Module: Avionique

Systèmes de Navigations
Filière : Ingénieur Aéronautique S8
Enseignant : Y. BEN YOUSSEF
A-U: 2022/2023
 Objectifs
Au terme de ce cours, l’étudiant sera en mesure de :

1. Savoir repérer un point par Les cordonnées

géographiques.
2. Calculer la distance angulaire entre deux points de la
surface de la terre a partir des coordonnées
géographiques .
3. Savoir les systèmes de radio navigation (DNB, ADF, VOR
et ILS) leur principe et fonctionnement .
4. Savoir lire une carte de navigation aérienne.
5. Savoir le principe et opération de Radio navigation par
satellite .
2
 Plan
I. Introduction
II. Navigation aérienne
1.Définitions
2. Cartes de navigation
III. Les systèmes Radio navigation terrestre
1. Système NDB (Non Directional Beacon)
2. Système DME (Distance Measurement Equipement)
3. Système VOR (VHF Omnidirectionnal Range)
4. Système d’aide à l’atterrissage : Récepteur ILS (Instrument Landing System)
IV. Radio-navigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
V. Conclusion

3
 Introduction
Le mot NAVIGATION signifiait à l’origine l’action de conduire un bateau d’un point à
un autre. Autre fois une boussole et la position par les étoiles suffisent.
La navigation est la détermination de la position et la vitesse du centre de masse G
d’un véhicule en mouvement .
La navigation exploite des procédés techniques variés :
Localisation: des repères ( balises radioélectriques, GPS ,Radar…).
maîtrise de l’environnement: Conditions de trafic, e-cartogtraphie, metéo
application des règlements : règles de circulation (documentation, signalisation,
contrôle, restrictions ou interdictions (cartes,
signalisation, contrôle, certification des systèmes
touchant la navigation.
optimisation de la trajectoire:
-algorithmes d’optimisation des trajectoires;
- présentation pour aide à la décision;
-réaction éventuelle directe sur le pilotage.
télécommunications
-accès en tout lieu à l´information;
-accès permanent à des centres de sécurité;
-navigation « différentielle ».
 Introduction
La Gestion du trafic aérien ATM est l'ensemble des activités menées
pour assurer la sécurité et la fluidité du trafic aérien et donc éviter la
collision entre les avions.
Les systèmes de navigation améliore la conscience de la situation et
aide à rejoindre directement le terrain au son point d’entrée.
Les instruments de radionavigation sont des systèmes de navigation
fournissant des informations de vol par des moyens radioélectriques,
ils sont de deux types :
1- Des systèmes dont l’infrastructure est sur le sol(ADF/NDB
/VOR /DME)
2- Des systèmes de navigation par satellites (GLONASS /GPS)
 Navigation aérienne
Définitions
La navigation est une technique qui permet à une personne d’aller d’une position à
une autre
Les coordonnées géographiques
La pratique de la navigation consiste à partir d'un point A pour aller vers un point B,
en connaissant toujours sa position sur la terre
Chaque point à la surface du globe est caractérisé par ses coordonnées
géographiques latitude et longitude.

Les coordonnées géographiques de Berrechid, Maroc

Latitude : 33°15′55 ’’ N
Longitude : 7°35′15’’ Ouest 6
Altitude par rapport au niveau de la mer : 220 m
 Navigation aérienne
Définitions
Les coordonnées géographiques

On précise l'hémisphère dans

λ : Longitude 0≤ λ ≤2∏ lequel se trouve le point pour
φ: Latitude 0 ≤ φ ≤ ∏/2 assurer la localisation (N ou S) ou
(Est Ouest du méridien origine).7
 Navigation aérienne
Définitions
Distance entre deux points
Deux points A et B sur la sphère, de latitudes φA et φB et de longitudes λA et λB, alors
l’angule en radians αA-B entre A et B est donnée par la relation fondamentale de
trigonométrie sphérique, utilisant ∆λ = λB – λA

αA-B = arc cos (sin φA sin φB + cos φA cos φB cos ∆λ)

La distance S en mètres, s’obtient en multipliant
αA-B par un rayon de la Terre conventionnel
(6 378 137 mètres ).

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 Navigation aérienne
Distance entre deux points
Exemple:
Soient deux points A et B :
λA = 0°
φA = 45°
λB = 1° 50’ 03.156468′′
φB = 46° 15’ 28.463641′′
Calculer αA-B =?

1' d'angle = 1 NM sur un arc de cercle ayant le centre de la terre pour centre

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 Navigation aérienne
Cap : direction à suivre pour effectuer un trajet d'un point de départ,
vers une destination: Il correspond à l'angle formé entre le nord et la
direction de votre destination.
Route : Angle entre le nord et la trajectoire au sol de l’avion.
Dérive : Angle entre le cap et la route.
On dit que la dérive est droite lorsque l'avion dérive vers la droite.

10
 Navigation aérienne
Cartes de navigation
Une carte est une surface plane sur laquelle a été représenté par projection, une
région de la surface sphérique de la terre.
Les lignes et contours obtenus sur cette carte donnerons donc une image déformée
de la surface représentée.
On appelle CANEVAS l'ensemble des lignes qui représentent, sur une carte, les
méridiens et les parallèles du globe terrestre.

11
 Navigation aérienne
Cartes de navigation

12
 Navigation aérienne

Carte aérienne de navigation

créée pour assister la navigation des aéronefs, à l'instar des cartes nautiques créées
pour les bateaux, ou les cartes routières.
Ces cartes permettent aux pilotes de déterminer leur position, les obstacles
dangereux (montagnes, gratte-ciel), les intersections ou radiobalises (VOR, NDB, ...)
et leur fréquence, les procédures de départ et d'arrivée , les routes aériennes.

Cartes de vol à vue:

Carte aéronautique au 1/500 000e (
normalisée OACI )
Canevas :
LAMBERT
Échelle : 1/500 000 , 1cm=5Km=2,7NM
Couverture de l'espace aérien par 4 cartes
http://siamaroc.onda.ma/guidevfr.html

13
 Navigation aérienne

Couloir aérien
En aéronautique, une voie
aérienne ou couloir aérien
(airway ), est une voie de
circulation aérienne.
C’est un itinéraire réservé et
prédéfini par un plan de vol
permettant de rallier un aéroport
depuis un autre, pouvant
comporter des étapes ou escales.

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 Navigation aérienne
Carte aérienne de navigation
 La route aérienne emprunte des couloirs aériens, qui sont des zones
réservées à la circulation des aéronefs. Elle sont utilisée par les pilotes
pour le vol à vue (VFR : Visual Flights Rules).

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 Navigation aérienne
Couloir aérien
Les avions circulent à l’intérieur de couloirs larges de 10 milles
nautiques (18,5 km) et sont séparés verticalement de 1 000 ft
(304,8 m).
En Europe, le plafond des couloirs est défini de la forme suivante :
Espaces inférieurs de 3000 ft jusqu'au FL195 inclus.
Espaces supérieurs FL195 jusqu'au FL660.
FL: Fly Level: niveau de vol

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
 Le mot radionavigation est composé de deux termes suiva
nts :
• radio c-à-d radioélectricité : émission, réception et
propagation des ondes radio ;
• navigation c-à-d navigation aérienne : guidage et
localisation des aéronefs(avions; hélicoptères, etc…)
 Autrement dit, pour se localiser (se repérer, se positionner) et
se guider(se diriger ,s’orienter dans l’air les aéronefs font recours
aux moyens radioélectriques.
 Il est question d’extraire des informations de guidage et /ou de
localisation à travers des caractéristiques des ondes radio telles
que fréquence, amplitude, phase, taux de modulation, vitesse de
propagation, propagation en ligne droite, etc.
 La radionavigation peut être considérée comme une application de
la radioélectricité à la navigation aérienne
17
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Station sol
Instrument NDB (Non Directional Beacon)
NDB est une antenne émettrice de grande portée de 100 à 200 Nm,
Une balise non directionnelle (NDB) est une station radio localisée
située aux abords des aéroports , et utilisée en tant qu'aide à la
navigation aérienne ou maritime.
NDB est un émetteur radioélectrique non directionnel diffuse son
signal dans toutes les directions et avec la même puissance.
Il s’agit d’un radiophare VHF ou d’un radiophare directionnel (NDB)
fonctionnant dans la bande de 200 à 1600 kHz.
La plupart des NDB sont installés par paire : un émetteur principal et
un émetteur de secours.
L’emploi des NDB est réglementé par l’annexe 10 de l’OCAI
Souvent appelés aussi Locator

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Principe de fonctionnement des émetteur NDB

La polarisation de l'onde radio correspond à la direction du champ

électrique de l'onde et uniquement du champs électrique.
Une antenne positionnée verticalement donnera lieu à une
polarisation verticale.
A noter que si l'antenne est positionnée horizontalement la
polarisation sera horizontale.

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Principe de fonctionnement des antennes émettrices (NDB)
Diagramme de rayonnement

La puissance rayonnée dans la direction Ө 3 2

𝑃 = 𝐾. 𝐷(𝜃) Avec D(𝜃) = sin ( 𝜃)
2

Les NDB sont classés selon leur puissance de sortie:

H puissance de sortie de 2 000 W ou plus;
M puissance de sortie de 50 W à moins de 2 000 W;
L puissance de sortie de moins de 50 W. 20
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Principe de fonctionnement des antennes émettrices (NDB)
Diagramme de rayonnement

Le diagramme de rayonnement de deux antennes est plus fin que celui

d’une seule antenne

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur ADF (Automatic Direction Finder) Instrument de bord
Principe de fonctionnement
Antenne à double cadre sur ou en bas du fuselage de l’avion.
Le cadre reçoit l’onde électromagnétique envoyée par NDB.
f.e.m induite dans le cadre est donnée par la loi de Faraday Lenz :
𝑑𝜙
𝑒=− avec 𝜙 = ඵ𝐵(𝑀, 𝑡) . 𝑑 𝑆Ԧ
𝑑𝑡

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur ADF (Automatic Direction Finder): Instrument de bord
Antenne à double cadre avec son boitier de protection placé sur en
haut et en bas du fuselage de l’avion. montées aussi près que possible
de l'axe de l'aéronef

Les propriétés de l'antenne réceptrice sont hautement sensibles à la

direction du champs magnétique de l’onde envoyée par NDB.
L'ADF pourra également être utilisé pour reconnaître plus finement
la position d'un aérodrome de destination situé dans une zone
23
dépourvue de repères facilement identifiables.
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur ADF (Automatic Direction Finder): Instrument de bord
Antenne cadre indique la direction de la balise par rapport à l'axe de l'avion. Mais
elle ne permet pas de déterminer si on se dirige ou si on s’éloigne d’une station NDB.
Antenne de lever de doute fournit cette information et aussi la réception audio
lorsque la fonction ADF n’est pas requise
Chaine de détection de la direction de la balise NDB
Il peut comporter plusieurs fonctions ou boutons:
 Arrêt et marche (OFF/ ON) ;
 Sélection de fréquence de la station NDB et éventuellement une
station de radiodiffusion ;
 Réglage de volume pour bien écouter l’indicatif
 Sélection de mode de fonctionnement

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur ADF (Automatic Direction Finder) :Instrument de bord

Le compas est un instrument de navigation qui donne une référence

de direction (le nord) sur le plan horizontal et permet ainsi la mesure
d'angles horizontaux par rapport à cette direction.
Le compas est gradué de 0° (nord) à 359° dans le sens des aiguilles
d'une montre (sens rétrograde)
Les signaux NDB sont reçus sur les instruments après un traitement

25
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur ADF (Automatic Direction Finder) :Instrument de bord
Lecture sur le Cockpit
C’est un récepteur radio que l’on règle pour recevoir la fréquence du
NDB choisi.
L’indicateur jaune pointe vers en direction de la balise NDB
programmée.

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Caractéristiques du système NDB /AD
Une station NDB ou L est identifié sur une carte de radionavigation par
les cinq éléments suivants :
a) La fréquence
La gamme de fréquences attribuées par l’OACI au système NDB
b)L’indicatif
Il est constitué de 2 ou 3 lettres en code morse. En général, deux lettres pour le
locator et trois lettres pour le NDB
c) Emplacement
L’emplacement d’une station est défini par les coordonnées géodésiques WGS 80
du lieu de son implantation
d)Nom de la station
Le nom de la station est lié à son emplacement (nom de cité, de ville ,etc.
e) Signe conventionnel (symbole) de NDB

27
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Défauts du système NDB / ADF
 Sensibilité aux orages : l'ADF s'oriente vers la source des éclairs au
lieu de la station. Lors d'orages électriques, l'aiguille aura tendance à
se diriger par intermittence vers la source orageuse. Ignorer ces
fluctuations.
Effet côtier : en vol au dessus de la mer, les signaux émis depuis la
côte à un angle inférieur à 30° ne sont pas fiables.
Erreur de roulis : erreur de l'antenne réceptrice pendant les virages
Effet de nuit : mauvaise fiabilité des signaux juste avant le coucher et
juste avant le lever du soleil.
Effet de montagne: réflexion et déviation des signaux. Peut aussi être
produit par la réflexion des signaux contre des falaises. Ne pas utiliser
des stations au sol obturées par une montagne ou une falaise.
L'erreur quadrantale : l'aéronef, faisant office d'antenne, au cap 270
et au cap 90, l'erreur est moindre
28
 Les systèmes Radio navigation terrestre
2. Système DME (Distance Measurement Equipement)
Un équipement sur l'avion échange un signal radio avec une station
au sol. L'information délivrée au pilote est la distance à cette station,
sa vitesse de rapprochement (ou d'éloignement) ainsi que le temps
nécessaire pour la rejoindre.
L’émetteur DME utilise la gamme de fréquence de 962 MHz à 1213
MHz
le DME donne la distance oblique par rapport à la même balise VOR.

29
 Les systèmes Radio navigation terrestre
2. Système DME (Distance Measurement Equipement)
Principe :
l’avion envoie un message codé à la station au sol. La station DME le
renvoie. Le récepteur dans l’avion mesure le temps aller-retour mis par
le message.
la distance entre l’avion et la balise.
1
𝑑= . 3.108 × 𝑡𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟−𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟 (m)
2

Le codage du message sert à l’avion à s’assurer que le message qu’il

reçoit est bien celui qui le concerne, parce que la station au sol traite
en même temps de très nombreux messages provenant de très
nombreux avions
Le récepteur DME affiche la distance oblique jusqu’à la balise

30
 Les systèmes Radio navigation terrestre
3. Système VOR (VHF Omnidirectionnal Range)
Le VOR (VHF Omnidirectional Range) est un système de
positionnement radioélectrique utilisé en navigation aérienne depuis
1947 et fonctionnant, comme son nom l'indique, avec les fréquences
de la bande VHF.
Un système VOR se compose de deux éléments :
Au sol : un émetteur
Dans l’avion : un récepteur associé à un instrument qui affiche où
l’avion se situe, angulairement, par rapport à l’émetteur.
Émetteur VOR:
Les VOR sont implantés à des points stratégiques, en campagne pour
la navigation en croisière et à proximité des aérodromes principaux,
pour le guidage sur certaines approches .

31
 Les systèmes Radio navigation terrestre
 Le VOR en-route a une puissance moyenne de 200 Watts et
transmet sur des fréquences comprises entre 108,00 MHz et 117,95
MHz, avec des canaux espacés de 25 kHz. Le rayon d'action est
approximativement de 200 Nm.
Le VOR Terminal (appelé aussi T-VOR) des aérodromes émet avec
une puissance de 50 Watts. Il a une portée plus limitée, de l'ordre de
seulement 40 à 50Nm.
L’électronique du système fait en sorte que les petites antennes
émettent chacune à son tour. Les antennes sont fixes et ne tournent
pas mécaniquement.

32
 Les systèmes Radio navigation terrestre
3. Système VOR (VHF Omnidirectionnal Range)

L’antenne se compose
 un élément central qui émet dans toutes les directions à la
fréquence indiquée sur les cartes. C’est cette fréquence qui doit être
affichée sur le récepteur dans l’avion.
48 petites antennes périphériques disposées sur un cercle .

33
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)

34
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
Un récepteur VOR permet de déterminer un relèvement magnétique
par rapport à une station au sol (balise émetteur VOR dont la position
est connue), et donc le radial sur lequel le récepteur (donc l'avion) est
situé.

35
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
Par déduction, il permet de suivre n'importe quelle route passant par
la station (en rapprochement ou en éloignement de celle-ci), ou même
de déterminer la position exacte de l'avion en utilisant deux balises
VOR

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
Les VOR sont implantés à des points stratégiques, en campagne pour
la navigation en croisière et à proximité des aérodromes principaux,
pour le guidage sur certaines approches
Emetteur T VOR émet une porteuse VHF dans la bande 108 – 112 MHz.
Le signal de phase de référence émet dans toutes les directions
Un second signal de phase variable balaie dans un rayon
de 360degre comme le faisceau d'un phare.
Les deux signaux sont en phase chaque fois que le signal
variable est à 000 degrés (par rapport au nord magnétique) ; ils sont
déphasés de 180 chaque fois que le signal rotatif est à 180degre

37
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
A bord de l'avion, un comparateur de phase mesure la différence de
phase entre les deux signaux, nécessaire au calcul de l’azimut.
Toutes les 30 secondes, une modulation à 1020 Hz se superpose
permettant la transmission de l'indicatif de la balise en morse .

38
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
Avionique du récepteur

- Une indication de déviation gauche/droite par rapport à une route magnétique

sélectionnée.
- Une position TO/FROM pour savoir si l’avion se rapproche ou s’éloigne de la station VOR.

- Le Flag Alarme, indiquant un mauvais fonctionnement.

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 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur VOR dans l’avion
Dans l’avion, il y a souvent deux récepteurs séparés, appelés VOR1 et
VOR2. Chaque récepteur doit être réglé à la fréquence choisie. On peut
fort bien n’en utiliser qu’un.

L’instrument permettant de visualiser où se situe angulairement

l’avion par rapport au VOR sélectionné

40
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur VOR (VHF Omnidirectionnal Range

41
 Les systèmes Radio navigation terrestre
VHF Omnidirectional Range (VOR)
il existe 2 types de VOR :
* Le T-VOR ou Terminal VOR de courte portée de 40 nm servant aux
atterrissages et aux arrivées, sa fréquence est de 108 à 112 MHz, le T-
VOR a un indicatif à 2 lettres ( code MORSE )
* Le VOR-NAV pour la navigation à moyenne distance a une portée est
100 nm dans la gamme de fréquence de 112 à 117.95 le VOR-NAV a un
indicatif à 3 lettres

42
 Les systèmes Radio navigation terrestre

Les avantages du VOR :

 Une meilleure précision angulaire de 1° à 5°. Une consommation
électrique moindre que celle d'une balise NDB.
Les inconvénients du VOR :
 La portée est plus réduite que les stations NDB (le signal ne suit pas
la courbure terrestre). Le rayonnement est bloquée par les
montagnes et les gros obstacles
 Le VOR a besoin d’une grande surface dégagée d’obstacles
pour son implantation (Aires de protection du VOR.

43
 Les systèmes Radio navigation terrestre
4. Système d’aide à l’atterrissage : Récepteur ILS (Instrument Landing System)
L’ILS est un système automatique d’aide à l’atterrissage, utilisé dans
l'aviation civile. Il permet une approche de précision compatible avec
des conditions météorologiques dégradées, en offrant un guidage dans
les plans vertical et horizontal jusqu’au seuil.
L'ILS informe le pilote de la position de l’avion par rapport à une
consigne de trajectoire de descente aboutissant à une piste d’aéroport
En phase d’approche finale, le pilote doit girer un certains nombres de
paramètres
• Plan de l’aéroport et caractéristiques des pistes
• Informations transmises par le contrôleur aérien
• Consignes d’alignement vertical (pente) et horizontal(cap)
• Caractéristiques et performance de l’avion
• Conditions météorologiques
• Paramètres visuels

44
 Les systèmes Radio navigation terrestre
4. Récepteur ILS (Instrument Landing System)

L’ILS comprend 3 éléments :

 un localizer qui fournit l'écart de l'avion par rapport à l'axe de la
piste ;
 un glide path qui fournit l'écart de l'avion par rapport à la pente
nominale d'approche (le plus souvent 3 degrés ).

Une information discontinue de distance par rapport au seuil de piste

est donnée par les markers et permet également un contrôle de la
trajectoire.
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Antennes émettrices Localizer:
Un système de guidage horizontal appelé LOCALIZER. Permet de savoir
si on est bien dans l’axe de la piste (trop à droite ou trop à gauche). Il
émet, grâce à un réseau d’antennes directrices situées dans le
prolongement de la piste, un faisceau radioélectrique permettant de
fournir au pilote une indication d’écart horizontal par rapport à l’axe
de piste

46
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Antennes émettrices Localizer:
Un ensemble d'antennes au sol rayonne une porteuse VHF modulée en amplitude
par deux fréquences 90 et 150 Hz
Emetteur du Localizer : travaille dans la bande VHF, en AM. La fréquence d’émission
est fixe et va de 108,10 MHz à 111,95 MHz avec la première décimale impaire (Ex:
108,10 – 108,15 – 108,30 – 108,35 etc...). C’est cette fréquence que l’on règle sur le
récepteur dans l’avion. Les antennes de l’émetteur sont assez directives, et émettent
dans la direction de l’arrivée de l’avion.

47
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Antennes émettrices Localizer:
On voit ici le diagramme de rayonnement des antennes du Localizer,
vu de dessus. On comprend que si l’avion est en dehors des deux lobes
de rayonnement, il ne reçoit pas, ou pas suffisamment, de signal, et ne
peut pas utiliser l’ILS. Quand l’avion est à l’intérieur des lobes, le signal
reçu est suffisant pour que l’électronique de bord affiche l’écart de
l’avion par rapport à l’axe de la piste.

48
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Antennes émettrices du Glide
Le glide est composé de deux ou trois antennes polarisées
horizontalement, disposées verticalement sur un pylône situé sur l'un
des côtés au travers de la zone de toucher des roues.

Diagramme de rayonnement
On comprend que si l’avion
est en dehors des deux lobes
de rayonnement, il ne reçoit
pas, ou pas suffisamment, de
signal, et ne peut pas utiliser
l’ILS.

49
 Les systèmes Radio navigation terrestre
Récepteur de bord
L’équipement à bord de l’avion Le récepteur radio On doit régler la
fréquence de réception de l’ILS d’après ce qu’on a lu sur la carte
d’approche de l’aéroport. On règle cette fréquence sur le récepteur
NAV1, qui est utilisé pour l’ILS. Ici, on l’a réglé sur 113,70 MHz. C’est la
fréquence du LOC (Localizer). La fréquence du Glide se règle toute
seule. On n’a jamais à s’en préoccuper.

50
 Les systèmes Radio navigation terrestre
4. Récepteur ILS (Instrument Landing System)

L’avion est pilé dans l’axe de la piste et

L’avion est trop haut et trop à gauche sur le bon plan de descente.

https://www.lavionnaire.fr/SiteImgRadioNav/DescenteILS.mp4
51
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Radionavigation se compose de trois segments:

52
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
1. Segment spatial
 Ensemble de 31 satellites gravitent autour de la terre.
Altitude 20200Km et période 11h 58min.
 Répartis sur plans inclinés d’angle 55degré par rapport au plan
équatorial.
 Chaque satellite contient plusieurs horloges atomiques plus précis.

53
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
1. Segment spatial
Premier système de positionnement par satellites appartenant au
gouvernement des États-Unis (GPS. Global Position Satellite). Mis en
place à des fins militaires à partir de 1973;
le système avec 24 satellites est totalement opérationnel en 1995 et
s'ouvre au civil en 2000;
 Actuellement 31 satellites circulant à 20200 km d'altitude, réparties
sur 6 orbites distinctes;
Ces satellites transmettent régulièrement leur position en orbite
ainsi que des signaux horaires.

54
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
1. Segment spatial
Comparaison des caractéristiques du segment spatial (2017)

Caractéristique GPS GLONASS GALILEO Beidou/Compass

Segment spatial
Altitude 20 200 km 19 100 km 23 222 km 21 528 km
Inclinaison 55° 64,8° 56° 55°

Période orbitale 11 h 58 11 h 15 14 h 7 12 h 53

Nombre de plans
6 3 3 3
orbitaux

Nombre de
satellites
31 (31) 24 (24) 22 (24) 20(27 + 5)
opérationnels (en
cible)

55
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
2. Segment de contrôle:
Ensemble de stations réparties a travers le globe selon leur longitude
et chargées de :
1. Contrôler l’état des satellites ainsi que leur trajectoire.
2. Surveiller et piloter les messages de navigation des satellites
3. Commander les petites manœuvres afin de réinitialiser une orbite
4. Maintenir le temps du système GPS time

56
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)

3. Segment utilisateur :
Constitué par l'ensemble des récepteurs militaires et civils
susceptibles de décoder les signaux transmis par les satellites pour
calculer des données de position, de vitesse ou de temps.
Comme les utilisateurs ne font que recevoir (ils n'émettent pas vers
les satellites), le système ne peut être saturé et le nombre maximum
d'utilisateurs GPS est illimité.
La plupart des GPS modernes sont équipés de récepteurs à canaux
parallèles et sont capables de suivre 5,6,7 satellites voire plus et de
choisir ceux donnant le meilleur signal (rejet éventuel des satellites
trop bas sur l'horizon) et de les combiner pour améliorer la précision
de la mesure.

57
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Principe : Trilatération 2D
Récepteur reçoit le signal d’un premier satellite et un second signal
provenant d’un second satellite.

On se trouve en même temps sur les deux cercles: sur l’un des
points où les cercles se coupent.
Pour savoir lequel, il nous faut le signal d’un troisième satellite :
58
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)

Principe : Trilatération

Il n’y a plus qu’un seul point qui se trouve à la bonne distance des 3 satellites à la fois

59
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)

Principe : Trilatération

Ayant mémorisé les positions précédentes et disposant d’une horloge interne, il

calcule et fournit la vitesse. Pour éviter toutes erreurs provenant des satellites, les
signaux transmis sont surveillés et peuvent être corrigés par des stations terrestres.
60
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Principe : Trilatération 3D

L'objectif du GPS est de donner a son utilisateur ses coordonnées sur

le globe grâce à un ensemble de satellites.
 Ces satellites embarquent jusqu'à quatre horloges atomiques
chacun.
Cette précision sur le temps ainsi que celle sur les coordonnées
spatiales d' un utilisateur lui permettent de connaître très précisément
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sa vitesse
 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Le système GPS fonctionne avec un récepteur porté par le mobile à localiser (mobile
terrestre ou aéronef) et des émetteurs portés par plusieurs satellites

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 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Signaux émis par les satellites
L’estimation de la distance étant fondée sur la mesure du temps de
transit réel d'un signal d'un satellite vers un récepteur, il est essentiel
que les horloges du satellite et du récepteur soient synchronisées.
Les horloges atomiques à bord des satellites GPS produisent une
fréquence fondamentale fo = 10.23 MHz
Deux signaux en sont dérivés:
– L1 (fo x 154) = 1.57542 GHz, longueur d’onde = 19.0 cm
– L2 (fo x 120) = 1.22760 GHz, longueur d’onde = 24.4 cm

L1 et L2 sont les deux fréquences porteuses utilisées pour transmettre

une information codée sous forme binaire:
– Message de navigation: éphémérides, état du système, etc.
– Identité du satellite = code pseudo aléatoire.

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 Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)
Signaux émis par les satellites

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Radionavigation par satellite ( GPS, GLONNES,GALILEO,…)

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 Systèmes de navigation
Bloc de traitement de signal dans le récepteur
Avionique :

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 Conclusion
 Repérage d’un point par Les cordonnées géographiques
et la distance angulaire entre deux points de la surface
de la terre a partir des coordonnées géographiques .
 Fonctionnement et principe des systèmes de
radionavigation (DNB, ADF, VOR et ILS)
 Principe et opération de positionnement par satellites
(GPS,Glonnes, Galileo,…)

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Fin

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