Concours National d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur

Option : Ingénierie Électrique

Session 2023

Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 1 : (banc 28) BARRIERE LOGICOM

1. Contexte de l'étude
L’automatisation des accès est de plus en plus utilisée et se présente sous différentes formes : barrière, porte
coulissante, portail, avec ou sans code d’accès... Elle offre des avantages de bonne gestion, de facilité de payement le
cas échéant, sécuritaires…
On visera l’étude du système de gestion de parking LOGICOM dans son aspect énergétique et automatique.

2. Description du banc d'essai

LOGICOM est un système didactique d’étude d’une barrière à gestion automatique d’accès à un parking de
stationnement de véhicules. La barrière est actionnée à travers un réducteur de vitesse par un moteur asynchrone triphasé
alimenté par un variateur de fréquence. L’ensemble peut être commandé à l’aide d’un API utilisant des détecteurs de
fin de course et REFLEX.

3. Objectifs de l'étude
Principalement, on s’intéressera à la conception et la mise en œuvre d’une commande par automate de la maquette
ainsi qu’à son analyse à partir d’expérimentations pour aboutir à une exploitation pédagogique.

Ministère de l’Éducation Nationale, du Préscolaire et des Sports

Jury National d’Agrégation en Sciences Industrielles de l’Ingénieur. Option : Ingénierie Électrique – Session : Juillet 2023
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Session 2023

Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 1 : (banc 28) BARRIERE LOGICOM

4. Travail demandé

Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Concevoir une commande de gestion du parking, en prévoyant une temporisation à la fermeture, et la mettre sous
forme d’un graphe d’états ou un GRAFCET. Effectuer une simulation de cet automatisme en donnant les explications
relatives à l’évolution de cette commande.

Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Implémenter le programme de commande dans l’API et mettre en œuvre la maquette. Effectuer les essais
nécessaires à la vérification du bon fonctionnement du système. Réaliser des tests de la chaine d’énergie à plusieurs
fréquences.

Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Discuter le fonctionnement de la maquette en le comparant au comportement attendu. Interpréter les essais
expérimentaux du variateur et expliquer le principe de l’alimentation du moteur asynchrone triphasé à V/f =Cste.

Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Automate Programmable Industrielle.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 2 : (banc 2 & 9) GANARATEUR DE FONCTION

Contexte de l'étude
Un générateur de fonctions est un circuit électronique destiné à synthétiser un signal électrique reproduisant une
fonction mathématique souvent périodique : sinusoïde, dents de scie… Il peut être analogique ou numérique, ce dernier
cas offre plus de souplesse quant à la génération de signaux peu communs.
Ce sujet porte sur l’étude d’un générateur de fonction sinusoïdale utilisant un microcontrôleur.

Description du banc d'essai

Le banc d’essai utilisé comprend essentiellement la carte de développement ARDUINO MEGA et son
environnement de développement intégré ainsi qu’un convertisseur numérique analogique. La carte microcontrôleur
ARDUINO MEGA est munies d’entrées analogiques, d’entrées/sorties digital et MLI, de port USB de programmation
et communication série… Elle est programmable à partir de son IDE ou par code généré. Le kit EDD038060 peut être
utilisé pour la conversion numérique analogique.

Objectifs de l'étude
Conception d’un générateur de fonction sinusoïdale à fréquence ajustable. Implémentation dans une carte de
développement à microcontrôleur ARDUINO MEGA et analyse des signaux obtenus. Exploitation pédagogique relatif
au sujet étudié et utilisant les résultats obtenus.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 2 : (banc 2 & 9) GANARATEUR DE FONCTION

Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Proposer une simulation permettant d’évaluer la qualité d’un signal quasi-sinusoïdal synthétisé en mode discret.
Evaluer l’effet de la fréquence du signal et la fréquence de discrétisation sur le THD. Etablir un code permettant de
synthétiser un signal sinusoïdal de fréquence ajustable entre 100Hz et 500Hz par l’entrée ADC. Expliciter le principe
de la méthode de synthèse utilisée.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Implémenter le programme dans le microcontrôleur et visualiser le signal à travers un DAC à réseau R-2R de 8
bits. Valider le programme en effectuant les essais nécessaires. Appliquer à l’entrée ADC du microcontrôleur un signal
carré et visualiser le signal obtenu en sortie du DAC.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Discuter les résultats pratiques et simulés en comparant à d’autres méthodes de génération de signal sinusoïdal.
Interpréter le résultat expérimental obtenu lors de l’application du signal carré.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Analyse de signal.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 3 : (banc 26) HACHEUR UN QUADRANT

1. Contexte de l'étude
Les convertisseurs statiques sont des dispositifs électroniques à base de composants à semi-conducteurs de
puissance. Leur utilisation s’étale sur un large éventail de cas : variateurs de vitesse, alimentations d’électroménagers,
chargeurs de téléphones…
Il s’agit dans ce sujet d’étudier un hacheur à un seul quadrant.

2. Description du banc d'essai

La maquette PED020100 comprend un hacheur à un seul quadrant muni de circuits de commande ainsi que
d’accessoires de mesure. Des machines à courants continu EPD037580 sont aussi disponibles pour les tests de variation
de vitesse. Les différentes mesures peuvent être effectuées au multimètre et à l’oscilloscope.

3. Objectifs de l'étude
A partir de ce système il s’agit d’expliciter le principe de la conversion continu-continu et d’évaluer la qualité des
signaux obtenus mettant en œuvre des expérimentations et des simulations. Sur la base des résultats obtenus il faut
construire une exploitation pédagogique.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 3 : (banc 26) HACHEUR UN QUADRANT

4. Travail demandé

4.1. Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Effectuer une étude théorique d’un hacheur série débitant dans une charge RL établir l’expression de l’ondulation
de courant lorsque le rapport cyclique vaut 1/2. Simuler ce montage et valider les résultats de l’étude théorique.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Mettre en œuvre la maquette en hacheur série débitant sur une charge inductive adéquate et visualiser les signaux
de sortie puis effectuer les essais permettant d’évaluer l’effet de la fréquence et le rapport cyclique sur l’ondulation de
courant. Relever les signaux de sortie dans le cas d’une MCC.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Discuter les résultats obtenus en terme de qualité des signaux de sortie et comparer à la simulation et à l’étude
théorique. Interpréter les résultats obtenus avec la MCC et évoquer le phénomène de discontinuité.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Conversion continu-continu.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 4 : (banc 2) FILTRE NUMERIQUE

1. Contexte de l'étude
Le filtrage numérique se résume généralement à un ensemble d’opérations d’addition, de soustraction et de
multiplications par des coefficients déterminés selon le type et l’ordre du filtre. Il a l’avantage d’être ajustable et simple
de réalisation surtout pour les ordres les plus élevés. Il peut être implémenté dans des microcontrôleurs ou des FPGA…
Ce sujet s’intéresse à la conception d’un filtre numérique à base de microcontrôleurs.

2. Description du banc d'essai

Le banc d’essai utilisé comprend essentiellement la carte de développement ARDUINO MEGA et son
environnement de développement intégré ainsi qu’un convertisseur numérique analogique. La carte microcontrôleur
ARDUINO MEGA est munies d’entrées analogiques, d’entrées/sorties digital et MLI, de port USB de programmation
et communication série… Elle est programmable à partir de son IDE ou par code généré. Le kit EDD038060 peut être
utilisé pour la conversion numérique analogique, sinon une cellule RC.

3. Objectifs de l'étude
Synthèse d’un filtre passe bas récursif de second ordre et implémentation dans une carte de développement à
microcontrôleur ARDUINO MEGA. Expérimentation du filtrage numérique et interprétations des résultats obtenus ainsi
que leur exploitation dans une activité pédagogique.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 4 : (banc 2) FILTRE NUMERIQUE

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Déterminer la fonction de transfert d’un filtre passe bas analogique de second ordre selon l’approximation de
Butterworth de fréquence propre 100Hz et en déduire la fonction de transfert du filtre numérique RII ainsi que l’équation
de récurrence la fréquence d’échantillonnage étant 1kHz. Réaliser une simulation permettant de valider le comportement
de ce filtre.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Implémenter ce filtre numérique sur la carte de développement après avoir monté en sa sortie MLI une cellule RC
ou un CNA à réseau R-2R sur sa sortie numérique. Effectuer les essais permettant de réaliser expérimentalement une
analyse fréquentielle du filtre. Appliquer au filtre à travers le CAN un signal triangulaire de de fréquence 100Hz et
visualiser le signal de sortie.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Expliquer le choix de la fréquence de discrétisation puis comparer les résultats pratiques au résultats simulés quant
au comportement fréquentiel du filtre étudié. Interpréter le résultat obtenu lors de la réponse du filtre au signal
triangulaire.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Filtrage numérique.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 5 : (banc 13) VARIATEUR DE VITESSE POUR MAS

1. Contexte de l'étude
Un variateur de vitesse pour machines à courant alternatif est souvent basé sur l’utilisation d’onduleur à fréquence
variable. Eventuellement un redresseur et un filtre sont nécessaire dans le cas de sources d’énergie à courant alternatif.
Ce sujet étudie un variateur de vitesse triphasé débitant dans une MAS.

2. Description du banc d'essai

Le banc d’essai comprend le convertisseur IG15 intégrant un redresseur PD3 non commandé, un condensateur de
filtrage du bus continu, un onduleur de tension à trois bras et un module de freinage. Les IGBT du convertisseur sont
munis de leurs pilotes de commande. Les signaux de commande proviennent de l’interface IG10 pilotée sur plateforme
logicielle. Une sonde à effet hall est disponible pour la visualisation des courants.

3. Objectifs de l'étude
Il s’agit de mettre en œuvre le convertisseur étudié dans le but d’expérimenter les différentes stratégies de
commande rapprochées et interpréter les signaux obtenus puis les exploiter dans une activité pédagogique.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 5 : (banc 13) VARIETEUR DE VITESSE POUR MAS

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Sur un logiciel de votre choix établir le schéma du système en se limitant au redresseur et au condensateur de
filtrage du bus continu, le reste sera remplacé par une résistance. Effectuer la simulation et visualiser les courants
d’entrée et de sortie du redresseur puis interpréter les signaux obtenus.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Câbler le montage du convertisseur débitant dans une machine asynchrone, alimenter l’ensemble progressivement
et mettre en œuvre la commande pleine onde puis MLI à partir de la plateforme logicielle en relevant, pour différentes
fréquences, le courant absorbé par la machine à l’aide d’une sonde de courant.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Comparer les commandes MLI et pleine onde à partir des résultats pratiques. Expliciter l’effet de l’indice de
modulation sur la qualité du courant absorbé par la machine en s’appuyant sur une analyse spectrale.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Conversion continu-alternatif.

Ministère de l’Éducation Nationale, du Préscolaire et des Sports

Jury National d’Agrégation en Sciences Industrielles de l’Ingénieur. Option : Ingénierie Électrique – Session : Juillet 2023
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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 6 : (banc 24) VARIATEUR DE VITESSE A REDRESSEUR

1. Contexte de l'étude
Les convertisseurs de puissance deviennent incontournables dans toute solution motorisée, les alimentations
directes se faisant de plus en plus rares. Ils sont rencontrés dans les applications de commande de vitesse, de position,
de couple…Leur usage s’étends au contrôle de température, de tension…
Ce sujet aborde l’étude du redresseur à base de thyristors.

2. Description du banc d'essai

Le rack EP260000 de puissance 3kW est un pont à six thyristors et une diode pouvant être monté en redresseur ou
en gradateur, les signaux de commande des thyristors proviennent de la console de commande EP261000. Il peut débiter
dans des charges passives ou des machines électriques.

3. Objectifs de l'étude
L’étude concerne l’expérimentation du convertisseur en redresseur, l’évaluation de la qualité des signaux et
l’exploitation pédagogique des résultats obtenus.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 6 : (banc 24) VARIATEUR DE VITESSE A REDRESSEUR

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Proposer une méthode analytique de calcul de l’inductance de lissage dans le cas d’un redresseur PD3 non
commandé débitant dans une charge RL puis valider ce calcul par une simulation.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Réaliser le montage PD3 et relever les principaux signaux lorsqu’il débite dans différentes charges RL pour
différentes valeurs d’angle de retard à l’amorçage. Expérimenter un montage redresseur PD3 débitant sur MCC en
mettant en évidence l’utilité de la DRL.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Evaluer l’ondulation de courant en sortie du redresseur à partir des résultats pratiques et simulés ainsi que du calcul
théorique. Interpréter, partir de l’expérimentation l’effet de la commande sur la vitesse de la MCC en donnant des
explications théoriques.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Conversion alternatif-continu.

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Jury National d’Agrégation en Sciences Industrielles de l’Ingénieur. Option : Ingénierie Électrique – Session : Juillet 2023
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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 7 : ( banc 24 ) DEMARREUR PROGRESSIF A GRADATEUR

1. Contexte de l'étude
Les convertisseurs de puissance sont actuellement indispensables dans une multitude d’applications, en particulier
dans les solutions motorisées, les alimentations directes se faisant de plus en plus rares. Ils sont rencontrés dans les
applications de commande de vitesse et de démarrage progressif…Leur usage s’étends au contrôle de température, de
tension…
Ce sujet aborde l’étude du gradateur à base de thyristors.

2. Description du banc d'essai

Le rack EP260000 de puissance 3kW est un pont à six thyristors et une diode pouvant être monté en redresseur ou
en gradateur, les signaux de commande des thyristors proviennent de la console de commande EP261000. Il peut débiter
dans des charges passives ou des machines électriques.

3. Objectifs de l'étude
L’étude concerne l’expérimentation du convertisseur en gradateur, l’évaluation de la qualité des signaux et
l’exploitation pédagogique des résultats obtenus.

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d'un système pluri-technique

Épreuve 7 : ( banc 24 ) DEMARREUR PROGRESSIF A GRADATEUR

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Effectuer une analyse théorique le fonctionnement du gradateur en s’intéressant particulièrement à la qualité de la
tension de sortie. Proposer une simulation permettant de valider cette étude tout en déterminant le THD.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Réaliser le montage gradateur triphasé et relever les principaux signaux lorsqu’il débite dans différentes charges
RL pour différentes valeurs d’angle de retard à l’amorçage. Expérimenter un montage gradateur triphasé débitant sur
MAS en mettant en évidence l’utilité du démarrage progressif.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Evaluer le THD de la tension en sortie du gradateur à partir des résultats pratiques et simulés ainsi que du calcul
théorique. Interpréter, partir de l’expérimentation l’effet de la commande sur la vitesse de la MAS en donnant des
explications théoriques.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Conversion continu-alternatif.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 8 : (banc 3 & 6 & 12) CAPTEUR DE DISTANCE

1. Contexte de l'étude
Les capteurs sont des dispositifs qui deviennent de plus en plus nécessaires dans pratiquement tous les domaines en
commençant par les applications domestiques jusqu’aux applications industrielles en passant par la traction ferroviaire
et les véhicules électriques et thermiques. On s’intéresse dans ce sujet à la mesure de distance par un capteur à ultrason,
fonction utile dans les systèmes d’aide à la conduite de voitures.

2. Description du banc d'essai

Le banc d’essai est constitué d’un capteur à ultrason HC-SR04, d’un microcontrôleur de type ARDUINO UNO et d’un
afficheur LCD. La programmation du microcontrôleur peut se faire à l’aide de son propre IDE ou par génération de
code sur Matlab/Simulink ou autre environnement assurant cette fonction.

3. Objectifs de l'étude
Le sujet proposé concerne l’implémentation sur microcontrôleur d’un programme capable de piloter le capteur ultrason
et afficher la distance sur LCD. Cette étude vise la validation du fonctionnement du capteur ultrason en comparant les
distances réelles et affichées.

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Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 8 : (banc 3 & 6 & 12) CAPTEUR DE DISTANCE

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents éléments : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Expliquer le principe de fonctionnement du capteur ultrason en s’appuyant sur le concept physique, les formules
mathématiques et les graphiques relatifs à ce dispositif. Décrire la carte HC-SR04 en explicitant ses ports et signaux.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Implémenter le programme relatif au pilotage du dispositif HC-SR04 sur la carte de développement ARDUINO
UNO après avoir monté sur ses entrée/sorties le capteur et l’afficheur. Effectuer les essais permettant de valider
expérimentalement le fonctionnement du montage en mesure de distance tout en vérifiant ses limites. Visualiser sur
oscilloscope les signaux responsables de la mesure de distance transitant entre le HC-SR04 et l’ARDUINO.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Discuter les résultats obtenus en comparant les valeurs affichées aux valeurs réelles de la distance mesurée et
discuter les limites du capteur étudié. Décrire les signaux affichés sur oscilloscope sur la lumière du principe théorique
du capteur à ultrason.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Capteur et Détecteur.

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Jury National d’Agrégation en Sciences Industrielles de l’Ingénieur. Option : Ingénierie Électrique – Session : Juillet 2023
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Option : Ingénierie Électrique

Session 2023

Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 9 : (banc 27) REDRESSEUR MONOPHASE ET TRIPHASE

1. Contexte de l'étude
Le redresseur est un convertisseur de puissance indispensable quand il s’agit d’alimenter des MCC ou de réaliser des
alimentations à courant continu à partir de sources à courant alternatif. Ils sont présents dans les chargeurs des
smartphones et des PC portables, dans les onduleurs de secours, et dans les alimentations de tout équipement
électronique comme les téléviseurs.

2. Description du banc d'essai

Le banc d’essai est basé principalement sur la maquette PED020600 qui peut fonctionner en redresseur monophasé
ou triphasé, commandé ou non commandé, et comme onduleur assisté. En plus du convertisseur, des charges électriques
sont disponibles pour la mise en œuvres du banc d’essai.

3. Objectifs de l'étude
Ce sujet concerne la mise en œuvre du redresseur monophasé et triphasé commandé et non commandé
dans le cas d’une charge inductif. Il s’agit d’apprécier dans les différents cas la qualité du courant
d’entrée et de sortie en comparant les différentes structures.

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Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 9 : (banc 27) REDRESSEUR MONOPHASE ET TRIPHASE

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents équipements du système : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Proposer une méthode analytique de calcul de l’ondulation du courant de sortie dans le cas d’un redresseur PD2
puis PD3 non commandé débitant dans une charge RL puis valider ce calcul par une simulation.
Evaluer le THD du courant d’entrée des deux montages théoriquement et par simulation.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Réaliser les montages PD2 puis PD3 en relevant les principaux signaux lorsqu’il débite dans une charge RL
adéquate, pour différentes valeurs d’angle de retard à l’amorçage.
Noter pour chaque essai la valeur de l’ondulation.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Evaluer l’ondulation de courant de sortie pour le PD2 et le PD3 à partir des résultats pratiques et simulés ainsi que
du calcul théorique. Discuter les valeurs obtenues du THD du courant d’entrée des montages traité en s’appuyant sur la
théorie et la simulation.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Analyse des signaux.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 10 : (banc 1 & 5) COMMANDE DE MOTEUR PAP

1. Contexte de l'étude
Les moteurs pas à pas sont très utilisés en robotique et dans les systèmes qui nécessite un contrôle précis de vitesse et
de position en boucle ouverte et en boucle fermée. Ils sont rencontrés dans les imprimantes, les photocopieuses, les
traceur, les machines CNC…

2. Description du banc d'essai

Le banc d’essai est composé essentiellement d’un moteur pas à pas et d’une carte d’alimentation TB6560. L’ensemble
peut être contrôlé par la carte de développement DE2i-150 à base de FPGA ou d’une autre carte de développement à
base de DSP.

3. Objectifs de l'étude
Le sujet vise l’implémentation d’une commande en vitesse à profil trapézoïdale pour moteur pas à pas sur carte de
développement à base de FPGA ou DSP en vérifiant les limites d’accélération du moteur et la relation entre fréquence
et vitesse de rotation. Il s’agit aussi d’analyser les formes des tensions et des courants fournis par le carte d’alimentation.

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Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve 10 : (banc 1 & 5) COMMANDE DE MOTEUR PAP

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques du système étudié.
Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système. Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des
différents éléments : puissance, commande, acquisition.

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Examiner et expliquer le principe de fonctionnement du moteur pas à pas utilisé ainsi que sa carte d’alimentation
en explicitant les formes d’ondes et la relation entre fréquence et vitesse de rotation. Proposer une simulation permettant
d’appuyer ces explications.

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

Implémenter sur carte de développement un algorithme permettant la commande en vitesse à profil trapézoïdale
périodique du moteur PAP alimenté par la carte TB6560. Effectuer les essais permettant de valider expérimentalement
le fonctionnement du montage tout en vérifiant ses limites. Visualiser sur oscilloscope les tensions d’alimentation et les
courants absorbés par le moteur.

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

Discuter les résultats expérimentaux obtenus en les comparant aux simulations et aux explications théoriques et
discuter les limites du moteur en donnant des interprétations. Décrire les signaux affichés sur oscilloscope en les
interprétant.

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le cadre du référentiel du CPGE ou
BTS, intitulée : Actionneurs électriques.

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Jury National d’Agrégation en Sciences Industrielles de l’Ingénieur. Option : Ingénierie Électrique – Session : Juillet 2023
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Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve X :

1. Contexte de l'étude
(Présenter la problématique étudiée et l'intérêt du montage. Un schéma descriptif ou synoptique serait
souhaité)

2. Description du banc d'essai

(Décrire brièvement les principaux éléments qui constituent le banc d'essai ainsi que les outils et
logiciels à utiliser)

3. Objectifs de l'étude
(Citer les principaux objectifs techniques et pédagogiques de cette épreuve)

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Option : Ingénierie Électrique

Session 2023

Épreuve d'admission Session : Juillet 2023

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve X :

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

4.2 Activité 2 (Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

4.3 Activité 3 (Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

4.4 Activité 4 (Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

4.5 Activité 5 (Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

4.6 Activité 6 (Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

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