Capteurs et mesures : Chapitre 1 - Généralités 1

LES CAPTEURS

Chap. 1 – GENERALITES

1 – Caractéristiques générales :

La grandeur physique qu’on veut mesurer (vitesse, températures, courant, déplacement…) est
désignée comme grandeur à mesurer et représentée par m.

L’action de mesurer ou l’ensemble des opérations expérimentales permettant de connaître la

valeur numérique de la grandeur à mesurer (ou le mesurande) est appelé mesurage.

Lorsque le mesurage utilise des moyens électroniques (traitement du signal), il est

formellement nécessaire que la grandeur électrique qui est l’image de la grandeur à mesurer,
soit une représentation aussi exacte que possible. C’est-à-dire la grandeur électrique (image de
la grandeur à mesurer m) ainsi que ses variations donnent toute l’information nécessaire à la
connaissance de m.

Ainsi le capteur est le dispositif qui, soumis à l’action d’une grandeur à mesurer non
électrique présente une caractéristique de nature électrique (tension, courant, impédance…)
désignée par r (ou s) et qui est fonction de la grandeur à mesurer (ou le mesurande).

r = f (m)

r : grandeur de sortie ou réponse du capteur

m : grandeur d’entrée ou excitation.

La mesure de r doit permettre de connaître la valeur de m.

t1 t2 tn t
r

t1 t2 tn t

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Pour tout capteur, la relation r = f (m) est explicitée par étalonnage : pour un ensemble de
valeurs de m connues avec précision, on mesure les valeurs correspondantes de r ce qui
permet de tracer la courbe d’étalonnage (fig.1) (Caractéristique du capteur).

Cette courbe d’étalonnage, à toute valeur mesurée de r, permet d’associer la valeur de m qui
la détermine (fig. 2).

r r

r2
ri

r1

m1 m2 m mi m
fig.1 fig.2

Pour faciliter l’exploitation, on s’efforce de réaliser le capteur de sorte qu’il établisse une
relation linéaire entre les variations r de la grandeur de sortie et celles m de la grandeur
d’entrée :

r = S. m

S : sensibilité du capteur.

Un des problèmes importants dans la conception et l’utilisation d’un capteur, est la constance
ou la fidélité de sa sensibilité S qui doit dépendre aussi peu que possible :

- de la valeur de m (linéarité) et de sa fréquence de variation (bande passante)

- du temps (vieillissement)

- de l’action d’autres grandeurs physiques, de son environnement qui ne sont pas

l’objet de la mesure et que l’on désigne comme grandeurs d’influence.

En tant qu’élément du circuit électrique, le capteur se présente, vu de sortie :

- soit comme un générateur, r étant une charge, une tension ou un courant, on

l’appelle capteur actif.

- soit comme impédance, r étant alors une résistance, une inductance ou une
capacité, il est appelé capteur passif.

Un capteur actif qui est une source, délivre immédiatement un signal électrique.

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Il n’en est pas de même d’un capteur passif dont les variations d’impédance ne sont pas
mesurables que par les modifications du courant ou de la tension qu’elles entraînent dans un
circuit par ailleurs alimenté par une source extérieure. Le circuit électrique nécessairement
associé à un capteur passif constitue son conditionneur et c’est l’ensemble du capteur et du
conditionneur qui est la source du signal électrique.

2 – Les capteurs actifs :

Un capteur actif est fondé sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique
de la forme d’énergie propre à la grandeur à mesurer : énergie thermique, mécanique, ou de
rayonnement.

Les principaux effets utilisés par les capteurs actifs :

m (entrée ) Effet utilisé Sortie :r

Température Thermoélectricité Tension

Pyroélectricité charge
Flux de rayonnement Photo émission courant
optique Effet photovoltaïque tension
Effet photo électromagnétique tension

Force
Pression Piézoélectrique Charge (électrique)
Accélération

Vitesse Induction électromagnétique Tension

Position (aimant) Effet Hall Tension

- Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d’une
force électromotrice e (T1 , T2 ).

- Effet pyroélectrique : Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine

par exemple, ont une polarisation électrique spontanée qui dépend de leur
température. Ils portent en surface des charges électriques proportionnelles à cette
polarisation et de signes contraires sur les faces opposées. Ex : condensateur ?

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- Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une
jonction de semi-conducteurs P et N illuminée. Leur déplacement dans le champ
électrique de la jonction modifie la tension à ses bornes.

- Effet photo électromagnétique : L’application d’un champ magnétique

perpendiculaire au rayonnement, provoque dans le matériau éclairé l’apparition
d’une tension électrique dans la direction normale au champ et au rayonnement.

- Effet piézoélectrique : L’application d’une force et plus généralement d’une

contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques, le quartz par
exemple, entraîne une déformation qui suscite l’apparition de charges électriques
égales et de signes contraires sur les faces opposées.

- Effet d’induction électromagnétique : Lorsqu’un conducteur se déplace dans un

champ d’induction fixe, il est le siège d’une f. é.m proportionnelle au flux coupé
par unité de temps, donc à sa vitesse de déplacement.

De même, lorsqu’un circuit fermé est soumis à un flux d’induction variable du fait
de son déplacement ou de celui de la source de l’induction (aimant par exemple),
la f .é. m. dont il est le siège est égale (et de signe contraire) à la vitesse de
variation du flux.

- Effet Hall :Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de plaquette,

est parcouru par un courant I et soumis à une induction B faisant un angle avec le
courant. Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à l’induction et au courant
une tension VH qui a pour expression.

VH = K H . B . sin

où KH dépend du matériau et des dimensions de la plaquette.

3 – Capteurs passifs :

Il s’agit d’impédances dont l’un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur à
mesurer.

L’impédance est liée : (caractéristique)

- d’une part à sa géométrie et à ses dimensions.

- d’autre part aux propriétés électriques des matériaux : résistivité , perméabilité

magnétique , constante électrique .

La variation d’impédance peut donc être due à l’action de la grandeur à mesurer :

• soit sur les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles

• soit sur les propriétés électriques des matériaux

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• soit plus rarement sur les deux simultanément.

Les paramètres géométriques ou dimensionnels de l’impédance peuvent varier si le capteur

comporte soit un élément mobile, soit un élément déformant.

- Elément mobile : à chaque position de l’élément mobile correspond une valeur de

l’impédance et la mesure de celle-ci permet de connaître la position. C’est le
principe de capteurs de position ou de déplacement : potentiomètre – inductance à
noyau mobile – condensateur à armature mobile.

- Elément déformant : la déformation résulte de forces ou de grandeurs comme

pression et accélération, appliquées soit directement soit indirectement au capteur (
armature d’un condensateur soumise à une pression différentielle, jauge
d’extensométrie liée rigidement à une structure soumise à contrainte). La
modification d’impédance assure une traduction électrique.

Les propriétés électriques des matériaux peuvent être sensibles à des grandeurs physiques
variées : température, éclairement, pression, humidité…

L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu’en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui devient son conditionneur. Les
types de conditionneurs les plus utilisés sont :

- le montage potentiométrique : association en série d’une source, du capteur et

d’une impédance (autre).

- le pont d’impédance dont l’équilibre permet la détermination de l’impédance du

capteur ou dont le déséquilibre permet la mesure de la variation de cette
impédance.

- Le circuit oscillant

- L’amplificateur opérationnel dont l’impédance du capteur est l’un des éléments

déterminants du gain.

Le choix d’un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d’un ensemble de
mesure. C’est l’association capteur-conditionneur qui détermine le signal électrique. Le
conditionneur influe sur les performances de la mesure : sensibilité, linéarité, insensibilité aux
grandeurs parasites ou perturbations…

4 – Capteurs composites :

Pour des raisons de facilité d’exploitation ou de coût, on est amené à utiliser un capteur, non
pas sensible à la grandeur à mesurer mais sensible à l’un de ses effets. Dans ce cas, on utilise
ce qu’on appelle « corps d’épreuve ». C’est un dispositif qui soumis à la grandeur à mesurer
étudié, assure une première traduction en une autre grandeur physique non-électrique. C’est
un élément mécanique qui réagit sélectivement à la grandeur à mesurer. Il a pour rôle de
transformer cette grandeur en une autre grandeur physique dite mesurable. Le corps d’épreuve

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délivre à sa sortie la grandeur à mesurer secondaire qu’un capteur actif ou passif traduit en
grandeur électrique.

L’ensemble formé par le corps d’épreuve et le capteur actif ou passif, constitue le capteur
composite.

Grandeur physique Grandeur physique Signal Signal

Capteur actif Si le capteur est passif :
Corps d'épreuve
à mesurer primaire à mesurer secondaire ou passif électrique mettre un conditionneur électrique

Capteur composite

Les corps d’épreuve sont utilisés pour la mesure de grandeurs mécaniques (déformations –
déplacement – pression…).

La membrane d’un microphone électrodynamique est un corps d’épreuve car de son

mouvement, conséquence de la pression acoustique à laquelle elle est soumise, que résulte le
signal électrique.

La relation que le corps d’épreuve établit entre les grandeurs à mesurer primaire et secondaire
est très souvent linéaire ; la limite d’élasticité du corps d’épreuve ne doit pas être limitée.

Les performances de l’association corps d’épreuve-capteur doivent être déterminées par un

étalonnage global de l’ensemble.

5 – Grandeurs d’influence :

Le capteur peut se trouver soumis non seulement à la grandeur à mesurer, mais à d’autres
grandeurs physiques dont les variations sont susceptibles d’entraîner un changement de la
grandeur électrique de sortie qu’il n’est pas possible de distinguer de l’action de la grandeur à
mesurer.

Les principales grandeurs d’influence sont :

- La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et

dimensionnelles des composants du capteur.

- L’humidité à laquelle certaines propriétés peuvent être sensibles et qui risque de

dégrader l’isolation électrique.

- Les champs magnétiques variables ou statiques. S’ils sont variables, ils créent des
f.é.m d’induction qui se superposent au signal ; s’ils sont statiques, ils peuvent
modifier une propriété électrique.

- La tension d’alimentation (amplitude et fréquence) modifie la grandeur électrique

de sortie.

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Si l’on désigne par g1, g2, … les grandeurs d’influence ; s : grandeur électriques de sortie ; m :
grandeur à mesurer.

Dans le cas idéal : s = f(m)

La relation devient : s = f(m, g1, g2, …)

Il faut alors :

- soit de réduire l’importance des grandeurs d’influence en protégeant par un

isolement (antivibratoires, blindage magnétique…)

- soit de stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues et

d0étalonner le capteur dans ces conditions de fonctionnement (boîte à température
fixe, alimentation régulée).

- soit de compenser l’influence des grandeurs parasites.

Remarque : Une chaîne de mesure (capteur – conditionneur – dispositif de traitement de
signal) est nécessaire pour rendre possible dans les meilleures conditions la
détermination précise de la valeur de la grandeur à mesurer.

Annexe :
LA PIEZOELECTRICITE

Définitions : Le phénomène de piézoélectricité consiste en l’apparition d’une polarisation

électrique, ou la variation d’une polarisation déjà existante dans certains
diélectriques anisotropes naturels (quartz, tourmaline…) ou artificiels (sulfate de
lithium, quartz de synthèse, céramiques traités…) lorsqu’ils sont déformés sous
l’effet d’une force de direction convenable.

Anisotrope : relatif aux corps et aux milieux dont les propriétés diffèrent selon la direction
considérée.

Isotrope : pour qualifier un corps ou milieu dont les propriétés physiques sont identiques dan
toutes les directions.

Un matériau piézoélectrique utilisé comme capteur permet la mesure des forces et toute autre
grandeur physique s’y ramenant : pression – accélération – variation.

Effet – direct : Apparition de charges électriques à la surface de certains cristaux soumis à

une contrainte.

Effet – inverse : Variation des dimensions de certains cristaux quand on leur applique une
tension électrique ou champ électrique.

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