CRMEF SETTAT
Barrière
automatique
Exploitation pédagogique d’une activité pratique
relative à l’approche globale d’un système pluri-
technique
Yassine
ERRAOUI
Barrière automatique 30/05/2016
PLAN
1. Mise en situation
2. Modélisation du système (SysML)
3. Activités pratiques
4. Exploitation pédagogique
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1. Mise en situation
Nécessité d’automatisation
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2. Modélisation du système
Introduction
Diagramme SysML
Fonctionne Structurell Comportemental
lle e e
Diagramme Diagramme Diagramme Diagramme Diagram Diagram
des cas des de interne deme de me
d’utilisatio exigences définition blocs séquenc d’états
n des blocs e …
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2. Modélisation du système
Fonctionnel : Diagramme des cas
d’utilisation :
Cas d’utilisation [Barrière
automatique]
Barrière
Gérer un
Parking Véhicul
Etre e
détec Acteurs
Utilisa té par matériel
teurprincipaux le Energie
Acteurs
systè
S’ada
me
pter
au
sourc
e
d’éne
rgie
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2. Modélisation du système
Structurel : Diagramme de définition des
blocs
Définition des blocs [Barrière
« block »
automatique] Moteur
asynchrone
«block » « system of « block »
« block »
Ensemble interest» Réducteur
Ensemble de
de réversible
«Barrière
Value» positionnement « block »
détection automatique
Dimensions de la barrière Limiteur de
des 720 *650 *340 couple
véhicules Masse « block »
50 Kg Barrière
Alimentation
« block »
230 v , 50 Hz
Capteur de fin
Utilisateur de course
« block » « block »
Pupitre du Véhicule
système
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2. Modélisation du système
Comportemental : Diagramme des
séquences
Séquences [Barrière
automatique]
Capteu Véhicu Capte Barrièr Télécomm
r le ur de e ande
Utilisa d’entré sortie
teur All e
um
Info visuelle
ag
edirect de la partie
opérative
Indication présence
de véhicule
Comma
nde
Emission du
signal
La barrière
Indication entrée de se lève
véhicule
La barrière revient à la
position basse
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3. Activités pratiques
TP1 : Analyse fonctionnelle et moyens
associés
Objectifs :
On se propose au cours de cette activité d’étudier
la structure du système Logicom qui représente à
une échelle réduite une barrière destinée à
contrôler l’entrée d’un parking de stationnement
de véhicule.
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3. Activités pratiques. TP1
Activité 1 :
en considérant que la frontière de l’étude se limite à la
barrière (parking exclu),
Identifier la fonction du système ;
Identifier la matière d’œuvre à l’état entrant ;
Identifier la matière d’œuvre à l’état sortant ;
Identifier les données de contrôle ;
Identifier la valeur ajoutée apportée à la matière d’œuvre ;
Alimentation
Consigne : demande
électrique
d’accès
Véhicules Véhicules
GERER UN
souhaitant garés
rentrer ou PARKING
ou véhicules
sortir Barrière du parking de sortis
stationnement
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3. Activités pratiques. TP1
Activité 2 :
Repérer sur la photo du système (ci-dessous) :
Les constituants appartenant à la partie
opérative;
Les constituants appartenant à la partie
commande. P
O
P
C
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3. Activités pratiques. TP1
Activité 3 :
Compléter les constituants de la chaine d’action
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3. Activités pratiques. TP1
Activité 4 :
Compléter les constituants de la chaine d’acquisition
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3. Activités pratiques. TP2
TP2 : Etude du GRAFCET de
fonctionnement
Objectifs :
On se propose au cours de cette activité
d’étudier le GRAFCET de fonctionnement
normal permettant le cycle d’ouverture et de
fermeture de la barrière du parking de
stationnement.
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3. Activités pratiques. TP 2
Activité 1 :
On demande de compléter, sur le document réponse ci-après, le
GRAFCET point de vue partie opérative correspondant au
fonctionnement du système lors de la phase d’entrée d’un
véhicule dans le parking, en précisant les d’évolution
manquantes entre chaque étape.
PRESENCE VEHICULE ENTREE ET (CODE ENTREE OU IMPULSION
TELECOMMANDE)
BARRIERE OUVERTE
PAS DE PRESENCE VEHICULE ENTREE ET PAS DE PRESENCE
VEHICULE SORTIE
BARRIERE FERMEE
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3. Activités pratiques. TP 2
Activité 2 : On réalise le GRAFCET
niveau II
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3. Activités pratiques. TP 2
I1 . (ID
B1 (U1 +
+ IE)
U2)
S1
IB
/B1.
/I1. /B2
/I2
IC S2
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3. Activités pratiques. TP 3
TP3 : Raccordement des
constituants
Objectif :
On se propose au cours de cette activité de procéder au
raccordement des différents constituants (capteurs et pré-
actionneurs) au module logique programmable "Zelio" du
système.
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3. Activités pratiques. TP 3
Activité
1
Les: constituants de dialogue (voyants) qui doivent être raccordés au module de sortie de
l’automate ;
Les pré-actionneurs qui doivent être raccordés au module de sortie de l’automate.
Pré-actionneurs et ordres
associés :
Voyants et messages associés
:
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3. Activités pratiques. TP 3
Activité
2:
On demande d’effectuer le choix d’affectation d’entrées-sorties
sur le document réponse.
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3. Activités pratiques. TP 3
Activité 3 :
On demande d’effectuer le raccordement sur le système au moyen
des câbles fournis.
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3. Activités pratiques. TP 3
Activité Equation d’ouv erture de la barrière:
KA4 =
4: Q.....=
Schéma à contact équiv alent:
Q...
Equation de fermeture de la barrière:
......... =
Q..... =
Schéma à contact équiv alent:
Q...
Equation de commande du
......... =
v oyant H1:
Q..... =
Schéma à contact équiv alent:
Q...
Equation de commande du
v oyant H2: ......... =
Q..... =
Schéma à contact équiv alent:
Q...
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4. Exploitation pédagogique
Trame de séquence
Fiche pédagogique de la séance pratique
Activités de la séance pratique
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4. Exploitation pédagogique
Barrière automatique 30/05/2016
4. Exploitation pédagogique
Déroulement de la séquence :
La première phase (2h) se déroule en classe
entière. Elle vise les compétences et
connaissances concernant la représentation
comportementale d’un système
La deuxième phase (4h) se déroule en classe
dédoublée. Elle vise les compétences et
connaissances concernant l’implantation
d’un système représenté dans un logiciel de
Simulation.
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4. Exploitation pédagogique
Fiche pédagogique :
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4. Exploitation pédagogique
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4. Exploitation pédagogique
Les activités de la séance pédagogique :
Activité 1 :
Elaborer le GRAFCET du point de vue commande en respectant les conditions imposées par l’utilisateur
Ouverture de la barrière lors de la présence du véhicule avant ou derrière la barrière
Fermeture de la barrière lors de l’absence du véhicule avant ou derrière la barrière
Attende 10 s avant l’ouverture ou la fermeture de la barrière
Activité 2 :
Elaborer le GARFCET du point de vue commande
Annexe : les abréviations des ordres et des actions
Activité 3 :
Elaborer le GARFCET du point API
Annexe : les abréviations des ordres et des actions du langage API
Activité 4 :
Mise en équation du GRAFCET API
Activité 5 :
Programmation de l’automate à l’aide du Logiciel Zelio Soft
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Fin de Diaporama
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