ISTI LES MECANISMES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE M.
NDIAYE
MASTER 2 28/04/2021
TRANSMISSION DE PUISSANCE
1. Transmission de mouvement de rotation en modification de la vitesse.
Le mouvement de rotation du moteur est transmis au récepteur grâce à un chaine, une courroie ou un train
d’engrenages. Exemples :
Transmission par chaines Transmission par courroie
Transmission par engrenages cylindriques
Le rapport de réduction est le paramètre clé de la transmission. Il est donné par la relation suivante :
𝑁𝑠
𝑟=
𝑁𝑒
Ne, Ns : respectivement vitesse du moteur et vitesse de sortie
Ce rapport de réduction peut être calculé connaissant
• Les diamètres D des roues
• Les nombre de dent des roues dentées
Ze De
𝑟= =
Zs Ds
Sil y’a plusieurs roues dentées
𝑁𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑟= = (−1)𝑛
𝑁𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑑𝑒𝑠𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠𝑑𝑒𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠𝑑𝑒𝑠𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
2. Transformation d’un mouvement de rotation en mouvent de translation
Les mécanismes les plus répandus permettant cette transformation sont :
Système pignon crémaillère
Système vis-écrou Treuil
a) Pour le treuil, La relation de transformation de vitesse est donnée par :
R : rayon du tambour
W : vitesse de rotation du tambour
V : vitesse de translation du câble
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b) Pour le système pignon (rayon R) crémaillère, La relation de transformation de vitesse est donnée par :
R : rayon pignon
c) Pour le Système vis-écrou, La relation de transformation de vitesse est donnée par
: vitesse de rotation de la vis
V : vitesse et d’un écrou en translation à la
p : pas de la vis (distance parcourue par l’écrou pour un tour de de la vis)
3. Détermination du point de fonctionnement du moteur connaissant les données en aval
Il faut calculer l’inertie JR et le couple résistant TR ramené à l’arbre du moteur
• Cas d’un mécanisme de transmission de mouvement :
• Cas d’un mécanisme de transformation rotation/ translation :
4. Comment calculer l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour un réducteur ?
On exprime l’énergie cinétique de l’arbre (2) et on exprime ensuite la vitesse de cette roue en fonction de la
vitesse de l’arbre (1) à l’aide de K. On appelle Jr, l’inertie l’arbre (2) ramenée à l’arbre (1).
D’où la relation :
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5. Comment calculer l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour une poulie ou un système pignon
crémaillère ?
Jr se déduit de l’expression de l’énergie cinétique. Soit m la masse inertielle se déplaçant à la vitesse V.
On a :
On en déduit :
6. Comment calculer l’inertie ramenée à l’arbre moteur pour un système vis-écrou ?
Il s’obtient par l’énergie cinétique :
On en déduit :
7. Comment calculer le couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour un réducteur ?
Soit T2, le couple résistant sur l’arbre 2 et le rendement de la transmission. Le bilan de puissance en régime
permanent donne la règle pour ramener un couple de l’arbre 2 à l’arbre. On note Tr, ce couple. On a alors :
Soit :
Et donc :
8. Comment calculer le couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour une poulie ou un système
pignon crémaillère ?
Il s’obtient par un bilan de puissance avec la force de tension F appliquée au câble ou à la crémaillère :
D’où :
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9. Comment calculer le couple résistant ramené à l’arbre du moteur pour un système vis-écrou ?
On a :
D’où :
10. Tableau récapitulatif :
11. Comment obtenir le couple sur l’arbre du moteur pendant le régime transitoire :
Une fois le régime permanent atteint on a :
Tu = Tr
Durant le régime transitoire, le couple que doit fournir le moteur sera plus important pour vaincre les
inerties avant et après le mécanisme de transmission. Deux cas sont à distinguer suivant le calcul de Tr :
• Si le calcul de Tr a été réalisé sans tenir compte du transitoire :
• Si le calcul de Tr a été réalisé en tenant compte du transitoire :
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ANNEXE
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