANDÉ Opération d’entretien, de maintenance ou de contrôle : certaines phases de ces opérations spécifiques nécessitent
de shunter les fonctions de sécurité. L’opérateur s’assurera après ces travaux du maintien de l’efficacité des fonctions
de sécurité initiales.

Auteur : Daniel Pagliero, INRS – Photo : ArcelorMittal Auto Processing – © INRS

Institut national de recherche et de sécurité pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles
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4 Fiche pratique de sécurité ED 132 1er édition • février 2008 • 3 000 ex © INRS