TUTORIEL

AUTODESK ROBOT
STRUCTURAL ANALYSIS

EL MOUEDEN Jamal
MARTIN Anaïs
PEREZ Gonzalo
POU Anthony
SANTISTEBAN Ruben

1
Rappel :
Ce tutoriel est destiné aux étudiants de l’IMT Lille Douai dans le cadre de l’utilisation du
logiciel Autodesk Robot Structural Analysis. La théorie derrière chaque manipulation n’y est
pas renseignée. Veuillez donc vous référer aux Eurocodes et à votre cours en cas de besoin
(coefficients, caractéristiques du béton, exploitation des résultats…).

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Table des matières

I. CONCEPTION DE BATIMENTS ................................................................................................................................... 4

I.1 Création de la ligne de construction et des étages .................................................................................................... 4
I.2 Ajout de colonnes........................................................................................................................................................ 8
I.3 Ajout de poutres et de voiles .................................................................................................................................... 10
I.4 Créations d’un plancher et d’ouvertures de plancher ............................................................................................. 12
I.5 Copies d’éléments vers d’autres étages ................................................................................................................... 13
I.6 Modifications de l’étage supérieur ........................................................................................................................... 15
I.7 Ajout de poutres........................................................................................................................................................ 18
II. DIMENSIONNEMENT D’UNE POUTRE EN BETON ARME ....................................................................................... 19
III. ANALYSE SISMIQUE ............................................................................................................................................ 29
III.1 Analyse modale ....................................................................................................................................................... 29
III.2 Création d’un nouveau type de béton ................................................................................................................... 29
III.3 Conversion des charges en masse .......................................................................................................................... 30
III.4 Création d’une analyse sismique ............................................................................................................................ 30
III.5 Générer des combinaisons entre les modes .......................................................................................................... 31
III .6 Vérifier les résultats ............................................................................................................................................... 32

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I. CONCEPTION DE BATIMENTS

I.1 Création de la ligne de construction et des étages

1. Démarrez un nouveau projet à l'aide du gabarit de conception de bâtiment.

2. Cliquez sur Outils > (Préférences…).

3. Dans la zone Langues de la boîte de dialogue Préférences, définissez les paramètres régionaux sur Eurocode,
comme illustré ci-dessous.

4. Cliquez sur Outils > Préférences de la tâche, et sélectionnez Métrique comme système d'unités par défaut.

5. Dans la barre de menus, sélectionnez Géométrie > (Lignes de construction).

6. Dans la boîte de dialogue Lignes de construction, cliquez sur l'onglet X, définissez la position sur 0, le nombre
de répétitions. sur 8, la distance sur 6 (m) et la numérotation sur A B C…, puis cliquez sur Ajouter.

4
Dans l'onglet Y, définissez la position sur 0, le nombre de répétitions. sur 5, la distance sur 6 et la numérotation sur
1 2 3... puis cliquez sur Ajouter.

7. Cliquez sur Appliquer et fermez la boîte de dialogue. La nouvelle ligne s'affiche, comme illustré ci-dessous.

5
8. Dans la fenêtre Vue, cliquez sur l'onglet Vue pour passer à la vue 3D. Les niveaux Base et Etage 1 sont présents
par défaut, comme illustré ci-dessous.

9. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > Etages > (Etages).

10. Dans la boîte de dialogue Etages, sélectionnez Définition manuelle.

11. Sélectionnez l'étage 1 et cliquez sur Supprimer. Le niveau du sol revient à 0.

12. Définissez le numéro de répétitions. sur 5, la hauteur sur 4 et la numérotation sur l'étage 1,2… (comme illustré
ci-dessous), puis cliquez sur Ajouter.

13. Cliquez sur Appliquer et fermez la boîte de dialogue. Les étages s'affichent comme indiqué ci-dessous.

6
14. Enregistrez le projet sous [Link].

7
 I.2 Ajout de colonnes

1. Revenez à la vue Plan.

2. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > (Poteaux) ou dans la barre d'outils Modèle de structure,

cliquez sur (Poteaux).

3. Dans la boîte de dialogue Poteau, définissez le type de section sur Poteau BA et la section sur C 45x45. Vérifiez que
la hauteur est définie sur 4.00.
4. Placez le curseur dans la zone Début puis cliquez sur l'intersection de la grille A6 pour ajouter le poteau comme
illustré ci-dessous.

5. Vous pouvez continuer à cliquer sur les intersections auxquelles vous voulez ajouter des poteaux ou copier le
premier poteau à d'autres emplacements.
6. Pour copier un poteau, sélectionnez le premier poteau et, dans la barre de menus, cliquez sur Modifier > Modifier

> (Déplacer/Copier).
Remarque : Vous pouvez également accéder aux commandes de modification dans une barre d'outils. Dans la barre

d'outils standard, cliquez sur (Modifier) pour ouvrir la barre d'outils d'édition. Dans la barre d'outils d'édition,

cliquez sur (Déplacer/Copier).

7. Dans la boîte de dialogue Translation, définissez le mode d'édition sur Copier et tapez le nombre de répétitions à
effectuer, 8 dans ce cas.
8. Placez le curseur dans Vecteur de la translation, cliquez sur l'intersection A6 pour indiquer l'origine du vecteur, puis
cliquez sur l'intersection B6 pour indiquer la direction du vecteur.
Remarque : Vous pouvez également entrer les coordonnées suivantes dans Vecteur de la translation : 6.00, 0.00,
0.00.
9. Pour copier le groupe de poteaux vers les emplacements restants, cliquez avec le bouton droit et choisissez
Sélectionner, puis sélectionnez toutes les copies que vous venez de créer.
10. Définissez le nombre de répétitions sur 5 et choisissez deux points vers le bas.
11. Les poteaux sont placés comme illustré ci-dessous.
8
12. Cliquez sur l'onglet Vue pour afficher les poteaux dans une vue 3D.

13. Dans la barre d'affichage des raccourcis, cliquez sur (Croquis des sections) pour afficher le poteau dans sa taille
totale, comme indiqué ci-dessous.

14. Enregistrez le projet.

9
 I.3 Ajout de poutres et de voiles

1. Revenez à la vue Plan.

2. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > (Poutres) ou, dans la barre d'outils de dimensionnement de

structure, cliquez sur (Poutres).

3. Dans la boîte de dialogue Poutre, sélectionnez le type de section Poutre BA et la section B 30x50.
4. Dessinez les poutres de 3D à 3F et 4D à 4F, comme illustré ci-dessous.

5. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > (Voiles) ou, dans la barre d'outils de dimensionnement de

structure, cliquez sur (Voiles).

6. Dans la boîte de dialogue Voile, définissez l'épaisseur sur TH12_CONCR, la hauteur sur 4 et l'orientation sur Vers le
bas. Dessinez les voiles, comme illustré ci-dessous.

10
7. Fermez la boîte de dialogue Voiles. Vous allez à présent supprimer les poteaux inutiles.
8. Sélectionnez les voiles et les poteaux au centre du bâtiment, mais pas les poutres.
9. Passez à la vue 3D.

10. Dans la barre d'outils Sélection, cliquez sur (Sélectionner barres).

Remarque : La barre d'outils Sélection (illustrée ci-dessous) est généralement ancrée juste sous la barre d'outils
standard. Certains outils sont uniquement disponibles lorsque des éléments sont sélectionnés.

11. Dans la boîte de dialogue Sélection, développez la liste déroulante Barre et sélectionnez Panneau. Sélectionnez
ensuite Aucun. Cette opération supprime tous les panneaux (voiles) dans le jeu de sélection sans supprimer les
poteaux, comme illustré ci-dessous.

12. Fermez la boîte de dialogue puis cliquez sur Modifier > Supprimer (ou appuyez sur la touche <Suppr>).
13. Dans la boîte de dialogue Suppression d'une partie de la structure, sélectionnez Non, supprimer seulement les barres
sélectionnées (vous ne souhaitez pas supprimer les poutres connectées) et cliquez sur Appliquer.
14. Enregistrez le projet.

11
 I.4 Créations d’un plancher et d’ouvertures de plancher

1. Revenez à la vue Plan.

2. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > (Planchers) ou, dans la barre d'outils de dimensionnement

de structure, cliquez sur (Planchers).

3. Dans la boîte de dialogue Plancher, définissez Epaisseur sur TH12_CONCR, puis sélectionnez Rectangle.
4. Sélectionnez des points pour le rectangle comme indiqué ci-dessous et fermez la boîte de dialogue.

5. Cliquez sur l'onglet Vue pour afficher la vue 3D. Le plancher traverse les cages.

6. Revenez à la vue Plan.

7. Dans la barre de menus, cliquez sur Géométrie > Objets... > (Rectangle) ou, dans la barre d'outils de

dimensionnement de structure, cliquez sur (Objets) et dans la barre d'outils Objets, cliquez sur
(Rectangle).
8. Dessinez des rectangles à l'intérieur des voiles comme indiqué ci-dessous pour les ouvertures de cage.

9. Enregistrez le projet.
12
 I.5 Copies d’éléments vers d’autres étages

1. Accédez à l'onglet Vue. Tous les éléments que vous avez créés peuvent être copiés dans les autres étages.
2. Dans le Gestionnaire d’objets, cliquez avec le bouton droit sur Etage 1 et sélectionnez Etages > Copie du contenu
de l'étage, comme illustré ci-dessous.

Remarque : Si vous ne disposez pas d'autres étages dans le projet, vous pouvez utiliser l'option Copier l’étage pour
créer l'étage et copier le contenu automatiquement.
3. Dans la boîte de dialogue Copie du contenu de l'étage, définissez la géométrie sur au-dessus et le nombre de
répétitions sur 4, comme indiqué ci-dessous.

4. Cliquez sur OK. Le contenu de l'étage 1 est copié dans les autres étages, comme illustré ci-dessous.

13
5. Enregistrez le projet

14
 I.6 Modifications de l’étage supérieur

1. Dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets, cliquez deux fois sur l'étage 5. La vue change pour afficher
uniquement les éléments de l’étage 5, comme illustré ci-dessous.

Remarque : Vous pouvez sélectionner l'étage dans lequel vous souhaitez travailler à l'aide du Gestionnaire d’objets,
de la barre d'outils Etages ou de la liste contextuelle située dans en bas de l'écran, comme illustré ci-dessous. Si
essayez ces différentes méthodes, veillez à retourner à l'étage 5 avant de poursuivre la procédure.

2. Cliquez sur l'onglet Plan et vérifiez que vous êtes dans la vue en plan de l'étage 5.
3. Dans le Gestionnaire d’objets, développez Etage 5, puis sélectionnez Ouvertures, comme indiqué ci-dessous.

15
4. Ces ouvertures ne sont plus nécessaires. Appuyez sur la touche<Suppr> pour les supprimer.
5. Ouvrez l'onglet Vue pour afficher le changement.
6. Dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets, cliquez avec le bouton droit sur l'étage 5 et sélectionnez Etages.
Désactivez l'option Filtrer les étages de la structure pour afficher tous les étages.
7. Pour sélectionner les éléments, vous pouvez également utiliser une vue. Dans la barre d'outils standard, cliquez sur

(Vue) pour ouvrir la barre d'outils Vue, comme illustré ci-dessous.

Remarque : La plupart de ces options ne sont disponibles que dans une vue 3D.

8. Dans la barre d'outils Vue, cliquez sur (Projection ZX 3D).

Remarque :

o En cliquant sur (Projection ZX 3D) plutôt que (Projection ZX), tous les éléments de la vue peuvent
être sélectionnés, pas seulement le plus proche du plan.
o Laissez la barre d'outils Vue affichée si vous souhaitez passer régulièrement à des vues autres que des vues en
plan et 3D.
9. Sélectionnez tous les poteaux de l'étage 5 en dessinant une fenêtre de capture, comme illustré ci-dessous.

10. Dans la barre d'outils Vue, cliquez sur (Projection 3D XYZ) pour revenir à la vue 3D. Les poteaux et les
voiles de l'étage 5 sont sélectionnés.
11. Pour effacer les voiles sans supprimer les poteaux, dans le Gestionnaire d’objets, développez Etage 5 pour
afficher les types d'éléments utilisés et sélectionnés, comme illustré ci-dessous.

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12. Maintenez la touche<Ctrl> enfoncée et cliquez sur Voiles pour effacer la sélection de voiles.
13. Dans la liste déroulante de présentation, sélectionnez Propriétés.
Remarque : Les présentations configurent les barres d'outils et tableaux les plus utiles à une fonction en particulier.

14. Dans la barre d’outils Définition de la structure qui s'affiche, cliquez sur (Sections de barres).
15. Dans la boîte de dialogue Sections, sélectionnez IPE 270 , comme illustré ci-dessous, puis cliquez sur Appliquer.

Remarque : Si la section IPE 270 ne s'affiche pas, dans la boîte de dialogue Sections, cliquez sur (Nouvelle
section). Dans l'onglet Standard de la boîte de dialogue Nouvelle section, définissez la famille sur IPE et la section
sur IPE 270. Ajoutez IPE 330 si nécessaire. Fermez la boîte de dialogue.
16. Fermez la boîte de dialogue.
17. Passez à la vue 3D et effectuez un zoom avant pour observer les modifications apportées aux poteaux, comme
illustré ci-dessous.

18. Enregistrez le projet.

17
 I.7 Ajout de poutres

1. Effectuez un panoramique jusqu'à ce que les poutres copiées à l'étage 5 soient affichés. Sélectionnez-les, puis
supprimez-les.
2. Définissez Présentation sur Géométrie.

3. Dans la barre d'outil de dimensionnement de structure, cliquez sur (Poutre).

4. Dans la boîte de dialogue Poutre, définissez Type de section sur Poutre acier et Section sur IPE 270.
5. Effectuez un zoom arrière et dessinez deux poutres, comme illustré ci-dessous.

6. Passer à la vue Plan.

7. Sélectionnez la poutre longue et copiez-la dans les autres grilles. Répétez la procédure avec la poutre la plus courte.
Le bâtiment final doit ressembler à celui présenté ci-dessous.

8. Enregistrez le projet.

18
II. DIMENSIONNEMENT D’UNE POUTRE EN BETON ARME

Ouvrir le logiciel.

L'interface s'affiche.

Dans Nouveau
projet, choisir
Conception des
armatures
d'éléments BA. Si
vous ne le voyez pas,
cliquez sur Plus pour
afficher tous les
modèles possibles.

Dans la nouvelle
fenêtre, choisir
Poutre dans Élément
BA, Nouveau.

L'interface
graphique des
poutres en béton
armé s'affiche.

A ce stade, Robot est

encore configuré
avec des normes
non françaises.
Nous devons définir
les Eurocodes
comme règlement
de calcul.
Sélectionner dans
l’onglet Outils,
Préférences de la
tâche.

19
La fenêtre
Préférences de la
tâche s’affiche.

Sélectionner Normes
de conception.
Définir les nouvelles
normes
européennes
comme normes de
calculs :
EC 2 pour le béton
armé
EC3 pour l'acier
EC5 pour le bois
EC7 pour la
géotechnique
EC9 pour
l'aluminium
Une fenêtre vous
demande si vous
voulez paramétrer
les barres d'acier
suivant les
Eurocodes, répondre
Oui.

Vérifier en bas à
gauche que la norme
EC2 est bien la
nouvelle norme de
calcul.
Dans la fenêtre,
définition
géométrique de la
poutre, sélectionner
l'onglet Travée.

20
Définir 7,10 comme
nouvelle longueur
puis garder les
paramètres par
défaut.
Puis sélectionner
Appliquer.

L'interface
graphique se
modifie.

Dans la fenêtre
définition de la
section, vérifier que
la section de la
poutre est :
B=35 cm
H=60 cm

Dans le ruban à
droite de l'écran,
sélectionner
Armatures types

La fenêtre poutres-
armatures s'affiche à
l'onglet Géométrie.
Garder les
paramètres par
défaut.

21
Sélectionner l'onglet
Cadres – répartition.

Dans le menu
déroulant Type de
répartition, choisir la
répartition
progressive des
cadres.

Cocher les cases

Appui de gauche et
Appui droit dans
l'espace Répartitions
des cadres au-
dessus des appuis de
rive.

L'interface
graphique affiche les
cadres sur les
appuis.
Définir 5,00 cm pour
les espacements
entre cadres.

L'interface
graphique montre
une répartition plus
espacée des cadres
sur appui.

22
Dans l'onglet Barres-
principales, définir à
droite et à gauche
des crochets à 135°.

Conserver les
paramètres par
défaut pour les
autres onglets.

Sélectionner OK.
Un message
d'erreurs de calcul
s'affiche, ce qui est
normal car nous
n'avons pas lancé le
calcul des sections
d'aciers et que
Robot prend les
valeurs par défaut.

Dans le Ruban de
droite, sélectionner
Paramètres de
l’étage.

La fenêtre
Paramètres de
l'étage s'affiche.
Il s'agit de définir la
position de la poutre
dans
l'environnement
(exemple : exposé
au sel marin) et
l'usage de bâtiment.

23
Choisir dans le menu
déroulant :
XC1 pour la Classe
du milieu
S4 pour la classe
structurelle

Dans le Ruban de
droite, sélectionner
Options de calcul.

La fenêtre Options
de calcul s'affiche.

Dans l'onglet Béton,

choisir dans le menu
déroulant un béton
BETON 30, c'est à
dire un béton de
classe C30/37.

Dans le Ruban de
droite, sélectionner
Disposition de
ferraillage

24
La fenêtre
Disposition de
ferraillage s'affiche.
Laisser les
paramètres par
défaut, puis
sélectionner OK

Dans l'affichage
graphique,
sélectionner en haut
à gauche, l'onglet
Poutre-schéma de la
charge
La fenêtre des cas de
chargement
s'affiche.
Le poids propre de la
poutre est pris en
compte
automatiquement.

On suppose que la
poutre supporte un
plancher
préfabriqué (type
prédalle) qui
constitue une charge
permanente
supplémentaire.
Vérifier que la
nature de la charge
est permanente
Qu'elle est répartie
uniformément sur
toute la poutre et
définir 18 kN/m
comme valeur

Sélectionner Ajouter.

25
La charge définie
s'affiche sur
l'interface
graphique.

Définir
Exploitation
dans le
menu
déroulant
nature de la
charge.

Donner comme
valeur 9 kN/m à la
charge
uniformément
répartie.
Les charges
s'affichent dans le
tableau des
chargements.

Dans la barre d'outils

sélectionner Calculer
pour lancer le calcul
des aciers.
La fenêtre Calculs
s'affiche.

Sélectionner
Calculer.

Sélectionner l'onglet
Poutre-diagrammes
en haut à gauche de
l'interface
graphique.

Les diagrammes du
Moment fléchissant
et de l'Effort
tranchant s'affiche.

26
Dans la fenêtre
résultat,
sélectionner l'onglet
ELU.

Décocher les cases

pour ne conserver
que les valeurs
engendrées par le
moment fléchissant
réelle M et de calcul
Mt ainsi que l'effort
tranchant théorique.
Puis cliquez sur
Appliquer.
Les diagrammes
choisis s'affichent.
Remarque : On
observe le décalage
entre le moment réel
et le moment de
calcul qui prend en
compte l'adhérence
des barres.

Sélectionner l'onglet
Poutre-ferraillage en
haut à gauche de
l'interface
graphique.
Le ferraillage de la
poutre s'affiche avec
le tableau des aciers.

27
Sélectionner la ligne
des aciers qui vous
intéresse dans le
tableau des aciers,
ceux-ci s’affichent
en rouge sur
l'interface
graphique.

Dans le Ruban de
droite, sélectionner
Plan d'exécution.

Robot édite les plans

d'exécution de la
poutre.

Vous pouvez y
apporter des
modifications.

28
 III. ANALYSE SISMIQUE

Créer votre structure et appliquez-y vos charges.

III.1 Analyse modale

Afin de pouvoir créer une analyse sismique, une analyse
modale doit dans un premier temps est créée.
Cliquer sur l’onglet en haut Analyse > Types d’analyses…
Une fenêtre s’affiche. Cliquez sur Nouveau puis sur Ok
dans la nouvelle fenêtre qui s’affiche.

En bas de la nouvelle fenêtre qui s’affiche, cliquez sur

Paramètres avancés. La fenêtre complète (voir à côté
s’affiche).
 Choisissez le nombre d’itérations que vous
souhaitez (ici :40)
 Vérifier que Concentrées sans rotation est
coché.
 Cocher la case « Négliger la densité ».
 Vérifier que le mode d’analyse est Modale.
 Cocher la méthode Algorithme de Lanczos par
blocs
 Vérifier que les limites sont Inactives.
Puis cliquez sur OK et Calculer.

III.2 Création d’un nouveau type de béton

Maintenant, il faut créer un nouveau matériau pour
respecter les Eurocodes.
Cliquez sur Outils > Préférences de la tâche.

29
Allez dans Matériaux puis cliquez sur Modifier.

Dans l’onglet béton, vous allez créer un nouveau type

de béton.
 Modifier son nom : BETON S
 Diminuer par deux le module de Young
 Modifier son poids spécifique
 Changer sa résistance.
Puis cliquez sur OK.

Sélectionner alors votre nouveau béton.

Puis cliquez sur OK.

III.3 Conversion des charges en masse

Cliquez sur l’onglet en haut Analyse > Types d’analyse…

Dans l’onglet Masse, cliquez sur « Convertir les cas » et

entrez le numéro du cas à convertir.
• Sélectionnez la direction de conversion dans la liste
déroulante.
• Sélectionnez « Ajouter la masse à Masse Dynamique »
pour éviter la superposition des représentations des
charges et des masses.
• Indiquez le coefficient de conversion.
Refaire pour chaque cas.

III.4 Création d’une analyse sismique

Cliquez sur l’onglet en haut Analyse > Types d’analyse…

30
Une fenêtre s’affiche. Cliquez sur Nouveau. Puis sur
Séisme dans la nouvelle fenêtre qui s’affiche. Choisissez
dans le menu déroulant la norme française.
Puis cliquez sur OK.

Dans la nouvelle fenêtre qui s’affiche, vous pouvez

modifier :
 Le type d’accélération
 Le département du bâtiment
 Sa zone sismique grâce à la carte
 Sa classe d’importance
 Sa classe de sol
Laissez les autres paramètres par défaut.
Puis cliquez sur OK et Calculer.

III.5 Générer des combinaisons entre les modes

Cliquez dans l’onglet Chargements > Combinaisons
automatiques.

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Dans la nouvelle fenêtre qui s’affiche, cliquez sur
Combinaisons automatiques complètes puis sur
Avancé.

Dans la nouvelle fenêtre qui s’affiche, allez dans l’onglet

Relations et générer pour chaque type de charges.

III .6 Vérifier les résultats

Cliquez dans l’onglet Résultats > Avancé > Modes
propres.
Un tableau s’affiche.

Avant de regarder les résultats, il est recommandé

d’indiquer les modes dominants pour les cas spectraux
sismique.
Cliquez sur le cas qui vous intéresse grâce à la flèche
rouge et modifier manuellement son mode dominant.

32