Chapitre

1
Rappels et compléments
CHAPITRE

Rappels et compléments d’algèbre linéaire

d’algèbre linéaire
Die Mathematiker sind eine Art Franzosen : redet man zu ihnen, so über-
setzen sie es in ihre Sprache, und dann ist es alsobald ganz etwas anderes. a
G OETHE
Écrivain allemand (1749-1832)

a. Les mathématiciens sont comme les Français : quoi que vous leur disiez, ils
le traduisent dans leur propre langue et le transforment en quelque chose de tota-
lement différent.

Ce chapitre reprend le cours de première année en algèbre linéaire. La dernière partie complète ces
rappels avec les notions de trace d’une matrice, de matrices semblables et de matrices de passage avec la
formule de changement de bases.

1 Les espaces vectoriels

1.1 Espaces vectoriels, familles de vecteurs

Pour résumer, un espace vectoriel E est un ensemble muni de deux lois « + » et « · » telles que :
• E est stable par multiplication à gauche par un nombre : ∀ λ ∈ R, ∀ u ∈ E, λ · u ∈ E.
• E est stable par somme : ∀ u ∈ E, ∀ v ∈ E, u + v ∈ E.
• Il y a de « bonnes règles de calcul » entre les lois « + » et « · ».
Par exemple :
 ∀ u ∈ E, 0 · u = 0E (le vecteur nul).
 ∀ u ∈ E, ∀ λ, µ ∈ R, λ · (µ · u) = (λ × µ) · u.
 ∀ u, v ∈ E, ∀ λ, µ ∈ R, λ · (u + v) = λ · u + λ · v et (λ + µ) · u = λ · u + µ · u.
 ∀ λ ∈ R, λ · u = 0E ⇐⇒ λ = 0 ou u = 0E .

 Si λ = 0 alors λ·u = λ·v ⇒ u = v.
 ∀ (λ, µ) ∈ R2 , ∀ (u, v) ∈ E2 :
 Si u = 0 alors λ·u = µ·u ⇒ λ = µ.
E
Les éléments de E sont des vecteurs.

Rappels et compléments d’algèbre linéaire

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 10 CHAPITRE 1. RAPPELS ET COMPLÉMENTS D’ALGÈBRE LINÉAIRE

Exemples de référence.
• Rn est un espace vectoriel avec les lois + et · définies par
∀ u = (x 1 , . . . , x n ) ∈ Rn , ∀ v = (y 1 , . . . , y n ) ∈ Rn , ∀ λ ∈ R

u + v = (x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , . . . , x n + y n ) et λ · u = (λ × x 1 . . . , λ × x n ).

• L’ensemble Mn,p (R) des matrices de taille (n, p) est un espace vectoriel pour les lois usuelles.
• Les ensembles R[x] et Rn [x] respectivement des applications polynomiales et des applications polyno-
miales de degré au plus n sont des espaces vectoriels pour les lois usuelles.
• L’ensemble A (I, R) des applications d’un ensemble I à valeurs dans R est un espace vectoriel pour les
lois usuelles.

Combinaisons linéaires, sous-espaces vectoriels

Dans la suite, une famille finie de vecteurs de E est la donnée d’une liste finie (u 1 , u 2 , · · · , u n ) de vec-
teurs de E. Le cardinal de la famille est alors le nombre de vecteurs.

D ÉFINITION ( RAPPEL ) combinaison linéaire

Soit (u 1 , . . . , u n ) une famille finie de vecteurs de E.

On appelle combinaison linéaire des vecteurs u 1 , . . . , u n , tout vecteur v s’écrivant
n

v= λi · u i avec pour tout i ∈ [[1, n]], λi ∈ R.
i =1

On définit ensuite les sous-espaces vectoriels comme les parties (non vides) de E stables par combi-
naisons linéaires.

D ÉFINITION ( RAPPEL ) sous-espaces vectoriels

Soient E un espace vectoriel et F une partie de E. F est un sous-espace vectoriel de E si

• F est non vide.
• F est stable par somme, c’est-à-dire : ∀ (u, v) ∈ F2 , u + v ∈ F.
• F est stable par multiplication par un nombre, c’est-à-dire : ∀ u ∈ F, ∀ λ ∈ R, λ · u ∈ F.

Méthodes.
• Pour vérifier que F est un sous-espace vectoriel, on se contente de vérifier que pour tout nombre λ et
tous vecteurs u, v de F, λ · u + v ∈ F et F = ∅. Pour le second point, il suffit d’exhiber un élément de F, le
plus simple étant 0E .
• De plus, on démontre que tout sous-espace vectoriel est un espace vectoriel. Donc, en pratique, lors-
qu’on souhaite prouver qu’un ensemble est un espace vectoriel, on montre que l’ensemble en question
est un sous-espace vectoriel d’un espace vectoriel de référence (Rn , R[x], Mn,p (R)...)

P ROPOSITION ( RAPPEL ) intersection de sous-espaces

Soient F, G deux sous-espaces vectoriels de E. Alors l’intersection F ∩ G est un sous-espace vectoriel de E.

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 1. LES ESPACES VECTORIELS 11

! Attention. En général, c’est faux pour la réunion.

D ÉFINITION ( RAPPEL ) sous-espace vectoriel engendré par une partie finie

Soient E un espace vectoriel et X une partie finie de E.

L’espace vectoriel engendré par X est défini par l’ensemble des combinaisons linéaires d’éléments de X.
On le note Vect(X). Autrement dit, si X = {u 1 , . . . , u n }, alors
  
  n
 n
Vect(X) = v ∈ E  ∃ (λ1 , . . . , λn ) ∈ R , v = λi · u i .
 i =1

Remarques.
• Comme son nom l’indique, Vect(X) est un sous-espace vectoriel de E. En particulier, il contient le vec-
teur nul.
• Un espace vectoriel engendré par un vecteur non nul est une droite vectorielle. Un espace vectoriel
engendré par deux vecteurs non colinéaires est un plan vectoriel.

Familles génératrices, libres et bases

D ÉFINITION ( RAPPEL ) famille libre finie

Soit E un espace vectoriel, on dit que la famille F = (u 1 , . . . , u m ) de vecteurs de E est une famille libre si la
seule combinaison linéaire nulle est la combinaison linéaire à coefficients nuls. Autrement dit,
 
m

m
∀ (λ1 , . . . , λm ) ∈ R , λi · u i = 0E ⇒ ∀ i ∈ [[1, m]], λi = 0 .
i =1

Remarque. Soit (u, v) ∈ E2 . La famille (u, v) est libre si et seulement si les vecteurs u et v sont non coli-
néaires.

Exemple. Dans les cas des polynômes : une famille finie (Q1 , . . . , Qr ) de R[x] est une famille libre si elle
est de degrés échelonnés. C’est-à-dire,

0  deg(Q1 ) < deg(Q2 ) < · · · < deg(Qr ).

Exercice 1.  Exemples
1.  Dans Rn . Montrer que la famille (ε1 , ε2 , ε3 , ε4 ) de R4 est libre où

ε1 = (3, −1, 1, 0), ε2 = (1, 1, −1, 0), ε3 = (−1, 2, 1, 0) et ε4 = (1, 1, 1, 1).

 
2. À quelle condition sur le polynôme P, la famille P(k) k∈[[0;n]] est une famille libre de Rn [x] ?
       
1 1 1 1 0 1 1 0
3. Dans Mn (R). Posons A = , B= , C= et D = .
1 0 0 1 1 1 1 1
a) Justifier que la famille (A, B, C, D) est une famille libre de M2 (R).
b) Que dire de la liberté de la famille (A, B, C, D, I2 ) ?

Rappels et compléments d’algèbre linéaire

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 12 CHAPITRE 1. RAPPELS ET COMPLÉMENTS D’ALGÈBRE LINÉAIRE

4.  Dans les espaces fonctionnels. Étudier la liberté des familles suivantes.

  
a) La famille F = tan, tan2 , . . . , tann ) dans A ] − π/2, π/2[, R .
 
b)  La famille f i ∈[[0;n]] où f i : x ∈ R → |x − i | ∈ R dans A (R, R).

D ÉFINITION ( RAPPEL ) famille génératrice finie

Soit G = (u 1 , . . . , u p ) une famille finie de vecteurs de E.

On dit que G est une famille génératrice de E, si tout vecteur de E peut s’obtenir par combinaison linéaire
à partir des vecteurs de G . Autrement dit si,
p

Pour tout vecteur v ∈ E, il existe λ1 , . . . , λp ∈ R tels que v = λi · u i .
i =1

Remarque. Sous forme condensée, G est génératrice de E si Vect(G ) = E.

Exercice 2  Dans chacun des cas, donner une famille génératrice de l’espace vectoriel.
 
1. F = (x; y; z) ∈ R3 | x − 2y = z .
p. 38
2. G : l’espace vectoriel des polynômes de degré au plus n de degré impair.
3. H : l’espace des matrices symétriques de taille 3.

D ÉFINITION ( RAPPEL ) base

On appelle base d’un espace vectoriel E, toute famille libre et génératrice de E.

Exemples. Les bases canoniques de Rn , Rn [x] et Mn,p (R)

• La famille (e i )i =1,···n où e i = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) avec 1 en i -ème position est une base de Rn .
• La famille (1, x, x 2 , . . . , x n ) est une base de Rn [x].
• La famille des matrices élémentaires (Ei , j ) 1i n est une base de Mn,p (R). Pour rappel, la matrice
1 j p
élémentaire Ei , j est la matrice ne contenant que des 0, sauf un 1 en position (i , j ).

P ROPOSITION ( RAPPEL ) coordonnées d’un vecteur dans une base

Soient E un espace vectoriel et B = (u 1 , . . . , u n ) une famille de E. Les énoncés suivants sont équivalents.

i) La famille B est une base de E.

ii) Pour tout vecteur v de E,
n

il existe un unique n-uplet (x 1 , x 2 , . . . , x n ) ∈ Rn tel que v = xi · ui .
i =1

Dans ce cas, (x 1 , . . . , x n ) sont les coordonnées de v dans la base B.

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 1. LES ESPACES VECTORIELS 13

1.2 Rappels : sommes de deux s.e.v et supplémentaires

D ÉFINITION ( RAPPEL ) somme de sous-espaces, somme directe

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E.   

• Le sous-espace somme est défini par F + G = u + v  (u, v) ∈ F × G .
• On dit que F et G sont en somme directe, notée F ⊕ G, si F ∩ G = {0E }.

Remarques.
• F + G est le plus petit sous-espace vectoriel de E (au sens de l’inclusion) contenant F et G.
• On montre l’équivalence entre F et G sont en somme directe et

∀ u ∈ F, v ∈ G, u + v = 0E ⇒ u = v = 0E .

P ROPOSITION ( RAPPEL ) unicité de la décomposition

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. Les propriétés suivantes sont équivalentes.

i) Les sous-espaces F et G sont en somme directe.

ii) Tout vecteur u ∈ F + G s’écrit de manière unique sous la forme :
u = u F + u G avec u F ∈ F, u G ∈ G.

D ÉFINITION ( RAPPEL ) supplémentaire

Soient E un espace vectoriel et F, G deux sous-espaces vectoriels de E.

On dit que F et G sont supplémentaires si tout vecteur de E se décompose de façon unique en une somme
d’un vecteur de F et d’un vecteur de G. C’est-à-dire

∀ w ∈ E, ∃ ! (u, v) ∈ F × G, w = u + v.

! Attention. Il n’y a pas unicité du supplémentaire et il ne faut pas confondre supplémentaire et

complémentaire.

Remarque. Le raisonnement par analyse-synthèse est particulièrement adapté à cette définition.

 Exemples
 
Exercice 3 1. Dans R3 , on pose F = (x, y, z) ∈ R3 | x + y + z = 0 , u 1 = (1, 0, 0) et u 2 = (1, 1, 1).
Montrer que Vect(u 1 ) et Vect(u 2 ) sont deux supplémentaires de F dans R3 .
2.  Soit n ∈ N∗ . On se place dans Mn (R). p. 38
Posons S n et An les sous-espaces vectoriels des matrices symétriques et antisy-
métriques de taille (n, n). Justifier que S n et An sont supplémentaires.
Rappels : A est symétrique si t A = A, antisymétrique si t A = −A.

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 14 CHAPITRE 1. RAPPELS ET COMPLÉMENTS D’ALGÈBRE LINÉAIRE

P ROPOSITION ( RAPPEL ) caractérisation des supplémentaires

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. Les énoncés suivants sont équivalents.

i) Les sous-espaces F et G sont supplémentaires.

ii) F ∩ G = {0E } et F + G = E.

On a donc : F et G sont supplémentaires si et seulement si F ⊕ G = E.

1.3 Rappels : précisions en dimension finie

Lorsqu’un espace vectoriel E est de dimension finie, toutes les bases ont le même nombre de vecteurs.
Ce nombre est la dimension de E.
  Donner une base des espaces vectoriels suivants, préciser la dimension.
Exercice 4    
a b 
E1 = ∈ M2 (R)  a + b + c + d = 0 ,
c d p. 39
   
E2 = P ∈ R2 [x] | P (1) = 0 et E3 = A ∈ Mn (R) | A est diagonale .

P ROPOSITION ( RAPPEL ) cardinal d’une famille libre/génératrice

Soient E un espace vectoriel de dimension finie et L , G deux familles de E.

Si  La famille L est libre.

 La famille G est génératrice de E.

Alors Card(L )  dim(E) et dim(E)  Card(G ).

Remarque. La preuve du premier point est basée sur le théorème de la base incomplète. En dimension
finie, on peut compléter toute famille libre de vecteurs de E en une base de E. Pour le second point, on
montre que l’on peut extraire une base de E de n’importe qu’elle famille génératrice de E.

P ROPOSITION ( RAPPEL ) cas d’égalité

Soit E un espace de dimension finie.

• Une famille libre L de cardinal dim(E) est une base.
• Une famille génératrice G de cardinal dim(E) est une base.

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 1. LES ESPACES VECTORIELS 15

P ROPOSITION ( RAPPEL ) existence d’un supplémentaire

Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Tout sous-espace vectoriel de E admet un supplémentaire.

Remarque. Concaténation de bases

Soient BF = (e 1 , . . . , e p ) et BG = ( f 1 , . . . , f r ) des bases respectivement de F et G. On montre que si F et G
sont en somme directe, alors (e 1 , . . . , e p , f 1 , . . . , f r ) est une base de F ⊕ G. En particulier, on en déduit que

dim(F ⊕ G) = dim(F) + dim(G).

T HÉORÈME ( RAPPEL ) formule de Grassmann

Soient E un espace vectoriel de dimension finie et F, G deux sous-espaces vectoriels de E. Alors,

dim(F + G) = dim(F) + dim(G) − dim(F ∩ G).

P ROPOSITION ( RAPPEL ) caractérisation des supplémentaires

Soient E un espace vectoriel de dimension finie et F, G deux sous-espaces vectoriels de E.

Les trois énoncés suivants sont équivalents.
i) F et G sont supplémentaires. ii) F + G = E et dim(F) + dim(G) = dim(E).
iii) F ∩ G = {0E } et dim(F) + dim(G) = dim(E).

 Soient n ∈ N \ {0; 1}, u = (a1 , a 2 . . . , an ) ∈ Rn \ {0Rn } et

  
Exercice 5  
n

F = Vect(u) et G = (x 1 , x 2 , . . . , x n ) ∈ Rn  ak xk = 0 .

k=1
p. 40
1.  F et G sont des s.e.v de Rn , préciser les dimensions de F et G.
2. Montrer que F et G sont supplémentaires dans Rn .
3. Représenter dans le plan les sous-espaces vectoriels F et G lorsque u = (1, 1).

1.4 Compléments : sommes de p sous-espaces vectoriels

Sommes de sous-espaces vectoriels

D ÉFINITION somme de s.e.v

Soient F1 , . . . , Fp , des sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel E.

p
  
On appelle somme de F1 , . . . , Fp , l’ensemble Fi = u 1 + · · · + u p | ∀ i ∈ [[1; p]], u i ∈ Fi .
i =1

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 16 CHAPITRE 1. RAPPELS ET COMPLÉMENTS D’ALGÈBRE LINÉAIRE

Exemples.
• Soit n ∈ N \ {0; 1}. Notons T + , T − et D respectivement l’ensemble des matrices triangulaires supé-
rieures strictes, inférieures strictes et diagonales de taille (n, n). Ces trois ensembles sont des sous-espaces
vectoriels de Mn (R) avec Mn (R) = T + + T − + D. En effet, pour (a i , j )i , j ∈[[1;n]] ∈ Mn (R), on peut écrire
       
a 1,1 a 1,2 ··· a 1,n 0 a 1,2 ··· a 1,n 0 0 ··· 0 a 1,1 0 ··· 0
 a 2,1 a 2,2 ··· a 2,n   0 0 ··· a 2,n  a 2,1 0 ··· 0   0 a 2,2 ··· 0 
       
 . . .   . . .   . . .   . . . 
 . . .. .   . . .. .   . . .. .   . . .. . 
 . . . . = . . . . + . . . . + . . . . .
       
 .   .   .   . 
 . ..   . ..   . ..   . .. 
 a n−1,1 . . a n−1,n   0 . . a n−1,n   a n−1,1 . . 0   0 . . 0 
a n,1 a n,2 ··· a n,n 0 0 ··· 0 a n,1 a n,2 ··· 0 0 0 ··· a n,n
        
∈T + ∈T − ∈D

• Soit F = (e 1 , e 2 , · · · , e n ) une famille de vecteurs de E.

 
Vect e 1 , e 2 , . . . , e p = Vect(e 1 ) + Vect(e 2 ) + . . . + Vect(e p ).

 Soient F1 , . . . , Fp , des sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel E.

Exercice 6 p

1. Montrer que Fi est bien un sous-espace vectoriel de E.
i =1
p. 40
2. Soit H, un sous-espace vectoriel de E tel que pour tout i ∈ [[1; n]], Fi ⊂ H.
p

Montrer que Fi ⊂ H.
i =1

P ROPOSITION somme et dimension

Soient F1 , . . . , Fp , des sous-espaces vectoriels d’un espace vectoriel E.

p

Si les Fi sont tous de dimension finie, alors Fi est aussi de dimension finie avec
i =1

 
p
 p

dim Fi  dim (Fi ) .
i =1 i =1

Preuve. Rappelons que, d’après la formule de Grassmann, pour F, G deux s.e.v de E de dimension finie

dim(F + G)  dim(F) + dim(G) car dim(F + G)  0.

La proposition s’en déduit par récurrence.

■

Sommes directes, généralisation à p sous-espaces vectoriels

D ÉFINITION somme directe

La somme de p sous-espaces vectoriels F1 , F2 , . . . , Fp d’un espace vectoriel E est dite directe si

 
∀ u 1 , . . . , u p ∈ F1 × · · · × F p , u 1 + · · · + u p = 0E ⇒ u 1 = · · · = u p = 0E .

La somme directe des s.e.v F1 , F2 , . . . , Fp est notée F1 ⊕ F2 ⊕ . . . ⊕ Fp .

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