Université Paul Sabatier 2021-2022
L1 Mathématiques et Physique — Algèbre S2
TD2 — Espace euclidien R3
Exercice 2.1. Déterminer une représentation paramétrique et une équation des sous-espaces suivants de R3 :
1) le plan vectoriel engendré par u = (1, 0, 1) et v = (0, 2, −3) ;
2) le plan vectoriel orthogonal au vecteur n = (2, 3, 4) ;
3) la droite vectorielle engendré par w = (1, 1, 1).
Exercice 2.2. Soit E (resp. F ) le sous-espace vectoriel de R3 engendré par les vecteurs u1 = (2, 3, −1) et
u2 = (1, −1, −2) (resp. v1 = (3, 7, 0) et v2 = (5, 0, −7)). Montrer que E et F sont égaux.
Exercice 2.3. Dans R3 , soit D la droite définie par les équations 3x + y − z = 0 et x + y = 0, et soit P le plan
défini par l’équation x + 2y + 3z = 0.
1) Trouver une représentation paramétrique de D et une représentation paramétrique de P .
2) La droite D est-elle incluse dans le plan P ?
3) Donner une équation d’un plan P1 qui contienne la droite D.
Exercice 2.4. Dans R3 , considérons les plans P et P 0 d’équations respectives x − y + z = 0 et x + 2y + 3z = 0.
1) Montrer que l’intersection de P et P 0 est une droite D dont on donnera une représentation paramétrique.
2) Donner une équation du plan vectoriel P 00 perpendiculaire à D.
3) Déterminer l’intersection de P , P 0 et P 00 .
Exercice 2.5. Déterminer si les vecteurs de R3 suivants sont linéairement indépendants.
1) u = (1, 2, 3) et v = (−1, 3, 2) ;
2) u = (2, 1, 3) et v = (4, 2, 6) ;
3) u = (2, 4, 6), v = (4, 2, 6) et w = (6, 4, 2) ;
4) u = (−1, 0, 1), v = (1, 1, 1) et w = (0, 1, 2) ;
5) u = (−1, 0, 1), v = (1, 1, 1), w = (0, 1, 2) et x = (2, 4, 1).
Qu’en est-il des vecteurs de R2 suivants ?
6) u = (0, 0) et v = (1, 3) ;
7) u = (2, −4) et v = (1, 3) ;
8) u = (2, −4) et v = (−1, 2) ;
9) u = (1, 1), v = (−1, 3) et w = (2, 1).
Exercice 2.6. Double produit vectoriel et déterminant. Soit u, v et w trois vecteurs de R3 .
1) Montrer que u ∧ (v ∧ w) = hu | wi v − hu | vi w.
2) Montrer que det(u, v, w) = det(v, w, u) = det(w, u, v).
3) En déduire une expression simple de det(u ∧ v, v ∧ w, w ∧ u).
Exercice 2.7. Dans R3 , soit P le plan d’équation x + y − z = 0 et D la droite vectorielle de vecteur directeur
(1, −1, 2).
1) Soit p1 la projection sur la droite D parallèlement au plan P . Donner les coordonnées de l’image d’un vecteur
(x, y, z) ∈ R3 par cette projection.
2) Même question pour s1 , la symétrie par rapport à la droite D parallèlement au plan P .
3) Même question pour s2 , la symétrie par rapport au plan P parallèlement à la droite D.
4) Même question pour p2 , la projection sur le plan P parallèlement à la droite D.
Exercice 2.8. Dans R3 , considérons les vecteurs v = (−1, −4, 8) et v 0 = (1, −5, 7). Existe-t-il un plan vectoriel P
tel que le projeté orthogonal de v sur P soit v 0 ? Dans l’affirmative, déterminer une équation de P .