Introduction
L'objectif principal de ce TP est de maîtriser la modélisation, la simulation et la régulation de vitesse
d'un moteur à courant continu (MCC) en utilisant MATLAB Simulink. Le processus commence par
l'élaboration d'un modèle représentatif du MCC, suivi par la simulation du système. Ensuite, un
régulateur de vitesse mécanique est mis en œuvre pour analyser le comportement du moteur,
approfondissant ainsi la compréhension des mécanismes de régulation et de modélisation des
systèmes dynamiques.
Description du système étudié
Un moteur électrique à courant continu (MCC) est un convertisseur électromécanique permettant la
conversion bidirectionnelle d’énergie entre une installation électrique parcourue par un courant
continu et un dispositif mécanique. Le stator crée un champ magnétique fixe, et le rotor porte des
conducteurs parcourus par un courant continu, entraînant la rotation du rotor. La force
électromotrice (f.e.m) générée est proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor et au flux du
champ magnétique.
Modélisation du MCC
La modélisation d'un MCC est essentielle pour comprendre et analyser son comportement
dynamique. Le modèle mathématique du MCC repose sur les équations électriques et mécaniques.
Voici un résumé des principales composantes et paramètres :
Partie électrique : Inclut l'induit, la résistance de l'induit (Ra), l'inductance de l'induit (La), la
source d'alimentation (V), et la f.e.m.
Partie mécanique : Convertit le mouvement rotatif en travail utile, comprenant le rotor, le
moment d'inertie (J), le couple électromagnétique, et les frottements mécaniques.
Les paramètres spécifiques du MCC modélisé sont :
Équations et schéma bloc
Les équations électriques et mécaniques gouvernant le MCC sont les suivantes :
Ces équations sont transformées dans le domaine de Laplace pour réaliser le schéma bloc du MCC.
Simulation sous MATLAB Simulink
Conclusion
Ce TP a permis de modéliser, simuler et réguler la vitesse d'un moteur à courant continu, offrant une
perspective concrète dans le domaine de la commande des moteurs à courant continu. La
compréhension théorique et pratique des mécanismes de régulation a été approfondie, enrichissant
ainsi l'expérience éducative dans ce domaine.
Ce compte rendu résume les principaux éléments du rapport et les étapes suivies dans le cadre des
travaux pratiques sur la simulation et la régulation de vitesse d'un moteur à courant continu utilisant
MATLAB Simulink
