Calcul intégral et équations différentielles

Cours et exercices

Université Moulay Ismail

ENSAM de Meknès

Mohamed Berrada

M . BERRADA @ EMSAN - UMI . AC . MA

Second printing, January 2019

 Table des matières

1 Intégrale de Rienmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Fonctions en escalier 5
1.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Propriétés des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Intégrale d’une fonction en escalier 7
1.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Propriétés d’intégrale des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Linéarité de l’intégrale des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Comparaison d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Intégrale de Riemann 10
1.3.1 Riemann intégrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 Linéarité de l’intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Comparaison d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.5 Théorème de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.6 Inégalités de Cauchy-Schwarz et de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.7 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1 Définition 21
2.2 Calcul des primitives 22
2.2.1 Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Autres techniques de calcul des primitives 26
2.3.1 Primitives des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2 Décomposition en somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.3 Primitives de monômes en sinn x cosm x (resp. sinhn x coshm x) . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.4 Fraction rationnelles en sin x et cos x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
q
2.3.5 Primitives de fractions rationnelles en x et n ax+b cx+d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
√
2.3.6 Primitives de fractions rationnelles en x et ax2 + bx + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Définition 31
3.2 Propriétés des intégrales généralisées convergentes 32
3.2.1 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.2 Linéarité des inégrales généralisées convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Calculs des intégrales généralisées 33
3.3.1 Utilisation des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Critères de convergences 34
3.4.1 Critère de convergence de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2 Critères de majoration et de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.3 Critère d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.4 Critère de négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.5 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.6 Critère d’Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Intégrales absolument convergentes 37

4 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1 Équation différentielle linéaire de première ordre 39
4.1.1 Equation sans second membre (SSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Equation avec second membre (ASM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Méthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4 Équations à coefficients constants avec des seconds membres spécifiques . . 41
4.1.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.6 Problème des raccords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Équation différentielle linéaire de second ordre 43
4.2.1 Equation sans second membre (homogène) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Equation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.3 Méthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.4 Équations avec des seconds membres spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
 1. Intégrale de Rienmann

Dans ce chapitre, nous verrons la notion d’intégrabilité au sens de Riemann et ses propriétés. Nous
commençons par le cas particulier des fonctions en escalier sur un segment, puis nous généralisons
la définition et les propriétés obtenues aux autres cas de fonctions définies sur un segment.

1.1 Fonctions en escalier

1.1.1 Définitions
Définition 1.1.1 — subdivision. Soient a et b deux réels tels que a < b. On appelle subdivision
du segment [a, b], un ensemble fini de points χ = {x0 , x1 , · · · , xn } tels que

a = x0 < x1 < · · · < xn = b

Le diamètre ou le pas d’une subdivision χ est la distance maximale entre deux points succéssifs de
χ. Il est donné par
δ (χ) = max{xk − xk−1 , k = 1, · · · , n}.
Une subdivision χ de [a, b] est dite uniforme si et seulement si la distance entre deux points
successifs de χ est toujours constante. La figure 1.1.1 montre deux exemples de subdivision, une
uniforme et l’autre non uniforme.

a b a b
x0 x1 x2 x3 x4 x0 x1 x2 x3 x4

F IGURE 1.1.1 – Exemples de subdivision d’un segment [a, b]. La première est une subdivision uniforme et la deuxième
est non uniforme.

Définition 1.1.2 — subdivision plus fine. Une subdivision χ 0 est dite plus fine que χ si et
seulement si χ est inclue dans χ 0 (χ ⊂ χ 0 ).
 6 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

On peut remarquer qu’il suffit de rajouter des points à une subdivision pour en obtenir une
subdivision plus fine (voir figure 1.1.2). En particulier, si χ1 et χ2 sont deux subdivisions de [a, b],
alors leur union χ1 ∪ χ2 (en éliminant les points doubles) est une subdivision plus fine à la fois que
χ1 et que χ2 .

a b
x0 x1 x2 x3 X3 ’ x4 x5

F IGURE 1.1.2 – Subdivision plus fine.

Il est évident que le pas d’une subdivision plus fine χ 0 est plus petit que le pas de χ. La réciproque
est fausse, ce qui signifie qu’une subdivision χ 0 peut être de pas plus petit que celui de χ sans être
plus fine que celle-ci.
Définition 1.1.3 — Fonction en escalier. Une fonction f définie sur un segment [a, b] est dite
fonction en escalier, s’il existe une subdivision χ = {x0 , x1 , · · · , xn } de [a, b] et un ensemble de
nombres Λ = {λ1 , λ2 , · · · , λn } tels que, f est égale à la constante λk sur l’intervalle ]xk−1 , xk [
pour k = 1, · · · , n.
Aux points de la subdivision χ, la fonction en escalier peut prendre éventuellement d’autres
valeurs différentes des nombres de l’ensemble Λ.
La subdivision χ sera dite subdivision adaptée à la fonction en escalier f .

Un exemple de fonction en escalier est illustré sur la figure 1.1.3.

+ + +
x0 x1 x2 x3 x4 x5
- -

F IGURE 1.1.3 – Fonction en escalier

R Si χ est une subdivision adaptée à une fonction f , alors toute subdivision plus fine que χ est
aussi adaptée à f .

1.1.2 Propriétés des fonctions en escalier

Proposition 1.1.1 On note par E ([a, b]) l’ensemble des fonctions en escalier définies sur [a, b].
L’ensemble E ([a, b]) est un sous espace vectoriel. Autrement dit :
— Si f ∈ E ([a, b]) et α ∈ R, alors α f ∈ E ([a, b])
 1.2 Intégrale d’une fonction en escalier 7

— Si f et g sont dans E ([a, b]), alors f + g ∈ E ([a, b]).

Démonstration. . . 

Proposition 1.1.2 Soient f ∈ E ([a, b]), alors | f | ∈ E ([a, b]).

Démonstration. . . 

Exercice 1.1 1. Soient f : [a, b] → R une fonction en escalier et χ = {x0 , x1 , · · · , xn } une

subdivision adaptée à f .
Montrer que f ne peut prendre au plus que 2n + 1 valeurs distinctes.
2. Soit f : [a, b] → R une fonction en escalier, on suppose que f est continue, montrer que f
est constante sur [a, b].


Exercice 1.2 Soit f : [a, b] → R une fonction en escalier.

Montrer qu’il existe une subdivision χ du segment [a, b] adaptée à f telle que toute autre
subdivision adaptée à f soit plus fine que χ. 

1.2 Intégrale d’une fonction en escalier

1.2.1 Définitions
Soient f ∈ E ([a, b]) et χ = {x0 , x1 , · · · , xn } une subdivision adaptée à f . On peut associer à f le
nombre :

I( f ) = λ1 (x1 − x0 ) + · · · + λn (xn − xn−1 ) (1.2.1)

où λk est la valeur de f sur ]xk−1 , xk [ pour k = 1, · · · , n.

Le nombre I( f ) représente la somme des aires des rectangles déterminés par la fonction f . Les aires
des rectangles situés au-dessus de l’axe des abscisses sont comptés positivement et ceux situés
en-dessous sont comptés négativement (voir figure 1.1.3).

R Le nombre I( f ) ne dépend pas de la subdivision adapée à f . Elle ne dépend que de f .

 8 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

Définition 1.2.1 Le nombre I( f ) dans (1.2.1) s’appelle intégrale (ou somme) de f sur [a, b].
Elle sera notée Z b
I( f ) = f (x)dx,
a
où la lettre x est ce que l’on appelle une variable muette. Elle peut être remplacée par une autre
lettre non encore utilisée.

1.2.2 Propriétés d’intégrale des fonctions en escalier

Soit f une fonction en escalier sur [a, b].
Rb
Proposition 1.2.1 La valeur de l’intégrale a f (x)dx ne dépend pas de la valeur de f aux points de
la subdivision adaptée χ.
Rb
Proposition 1.2.2 La valeur de l’intégrale a f (x)dx ne dépend pas de la subdivision adaptée à f .

Démonstration. . . 

Proposition 1.2.3 Modifier la valeur de f en un nombre fini de points ne modifie pas la valeur de
Rb
a f (x)dx. Rb
En particulier, si f est nulle sauf en un nombre fini de points alors a f (x)dx = 0.

Démonstration. . . 

1.2.3 Linéarité de l’intégrale des fonctions en escalier

Proposition 1.2.4 Soient f et g deux fonctions en escaliers sur [a, b] et (α ∈ R). Alors on a
 I(α f ) = αI( f )
 I( f + g) = I( f ) + I(g)
Autrement dit, I est une application liniéare sur l’espace vectoriel E ([a, b]).

Démonstration. . . 
 1.2 Intégrale d’une fonction en escalier 9

1.2.4 Comparaison d’intégrales

Rb Rb
Proposition 1.2.5 Soit f une fonction en escalier sur [a, b]. Alors a f (x)dx ≤ a | f (x)|dx.

Démonstration. . 

Proposition 1.2.6 Soient f et g deux fonctions en escaliers sur [a, b] telles que f ≤ g. Alors
Rb Rb
a f (x)dx ≤ a g(x)dx. Rb
En particulier, si f ∈ E ([a, b]) telle que f ≥ 0, alors a f (x)dx est positive.

Démonstration. . . 

1.2.5 Relation de Chasles

Proposition 1.2.7 Soient c ∈ [a, b] et f ∈ E ([a, b]). Alors f|[a,c] ∈ E ([a, c]) et f|[c,b] ∈ E ([c, b]), et
Z b Z c Z b
on a f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

Démonstration. . . 
 10 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

1.3 Intégrale de Riemann

1.3.1 Riemann intégrabilité
Soit f une fonction bornée sur [a, b]. Il existe donc un nombre M > 0, tel que, pour tout x ∈ [a, b],
on ait
−M ≤ f (x) ≤ M.

On note
U ( f ) = {I(g)/ g ∈ E ([a, b]), g ≥ f }

La constante M peut être considérée comme une fonction en escalier sur [a, b] qui est supérieure à
f ; donc I(M) ∈ U ( f ), ce qui implique U ( f ) est non vide. Soit g ∈ E ([a, b]) telle que g ≥ f , on a
alors g ≥ −M et I(g) ≥ I(−M) = −M(b − a). Donc U ( f ) est minoré par I(−M). Donc d’après
le théorème de la borne supérieure, l’ensemble U ( f ) admet une borne inférieure qu’on note par
I+ ( f ). Le nombre I+ ( f ) est appelée intégrale supérieure de f .
De la même façon, on note

L ( f ) = {I(g)/ g ∈ E ([a, b]), g ≤ f }

On suit la même démarche que pour U ( f ), on trouve que L ( f ) est non vide et majoré par I(M),
donc admet une borne supérieure qu’on note par I− ( f ). Le nombre I− ( f ) est appelée intégrale
inférieure de f .
On a alors
I− ( f ) ≤ I+ ( f ).

Si f est une fonction en escalier, alors I( f ) ∈ L et y est un majorant, et I( f ) ∈ U et y est un

minorant. Donc
I( f ) = I+ ( f ) = I− ( f ).

Définition 1.3.1 — Riemann intégrabilité. On dit que f est intégrable au sens de Riemann ou
Riemann-intégrable, si l’on a I+ ( f ) = I− ( f ). On notera alors
Z b
I( f ) = f (x)dx,
a

la valeur commune.

R De ce qui précéde, il est évident qu’une fonction f en escalier sur [a, b] est Riemann-intégrable
sur [a, b].

Théorème 1.3.1 Une fonction bornée f est Riemann-intégrable si et seulement si

Z b
∀ ε > 0 ∃ gε , hε ∈ E ([a, b]) telles que gε ≤ f ≤ hε et (hε (x) − gε (x))dx < ε.
a

Démonstration. . . 
 1.3 Intégrale de Riemann 11

Théorème 1.3.2 Une fonction bornée f est Riemann-intégrable sur [a, b] si et seulement si il
existe deux suites (gn )n≥1 et (hn )n≥1 de fonctions en escalier sur [a, b] telles que
Z b
∀n ∈ N∗ , gn ≤ f ≤ hn et lim (hn (x) − gn (x))dx = 0.
n→+∞ a

Démonstration. . .

R Sous les hypothèses du théorème 1.3.2, on peut constater que

0 ≤ I( f ) − I(gn ) ≤ I(hn ) − I(gn ) et 0 ≤ I(hn ) − I( f ) ≤ I(hn ) − I(gn ).

On déduit alors du théorème d’encadrement que

Z b Z b
I( f ) = lim hn (x)dx = lim gn (x)dx.
n→+∞ a n→+∞ a

Théorème 1.3.3 Toute fonction continue sur [a, b] est Riemann-intégrable sur [a, b].

Démonstration. . . 

1.3.2 Linéarité de l’intégrale de Riemann

Proposition 1.3.4 L’ensemble des fonctions Riemann-intégrable sur [a, b] est un sous espace
vectoriel qu’on note par R([a, b]) :
1. Si f et g ∈ R([a, b]) alors f + g ∈ R([a, b])
2. Si λ ∈ R et f ∈ R([a, b]) alors λ f ∈ R([a, b])
 12 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

et l’application qui à une fonction associe son intégrale est linéaire :

Rb
[ f (x) + g(x)]dx = ab f (x)dx +
R Rb
a a g(x)dx
Rb Rb
a λ f (x)dx = λ a f (x)dx
Démonstration. . . 

Proposition 1.3.5 Soient f et g deux fonctions Riemann-intégrable sur [a, b]. Supposons que f et
g sont égales sauf en un nombre fini de points x1 , · · · , xn de [a, b] alors :
Z b Z b
f (x)dx = g(x)dx
a a
Démonstration. . . 

1.3.3 Comparaison d’intégrales

Proposition 1.3.6 Si f est Riemann intégrable sur [a, b] alors | f | est Riemann intégrable et on a
Z b Z b
f (x)dx ≤ | f (x)|dx.
a a

Démonstration. . . 

Proposition 1.3.7 Soient f et g deux fonctions Riemann intégrables sur [a, b] telles que f ≤ g.
Z b Z b
Alors f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a
En particulier, l’intégrale d’une fonction Riemann intégrable positive est positive.
 1.3 Intégrale de Riemann 13

Démonstration. . . 

Proposition 1.3.8 Si f est continue sur [a, b] alors |I( f )| ≤ (b − a) sup | f (x)|.
a≤x≤b

1.3.4 Relation de Chasles

Proposition 1.3.9 Soient f ∈ R([a, b]) et [c, d] un intervalle inclus dans [a, b], alors la restriction
de f sur [c, d] est Riemann-intégrable. Si de plus f est positive, alors on a

Z d Z b
f (x)dx ≤ f (x)dx
c a

Démonstration. . . 

Théorème 1.3.10 — Relation de Chasles. Soient f une fonction définie sur [a, b] et a ≤ c ≤ b.
La fonction f est Riemann-intégrable sur [a, b] si et seulement si ses restrictions f|[a,c] et f|[c,b]
sont Riemann-intégrables, et alors
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
Rc Rd Rc
Avec les conventions c f (x)dx = 0 et c f (x)dx = − d f (x)dx pour d ∈ [a, b] et d ≥ c.

Démonstration. . . 
 14 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

Théorème 1.3.11 Toute fonction continue par morceaux sur [a, b] est intégrable au sens de
Riemann sur [a, b].

Démonstration. . . 

1.3.5 Théorème de la moyenne

Théorème 1.3.12 — Première formule de la moyenne. Soient f une fonction continue sur
[a, b], g une fonction R-I sur [a, b] et g garde un signe constant sur [a, b]. Alors il existe c ∈ [a, b]
tel que
Z b Z b
f (x)g(x)dx = f (c) g(x)dx.
a a
Rb
En particulier pour g = 1, on retrouve ∃c ∈ [a, b], a f (x)dx = (b − a) f (c).

Démonstration. . . 

 Exemple 1.1 Calculer la limile de la suite de terme générale :

tn
Z 1
un = dt.
0 1 + t2
1 R1 n
D’après la 1ere formule de la moyenne ∃cn ∈ [0, 1] tel que un = 1+c2n 0
t = ... → 0 

1.3.6 Inégalités de Cauchy-Schwarz et de Minkowski

Théorème 1.3.13 — Inégalité de Cauchy-Schwarz. 1. Soient f et g deux fonctions Rie-
 1.3 Intégrale de Riemann 15

mann intégrable sur [a, b]. Alors

Z b
2 Z b
 Z b

2 2
f (x)g(x)dx ≤ ( f (x)) dx (g(x)) dx . (∗)
a a a

2. Si en plus, f et g sont continues, alors on aura égalité dans (*) si et seulement si f et g

sont linéairement dépendantes.

Démonstration. . . 

Proposition 1.3.14 — Inégalité de Minkowski. Pour toutes fonctions f et g ∈ R([a, b])

Z b
1/2 Z b
1/2 Z b
1/2
( f (x) + g(x))2 dx ≤ ( f (x))2 dx + (g(x))2 dx .
a a a

Démonstration. En utilisant la linéarité de l’intégrale et l’inégalité de Cauchy-Schwarz, on obtient

I(( f + g)2 ) = I( f 2 ) + 2I( f g) + I(g2 ) ≤ I( f 2 ) + 2I( f 2 )1/2 I(g2 )1/2 + I(g2 ) = (I( f 2 )1/2 + I(g2 )1/2 )2 .

1.3.7 Somme de Riemann

Définition 1.3.2 Soient f : [a, b] → R continue par morceaux, χ = {x0 , · · · , xn } une subdivision
de [a, b], et, pour chaque k ∈ {1, · · · , n}, ξk un élément de [xk−1 , xk ]. On appelle somme de
Riemann associée à f , χ et (ξk )1≤k≤n le réel ∑nk=1 (xk − xk−1 ) f (ξk ).

Théorème 1.3.15 Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors pour tout ε > 0 il exist α > 0
tel que pour tout χ = {x0 , x1 , · · · , xn } subdivision de [a, b] de pas δ (χ) < α et ∀ {ξ1 , · · · , ξn } tels
que ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, · · · , n, on a
Z b n
f (x)dx − ∑ f (ξk )(xk − xk−1 ) < ε.
a k=1

Démonstration. On a
n n Z xk
∑ f (ξk )(xk − xk−1 ) = ∑ f (ξk )dx
k=1 k=1 xk−1
et Z b n Z xk
f (x)dx = ∑ f (x)dx.
a k=1 xk−1
16 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

donc
Z b n n Z xk
f (x)dx − ∑ f (ξk )(xk − xk−1 ) = ∑ ( f (x) − f (ξk )) ,
a k=1 k=1 xk−1

alors
Rb
f (x)dx − ∑nk=1 f (ξk )(xk − xk−1 ) ≤ ∑nk=1 xxk−1
R
a
k
( f (x) − f (ξk ))dx
n R x
≤ ∑k=1 xk−1 | f (x) − f (ξk )| dx.
k

Par ailleurs, ∀k ∈ {1, · · · , n} et ∀x ∈ [xk−1 , xk ] on a :

|x − ξk | ≤ |xk − xk−1 | ≤ α.

Comme f est continue sur [a, b], elle est uniformément continue. Donc ∀ε > 0, ∃α > 0 tel que
|x − x0 | < α ⇒ | f (x) − f (x0 )| < ε/(b − a). Alors,
Z b n n Z xk n Z xk
ε
f (x)dx − ∑ f (ξk )(xk − xk−1 ) ≤ ∑ | f (x) − f (ξk )| dx ≤ ∑ = ε.
a k=1 k=1 xk−1 k=1 xk−1 b−a

Corollaire 1.3.16 Soit f : [a, b] → R continue. Alors les suites 1/n ∑n−1


k=0 f (a + k(b − a)/n) n≥1
n Rb
et (1/n ∑k=1 f (a + k(b − a)/n))n≥1 convergent vers 1/(b − a) a f (x)dx.
En particulier, si f est continue sur [0, 1] alors

1 n
Z 1
k
∑ f( ) → f (x)dx .
n k=1 n 0

Démonstration. Résultat immédiat du théorème 1.3.15, en prenant la subdivision xk = a + k(b −

a)/n et χk = xk ou χk = xk−1 . 

R Soient f une fonction continue sur [a, b] et α ∈ [0, 1]. On peut montrer de la même façon que

1 n−1 k + α
Z 1
∑ f( n ) →
n k=0 0
f (x)dx.

 Exemple 1.2 On cherche à calculer la limite suivante

2n−1
lim n
n→+∞
∑ 1/k2 .
k=n

On a ∀ n ∈ N∗ , n ∑2n−1 2 n−1 2 n−1

k=n 1/k = n ∑k=0 1/(n + k) = 1/n ∑k=0 1/(1 + k/n)
2
2
Comme f (x) = 1/(1 + x) est continue sur [0, 1], le corolaire précédent montre :
n−1 Z 1
1
1/n ∑ 1/(1 + k/n)2 →n→+∞ dx.
k=0 0 (1 + x)2

Puis
1 1 1
Z 1  
1
dx = − = .
0 (1 + x)2 1+x 0 2

Exercices du chapitre I

Exercice 1.3 Soit f : [a, b] → R une fonction en escalier.

1. Montrer que si f est continue sur [a, b] alors f est constante.
2. Montrer que si S1 et S2 sont deux subdivision adaptées à f alors S1 ∩ S2 est adaptée à
f.
3. Montrer qu’il existe une subdivision S ∗ du segment [a, b] adaptée à f telle que toute
autre subdivision adaptée à f soit plus fine que S ∗ .


Exercice 1.4 1. Soient f : [a, b] → R une fonction continue parRmorceaux et positive, et

c ∈ [a, b] tel que f soit continue en c et f (c) > 0. Montrer que ab f > 0.
2. En déduire que si f est une fonction continue et positive telle que ab f = 0, alors f = 0.
R

3. Soit f : [a, b] → R continue par morceaux telle que f ≥ 0 et ab f = 0. Montrer que f est
R

nulle sauf en un nombre fini de points.



Exercice 1.5 Soit f : [a, b] → R continue telle que pour toute fonction g : [a, b] → R en
Rb
escalier, a f (t)g(t)dt = 0. Démontrer que f = 0. 

Exercice 1.6 Soint f : [0, 1] → R une fonction continue et M le maximum de la fonction

x 7→ | f (x)| sur [0, 1]. Montrer que la suite de terme général
Z 1
 1n
un ( f ) = | f (t)| dx , n > 1,
0

a pour limite M. 
18 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann
Rx
Exercice 1.7 1. Soit f continue au voisinage de 0. Déterminer lim x12 0 t f (t)dt.
x→0
R bx 1−cos u
2. Pour 0 < a < b, déterminer lim+ ax u3
du.
x→0
3. Soit f : [0, 1] 7→ R une fonction continue. Pour x ∈]0, 1], on pose
Z x
1
F(x) = 2 f (t) dt.
x ln(1+x)

Calculer lim F(x).

x→0+


Exercice 1.8 — Inégalité de Jensen. Soit f : [a, b] → R continue et g : R → R continue

convexe. Démontrer que
 Z b  Z b
1 1
g f (t)dt ≤ g( f (t))dt.
b−a a b−a a


∀x ∈]0, c[, f (x) > 0
Exercice 1.9 Soit f : [0, π/2] → R continue telle qu’il existe c ∈ [0, π/2] tel que .
∀x ∈]c, π/2[, f (x) < 0
Montrer : Z 2 Z 2
π/2 π/2
f (x) cos(x)dx + f (x) sin(x)dx > 0.
0 0


Exercice 1.10 Soient a et b deux réels tels que a ≤ b, et f : [a, b] → R continue. Montrer :
Z b
2 Z b
2 Z b
f (x) cos(x)dx + f (x) sin(x)dx ≤ (b − a) ( f (x))2 dx,
a a a

et étudier le cas d’égalité. 

Exercice 1.11 Soit f une fonction continue de [a, b] dans R∗+ . Montrer que l’on a

b b
Z  Z 
1
f (x)dx dx ≥ (b − a)2 ,
a a f (x)

et que l’égalité a lieu si et seulement si f est constante. 

Exercice 1.12 Soit f une fonction continue et positive sur [0, 1]. Démontrer l’inégalité :
Z 1p
2 Z 1
f (x)dx ≤ f (x)dx.
0 0

Quand a-t-on égalité ? 

1.3 Intégrale de Riemann 19

x2 x
Exercice 1.13 — Somme de Riemann. 1. Montrer : ∀ x ∈ [0, +∞[, 0 ≤ ex − 1 − x ≤ 2e .
2. En déduire la limite de la suite de terme général :
n
un = ∑ e1/(n+k) − n.
k=1

Exercice 1.14 — Somme de Riemann. Déterminer la limite de la suite définie par son terme
général :
1. ∑2n 2
k=0 k/(k + n )
2

2. 1/nα+1 ∑nk=1 k1/α (nα−1/α + kα−1/α ), α ∈]0, +∞[−{1}

3. ∑2n
k=n sin(π/k)
2
4. ∑nk=1 nn+k
3 +k3

5. ∑2n−1
k=n 2k+1
1

6. Πnk=1 (1 + k/n)1/n .


R 2x
Exercice 1.15 On définit f (x) = x 1t cos( 1+πt
5+t )dt. Déterminer x→+∞
lim f (x) 

n
k2
Exercice 1.16 Trouver la limite quand n → +∞ de la suite suivante un = n12 ∑ 1 . 
k=0 (n3 +k3 ) 3

1 n 2 kπ
Exercice 1.17 Calculer la limite suivante lim 3 ∑ k sin( ). 
n→+∞ n n
k=1

Z 2x
cos(x)
Exercice 1.18 Calculer la limite suivante : lim dx. 
x→0+ x x

R bx t
Exercice 1.19 1) Soient a, b ∈ R∗+ . On définit f (x) = ax 1−e
t2
dt. Déterminer lim f (x)
Z +∞ x→0

2) Soit une fonction f telle que f (t)dt converge et que lim f (t) existe. Déterminer
1 t→+∞
lim f (t). Justifier votre réponse. 
t→+∞

Rbq x q
b−a 1+b2
Exercice 1.20 Soit 0 < a < b. Montrer que a 1+x 2 dx ≤ 2 ln( 1+a2 ). Peut-il y avoir
égalité ? 

2
Exercice 1.21 a) Montrer que ∀x > 0 : x − x2 ≤ ln(1 + x) ≤ x.
n
1
b) Déterminer la limite quand n → +∞ de la suite suivante un = ∑ n ln( k2 +n2 ). 
k=1
20 Chapitre 1. Intégrale de Rienmann

Exercice 1.22 Soit f une fonction continue et positive sur [0, +∞[ telle que f (0) > 0.
R x
t f (t)dt
Montrer que la fonctionϕ(x) = R0x
f (t)dt
est strictement croissante 
0
 2. Calcul des primitives

2.1 Définition
Soient f une fonction continue par morceaux sur [a, b] et c ∈ [a, b]. On définit la fonction F sur
[a, b] en posant
Z x
F(x) = f (t)dt.
c
Rx
Proposition 2.1.1 La fonction F(x) = c f (t)dt est continue sur [a, b].

Démonstration
On note par M la borne supérieure de | f | sur [a, b]. Soient x ∈ [a, b] et x0 ∈ [a, b] tels que x0 ≤ x, on
a alors
Z x Z x0 Z x Z x
|F(x) − F(x0 )| = | f− f| = | f| ≤ | f | ≤ M(x − x0 ).
c c x0 x0

Définition 2.1.1 — Primitive. Une fonction G est une primitive de f , si et seulement si, G est
dérivable sur [a, b] et pour tout x ∈ [a, b], G0 (x) = f (x).

Théorème 2.1.2 Soit f une fonction continue sur [a, b], alors la fonction F définie sur [a, b] par
Z x
F(x) = f (t) dt
c

est dérivable sur [a, b], et sa dérivée est égale à f . F est appelée primitive de f qui s’annule en c.
De plus, si G est une autre primitive de f sur [a, b], alors la fonction F − G est constante.

Démonstration
Soient x0 ∈ [a, b] et h un réel non nul tel que x0 + h ∈ [a, b]. D’après la relation de Chasles :
Z x0 +h Z x0 Z x0 +h
F(x0 + h) − F(x0 ) = f (t)dt − f (t)dt = f (t)dt.
a a x0
 22 Chapitre 2. Calcul des primitives

Il s’agit donc principalement de prouver que

Z x0 +h
1
lim f (t)dt = f (x0 ).
h→0 h x0

Soit ε > 0. Par continuité de f en x0 , il existe η > 0 tel que

|t − x0 | < η ⇒ f (x0 ) − ε ≤ f (t) ≤ f (x0 ) + ε.
Pour |h| < η on a donc
Z x0 +h
1
f (x0 ) − ε ≤ f (t)dt ≤ f (x0 ) + ε.
h x0
Si G est une primitive de f , alors F 0 (t) = G0 (t) donc F 0 (t) − G0 (t) = (F − G)0 (t) = 0, d’où F − G =
cst.

Conséquences :
1. Toute fonction continue sur un intervalle I possède une primitive dans cet intervalle.
2. Si F est une primitive de la fonction continue f sur un intervalle I, a ∈ I et b ∈ I alors on a :
Z b
f (x)dx = [F(x)]ba = F(b) − F(a).
a
3. Si F est une primitive de f alors F + K, où K est une constante, est aussi une primitive de f .
4. Si f est de classe C1 il résult alors de ce qui précède que
Z b
f 0 (x)dx = f (b) − f (a).
a
R
L’ensemble des primitives de f (x) s’appelle intégrale indéfinie de f (x) et se note f (x)dx
R 2 √
+ par G(x) = x +1 1 + t 3 dt.
 Exemple 2.1 Soit la fonction G définie sur R
2x
On cherche à calculer
√ la dérivée de G.
On pose f (t) = 1 + t 3 qui est une fonctioncontinue sur R+ , donc elle possèdepune primitive F
+ 2 0 0 2 0 2 3
√ R . Donc G(x) = F(x + 1) − F(2x) et G (x) = 2xF (x + 1) − 2F (2x) = 2x 1 + (x + 1) −
sur
2 1 + 8x3 . 

Exercice 2.1 Soit f une fonction continue positive sur [a, b]. Montrer que si
Z b
f (x)dx = 0,
a

alors f est la fonction constante nulle. 

2.2 Calcul des primitives

2.2.1 Primitives usuelles
Voir tableau.

2.2.2 Changement de variable

Proposition 2.2.1 Soient ϕ une fonction réelle de classe C1 définie sur l’intervalle [a, b] et f une
fonction continue sur l’intervalle ϕ([a, b]). On a donc l’égalité :
Z b Z ϕ(b)
0
f (ϕ(x))ϕ (x)dx = f (u)du.
a ϕ(a)

On dit qu’on a effectué le changement de variable u = ϕ(x).

 2.2 Calcul des primitives 23

Démonstration
Soient F une primitive de f etR ϕ(x) = u de C1 ([a, b]). On a F(u) = f (u)du et (F(ϕ(x)))0 =
R

f (ϕ(x))ϕ 0 (x) donc F(ϕ(x)) = f (ϕ(x))ϕ 0 (x)dx = G(x). Donc

Rb
a f (ϕ(x))ϕ 0 (x)dx = G(b) − G(a)
= F(ϕ(b)) − F(ϕ(a))
R ϕ(b)
= ϕ(a) f (u)du.

R Si ϕ est monotonne, alors ϕ([a, b]) = [ϕ(a), ϕ(b)] si ϕ 0 ≥ 0 et ϕ([a, b]) = [ϕ(b), ϕ(a)] si
ϕ 0 ≤ 0. Une écriture plus générale est
Z Z
f (u)du = f (ϕ(t))|ϕ 0 (t)|dt.
ϕ([a,b]) [a,b]

R L’égalité de la proposition peut être utilisée de la gauche vers la droite ou l’inverse.

1. Calculer l’intégrale I = 0 sin2 (x) cos(x)dx. On utilise l’égalité de la pro-

R π/2
 Exemple 2.2
position de la gauche vers la droite. On voit que cos x est la dérivée de sin(x). On prend
ϕ(x) = sin(x) sur [0, π/2] et f (u) = u2 sur [ϕ(0), ϕ(π/2)] = [0, 1].
— ϕ est de classe C1 sur R.
— f est continue sur [0, 1].
On effectue alors le changement de variable u = sin(x), on obtient :
1
u3
Z 1 
1
Z π/2
2 2
sin (x)cos(x)dx = u du = = .
0 0 3 0 3
R1 √
2. Calculer l’intégrale I = −1 1 − x2 dx. On utilise l’égalité de la proposition de la droite vers
√
la gauche. On pose f (x) = 1 − x2 définie sur [−1, 1]
— On prend ϕ(t) = cos(t)
— On choisit deux nombres a et b tel que cos(a) = −1 et cos(b) = 1, a = π et b = 0 par
exemple.
— La fonction ϕ est C1 sur R.
— La fonction f est continue sur [−1, 1] = ϕ([a, b]).
On fait le changement de variable x = cos(t), on obtient alors :
Z 1p Z 0q Z π
I= 1 − x2 dx = 1 − cos2 (t) (− sint) dt = sin2 tdt.
−1 π 0

Conséquence :
Soit u de C1 . Alors si F(u) est une primitive de f (u), on a G(x) = F(u(x)) est une primitive de
h(x) = u0 (x) f (u(x)).

2.2.3 Intégration par parties

Proposition 2.2.2 Soient u et v [a, b] → R de classe C1 . On a alors :
Z b h ib Z b
0
u(x)v (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx.
a a a
24 Chapitre 2. Calcul des primitives

Démonstration
on applique la formule  0
uv = u0 v + uv0 .
L’intégration par parties s’applique
Rb 0
lorsqu’on cherche à calculer l’intégrale
Rb
d’un produit de deux
fonctions et à condition que a u (x)v(x) dx soit plus facile à calculer que a u(x)v0 (x)dx.

R Il faut parfois répéter plusieurs fois la méthode.

Proposition 2.2.3 Soient u et v [a, b] → R de classe Cn+1 . On a alors :

Z b h n ib Z b
k (k) (n−k)
u(x)vn+1 (x) dx = ∑ (−1) u (x)v (x) + (−1)n+1
u(n+1) (x)v(x) dx.
a k=0 a a

Démonstration
Par récurrence sur n.
1. Calculer l’intégrale 12 x ln(x) dx.
R
 Exemple 2.3
  0 1
u = ln(x), u = x,
Si on choisit 0 on a donc 2 d’où :
v =x v = x2
2
x2
Z 2
1 2
Z
x ln(x) dx = ln(x) − x dx
1 2 1 2 1
  0
u = x, u = 1,
Si on choisit on a donc d’où :
v0 = ln(x) v = x ln(x) − x
Z 2 Z 2
x ln(x) dx = [x(x ln(x) − x)]21 − (x ln(x) − x) dx
1 1

2. Montrer que 0 e−2x cos xdx = 52 + 51 e−π

R π/2

On pose, par exemple, u(x) = e−2x et v0 (x) = cos x donc u0 (x) = −2e−2x et v(x) = sin x.
En appliquant la formule d’intégration par parties, on obtient :
h iπ/2 Z π/2
I = e−2x sin x +2 e−2x sin xdx.
0 0

On applique la formule d’intégration par parties une deuxième fois, en posant u(x) = e−2x et
v0 (x) = sin x. On obtient alors :
h iπ/2 h iπ/2 Z π/2
I = e−2x sin x − 2 e−2x cos x −4 e−2x cos xdx.
0 0 0

donc h iπ/2 h iπ/2

I = e−2x sin x − 2 e−2x cos x − 4I,
0 0
h iπ/2 h iπ/2
soit 5I = e−2x sin x − 2 e−2x cos x d’où I = 52 + 51 e−π
0 0
R π/2
3. Intégrales de Wallis : In = 0 sinn x dx
Nous allons calculer In , pour tout n de N
Pour tout n ≥ 2, par une intégration par parties :
Z π/2
In = sinn−1 x sin x dx
0
2.2 Calcul des primitives 25
 0
u = sinn−1 x, u = (n − 1) cos x sinn−2 x,

on pose 0 donc alors
v = sin x v = − cos x
h iπ/2 R
π/2
In = − sinn−1 x cos x − 0 −(n − 1) sinn−2 x cos2 x dx
0
sinn−2 x(1 − sin2 x dx = (n − 1)(In−2 − In ),
R π/2
= (n − 1) 0

d’où la relation de récurrence : nIn = (n − 1)In−2 .

Séparons les deux cas suivant la parité de n ; pour p ∈ N, on a :
(
I2p = 2p−1 2p−1 2p−3 1
2p I2p−2 = · · · = 2p 2p−2 · · · 2 I0
2p 2p 2p−2 2
I2p+1 = 2p+1 I2p−1 = · · · = 2p+1 2p−1 · · · 3 I1 .

R π/2 R π/2 h iπ/2

π
Comme I0 = 0 dx = 2 et I1 = 0 sin x dx = − cos x = 1, on conclut :
0

(2p−1)(2p−3)···1 π (2p)! π
(
I2p = (2p)(2p−2)···2 . 2 = (2 p p!)2 . 2
∀p ∈ N, (2p)(2p−2)···2 (2 p p!)2
I2p+1 = (2p+1)(2p−1)···3 = (2p+1)!
R π/2
On peut montrer par changement de variable x = π
2 − t que In = 0 cosn x dx.


Exercice 2.2 (Formule de Taylor avec reste intégral) Soit f une fonction de classe Cn+1 sur
[a, b]. Montrer que
n
(b − a)k (k) (b − x)n (n+1)
Z b
f (b) = ∑ f (a) + f (x) dx.
k=0 k! a n!
Rb 0
Indication : f (b) = f (a) + a f (x) dx. 

Démonstration
Par récurrence sur n.
Pour n = 0, on a déjà vue que si f est C1 sur [a, b], alors
Z b
f (b) = f (a) + f 0 (x) dx.
a

Supposons-la vraie pour un entier n, et soit f : [a, b] → R de classe Cn+2 . A l’aide d’une intégration
par parties :
R b (b−x)n (n+1) h ib R
(b−x)n+1 (n+1) n+1
a n! f (x) dx = − (n+1)! f (x) − ab − (b−x)
(n+1)! f
(n+2) (x) dx

(b−a)n+1 (n+1) R ab (b−x)n+1 (n+2)

= (n+1)! f (a) + a (n+1)! f (x) dx,

ce qui établit la propriété au rang n + 1.

R La fonction f est exprimée sous forme de la somme d’un polynôme et d’un reste, et on a
l’inégalité de Taylor Lagrange suivante :
n
(b − a)k (k) (b − x)n (b − x)n+1
Z b
f (b) − ∑ f (a) ≤ k f (n+1) k∞ dx = k f (n+1) k∞ .
k=0 k! a n! (n + 1)!
 26 Chapitre 2. Calcul des primitives

Exercice 2.3 Déterminer la primitive de ex sin 2xdx. 

Démonstration
R x
e sin 2xdx = e sin 2x − 2 ex cos 2xdx = ex sin 2x − 2ex cos 2x − 4 ex sin 2xdx.
x
R R

2.3 Autres techniques de calcul des primitives

2.3.1 Primitives des fractions rationnelles
P(x)
On appelle fraction rationnelle un quotient de deux polynômes. Elle se présente sous la forme Q(x) .
0 n
Sauf cas particulier (par exple sous forme u u ), on utilise la décomposition en éléments simples,
qui permet d’écrire une fraction rationnelle comme somme :
— d’un polynôme (= 0 si degP < degQ) (division Euclidinne)
— d’éléments simples de première espèce,
b
(x − a)n
— d’éléments simples de secode espèce,
dx + e
(ax2 + bx + c)n

avec ∆ = b2 − 4ac < 0.

L’intégration d’un polynôme est évident ; De même pour l’inégration d’éléments de preimière
espèce : (
b 1
b n−1 , si n 6= 1,
Z
= R1−n b(x−a)
n
(x − a) (x−a) = b ln |x − a|, si n = 1.

Pour les éléments de second espèce, on écrit

d db
dx + e 2a (2ax + b) + (e − 2a ) d (2ax + b) (e − db
2a )
2
= = +
(ax + bx + c)n (ax2 + bx + c)n 2
2a (ax + bx + c)n 2
(ax + bx + c)n
d (2ax+b)
on a (2ax + b) est la primitive de (ax2 + bx + c), donc
R
Pour 2a (ax2 +bx+c)n
,

d (2ax + b) d 1
Z
2 n
= 2
2a (ax + bx + c) 2a(n − 1) (ax + bx + c)n−1
1
Pour (e − db
R
2a ) (ax2 +bx+c)n
, on écrit la réduction canonique :

b b c b b 4ac − b2
ax2 + bx + c = a(x2 + x + ( )2 + − ( )2 ) = a((x + )2 + ( ))
a 2a a 2a 2a 4a2
Par un changement de variable convenable, on se ramène au calcul de la primitive (qu’on note par
Fn )
1
Z
Fn (u) =
(1 + u2 )n
avec F1 (u) = arctan(u) et Fn (u) se calcule par récurrence sur n en utilisant une intégration par
parties
R 1 u R −2nu2
Fn = (1+u)n = (1+u 2 )n − (1+u2 )n+1
du
 
u R 1 1 u
= 2
(1+u ) n + 2n (1+u )2 n − 2
(1+u ) n+1 du = (1+u2 )n
+ 2nFn − 2nFn+1 ,
 2.3 Autres techniques de calcul des primitives 27

donc
1 u 
Fn+1 = (2n − 1)Fn + .
2n (1 + u2 )n
 Exemple 2.4 1.
x+1 x+1 x + 12 1
2
f (x) = =  √ 2 =  √ 2 +  √ 2
x2 + x + 1 3 3
2
(x + 1) + 2 2
(x + 1) + 2 (x + 1) + 23
2

 2  √ 2
Le premier terme se primitive en 12 ln x + 12 + 23 = 12 ln x2 + x + 1 et second terme
 
en 12 √23 arctan √23 (x + 12 ) .
2.
4x3 − 13x − 5 1
f (x) = = 2x2 − x − 6 +
2x + 1 2x + 1


Exercice 2.4 Calculer les primitives :

1.
4x4 − 10x − 2
Z

(x2 + x + 1)(2x + 1)
2.
xdx
Z

(x2 − 1)(x2 + 1)3



Démonstration
2. u = x2 , du = 2xdx
1 du
Z

2 (u − 1)(u + 1)3
Décomposition enéléments simples
du A B C D
= + + + .
(u − 1)(u + 1)3 u − 1 (u + 1)3 (u + 1)2 u + 1

2.3.2 Décomposition en somme

On a toujours intérêt à décomposer la fonction à intégrer en somme de fonctions plus simples à
intégrer. Pour les fonctions trigonométriques, on utilise les relations suivantes :
sin x cos y = 12 (sin(x + y) + sin(x − y))
cos x cos y = 12 (cos(x + y) + cos(x − y))
sin x sin y = 12 (cos(x − y) − cos(x + y))

Exemple :

1
Z Z
sin 2x cos 3xdx = (sin 5x − sin x)dx
2

2.3.3 Primitives de monômes en sinn x cosm x (resp. sinhn x coshm x)

— n et m sont paires : dans ce cas on linéarise en utilisant les formules (sin x = (eix − e−ix )/2,
cos x = (eix + e−ix )/2). Exemple :
 eix + e−ix 4 1  4ix −4ix  1
cos4 x = = e +e + 4e2ix + 4e−2ix + 6 = (2 cos 4x + 8 cos 2x + 6).
2 16 16
 28 Chapitre 2. Calcul des primitives

On rappelle ici la relation

(x + y)n = xn +Cn1 xn−1 y + · · · +Cnk xn−k yk + · · · +Cnn−1 xyn−1 + yn .

— n ou m est impaire, on procède comme suit :

Z Z Z
5 4
sin xdx = sin x sin xdx = (1 − cos2 x)2 sin xdx,

et par un changement de variable (u = cos x) on obtient

−u5 2u3 − cos5 x 2 cos3 x

Z Z
sin5 xdx = (1 − u2 )2 (−du) = + −u = + − cos x
5 3 5 3

Pour n et m pairs, on peut procéder autrement en abaissant le degré par les formules : sin2 x =
(1 − cos 2x)/2, cos2 x = (1 + cos2x)/2.
Pour sinhn x coshm x, on peut procèder comme avec sinn cosm . Sinon, à part quelques cas d’applica-
tion de trigonométrie hyperbolique, la méthode générale est simplement d’utiliser le changement
de variable u = ex , car

u − 1u u + u1 u2 − 1
sinh = , cosh = , tanh = ,
2 2 u2 + 1

2.3.4 Fraction rationnelles en sin x et cos x

Soient P et Q deux polynômes de R2 dans R et f une fonction donnée par

P(sint, cost)
f (t) = .
Q(sint, cost)

Pour calculer la primitive de cette fonction, on utilises les règles de Bioche. On considère la fonction
w(t) = f (t)dt. On a alors trois cas :
1. Si w(−t) = w(t), on effectue alors le changement de variable u = cost
2. Si w(π − t) = w(t), on effectue alors le changement de variable u = sint
3. Si w(π + t) = w(t), on effectue alors le changement de variable u = tant
On peut toujours considérer le changement de variable u = tan 2t . On aura alors

1 − u2 2u 2u 2du
cost = 2
, sint = 2
, tant = 2
et dt =
1+u 1+u 1−u 1 + u2

Exercice 2.5 Calculer les intégrales suivantes :

R π/3 tan x
1. 0 1+cos x dx (u = cos x)
R π/6 dx
2. 0 cos x(1−sin x) dx (u = sin x)
R π/4 tan x
3. 0 1+tan x dx (u = tan x)
R π/2 1
4. 0 1+sin2 x
dx (u = tan 2x )
5. Sur Ik =] 2 + kπ, π2 + (k + 1)π[,
π
k ∈ Z, montrer que

dx 1
Z
4
= tan x + tan3 x + cte.
cos x 2

 2.3 Autres techniques de calcul des primitives 29
q
2.3.5 Primitives de fractions rationnelles en x et n ax+b cx+d
q
−dun +b
On effectue le changement de variable u = n ax+b
cx+d , ce qui amènera à x = cun −a .

 Exemple 2.5 On veut calculer la primitive

Z r
3 x+1
.
x−1
q
3 x+1 u3 +1 3u2 (u3 −1)−3u2 (u3 +1)
On pose u = x−1 donc x = u3 −1
et dx = (u3 −1)
du 

√
2.3.6 Primitives de fractions rationnelles en x et ax2 + bx + c
2
p canonique du trinôme ax + bx + c ramène à trois possibilités :
Une réduction
1. Cas (x + d)2 + e2 : Changement de variable x + d = e sinh u (u = arg sinh( x+d
e ))
p x+d
2 2
2. Cas (x + d) − e : Changement de variable x + d = e cosh u (u = arg cosh( e ))
p
3. Cas e2 − (x + d)2 : Changement de variable x + d = e sin u avec u ∈] − π/2, π/2[ (u =
arcsin( x+d
e )) (u = arg cosh ...)

Exercice 2.6 Calculer les primitives :

R dx
1. F(x) = √
x x2 +2x+5
R √2−x−x2
2. F(x) = 2−x dx.

 3. Intégrales généralisées

3.1 Définition
Dans le cas d’intégrale de Riemann, dite aussi intégrale classique, nous avons considéré des
fonctions bornées définies sur des intervalles fermés bornés I = [a, b].
Pour les intégrales généralisées, nous considérons des fonctions non nécessairement bornées
définies sur des intervalles non nécessairement fermés ou bornés (de type I = [a, b[, ]a, b] ou ]a, b[).
Définition 3.1.1 On dit qu’une fonction f est localement R-intégrable sur un intervalle I si et
seulement si ∀α, β , tel que [α, β ] ⊂ I, f est R-intégrable sur [α, β ].

Proposition 3.1.1 Toutes fonction continue sur un intervalle I est localement intégrable sur I.

Définition 3.1.2 — Intégrale généralisée. Soit f une fonction localement intégrable sur un
intervalle [a, b[ (resp. ]a, b]) avec la borne b (resp. a) qui peut être = +∞ (resp. = −∞). On
appelle intégrale généralisée ou impropre de f sur [a, b[ (resp. ]a, b]) la limite (lorsqu’elle existe
et est finie)
Z b Z x  Z b Z b 
f (t)dt = lim− f (t) dt, resp. f (t)dt = lim+ f (t)dt
a x→b a a x→a x

L’intégrale est dite convergente si cette limite existe et est finie. Elle est dite divergente dans le
cas contraire.
Z b
Définition 3.1.3 Pour un intervalle de type ]a, b[, on considère c ∈]a, b[. Alors f (t)dt
Z c Z b a

converge si f (t)dt et f (t)dt convergent simultanément. Et on a

a c
Z b Z c Z x
f (t)dt = lim+ f (t)dt + lim− f (t)dt.
a x→a x x→b c

 Exemple 3.1 Donner la nature des intégrales généralisées suivantes :

 32 Chapitre 3. Intégrales généralisées
Z 1
lnt
1. dt. La fonction t 7→ lnt
t est continue sur ]0, 1]. Elle admet donc une primitive.
Z0t Z 1
lnt 1 2 lnt 1
dt = lim+ ln2 1 − ln2 x = +∞ donc diverge.


dt = ln t donc lim+
Z 1t 2 x→0 x t x→0 2

2. lnt dt. La fonction t 7→ lnt est continue sur ]0, 1]. Elle admet donc une primitive.
0 Z Z 1
On a lnt dt = t lnt −t donc lim+ lnt dt = lim+ (ln 1 − 1 − (x ln x − x)) = −1 donc converge.
x→0 x x→0

Rb
Proposition 3.1.2 Soit f localement intégrable sur [a, b[. L’intégrale a f (t)dt converge si et
seulement si pour toute suite (xn )n ∈ [a, b[ convergeant vers b, la suite de terme général F(xn ) =
R xn
a f (t)dt converge.

3.2 Propriétés des intégrales généralisées convergentes

3.2.1 Relation de Chasles
Proposition 3.2.1 Soit f une fonction localement intégrable sur I = [a, b[ et c ∈ I, alors les
Z b Z b
intégrales f (x) dx et f (x) dx , sont de même nature.
a c

Démonstration
Z x Z c Z x
On a f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt, (Chasles sur un segment),
a
| a {z } c
Z x fixe Z x
donc lim− f (t) dt existe si et seulement si lim− f (t)dt existe.
x→b a x→b c
On peut démontrer le théorème de la même façon pour les autres type d’intervalles (]a, b] et ]a, b[).
Proposition 3.2.2 — Relation de Chasles. Soit f une fonction localement intégrable sur I (=
[a, b[, ]a, b] ou ]a, b[) et c ∈ I. Alors (sous réserve d’existence),
Zb Zc Zb
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt.
a a c

Comme pour une intégrale de Riemann (classique), nous poserons la convension (à cdt d’existence)
Zb Za
f (t)dt = − f (t)dt.
a b

Ra Rb
Par contre la convension f (t)dt = 0, n’a de sens que si f est définie en a ou si l’intégrale f (t)dt
a a
converge pour un b 6= a.
Z b Z b Z x
lim+ f (t)dt − f (t)dt = lim+ f (t)dt = 0.
x→a a x x→a a
On ne considère par la suite que l’intervalle I = [a, b[. Les autres cas se découlent facilement par la
relation de Chasles.

3.2.2 Linéarité des inégrales généralisées convergentes

Théorème 3.2.3 Soient f et g deux fonctions localement intégrable sur I = [a, b[, et λ ∈ R∗ .
Z b Z b Z b Z b Z b
— Si f et g convergent, alors ( f + g) converge, et ( f + g) (t)dt = f (t)dt +
a a a a a
 3.3 Calculs des intégrales généralisées 33
Z b
g(t)dt.
Za b Z b Z b Z b
— (λ f ) converge si et seulement si f converge, et alors (λ f )(t)dt = λ f (t)dt.
a a a a

Démonstration
On utilise la linéarité des intégrales classiques (R-intégrabilité) et on fait tendre x → b− .

3.3 Calculs des intégrales généralisées

3.3.1 Utilisation des primitives
Par définition, on sait que, si F est une primitive de f , on a,
Z b
f (t) dt = lim− (F(x) − F(a)) .
a x→b

3.3.2 Intégration par parties

Théorème 3.3.1 Soient u et v deux fonctions de C1 sur [a, b[ telles que lim existe et est finie.
x→b−
Z b Z b
Alors, u(t)v0 (t)dt et u0 (t)v(t)dt sont de même nature, et si elles convergent :
a a
Z b Z b
0
u (t)v(t)dt = [u(t)v(t)]ba − u(t)v0 (t)dt.
a a

Démonstration
Par IPP sur un segment ([a, x], x < b), on a
Z x Z x
u0 (t)v(t)dt = u(x)v(x) − u(a)v(a) − u(t)v0 (t)dt,
a a
Par passage à la limite, on aura le résultat voulu.

3.3.3 Changement de variable

Théorème 3.3.2 Soit f une fonction continue sur [a, b[. Soit ϕ une fonction de classe C1
Z b
et bijective sur [α, β [. Posons b = lim ϕ(x), et a = ϕ(α). Alors les intégrales f (x)dx et
x→β a
Z β
f (ϕ(t))ϕ 0 (t)dt sont de même nature, et si leurs limites existent (finies ou infinies), on a
α
Z b Z β
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ 0 (t)dt.
a α

Démonstration
Il suffit de faire un changement de variable classique sur le segment [a, x], x < b, puis de faire
tendre x vers β .

R Lorsque f est continue, on peut se passer de l’hypothèse de bijictivité de ϕ. On pratique on

utilise le plus souvent une application ϕ bijective.

R Un changement de variable peut transformer une intégrale généralisée en intégrale de Riemann

(i.e. classique).
 34 Chapitre 3. Intégrales généralisées

Exemple :
Z +∞ 1
arctant 1 1 1
Z
2
dt = arctan dx (par changement de variable ϕ(x) = ) x : → arctan se prolonge
1 t 0 x x x
π
par continuité en 0 (= si x = 0).
2

3.4 Critères de convergences

3.4.1 Critère de convergence de Riemann
Z +∞
dt
Théorème 3.4.1 1. L’intégrale converge si et seulement si α > 1.
1 tα
Z1
dt
2. L’intégrale converge si et seulement si α < 1.
tα
0

Démonstration
1
1. La fonction t 7→ α est continue sur [1, +∞]. Elle admet donc une primitive.
Z tx Z x  x
dt 1 1 1
— Si α > 1 = t −α dt = t −α+1 = x−α+1 −
1 t
α
1  −α + 1 1  −α + 1 −α + 1
Z x
dt 1 1 1
Et lim = lim x−α+1 − =− (car −α + 1 < 0).
x→+∞ 1 t α x→+∞ −α + 1 −α + 1 −α + 1
Z +∞
dt
Donc converge.
1 Zt
α
x dt
— Si α = 1, = [lnt]x1 = ln x.
Z x1 t
dt
Et lim = lim ln x = +∞.
x→+∞ 1 t x→+∞
Z +∞
dt
Donc diverge.
1 Z t x
x dt Z x 
−α 1 −α+1 1 1
— Si α < 1 = t dt = t = x−α+1 −
1 t α
1  −α + 1 1  −α + 1 −α +1
Z x
dt 1 1
Et lim = lim x−α+1 − = +∞ (car −α + 1 > 0).
x→+∞ 1 t α x→+∞ −α + 1 −α + 1
Z +∞
dt
Donc diverge.
1 tα
2. De la même façon...

R
Z+∞
dx dx
Z
1. Pour α = 1 les intégrales et divergent.
x x
0
Z+∞
dx dx
Z
2. Pour α 6= 1, on constate que converge si et seulement si diverge.
xα xα
0

3.4.2 Critères de majoration et de comparaison

Théorème 3.4.2 (majoration) Soit f une fonction positive et localement-intégrable sur [a, b[.
Alors
Z b Z x
f (t)dt converge si et seulement si la fonction x 7→ f (t)dt est majorée.
a a
 3.4 Critères de convergences 35
Z x Z b
De plus, ∀x ∈ [a, b[, f (t) dt ≤ f (t) dt.
a a

Démonstration Z x
⇒ Évident car x 7→ f (t)dt est croissante et admet une limite en b.
a
⇐ D’aprèsZle théorème de la limite monotone, toute fonction croissante majorée converge.
x
Comme x 7→ f (t)dt est croissante et majorée, elle converge.
a

Théorème 3.4.3 (Comparaison) Soient f et g deux fonctionx localement intégrables sur [a, b[,
et positives au voisinage de b et telles que ∀x voisin de b f (x) ≤ g(x). Alors,
Z b Z b
— si g(t)dt converge, alors f (t)dt converge,
Za b Z ba
— si f (t)dt diverge, alors g(t)dt diverge.
a a

Démonstration
Soit c ∈ [a, b[ tel que ∀x ∈ [c, b[ f , g ≥ 0 et f ≤ g.
Z b
— Supposons que g(t)dt converge, alors
a
Z x Z x Z b
f (t) dt ≤ g(t) dt ≤ g(t) dt
c c c
Rx Rb
donc la fonction x 7→ c f (t) dt est croissante et majorée donc converge, d’où a f converge.
Z b
— Supposons que f (t)dt diverge, alors
a
Z x Z x
f (t) dt ≤ g(t) dt
c c
Rx
donc la fonction x 7→ c g(t) dt est croissante mais pas majorée donc diverge.
Z +∞
1
 Exemple 3.2 Montrer que dt converge.
0 2 + t2
1
Probème en +∞. t 7→ 2+t 2 est continue et positive sur [0, +∞[.
1 1
De plus ≤ sur [1, +∞[. Donc
2 + t2 t2
Z +∞ Z 1 Z +∞
1 1 1
= +
0 2 + t2 Z0 1 2 + t2 1 2 Z+ t 2
1 +∞ 1
≤ +
0 2 + t2 t
| 1 {z }
2

intégrale convergente
Critère de Riemann

3.4.3 Critère d’équivalence

Proposition 3.4.4 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b[, telles que, au voisinage de b, la
Z b Z b
fonction g ≥ 0 et f ∼b− g. Alors les intégrales g(x)dx et f (x)dx sont de même nature.
a a
 36 Chapitre 3. Intégrales généralisées

Démonstration
f (t)
Puisque f ∼b− g alors lim− = 1.
t→b g(t)
1 f (t) 1 3
Il existe donc c tel que ∀x ∈ [c, b[, 2 ≤ g(t) ≤ 32 , c’est à dire g(t) ≤ f (t) ≤ g(t). Donc
Z b Z b Z b 2 2
1 3
g(t) dt ≤ f (t) dt ≤ g(t) dt
2 c Z b c 2Z c
b
alors f (t) dt converge ssi g(t) dt converge, d’où le résultat.
c c

Exercice 3.1 Déterminer la nature des intégrales suivantes :

Z 1
1 1
1. √ dt. ≡0 t 3/2 diverge
0 t. ln(1 + t)
Z π
2 1 1
2. 2 dt. ≡0 t 2/3 converge
0 sin 3 (t)


3.4.4 Critère de négligeabilité

Théorème 3.4.5 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b[ telles que f , g ≥ 0 et f = ◦b (g)
au voisinage de b.
Z b Z b
— Si g(t) dt converge alors f (t) dt converge.
Za b Z ba
— Si f (t) dt diverge alors g(t) dt diverge.
a a

Démonstration
f (t)
Puisuqe f = ◦(g) alors lim− = 0.
t→b g(t)
f (t) 1 1
Il existe donc c tel que pour tout x ∈ [c, b[, 0 ≤ ≤ ⇒ 0 ≤ f (t) ≤ g(t). Donc d’après le
g(t) 2 2
critère de comparaison :
Z b Z b Z b
— Si g(t) dt converge alors f (t) dt converge, puis finalement f (t) dt converge.
Zc b Z bc Z b a
— Si f (t) dt diverge alors g(t) dt diverge, puis finalement g(t) dt diverge.
c c a
Z +∞
2
 Exemple 3.3 Déterminer la nature de e−t .
 0 Z +∞
−t 2 1 1
Problème en +∞ : Comme e = ◦ 2 et comme dt converge (Riemann avec α > 1)
Z +∞
t 1 t2
2
alors e−t est convergente. 
0

3.4.5 Critère de Cauchy

Z b
Théorème 3.4.6 Soit f localement intégrable sur [a, b[. L’intégrale f (t) dt converge si et
a Z x
seulement si ∀ε > 0, ∃c ∈]a, b[ tel que ∀x et x0 ∈ [a, b[vérifiant c < x0 < x < b, on ait f (t) dt <
x0
ε.

3.4.6 Critère d’Abel

 3.5 Intégrales absolument convergentes 37

Théorème 3.4.7 Soit f une fonction de classe C1 décroissante sur [ a, +∞ [ et de limite nulle
en +∞.
Soit g une fonction continue sur [ a, +∞ [ vérifiant la propriété suivante : il existe une constante
0
Zx
M telle que, quels que soient x et x0 dans [ a, +∞ [ on ait g(t) dt ≤ M.
x
Z∞
Alors f (t)g(t) dt converge et, pour tout x de [ a, +∞ [
a

Z∞
f (t)g(t) dt ≤ M f (x).
x

Démonstration
0
Zx
0
Posons Gx (x ) = g(t)dt. La fronction Gx est une primitive de g.
x
En intégrant par parties on a
0 0
Zx Zx
f (t)g(t) dt = f (x0 )Gx (x0 ) + (− f 0 )(t)Gx (t) dt .
x x
Mais − f 0 (t) est positive et Gx est majorée par M, donc
0 0
Zx Zx
f (t)g(t) dt ≤ f (x0 )M + (− f 0 (t))M dt = f (x)M .
x x
Alors, puisque f (x) tend vers 0 lorsque x tend vers l’infini, pour tout ε > 0, il existe A, tel que
x > A implique
ε
| f (x)| < .
M
Z x0 Z x0
0
Alors si x0 > x > A, f (t)g(t) dt ≤ f (x )M + (− f 0 (t))M dt < ε
x x
Z +∞
et il résulte du critère de Cauchy que l’intégrale f (t)g(t) dt converge. De plus si l’on fait
a
tendre x0 vers l’infini dans la relation
Z x0
f (t)g(t) dt ≤ M f (x),
x

on obtient Z ∞
f (t)g(t) dt ≤ M f (x).
x
R +∞ sint R x0 1
 Exemple 3.4 1
√ ,
2 t x
sint ≤ 2 et 2√ t
est décroissante vers 0... 

3.5 Intégrales absolument convergentes

Zb
Définition 3.5.1 Soit f une fonction localement intégrable sur [a, b[. On dit que f (t) dt est
a
38 Chapitre 3. Intégrales généralisées

Zb
absolument convergente si | f (t)| dt converge.
a

Z+∞
cost cost | cost| 1
 Exemple 3.5 L’intégrale 3
dt est absolument convergente car 3
= 3
≤ 3.
t t t t
1
Z+∞
1
dt est convergente (critère de Riemann)
t3
1
Z+∞
cost
Donc, par critère de majoration, | | dt converge. 
t3
1

Zb Zb
Théorème 3.5.1 Si f (t) dt est absolument convergente alors f (t) dt converge. De plus
a a

Zb Zb
f (x) dx ≤ | f (x)| dx
a a

Démonstration
(
| f (t)|+ f (t)
f + (t) = 2
Posons | f (t)|− f (t) ,
f − (t) = 2
|f| ≥ f+ ≥ 0

on peut remarquer que .
|f| ≥ f− ≥ 0
f − f− = f
 +
Alors .
f++ f− = |f|
Z b
Supposons que | f (t)| dt est convergente, alors
a Z b
+
comme 0 ≤ f ≤ | f |, f + (t) dt est convergente (critère de majoration)
Za b
comme 0 ≤ f − ≤ | f |, f − (t) dt est convergente (critère de majoration)
Z b Z b a Z b
et f (t) dt = +
f (t) dt − f − (t) dt est donc convergente.
a a a
Z+∞
cost
 Exemple 3.6 L’intégrale dt est convergente puisqu’elle est absolument convergente. 
t3
1

Définition 3.5.2 Une intégrale est dite semi-convergente si elle est convergente sans être
absolument convergente.
Z +∞
sint
 Exemple 3.7 dt est semi convergente. 
1 t
 4. Équations différentielles

4.1 Équation différentielle linéaire de première ordre

4.1.1 Equation sans second membre (SSM)
Théorème 4.1.1 Soient y une fonction dérivable sur un intervalle I, a ∈ C 0 (I, R) et A une
primitive de a. Alors y est solution de l’équation y0 + a(x)y = 0 sur I si et seulement si il existe
λ ∈ R, tel que y = λ e−A(x) sur I.

Démonstration
On a
y0 + a(x)y = 0 ⇔ y0 eA(x) + a(x)yeA(x) = 0

0
⇔ yeA(x) = 0
⇔ yeA(x) = λ , λ ∈ R
⇔ y = λ e−A(x) ,
⇔ S0 = x 7→ λ e−A(x) , λ ∈ R

 espace vectorielle de dimension 1. Autrement dit, S0 est la droite vectorielle

S0 est alors un
I→R
engendrée par
x 7→ e−A(x)
 Exemple 4.1 y0 + y = 0 sur R : S0 = {x 7→ λ e−x , λ ∈ R} 

R Si le coefficient a est constant, alors A(x) = ax, et la solution est donnée par y = λ e−ax .

Exercice 4.1 Montrer que si on a une condition initiale y(x0 ) = y0 avec x0 ∈ I et y0 ∈ R, alors
la solution de l’équation différentielle y0 + a(x)y = 0 est unique. 

Exercice 4.2 (1 + x2 )y0 + 4xy = 0 

 40 Chapitre 4. Équations différentielles

4.1.2 Equation avec second membre (ASM)

Théorème 4.1.2 Soient y une fonction dérivable sur un intervalle I, a, b ∈ C 0 (I, R) et A une
primitive de a sur I. On note y p une solution particulière de l’équation y0 + a(x)y = b(x). Alors y
est solution de y0 + a(x)y = b(x) sur I si et seulement si il existe λ ∈ R, tel que y = y p + λ e−A(x)
sur I.

Démonstration
Soit y une solution de l’équation différentielle ASM, alors on a y0 + a(x)y = b(x) et on a aussi y p
est une solution particulière de ASM donc y0p + a(x)y p = b(x) alors (y − y p )0 + a(x)(y − y p ) = 0.
Ce qui revient à dire que (y − y p ) est une solution de l’équation SSM, donc y − y p = λ e−A(x) , ce
qui revient à écrire y = y p + λ e−A(x) . On note alors S = x 7→ y p + λ e−A(x) , λ ∈ R l’ensemble


des solutions de ASM.

L’inverse est évident.

R Si on connaît une solution particulière de y0 + a(x)y = b(x), alors on en connaît toutes les
solutions.

4.1.3 Méthode de variation de la constante

La méthode de variation de la constante consiste à chercher une solution particulière sous la forme

y p = λ (x)e−A(x) .

avec λ (x) une fonction de x.

On obtient (λ 0 e−A − λ A0 e−A ) + aλ e−A = b, ce qui revient à trouver une fonction λ qui vérifie

λ 0 (x) = b(x)eA(x)

 Exemple 4.2 On considère l’équation

y0 + y = e−x cos(x) (E)

— L’équation sans second membre (E0 )

y0 + y = 0. (E0 )

Les solutions de (E0 ) sont

S0 = x 7→ λ e−x , λ ∈ R


— Une solution particulière :

On utilise la méthode de la variation de la constante. On cherche λ (x) tel que y p = λ (x)e−x
est solution de (E) donc

y0p + y p = λ 0 (x)e−x − λ (x)e−x + λ (x)e−x = e−x cos(x),

ce qui revient λ 0 (x)e−x = e−x cos(x) et donc λ 0 (x) = cos(x).

On prend λ (x) = sin(x), une solution particulière de (E) est alors donnée par

y p = sin(x)e−x

— Conclusion :
Les solutions de l’équation (E) sont

S = x 7→ λ e−x + sin(x)e−x , λ ∈ R



 4.1 Équation différentielle linéaire de première ordre 41

4.1.4 Équations à coefficients constants avec des seconds membres spécifiques

On considère l’équation différentielle linéaire à coefficients constants y0 + ay = b(x), où a ∈ R et
b ∈ C 0 (I, R). Soient P un polynôme de degré n, à coefficients dans R, et k ∈ R.
— Équations de la forme y0 + ay = P(x)ekx : On cherche une solution de la forme x 7→ Q(x)ekx ,
où Q est un polynôme à coefficients dans R, de degré :
— deg(Q) ≤ n si k 6= −a ;
— deg(Q) ≤ n + 1 si k = −a.
— Équations de la forme y0 + ay = P(x) cos(kx) ou y0 + ay = P(x) sin(kx) : On cherche une
solution particulière complexe yC solution de y0 + ay = P(x)eikx . On cherche un polynôme
Q comme dans le cas précédent, mais à coefficients dans C. La solution particulaire de
y0 + ay = P(x) cos(kx) est alors la partie réelle de yC (R(yC )) et celle de y0 + ay = P(x) sin(kx)
est la partie imaginaire I (yC ).
 Exemple 4.3 On considère l’équation différentielle (E) :

y0 + 2y = x2 − x + 1. (E)
— L’équation sans second membre (E0 )
y0 + 2y = 0. (E0 )
Les solutions de (E0 ) sont
S0 = x 7→ λ e−2x , λ ∈ R


— Une solution particulière :

On cherche une solution de la forme du second membre, ici un polynôme de degré 2. On
pose y p = ax2 + bx + c, on a donc
y0p + 2y p = 2ax2 + (2b + 2a)x + (2c + b) = x2 − x + 1.
Par identification, on sera amené à résoudre le système suivant :

 2a = 1
2a + 2b = −1
b + 2c = 1


Une solution particulière est alors

1
y p = x2 − x + 1.
2
— Conclusion :
Les solutions de l’équation (E) sont
 
−2x 1 2
S = x 7→ λ e + x − x + 1, λ ∈ R
2


 Exemple 4.4 On considère l’équation différentielle (E) :

y0 − y = x cos(2x). (E)
— L’équation sans second membre (E0 )
y0 − y = 0. (E0 )
Les solutions de (E0 ) sont
S0 = {x 7→ λ ex , λ ∈ R}
 42 Chapitre 4. Équations différentielles

— Une solution particulière yC de :

y0 − y = xe2ix . (EC )

On pose yC = (αx + β )e2ix , avec α, β ∈ C, on a donc

yC0 − yC = αe2ix + 2i(αx + β )e2ix − (αx + β )e2ix = xe2ix .

Par identification, on sera amené à résoudre le système suivant :


2iα − α = 1
α + 2iβ − β = 0.

On trouve
1
= −1−2i

α = 2i−1 5
3 4
β = 25 − 25 i
Et
−1 − 2i 3 4
yC = ( x + − i)(cos(2x) + i sin(2x))
5 25 25
Une solution particulière est alors
1 3 2 4
y p = R(yC ) = (− x + ) cos(2x) + ( x + ) sin(2x).
5 25 5 25
— Conclusion :
Les solutions de l’équation (E) sont
 
1 3 2 4
S = x 7→ λ e + (− x + ) cos(2x) + ( x + ) sin(2x), λ ∈ R
x
5 25 5 25


4.1.5 Principe de superposition

Théorème 4.1.3 Soient a, b1 , b2 ∈ C 0 (I, R). Si y1 est une solution particulière de y0 + a(x)y =
b1 (x) sur I et si y2 est une solution particulière de y0 + a(x)y = b2 (x) sur I, alors α1 y1 + α2 y2 est
une solution particulière sur I de léquation y0 + a(x)y = α1 b1 (x) + α2 b2 (x), pour tous α1 , α2 ∈ R.

Démonstration
On a
y01 + ay1 = b1 α1 y01 + α1 ay1 = α1 b1
 
⇒
y02 + ay2 = b2 α2 y02 + α2 ay2 = α2 b2
On aura donc,
(α1 y1 + α2 y2 )0 + a(α1 y1 + α2 y2 ) = α1 b1 + α2 b2 .
 Exemple 4.5 On considère l’équation différentielle (E)

y0 − 3y = 2ch(3x) (E)

— L’équation sans second membre (E0 )

y0 − 3y = 0. (E0 )

Les solutions de (E0 ) sont

S0 = x 7→ λ e3x , λ ∈ R

 4.2 Équation différentielle linéaire de second ordre 43

— Une solution particulière :

On utilise la méthode de superposition. On remarque que 2 cosh(3x) = e3x + e−3x , on va
chercher une solution particulière y1 de y0 − 3y = e3x et une autre une solution particulière y2
de y0 − 3y = e−3x . Une solution particulière de (E) sera alors y p = y1 + y2 .
— Pour y1 , on cherche une solution de la forme y1 = (αx + β )e3x .
On a donc y01 − 3y1 = αe3x + 3(αx + β )e3x − 3(αx + β )e3x = e3x .
Par identification, α = 1, alors on prend y1 = xe3x .
— Pour y2 , on cherche une solution de la forme y2 = αe−3x .
On a donc y02 − 3y2 = −3αe−3x − 3αe−3x = e−3x .
Par identification, α = −1/6, alors on prend y2 = − 16 e−3x .
Une solution particulière de (E) est alors

1
y p = xe3x − e−3x
6
— Conclusion :
Les solutions de l’équation (E) sont
 
1 −3x
S = x 7→ (λ + x)e − e , λ ∈ R
3x
6


4.1.6 Problème des raccords

αy0 + β y = γ
◦
α s’annule en un seul point x0 ∈I .
On résout l’équation sur ] − ∞, x0 [∩I puis sur ]x0 , +∞[∩I
On étudie la continuité en x0
On étudie la dérivabilité en x0
Exemple xy0 − y = x2 ex

4.2 Équation différentielle linéaire de second ordre

4.2.1 Equation sans second membre (homogène)
Soient y une fonction dérivable deux fois sur un intervalle I et a, b, c ∈ R avec a non nul. on
considère l’équation
ay” + by0 + cy = 0.
On note S0 l’ensemble des solutions de cette équation.

Théorème 4.2.1 S0 est R-espace vectoriel de dimension 2.

On cherche un réel r pour que y = erx soit solution. On a y0 = rerx et y” = r2 erx , léquation différen-
tielle devient donc (ar2 + br + c)erx = 0, ce qui revient,

ar2 + br + c = 0

Cette équation s’appelle équation caractéristique de l’équation différentielle. La forme des solutions
de l’équation différentielle dépend du discriminant ∆ = b2 − 4ac.
44 Chapitre 4. Équations différentielles

Théorème 4.2.2 (ay” + by0 + cy = 0)

Si ∆ > 0, soient r1 et r2 les deux racines de aX 2 + bX + c. Les solutions réelles de
ay” + by0 + cy = 0 sont alors toutes les fonctions x 7→ λ1 er1 x + λ2 er2 x , λ1 , λ2 ∈ R.
2. Si ∆ = 0, soit r la racine de aX 2 + bX + c. Les solutions réelles de ay” + by0 + cy = 0 sont
1.
alors toutes les fonctions x 7→ (λ x + µ)erx , λ , µ ∈ R.
3. Si ∆ < 0„ soient r + iω et r − iω les deux racines complexes de aX 2 + bX + c. Les solutions
réelles de ay”+by0 +cy = 0 sont alors toutes les fonctions x 7→ (λ sin(ωx)+ µ cos(ωx))erx ,
λ , µ ∈ R. Ces solutions peuvent se mettre aussi sous la forme x 7→ λ sin(ωx + φ )erx ou
x 7→ λ cos(ωx + φ )erx , λ , φ ∈ R

Démonstration
1. Pour ∆ > 0, on a deux racines r1 et r2 et par construction de ces deux racines on a er1 x et
er2 x sont deux solutions de SSM. Donc, par linéarité de la dérivée on a λ1 er1 x + λ2 er2 x est
solution de SSM.
Inversement, soit y solution de SSM. On pose z = ye−r1 x , donc y = zer1 x , y0 = z0 er1 x + r1 zer1 x
et y” = z”er1 x + z0 r1 er1 x + r1 z0 er1 x + r12 zer1 x . En remarquant que

ay” + by0 + cy = 0 ⇔ y” − (r1 + r2 )y0 + r1 r2 y = 0

et en remplaçant y et ses dérivées par leurs expressions, on obtient

(z” − (r2 − r1 )z0 )er1 x = 0

ce qui est équivalent à

z” − (r2 − r1 )z0 = 0
On aura, z0 = αe(r2 −r1 )x , et donc z = λ1 + λ2 e(r2 −r1 )x avec λ2 = r2 −r
α
1
.
r x
Finalement, on obtient y = ze = λ1 e + λ2 e
1 r1 x r2 x

2. Delta = 0, on a une racine double r. Donc erx est solution de SSM, et par linéarité de
la dérivée on a λ erx , λ ∈ R est solution de SSM. On considère z tel que y = zerx , donc
y0 = z0 erx + zrerx et y” = z”erx + z0 rerx + z0 rerx + zr2 erx . En remarquant que

ay” + by0 + cy = 0 ⇔ y” − 2ry0 + r2 y = 0

et en remplaçant y et ses dérivées par leurs expressions, on obtient

z”erx = 0

ce qui est équivalent à

z” = 0
On aura, z = λ x + µ, et donc y = zerx = λ xerx + µerx .
 Exemple 4.6 . . 
 4.2 Équation différentielle linéaire de second ordre 45

4.2.2 Equation avec second membre

Théorème 4.2.3 (ay” + by0 + cy = d(x)) Soient y une fonction deux fois dérivables sur un
intervalle I, a, b, c ∈ R, (a 6= 0) et d ∈ C 0 (I, R). On note y p une solution particulière de ay” +
by0 + cy = d(x). Alors y est solution de ay” + by0 + cy = d(x) sur I si et seulement si il existe y0 ,
solution de léquation homogène, tel que y = y p + y0 sur I.

Démonstration

ay” + by0 + cy = d(x)

−
ay p ” + by0p + cy p = d(x)
− − − − − − − − − − − − − − −−
a(y − y p )” + b(y − y p )0 + c(y − y p ) = 0
y − y p est alors solution de SSM qu’on note y0 = y − y p .

4.2.3 Méthode de variation de la constante

Soient y1 et y2 deux solutions formant une base des solutions de l’équation homogène, on cherchera
une solution particulière y p vérifiant
(
y(x) = λ (x) · y1 (x) + µ(x) · y2 (x)
.
y0 (x) = λ (x) · y01 (x) + µ(x) · y02 (x)

Les calculs amènent alors au système linéaire en λ (x) et µ(x) suivant

(
λ 0 (x) · y1 (x) + µ 0 (x) · y2 (x) = 0
λ 0 (x) · y01 (x) + µ 0 (x) · y02 (x) = d(x)/a

On aura alors,

−y2 (x)d(x)/a y1 (x)d(x)/a

λ 0 (x) = , µ 0 (x) = .
y1 (x)y02 (x) − y01 (x)y2 (x) y1 (x)y02 (x) − y01 (x)y2 (x)

 Exemple 4.7 On considère l’équation

y” − 4y0 + 4y = (x2 − 1)e2x (E)

— L’équation sans second membre (E0 )

y” − 4y0 + 4y = 0. (E0 )

L’équation caractéristique est

r2 − 4r + 4 = 0
Le discriminant vaut 0, on a une racine double r = 2.
Les solutions de (E0 ) sont

S0 = x 7→ (αx + β )e2x , α, β ∈ R


— Une solution particulière :

On utilise la méthode de la variation de la constante. On pose y1 = e2x et y2 = xe2x les deux
solutions de l’équation homogène. On a alors y01 (x) = 2e2x et y02 (x) = 2xe2x + e2x une solution
 46 Chapitre 4. Équations différentielles

particulière de (E) est alors donnée par

x4 x2 2x
yp = ( − )e
12 2
— Conclusion :
Les solutions de l’équation (E) sont

S = {x 7→ }

4.2.4 Équations avec des seconds membres spécifiques

1. Équations de la forme ay” + by0 + cy = P(x)ekx
on cherche une solution particulière de la forme y p = Q(x)ekx :
— d◦ Q ≤ d ◦ P, si k n’est pas racine du aX 2 + bX + c
— d◦ Q ≤ d ◦ P + 1, si k est une racine simple
— d◦ Q ≤ d ◦ P + 2, si k est une racine double
2. Équations de la forme ay” + by0 + cy = P(x) cos(kx) ou ay” + by0 + cy = P(x) sin(kx)
on cherche une solution particulière complexe yC de ay” + by0 + cy = P(x)eikx comme dans
le cas précédent. Une solution particulière de ay” + by0 + cy = P(x) cos(kx) est alors la partie
rélle de yC (R(yC )), et celle de ay” + by0 + cy = P(x) sin(kx) est la partie imaginaire de yC
(I (yC )).
 Exemple 4.8
y” + y0 − 2y = x2 + 2x − 1


4.2.5 Principe de superposition

 Exemple 4.9
y” + 2y0 + 5y = 4e−x + 2 cos(3x)