TS Spé Maths Cours calcul matriciel

1 Généralités sur les matrices

Définition Une matrice A de dimension n × p est un tableau de nombres comportant n lignes et p
colonnes. Les nombres de ce tableau sont appelés les éléments ou les coefficients de la matrice. L’élément
se trouvant à l’intersection de la ligne i et de la colonne j se note ai,j . Lorsque n = p, on parle de matrice
carrée et n est appelé l’ordre de la matrice.
!
2 π −3
Exemple : A = est une matrice de dimension 2 × 3.
4 5 13
!
a1,1 a1,2
Une matrice carrée d’ordre 2 (de dimension 2 × 2 est une matrice de la forme : .
a2,1 a2,2
Vocabulaire
Lorsque n = 1, on parle de matrice ligne ou vecteur ligne.
Lorsque p = 1, on parle de matrice colonne ou vecteur colonne.
On appelle matrice nulle la matrice dont tous les éléments sont égaux à 0.
On notera 0n la matrice nulle d’ordre n.

Définition Egalité de deux matrices

Deux matrices A et B sont égales lorsqu’elles ont la même dimension et que pour chaque ligne i et chaque
colonne j, l’élément ai,j de la matrice A est égal à l’élément bi,j de la matrice B.

Définition Addition de deux matrices

Soit A et B deux matrices ayant le même nombre de lignes et de colonnes.

La matrice C = A + B est la matrice dont l’élément ci,j de la ligne i, colonne j est égal à la somme ai,j + bi,j
des éléments respectifs des lignes i et des colonnes j des matrices A et B.
! ! ! !
2 0 7 8 2+7 0+8 9 8
Exemple : A = + = = .
1 3 9 12 1 + 9 3 + 12 10 15

Propriétés

(1) Pour deux matrices A et B ayant le même nombre de lignes et de colonnes,on a A + B = B + A.

On dit que l’addition de deux matrices est communtative.
(2) Soit A, B et C des matrices ayant même nombre de lignes et de colonnes, on a A + (B + C) = (A +
B) + C.
On dit que l’addition des matrices est associative.

Définition Multiplication par un réel

Pour un réel k et une matrice A, on note kA la matrice M dont l’élément mi,j est égal à k × ai,j .

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! ! !
1 −2 4 3 × 1 3 × (−2) 3 × 4 3 −6 12
Exemple : 3 √ 1 = √ = √ .
2 2 3 3 × 2 3 × 2 3 × 13 2 3 2 1
A noter
On définit la différence A - B de deux matrices par : A − B = A + (−1)B.

Vocabulaire
La matrice (-1)B, notée -B est appelée matrice opposée de B.

Propriétés Pour des réels k,k’ et des matrices A et B, on a :

(1) k(A + B) = kA + kB (2) (k + k’)A = kA + k’A (3) k(k’A) = (kk’)A

Propriété Soit A, B et C trois matrices de même dimension et k un réel.

L’égalité A = B est équivalente à l’égalité A + kC = B + kC.

En particulier, l’égalité A + B = C équivaut à B = C - A.

2 Multiplication de deux matrices

Définition
 
b1
 b2 
 
 
  .
Soit A = a1 a2 . . . ap une matrice ligne à p colonnes et B =   .  une matrice colonnes à p lignes.

 
 
.
bp
Le produit A × B est une matrice de dimension 1 × 1.
Son unique élément est égal à a1 × b1 + a2 × b2 + ... + ap × bp .

!
  4    
Exemple : 2 3 × = 2 × 4 + 3 × 7 = 29
7
Définition Soit A une matrice de dimension n × p et X une matrice colonne ayant p lignes.
La matrice produit A × X, notée aussi AX, est une matrice colonnes de n lignes.
L’élément de la ligne i de cette matrice est l’unique élément du produit Li X où Li est la ligne i de la matrice
A.

A noter
On peut noter cette opération en remarquant l’analogie avec un produit scalaire.

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 
! 2
a1,1 a1,2 a1,3
Exemple : Soit A = et X la matrice colonne X = 3.
 
a2,1 a2,2 a2,3
4
 
  2  
Pour i = 1 ou i = 2, on a : Li X = a1,1 a1,2 a1,3 × 3 = 2a1,1 + 3a1,2 + 4a1,3
 

4
!
2a1,1 + 3a1,2 + 4a1,3
d’où AX = .
2a2,1 + 3a2,2 + 4a2,3

Propriété Soit A une matrice de dimension n × p, V et W des matrices colonnes de dimensionp × 1.

Alors : (1) A(V + W) = AV + AW (2) pour tout réel k: A(kV) = k(AV).

Définition Soit A et B deux matrices carrées d’ordre n.

La matrice A × B, notée aussi AB, est une matrice carrée d’ordre n.
Si L1 , L2 , ..., Ln sont les n lignes de A et C1 , C2 , ..., Cn les n colonnes de B, l’élément pi,j de la matrice
produit AB est égal l’unique élément de la matrice Li Cj .
! ! !
a1,1 a1,2 b1,1 b1,2 a1,1 b1,1 + a1,2 b2,1 a1,1 b1,2 + a1,2 b2,2
Exemple : = .
a2,1 a2,2 b2,1 b2,2 a2,1 b1,1 + a2,2 b2,1 a2,1 b1,2 + a2,2 b2,2
On a par exemple obtenu!l’élément p1,2 de la matrice produit avec le calcul :
  b  
1,2
L1 C2 = a1,1 a1,2 = a1,1 b1,2 + a1,2 b2,2
b2,2

Propriétés Soit A, B et C des matrices carrées d’ordre n et k un réel. Alors :

(1) A(BC) = (AB)C (associativité de la multiplication)

(2) k(AB) = (kA)B = A(kB)
(3) A(B + C) = AB + AC, (A + B)C = AC + BC (distributivité)

3 Matrice inverse
Définition Soit A une matrice carrée d’ordre n.//[8pt]S’il existe une matrice B telle que AB = BA = In ,
alors la matrice A est dite inversible
. ! !
2 1 0, 8 −0, 2
Exemple : Soit A = et B = .
3 4 −0, 6 0, 4
!
1 0
On vérifie que AB = BA = , donc A est inversible.
0 1

Propriété Il existe des matrices non nulles non inversibles.

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!
2 10
Exemple : Soit A = .
4 20
! ! ! !
1 2 0 2
On a A = et A = .
0 4 0, 2 4
! !
1 0
S’il existait une matrice B telle que BA = I2 , on aurait BA = BA .
0 0, 2
! ! ! !
1 0 1 0
Soit I2 = I2 , soit = .
0 0, 2 0 0, 2
Ce qui est impossible, donc A n’est pas inversible.

Propriété Soit A une matrice carrée d’ordre n.

Si B est une matrice carrée d’ordre n telle que AB = In , alors BA = In .

Et réciproquement, si BA = In , alors AB = In .

Ce résultat n’a rien d’évident car en général, pour deux matrices A et B, on a AB 6= BA.

Propriété Soit A une matrice carrée d’ordre n.

Si B est une matrice carrée d’ordre n telle que AB = In , et C une matrice telle CA = In , alors C = B.
En particulier, une matrice inversible A a une unique matrice inverse, notée A−1 : AA−1 = A−1 A = In

Démonstration Si AB = In , on a C(AB) = CIn en multipliant chaque membre par C, donc C(AB)

= C. Or C(AB) = (CA)B = In B, d’où l’égalité C = B.
!
11 2
Exemple : Soit A la matrice définie par et x et y des réels.
16 3
! ! ! !
x u x u
Si A = alors pour toute matrice B : BA =B .
y v y v
! !
x u
Si A admet une matrice inverse B, BA = In et on aura donc A =B .
y v
! ! (
x u 11x + 2y=u
L’égalité A = s’écrit :
y v 16x + 3y=v
(
x= 3u − 2v
En calculant x et y en fonction de u et v, on obtient :
y=−16u + 11v
! !
3 −2 u
On pose alors B = = ; A est donc inversible et la matrice B est son inverse.
−16 11 v
!
a b
Propriété Soit A = une matrice carrée d’ordre 2.
c d
A est inversible si, et seulement si, le nombre ad - bc est non nul.

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!
d −b
Démonstration Soit B = .
−c a
Le calcul de AB donne AB = δI2 avec δ = ad − bc.
Si δ 6= 0, on a donc A × (δ −1 B) = I2 , donc A est inversible d’inverse δ −1 B.
Si δ = 0 alors AB = 02 , donc A n’est pas inversible.
En effet, si A étiat inversible d’inverse C, on aurait CAB = I2 B = Bet CAB = C02 = 02 .
B serait donc la matrice nulle 02 , ce qui n’est pas le cas.

4 Systèmes linéaires

Définition Un système linéaire d’inconnues x1 , x2 , ..., xp est un système d’équations pouvant s’écrire
sous la forme AX = B, où A est une matrice de dimension n × p, B une matrice colonne de n lignes et
 
x1
x 
 2
X =  .
 ... 
xp

Un
 système linéaire peut donc s’écrire sous la forme :

 a1,1 x1 + a1,2 x2 + ... + a1,p xp =b1

a2,1 x1 + a2,2 x2 + ... + a2,p xp =b2





 ... =.


 ... =.



 ... =.

an,1 x1 + an,2 x2 + ... + an,p xp =bn

( ! ! !
x + 2y =6 1 2 x 6
Exemple : Le système s’écrit AX = B, avec A = , X = et B = .
3x + 2y=5 3 2 y 5
Propriété Si un système linéaire a pour écriture matricielle AX = B, où A est une matrice inversible
d’ordre n et B une matrice colonne à n lignes, alors ce système possède une solution unique. Cette
solution est donnée par X = A−1 B.

Démonstration Si AX = B alors A−1 AX = A−1 B d’où X = A−1 B : il y a donc au plus une solution.
A−1 B est donc l’unique solution de l’équation AX = B.

Logique
La contraposée de cette implication permet d’établir qu’une matrice n’est pas inversible : Si un système

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linéaire ne possède aucune solution ou en possède plusieurs, alors la matrice associée n’est pas inversible.
Exemples :

! ! !
1 2 x 6
• Reprenons les matrices A = ,X= et B = .
3 2 y 5
! !
1 2 −0, 5 0, 5
La matrice A = est inversible et A−1 = .
3 2 0, 75 −0, 25
−1 −1 −1
L’équation
! AX = B, d’inconnue X, est équivalente à A (AX) = A B, c’est-à-dire à X = A B =
−0, 5
.
3, 25
(
x + 2y =6
Le système , d’inconnue (x;y), a donc une unique solution : le couple (-0,5 ; 3,25).
3x + 2y=5
(
x+y =4
• Le système admet une infinité de solutions : les couples (t ; 4 - 2t) avec t réel
6x + 3y=12
!
2 1
quelconque. La matrice associée à ce système A = n’est donc pas inversible.
6 3

Propriété Si un système linéaire, d’écriture matricielle AX = B, où A est une matrice carrée, possède
une solution unique, alors la matrice A est inversible.

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