CENTRE DE

GRAVITÉ
Le centre de gravité (CG) est le point d'application de la résultante de toutes les
forces de gravité qui agissent sur les différentes masses matérielles d'un corps.
Autrement dit, le centre de gravité d'un corps est le point d'application de la
résultante de toutes les forces que la gravité exerce sur les différents points
matériels qui composent le corps.

F = MA,
CM
 CENTRE DE
• Le point G du corps sur lequel agit le poids est le CDG du corps.
GRAVITÉ
• L'ampleur de la force que la Terre exerce sur un point matériel donné du corps dépend
de la masse dudit point et de la distance qui le sépare du centre de la Terre. En pratique,
on suppose que tous les pointsa du corps subissent la même accélération gravitationnelle
g . De plus, en raison de la taille de la Terre, les droites supportant les forces exercées
sur les différents points matériels se rejoignent au centre de la Terre et peuvent être
considérées comme parallèles. Ces deux hypothèses donnent un centre de gravité qui
coïncide avec le MDP puisque :
• Si les deux membres des équations décrites pour le calcul du CDM sont multipliés par g,
nous aurons :
M r _ = Wx = Í x soit x = I x dW
W
dW yz 1
Ce
y = Í y dW Où: W = | dW
est à
M zx = Wy = Í y 1W
z = Í z dW
Ce
dW
est à W
 CENTRE DE
Lorsque le corps a une forme spécifique, son CDG peut être déterminé en considérant que le corps est

GRAVITÉ
constitué d'une infinité d'éléments ayant chacun un poids dW donné comme suit : dW = 7 dV
où γ est le poids spécifique du matériau (poids par unité de volume) et dV est le volume de l'élément. Le poids
total du corps sera :
W = YdV
V
Si un système de coordonnées xyz est choisi tel que la ligne supportant le poids W soit parallèle à l'axe z , le
moment autour de l'axe y du poids dW d'un élément sera

dM y = x dW = x ( y dV )
et selon la définition CDG : M.
= x
J Y dV = I x ( Y dV )
Ainsi, la coordonnée x d'un point sur la droite supportant le poids W sera :
 CENTRE DE (
(
, x y dV , y y dV ) Je z ( Oui dV )
-
)
GRAVITÉy = -et z = -
et de même :
y
J V Y dV
" J V Y dV
 LE CENTRE DE GRAVITÉ D'UN
LE BUT EST :
- On l'appelle aussi « sceptre de masse » d'un objet.
- Le point où l'objet maintient l'équilibre s'il est placé sur le fil d'un couteau.
- Le seul point où les moments d'équilibre statique par rapport à trois axes
perpendiculaires entre eux sont tous nuls.
- Le centre de gravité du volume de l'objet, si l'objet est homogène.
- Le point où toute la masse de l'objet est concentrée lors de l'exécution de
calculs statiques.
- Le point autour duquel l'objet tourne dans l'espace.
- Le point par lequel la force de la force est considérée comme agissant
la gravité.
- Le point où une force externe doit être appliquée pour produire
traduction pure d'un objet dans l'espace.
• Par exemple, si l'on considère deux points matériels A et B, dont les masses respectives sont m1 et m2 ;
De plus, nous supposons
relié rigidement par une tige de masse négligeable, afin d'être considéré comme faisant partie d'un corps
solide.
• La gravité exerce sur ces points des forces parallèles m1g et m2g qui admettent une résultante dont le point
d'application est appelé centre de gravité ou centroïde.
 PROPRIÉTÉS DU CENTRE-
VILLE SÉRIEUX
Un objet reposant sur une base plate sera en équilibre stable si la ligne
verticale passant par le centre de gravité coupe la base de support. Nous
exprimons cela en disant que le CG s’inscrit dans la base de soutien.

Le centroïde est un concept purement géométrique qui dépend de la

 CENTROÏDES DE ZONES OU
forme du système. On peut dire que le centroïde coïncide avec le
DEdeSURFACES
centre masse lorsque la matière du corps est répartie
symétriquement ou a une densité uniforme.

Le CDG G d'une plaque mince et homogène, d'épaisseur t et de surface A uniformes,

peut être déterminé en considérant un élément infinitésimal de volume dV qui peut être
 CENTROÏDES DE ZONES OU
exprimé en termes d'élément infinitésimal de surface dA de la plaque sous la forme
DE
suivante :SURFACES
dV = t dA .
Ainsi, dans le cas d’une plaque mince on aurait :
X

_L x jour a

_sy dA z

_ls z dA
AAA
AAA
 FORMULES POUR CENTROÏDES DE
ZONE
POUR CALCULER LE CENTROÏDE D'UNE FIGURE IL FAUT CONNAÎTRE LA
SOMMATION DE SES ZONES, LA SOMMATION DE Xi ET LA SOMMATION
DE Yi

>U ► RÉSUMÉ DES ZONES ^Axi COORDONNEES X DU CENTROÏDE

n 52a
>,Axi__• RÉSUMÉ DE
COMPOSANTS
^ Oui
RÉSUMÉ DE
LA COORDONNÉES ET
CENTROÏDE
COMPOSANTS ET yi
À
QUELQUES CENTROÏDES DE ZONE
QUELQUES CENTROÏDES DE ZONE
 PROCÉDURE D'ANALYSE DE
PROBLÈMES

MÉTHODE D'INTÉGRATION SIMPLE

ÉLÉMENT DIFFÉRENTIEL
1. Sélection d'un système de coordonnées de
référence.

2. Choisissez un élément différentiel à intégrer, en

utilisant un rectangle de longueur finie dA et
une largeur différentielle, en localisant la zone
de telle manière qu'elle se coupe en un point
arbitraire (x, y, z).
 PROCÉDURE D'ANALYSE DE
PROBLÈMES
BRAS DE TAILLE ET DE MOMENT
3. Exprimez l'aire de l'élément en termes de
coordonnées utilisées pour définir le contour
de la figure.

4. Déterminez les coordonnées du bras de

moment (x, y, z) pour le centre de la zone.
 PROCÉDURE D'ANALYSE DE
PROBLÈMES
MÉTHODE D'INTÉGRATION SIMPLE
• Intégrations :
5. Substitution de données et évaluation des intégrales,

REMARQUE : Les intégrales ne peuvent être effectuées que lorsque la fonction

dans l'intégrande est exprimée en termes de la même variable (surface).

6. L'intervalle doit être pris comme limite entre les 2 points extrêmes de
l'épaisseur différentielle, afin de couvrir toute la région.
EXEMPLE DE TROUVER LES CODENADAS DU CENTROÏDE DANS LA FIGURE
et SUIVANTE
— 6 pouces.
- ----6 pouces. —- SAxi yZAYi
—-
X52a SA
F 306 pouces3 ^ 279 pouces3
3 2 ET Oui =
pouces. 54 pouces2 54 pouces2
X = 5,66 pouces Y = 5,16 pouces.
VOICI LES COORDONNÉES DU CENTROÏDE DANS LE GRAPHIQUE
6 3 6 pouces.
pouces.

CHIFFRE ZONE
X (EN)2 XI Yi axe Toujours
TOUT 108 6 4.5 648 486
2 -18 3 7.5 -54 -135
3 -36 8 2 -288 -72
ZAREAS 54 pouces2 2 DES COMPOSANTS 306 279
Axi= ZONE * xi Ayi= ZONE * yi
EXEMPLE DE TROUVER LES COORDONNÉES DU CENTROÏDE DANS
LA FIGURE SUIVANTE
^Axi
2
X= DÉJÀ
14148,69 po3 28897,4
X------------.------- pouces3
1146.58/n2 1146,58
Po2
X = 12,33 Y = 23,45
pouces pouces.
VOICI LES COORDONNÉES DU CENTROÏDE DANS LE GRA

CHIFFRE ZONE (EN)2 XI Yi Axi= ZONE * xi Ayi= ZONE * yi

TOUT 1500 15 25 2250 3750
% CERCLE -353.42 23.63 30 -8351.51 -10602.6
£ ZONES 1146,58 Po2 £ DE COMPOSANTS 14148,69 po3 28897,4
pouces3
BIBLIOGRAPHIES
• [Link]/mecanica1iti/download/tema_05_centroides
_y_CDG.ppt
• [Link]
[Link]
• [Link] df
• [Link]
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