Procédés de démarrage des moteurs asynchrones triphasés
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PROCEDES DE DAMARRAGE DES MOTEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
M. SORE Saidou
Mai 2015
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Procédés de démarrage des moteurs asynchrones triphasés
PARTIE I :
INTRODUCTION AUX INSTALLATIONS INDUSTRIELLES
I. CONSTITUTION DES INSTALLATIONS
Les installations industrielles des automatismes sont constituées de deux parties distinctes
appelées :
− Le circuit de commande
− Le circuit de puissance.
1. Circuit de commande
Il comporte l’appareillage nécessaire à la commande des récepteurs de puissance. On trouve :
− La source d’alimentation
− Un appareil d’isolement (sectionneur).
− Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
− Un appareil de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur de grandeur
physique).
− Organes de commande (bobine du contacteur).
La source d’alimentation et l’appareillage du circuit de commande ne sont pas nécessairement
celle du circuit de puissance, elle dépend des caractéristiques de la bobine.
2. Circuit de puissance
Il comporte l’appareillage nécessaire aux fonctionnements des récepteurs de puissance
suivant un automatisme bien défini. On trouve :
− Une source de puissance (généralement réseau triphasé)
− Un appareil d’isolement (sectionneur).
− Une protection du circuit (fusible, relais de protection).
− Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur).
− Des récepteurs de puissances (moteurs).
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II. LES APPAREILS DE COMMANDE, DE SIGNALISATION ET DE
PROTECTION
1. Disjoncteur
C’est un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magnétique qui protège contre
les courts-circuits et un relais thermique qui protège contre les surcharges.
2. Sectionneur
Sa fonction est d’assurer le sectionnement (séparation du réseau) au départ des équipements.
Dans la plupart des cas il comporte des fusibles de protection.
Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un appareil de sectionnement peut
interrompre sans aucun endommagement. Le sectionneur n’a pas de pouvoir de coupure, il
doit être manipulé à vide.
3. Interrupteur sectionneur
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L’interrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut être manipulé en charge.
4. Fusible
C’est élément comportant un fil conducteur, grâce à sa fusion, il interrompe le circuit
électrique lorsqu’il est soumis à une intensité du courant qui dépasse la valeur maximale
supportée par le fil.
Il existe plusieurs types de fusibles :
− gF : fusible à usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les courts-
circuits.
− gG : fusible à usage industriel. Protège contre les faibles et fortes surcharges et les courts-
circuits. Utilisation : éclairage, four, ligne d’alimentation, …
− aM : cartouche à usage industriel, pour l’accompagnement moteur, commence à réagir à
partir de 4xIn (In est le courant prescrit sur le fusible), protège uniquement contre les
courts-circuits. Utilisation : Moteurs, transformateurs, …
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5. Relais thermique
Le relais de protection thermique protège le moteur contre les surcharges.
6. Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage de
l'énergie électrique. Il assure la fonction commutation. En Technologie des Systèmes
Automatisées ce composant est appelé Préactionneur puisqu'il se trouve avant l'actionneur
dans la chaîne des énergies.
7. Capteur de fin de course
Les interrupteurs de position mécanique ou capteur de fin de course coupent ou établissent un
circuit lorsqu’ils sont actionnés par un mobile
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8. Bloc auxiliaire temporisé
Les blocs auxiliaires temporisés servent à retarder l'action d'un contacteur (lors de sa mise
sous tension ou lors de son arrêt)
9. Bloc de contacts auxiliaires
Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mécanique de connexion qui s’adapte sur les
contacteurs. Il permet d’ajouter de 2 à 4 contacts supplémentaires au contacteur. Les contacts
sont prévus pour être utilisés dans la partie commande des circuits. Ils ont la même
désignation et repérage dans les schémas que le contacteur sur lequel ils sont installés (KA,
KM...).
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On trouve d’autes modeles d’association de contacts
10.Contacteur auxiliaire
Il ne comporte que des contacts de commandes.
11. Lampes de signalisations
Signalisation visuelle du fonctionnement normal du système, ou défauts
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III. LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
1. Principe de fonctionnement
Si l’on entraîne un aimant permanent (N S) en rotation autour de l’axe X Y, on constate qu’un
disque de cuivre, monté libre en rotation sur le même axe, est entraîné en rotation par l’aimant
mais tourne un peu moins vite que ce dernier.
a) Explication :
Le champ magnétique tournant, produit par l’aimant en rotation, induit dans le disque
conducteur en cuivre des courants de Foucault. Ceux-ci d’après la loi de Lenz doivent
s’opposer à la cause qui leur a donné naissance. Comme les courants induits ne peuvent
empêcher la rotation de l’aimant, ils entraînent le disque en rotation, ce qui diminue le
déplacement relatif du champ , mais, en aucun cas, le disque ne peut atteindre la vitesse du
champ sinon il y aurait suppression du phénomène qui est à l’origine des courants induits.
b) Création d’un champ tournant en triphasé
Si on alimente 3 bobines identiques placées à 120° par une tension alternative triphasée :
− Une aiguille aimantée, placée au centre, est entraînée en rotation ; il y a donc bien
création d’un champ tournant.
− Un disque métallique en aluminium ou en cuivre est entraîné dans le même sens que
l’aiguille aimantée.
− En inversant deux des trois fils de l’alimentation triphasée, l’aiguille, ou le disque
tourne en sens inverse.
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Ce principe est appliqué au moteur asynchrone en remplaçant la partie tournante par élément
cylindrique appelé rotor qui comporte un bobinage triphasé accessible par trois bagues et trois
balais, ou une cage d’écureuil non accessible, à base de barres en aluminium. Dans les deux
cas, le circuit rotorique doit être mis en court-circuit
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2. Détermination du couplage
A partir de les indications données par la plaque signalétique et le réseau d’alimentation
l’utilisateur doit coupler adéquatement les enroulements du stator soit en triangle soit en
étoile.
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− Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phases du réseau on adopte le couplage ∆.
− Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phase du réseau on adopte le couplage Y.
Réseau d’alimentation Plaque signalétique Couplage
230V 400V 230V 400V y
230V 400V 400V 690V ∆
Tension simple Tension Tension d’un Tension entre deux
composée enroulement enroulements
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3. Couplages des enroulements sur plaque à bornes
On utilise des barrettes pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque à
bornes du moteur.
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PARTIE II :
PROCEDES DE DEMARRAGE DES MOTEURS
I. PROBLEME DE DEMARRAGE DES MOTEURS
ASYNCHRONES
Le branchement du moteur au réseau électrique peut se réaliser par :
− Démarrage direct : Si le courant de démarrage n’entraîne pas la détérioration des
enroulements du moteur ou l’installation accompagnant. Utilisé pour les moteurs faibles
puissances.
− Utilisation d’un procédé de démarrage s’il y a risque de détérioration des enroulements du
moteur ou l’installation accompagnant.
Indépendamment des démarreurs électroniques, on distingue principalement cinq procédés
électromécaniques pour assurer le démarrage des moteurs asynchrones triphasés. Ils ont pour
intérêt de limiter le courant en ligne et de rendre le démarrage moins brutal. Pour chacun de
ces procédés, il existe un schéma de puissance, un schéma de commande et un symbole
unifilaire associés.
II. DEMARRAGE DIRECT
1. Principe
Dans ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est branché directement au réseau
d’alimentation le démarrage s’effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut atteindre 4
à 8 fois le courant nominal du moteur. Le couple de décollage est important, peut atteindre 1,5
fois le couple nominale.
2. Démarrage semi-automatique à un seul sens de marche
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec un bouton poussoir
S1 et l’arrêter avec un bouton poussoir S2.
3. Schémas
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4. Courbes
Intensité
La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 & 8 fois l’intensité nominale (Id = 4 à
8 I)
Couple moteur
Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 1,5 à 2 fois le couple nominal.
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5. Conclusions : avantages et inconvénients du démarrage direct
Avantages
− Simplicité de l’appareillage.
− Couple important.
− Temps de démarrage court
Inconvénients
− Appel du courant important
− Démarrage brutal
6. Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation, par un bouton
poussoir S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S3 pour le sens 2 et un bouton poussoir S2
pour l’arrêt.
7. Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec
butées de fin de course
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation par l’action de
deux boutons poussoirs, S1 pour le sens 1, S2 pour le sens 2. Chaque sens est arrêté par une
butée de fin de course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. Un bouton
poussoir S0 arrête le moteur à n’importe quel instant.
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a) Circuit de puissance : Même circuit de puissance
b) Circuit de commande
8. Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec
butées de fin de course et inversion de sens de rotation
Dans ce cas de démarrage, la butée S3 ou S4, une fois actionnée, elle change le sens de
marche du moteur.
a) Circuit de puissance : Même circuit de puissance
b) Circuit de commande
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III. LIMITATION DU COURANT DE DEMARRAGE
Contrairement au démarrage direct, le démarrage des moteurs moyennes et fortes puissances
nécessite l’utilisation de procédés de limitation de courant de démarrage tout en maintenant
les performances mécaniques de l’ensemble « moteur-machine entraînée ». Il existe deux
types d’actions :
Action sur le stator : Consiste à réduire la tension aux bornes des enroulements
statoriques. On peut réaliser le démarrage par:
− Couplage étoile-triangle,
− Elimination des résistances statoriques,
− Utilisation d’un auto-transformateur.
Ce type d’action est utilisé pour les moteurs moyennes puissances.
Action sur le rotor : Consiste à augmenter la résistance rotorique au démarrage.
On peut réaliser le démarrage par:
− Elimination des résistances rotoriques,
− Utilisation des moteurs à cages multiples …
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Ce procédé de démarrage est accompagné en plus de la réduction du courant de démarrage,
d’une augmentation du couple de démarrage. Ce type de démarrage est utilisé pour les
moteurs fortes puissances
IV. DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE
1. Principe
Le démarrage s’effectue en deux temps :
− 1er temps : chaque enroulement du stator est alimenté sous une tension réduite en
utilisant le couplage Y. Il est le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur atteigne
environ 80% de sa vitesse nominale.
− 2ème temps : chaque enroulement du stator est alimenté par sa tension nominale
changeant le couplage au triangle.
Le principe du démarrage étoile triangle consiste à sous-alimenter le moteur durant presque
toute la durée du démarrage en le couplant en étoile.
Il faut donc utiliser un moteur normalement couplé en triangle et dont toutes les extrémités
d’enroulement sont sorties sur la plaque à bornes.
Exemple : Sur un réseau 230/400 V il faut donc utiliser un moteur 400/660 V
Utilisation du démarrage étoile triangle : Machine démarrant à vide : Ventilateur...
2. Schémas
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On dispose pour ce démarreur de trois contacteurs : KM1 qui couple le moteur en étoile au
début du démarrage, KM3 qui le couple en triangle à la fin du démarrage et KM2, contacteur
de ligne, dont le rôle est de commander le moteur.
3. Chronogramme
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1er temps : Nous devons alimenter le moteur à l’aide de KM2 tout en le couplant en étoile à l’aide de
KM1
2éme temps : nous maintenons l’alimentation du moteur par le biais de KM2, KM1 est remplacé par
KM2 qui assure le couplage du moteur en triangle .Chaque enroulement, doit alors se retrouver entre
deux phases différentes
4. Courbes
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On constate que le couple et l’intensité au démarrage sont réduits d’environ 3 fois par rapport
à un démarrage direct.
En raison de la diminution sensible du couple de démarrage le moteur ne peut pas démarrer
en charge.
En il y a coupure de l’alimentation entre les positions étoile et triangle.
Solution2: En utilisant un contacteur auxiliaire (KA1)
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KA1: contacteur auxiliaire qui possède un contact temporisé retardé à l’ouverture.
4. Démarrage étoile-triangle semi-automatique à deux sens de marche
a) Circuit de puissance
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b) Circuit de commande
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ANNEXES
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