Statique spatiale CRSA 1
Porte coulissante Exercices - page 1 sur 2
0 1 an 2 ans
1h
Résolution analytique
On isole l’ensemble E={1,2,3}.
Les actions agissant sur E={1,2,3} sont :
Action du rail 5 sur le galet 2 en A,
Action du rail 5 sur le galet 3 en B,
Action du galet 4 sur 1 en C,
Action de la pesanteur sur 1 en G.
On écrit, pour chaque action, le torseur s’y rattachant :
-Action de 5 sur 2 en A : liaison linéaire annulaire d’axe ( A, y )
Translatio n Rotation
X A5 / 2 0
T(52) 0
0 Rx
0
Ty Ry Z
A A5 / 2
0
(O , X ,Y , Z )
0 Rz
-Action de 5 sur 3 en B : liaison linéaire annulaire d’axe ( B, y )
Translatio n Rotation
X B5 / 3 0
T(53) 0
0 Rx
0
Ty Ry Z
B B5 / 3
0
(O , X ,Y , Z )
0 Rz
-Action de 4 sur 1 en C : liaison ponctuelle de normale (C , x)
Translatio n Rotation
X C 4 /1 0
T( 41) 0
0 Rx
0
Ty Ry 0
C
0
(O , X ,Y , Z )
Tz Rz
-Action du poids sur 1 : glisseur appliqué en G dont la résultante est verticale vers le bas et
a pour norme 3000 N.
0 0
T( Poids1) 0
0
3000 0
G
On applique le P.F.S. : T ( E E )
0
T ( 5 2 ) + T ( 53) + T + T
( 41) ( Poids1) = 0
X A5 / 2 0 X B 5 / 3 0 X C 4 / 1 0 0 0 0 0
0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 = 0 0
Z 0 B Z B 5 / 3 0 C 0 0 G 3000 0 0 0
A A5 / 2
C. KRUK
Statique spatiale CRSA 1
Porte coulissante Exercices - page 2 sur 2
On ramène tous les torseurs en A.
X B 5 / 3 0 X B5 / 3 3.Z B 5 / 3 0
RB RA
T(53) 0 0 0 0 avec AB 3
Z
Z
3. X B 5 / 3
M A M B AB RB
B B5 / 3
0 A A B5 / 3 0
X C 4 / 1 0 X C 4 /1 0 0,18
RC RA
T( 41) 0 0 0 3. X C 4 /1 avec AC 0,5
0
0
0,5. X C 4 /1
M M AC R
C 0 A A C C
A 3
0 0 0 4500 0,2
RG RA
T( Poids1) 0 0 0 600 avec AG 1,5
3000 0 A A 3000
G
0
M M AG R
G
G
A 1,5
On réécrit le P.F.S. avec tous les torseurs écrits en A :
X A5 / 2 0 X B 5 / 3 3.Z B 5 / 3 X C 4 /1 0 0 4500 0 0
0 0 + 0 0 + 0 3. X C 4 /1 + 0 600 = 0 0
Z 0 A Z B 5 / 3 3. X B 5 / 3 A 0 0,5. X C 4 /1 A 3000 0 0 0
A A5 / 2
RESOLUTION :
On écrit les équations du théorème de la résultante :
sur x : XA5/2 + XB5/3 + XC4/1 + 0 = 0 (a)
sur z : ZA5/2 + ZB5/3 + 0 - 3000 = 0 (b)
On écrit les équations du théorème du moment :
sur x : 0 + 3.Z B 5 / 3 + 0 - 4500 = 0 (c)
sur y : 0 + 0 - 3. X C 4 /1 - 600 = 0 (d)
sur z : 0 - 3. X B 5 / 3 - 0,5. X C 4 /1 + 0 = 0 (e)
On résout le système de 5 équations à 5 inconnues :
(c) donne Z B 5 / 3 = 1500 N
(d) donne X C 4 /1 = -200 N
On remplace X C 4 /1 par -200 N dans l’équation (e), ce qui donne X B 5 / 3 = 33,33 N
On remplace Z B 5 / 3 par 1500 N dans l’équation (b), ce qui donne Z A5 / 2 = 1500 N
On remplace X C 4 /1 par -200 N et X B 5 / 3 = 33,33 N dans l’équation (a), ce qui donne X A5 / 2 = 167.77 N
167 0
Conclusion : T(52) 0
0 , c’est-à-dire que: A(52) 1672 15002 1509 N
1500 0
A
33 0
T(53)
0
0 , c’est-à-dire que: B(53) 332 15002 1500,4 N
1500 0
B
200 0
T(41) 0 0 , c’est-à-dire que: C( 41) 2002 200 N
0 0
C
C. KRUK
