Faculté des sciences et techniques Tanger
Génie Electrique – Génie mécanique
1er Année
Module : Construction mécanique
Chapitre 4 : Les engrenages
Pr ABARZAK Latifa Année universitaire:
[email protected] 2023/2024
Les engrenages:
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
1. Généralités :
La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par obstacles
en changeant ses caractéristiques. L’engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de deux
roues dentées mobiles autour d’axes de position relative invariable. L’une des deux roues
entraîne l’autre par l’action des dents successivement en contact.
La plus petite des roues est appelée pignon.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
1. Généralités :
Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages. Ils peuvent avoir pour fonction :
✓ Transmission d’un mouvement de rotation.
✓ Réduction ou augmentation de la fréquence de rotation.
✓ Réduction ou augmentation du couple moteur.
✓ Transformation des caractéristiques d’un mouvement.
Exemples du train d’engrenages :
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
2. Les types de contact:
3. Les différents types d’engrenages :
On distingue trois catégories d’engrenages.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
Engrenages parallèles à
denture hélicoïdale
Engrenages parallèles
Engrenages concourants
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
a. Engrenages parallèles à denture droite
Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre la puissance et le
mouvement entre deux arbres parallèles. Ces engrenages sont bruyants et génèrent des vibrations.
Dans le cas du pignon crémaillère, il s’agit de transformer le mouvement de rotation du pignon en
mouvement de translation de la crémaillère.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
a. Engrenages parallèles :
Engrenages parallèles à denture droite :
Caractéristiques:
La majorité des caractéristiques change en fonction du type d’engrenage.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
a. Engrenages parallèles :
Engrenages parallèles à denture hélicoϊdale:
Ils transmettent un mouvement et une puissance entre deux arbres parallèles. L’angle d’inclinaison de la
denture et le même pour les deux roues mais de sens opposé.
Les dentures hélicoïdales assurent une transmission avec moins de vibrations et un bon rendement mais
elles engendrent une poussée axiale.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
b. Engrenages concourants :
C’est un groupe important utilisé pour transmettre un mouvement
entre deux axes concourants. Les axes à 90° sont les plus courants.
On distingue trois types de dentures :
✓ Denture droite : la plus simple, pour des fréquences de rotations élevées. Ils sont plutôt bruyants et
génèrent des vibrations.
✓ Denture hélicoïdale ou spirale : moins bruyant à très grande vitesse.
✓ Denture hypoïde : variante plus complexe avec les mêmes qualités générales.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Les différents types d’engrenages :
c. Engrenages gauches:
Les plus courants sont les engrenages roue et vis sans fin. La transmission du mouvement se
fait à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets engrenant avec une roue. Le sens de l’hélice est
le même pour la vis et la roue. Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction et
offrent des possibilités d’irréversibilité. Ce sont les plus silencieux et ils sont sans chocs. En
contrepartie, le glissement et le frottement important provoquent un rendement médiocre. Afin
d’augmenter la puissance transmissible, on choisit des matériaux à faible coefficient de
frottement.
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Rapport de transmission (ou raison) d’un engrenage:
a. Contact extérieur :
Il y a 1 couple de roue. Le rapport de transmission (ou raison) est :
Le signe – indique une inversion du sens de rotation entre l’entrée 1 et la sortie 2.
Le rapport des couples transmis en supposant un rendement η est :
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Rapport de transmission (ou raison) d’un engrenage:
b. Contact intérieur :
Le rapport de transmission (ou raison) est :
Les roues 1 et 2 tournent dans le même sens.
Le rapport des couples transmis en supposant un rendement
η est :
I. Engrenages cylindriques, coniques et gauches:
3. Rapport de transmission (ou raison) d’un engrenage:
c. Roue et vis sans fin
Hélice à droite : + ;
Hélice à gauche : -
d. Un engrenage avec roue d’inversion
Le rapport de transmission (ou raison) est :
Donc on obtient :
Sens de rotation :
Les roues 1 et 2 tournent dans le même sens. r1/2 est
indépendant de ZE. • Nombre de contacts extérieurs pairs : sens de rotation de
Le rapport des couples transmis en supposant un rendement η sortie identique à celui de l’entrée.
est : • Nombre de contacts extérieurs impairs : sens de rotation
inverse à celui de l’entrée.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
1. Introduction:
Présents dans une grande quantité de machines et de mécanismes, les trains d’engrenages peuvent utiliser les
différentes roues dentées vues précédemment. Ils ont pour vocation de transformer les caractéristiques du
mouvement de l’arbre moteur en un ou plusieurs mouvements sur le ou les arbres de sorties. Dans chaque
couple de roue, on appelle roue menante la roue dentée motrice et roue menée la roue dentée réceptrice
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
a. Train à 2 engrenages
Il y a deux couples de roues en série, 1 avec 2 et 3 avec 4
Le rapport de transmission est :
Le rapport des couples transmis en supposant un rendement η est :
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
b. Train à n engrenages :
Le rapport de transmission du train d’engrenages est égal au rapport
de la vitesse de rotation de sortie sur la vitesse de rotation d’entrée
du train d’engrenages. Elle est égale au produit des rapports de
transmission de chaque engrenage (r N/N-1 x … x r 2/1)
a : nombre de contacts extérieurs.
(-1)ª : permet de savoir s’il y a inversion du sens de rotation de l’arbre d’entrée.
Donc :
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
Quel est le rapport de transmission pour ce train d’engrenage ?
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
c. Trains avec engrenages coniques ou avec système roue et vis sans fin:
La formule générale est applicable en supprimant le (-1)ª. Pour le système roue et vis sans fin, le nombre de filets de
la vis correspond à son nombre de dents
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
Un train d’engrenage est dit « train épicycloïdal » lorsque une ou plusieurs roues dentées tournent autour d’un arbre mobile
en rotation. Ces roue dentées possèdent donc un mouvement relatif de rotation autour de leur axe et un mouvement
d’entraînement de rotation autour de l’axe de l’arbre. Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible
encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes de vitesse automatique ou les réducteurs par exemple.
On définit alors :
✓ Le satellite : c’est la roue dentée dont l’axe est mobile.
✓ Le porte satellites : c’est le bras sur lequel est monté le satellite.
✓ Les planétaires ou couronnes : ce sont les roues dentées en contact avec le satellite.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
On peut avoir jusqu’à 4 satellites. Leur nombre est sans influence sur le rapport de transmission (en général il
y en a plusieurs pour équilibrer les efforts). Le fonctionnement est possible que si l’un des trois éléments est
bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
1ère configuration : avec planétaire 3 bloqué (donc n3 = 0)
Cette configuration est de loin la plus utilisée : planétaire 1 en entrée et porte satellites PS en sortie.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
2ème configuration : avec planétaire 1 bloqué (donc n1 = 0)
Porte satellites PS en entrée et planétaire 3 en sortie.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
3ème configuration : avec porte satellites bloqué (donc nPs = 0)
Planétaire 1 en entrée et planétaire 3 en sortie.
Si le porte satellites est bloqué, l’ensemble fonctionne comme un engrenage intérieur avec roue d’inversion.
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
Il existe d’autres configurations de train épicycloïdal parallèle :
✓ Satellite à double denture (type 2)
✓ Satellites à double denture et 2 planétaires extérieurs (type 3).
✓ Satellites à double denture et 2 planétaires intérieurs (type 4).
II. Les réducteurs simples et épicycloïdaux:
2. Rapport de transmission (ou raison) d’un train d’engrenages:
d. Trains épicycloïdaux parallèles (type 1) :
De plus , il existe des trains épicycloïdaux sphériques ,notamment utilisés pour le différentiel des voitures.
Dans ce cas, on utilise des engrenages coniques (concourants). Dans ce cours, nous nous limitons aux trains
épicycloïdaux parallèles avec satellites à simple denture, 1 planétaire extérieur et 1 planétaire intérieur.
Formule de WILLIS :
Avec :
• pe : planétaire extérieur.
• pi : planétaire intérieur.
• ba : bâti.
• PS : porte satellites.
• a : nombre de contacts extérieurs.
Exercice d’application : Calculer nPS/n1 pour le cas 1, nPS/n3 pour le cas 2 et n3/n1 pour le cas 3.
