Mounir DERRI
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Plan du cours
Partie I:
1.Les systèmes automatisés
2.Partie commande ,partie opérative
3.Grafcet, Ladder….
4.Programmation des automates programmables industriels
5.Supervision industrielle
6.Notion OPC
Partie II:
1. Introduction aux réseaux locaux industriels
2. Les différents réseaux industriels
3. Applications
13/01/2021 Filière GE 2
Systèmes automatisés
Définition
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même
cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie
opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par
un automate)
Exemples :
Distributeur de boissons Feux de croisement
Passage à niveau Ascenseur
13/01/2021 Filière GE 3
Définition d’un SAP et analyse du besoin
Définition d’un SAP
Un système de production est dit automatisé, lorsqu’il peut
gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se
décompose en séquence ou étape
Analyse du Besoin
Système
automatisé Matière d'œuvre
Matière de +
d'oeuvre production valeur ajoutée
Produit, matière,
énergie, Transformer, transporter,
information, mélanger, filtrer,
personnes, … assembler, trier, stocker,
…
13/01/2021 Filière GE 4
Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Réseau
Autres automates Commande Pré-
Supervision Actionneurs
actionneurs
Automate
Interface Programmable
Homme- Interface
Machine Informations
Capteurs
Utilisateur
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 5
Description des différentes parties d’un SAP
La partie opérative (PO) est la machine La partie commande est l’automatisme qui
qui transforme la matière d’œuvre afin en fonction des informations issues de la PO
d’élaborer la valeur ajoutée désirée. (capteurs) élabore une succession logique de
C’est le processus physique à commandes, d’ordres (pré-actionneurs) qui
automatiser. provoqueront sur la PO les actions
nécessaires à l’obtention de la valeur ajoutée
désirée
13/01/2021 Filière GE 6
Structure d’un système automatisé
Energie Actionneurs
Energie
Actionneur
Autres électrique :
systèmes
Commande Pré-
Moteur
Actionneurs
actionneurs
PartieActionneur
Commande
pneumatique
ou hydraulique : Interface
Informations
vérin Capteurs
Utilisateur
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 7
Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Pré-actionneurs
Variateur de vitesse
Autres
systèmes
pour moteur
Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Partie
Commande
Distributeur
Informations
électropneumatique
Interface
ou électrohydraulique
Capteurs
Utilisateur
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 8
Structure d’un système automatisé
Energie Capteurs Energie
Autres
systèmes Commande Pré-
Détecteur
Actionneurs
actionneurs
Détecteur inductif Détecteur optique de contact
Partie
Commande
Interface
Informations
Capteurs
Codeur optique
Utilisateur (position arbre moteur) Caméra
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 9
Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Interface Homme-Machine
Autres
systèmes Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Boutons et voyants
Partie
Interface Commande
Homme- Interface
Machine Informations
Ecran tactile Capteurs
Utilisateur
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 10
Structure d’un système automatisé
Qui peut concurrencer l’automate ?
Peu d’éléments à produire
- Un faible coût de développement
- Un développement rapide et aisé
API
Beaucoup d’éléments à produire (ex :
ABS d’une voiture)
- Un faible coût unitaire du composant
Microcontrôleur
13/01/2021 Filière GE 11
Les langages de programmation
La norme IEC 1131-3 définit cinq langages qui peuvent
être utilisés pour la programmation d’applications
d’automatisme. Les cinq langages sont :
- SFC « Sequential Function Char »
- FB « function block diagram »
- ST « Structured Text »
- LD « ladder diagram »
- IL « instruction list»
13/01/2021 Filière GE 12
Les langages de programmation
SFC FB ST LD IL
Le grafcet est un outil graphique qui décrit les différents comportements de
l'évolution d'un automatisme et établit une correspondance à caractère
séquentiel et combinatoire entre les entées et les sorties
13/01/2021 Filière GE 13
Les langages de programmation
SFC FB ST LD IL
Le langage FBD (Function Block
Diagram) est un langage graphique
qui ressemble à la schématique en
électronique numérique
13/01/2021 Filière GE 14
Les langages de programmation
SFC FB ST LD IL
Le langage ST (structured text) est un langage textuel de haut niveau dédié
aux applications d’automatisation. Ce langage est principalement utilisé
pour décrire les procédures complexes.
13/01/2021 Filière GE 15
Les langages de programmation
SFC FB ST LD IL
Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa
représentation graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très
simple d’utilisation.
13/01/2021 Filière GE 16
Les langages de programmation
SFC FB ST LD IL
Le langage List :très proche du langage assembleur, cette programmation
s'effectue directement sur le processeur
13/01/2021 Filière GE 17
