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Fac ul t é d’ El ec t ro n iq ue e t d’I nf o rm a ti q u e
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
CONVERTISSEURS DC/DC
1. LES HACHEURS
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet
la conversion et le traitement de l’énergie électrique dans des structures où n’apparaissent que des
sources d’énergie à courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est basé sur l’ouverture et la fermeture régulière d’un interrupteur
statique (thyristor ou transistor) faisant partie d’un circuit électronique généralement simple placé
entre l’entrée (la source d’énergie) et la sortie (utilisateur).le réglage relatif des temps d’ouverture et
de fermeture de l’interrupteur permet le contrôle de l’échange d’énergie.
ic
VS UC
Figure 1. Structure d’un convertisseur statique Continu - Continu
2- Hacheur Série: hacheur survolteur
Il est appelé aussi abaisseur de tension, dévolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le débit
d’un générateur de tension Vs, dans un récepteur de courant.
2.1-Charge résistive : Uc (V)
E
H iH iC
t (ms)
UH (V)
E
UH
E Uc R
t (ms)
tf t0 T
ic (A)
E/R
t (ms)
0
0
Interrupteur Fermé Ouvert Fermé
Figure 3. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.
Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de l’interrupteur, et, la période du
signal. C’est un nombre sans dimension, noté , compris entre 0 et 1.
tf: temps de fermeture .et to: temps d’ouverture.
tf temps de conduction de l' interrupte ur
On définie le rapport cyclique ! !
T période du signal
Etat 0 : H ouvert " ic=0 Valeur moyenne de Uc:
E
Etat 1 : H fermé " ic= La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement
R
#$ ! !" et Ic ! U c & % ! E
R R
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2.2- Charge résistive et inductive:
H iH iC
iD
L
UH
E Dr UDr Uc
Fonctionnement:
On ferme H " courant dans la charge (accumulation de l’énergie)
On ouvre H " décharge de inductance à travers la diode (période de roue libre).
dic
Uc ! Ric # L !E
dt
Après que le régime transitoire est disparu, on trace l’allure du courant de charge en régime
permanent et on suppose à t=0 , ic(0)=Imin et à t=tf, Ic(tf)=Imax.
%t E L
i c ( t ) ! Ae $
# avec $ =
Uc(V), ic(A) R R
Imax
Imin
t0 T t (ms)
tf
0
Interrupteur fermé ouvert fermé ouvert
Figure 5. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.
3- Linéarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e-x par une droite et par conséquent la fonction ic(t) dans chaque
phase tend à devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on va faire une approximation à
chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme R.ic par le terme R.Ic .
Il est à remarquer que "$%# (!'$ ! #$ !% !"
) dic dic
&H fermé " E = Ec + R. Ic + L dt " " !% "%#%) dt
( dic dic
&H ouvert " 0 = Ec + R. Ic + L " * !% "%#%)
' dt dt
dic dic ,- % + ,- % +
H fermé : L ! ",- .% + " !E ! cte " ic(t) ! E t # Imax
dt dt L L
,- % +
(à t = 0, ic = Imin) à t1= tf = .T où H va être ouvert Imax ! E !/ # 'min %
L
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dic dic
H ouvert: L ! .% !" " !- E
dt dt L
",0 % /+ ",-% + /
ic(tf)=Imin ic(t) ! # Imin à t2=T où H va être fermé ic=Imax. Imax ! # Imin
L L
Uc (V)
tf t0 t (ms)
T
E UH (V)
t (ms)
0
t1
ic (A) T
Icmax
Icmin
in
t (ms)
0 t1 T
iH (A)
Icmax
Icmin
t (ms)
iDr (A)
Icmax
t (ms)
Icmin
Interrupteur Fermé Ouvert Fermé
Figure 6. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Pour calculer la valeur moyenne de l’intensité du courant dans la charge, nous utiliserons le fait que
l’intensité ic est portée par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule donc en prenant
les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.
I #I
IC ! CM Cm
2
Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et l’interrupteur électronique, nous
utiliserons la même méthode des aires que celle utilisée pour calculer la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
I D ! (1 % )*IC I H ! *IC
2.3- Charge comportant un électromoteur:
iH iC
iD L L
L
E H Uc
Dr Uc
R
MCC
MCC
EC
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1- Conduction interrompue:
H est fermé " Uc ! E ! R.ic # L dic # Ec , on définie tr temps de roue libre
dt
to>tr le courant s’annule avant la fermeture de H et
Imax=0 on distingue 3 phases.
+ H fermé: ic croit de 0 à Imin et Uc = E
+ H ouvert et D passante : ic décroît de Imin à 0 et
Uc=0
+ H ouvert et D non passante: ic=0 et Uc=Ec
2- Conduction ininterrompue:
t0<tr H est refermé avant que ic s’annule il y a deux phases:
) dic
& H fermé " E = Ec + R. ic + L dt
( dic
&H ouvert " 0 = Ec + R. ic + L
' dt
Le courant varie entre Imin et Imax Uc = .E
dic Uc % Ec " % "$
Uc ! Ec # R.ic # L " Uc = Ec + R.Ic " Ic ! !
dt R R
4- Ondulation du courant
Le courant dans la charge ic varie entre Imin et Imax, nous appelons ondulation ,ic la demi-
difference Imin % Imax . Elle peut être calculé avec :
2
,- % +"!/
,Ic-!
2L
5. Analogie avec le transformateur:
- Puissance fournie par la source: P1 = E. I = .E. Ic
- Puissance reçue par la charge: P2 = Uc . Ic = .E. Ic
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique .
Tension U2 Uc !
!m E
U1
Courants I2 1 Ic ! 1
! I
I1 m
Puissances P1=P2 P1=P2
Le hacheur peut être considéré comme un transformateur à courant continu
6. Procédure de réglage: influence des paramètres de réglage:
Pour faire varier la tension moyenne du hacheur, il faut faire varier le rapport cyclique , ce
qui amène à considérer deux procédés de réglage:
- réglage à Tf constant et T variable.
- réglage à Tf variable et T constant.
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1- Réglage à T constant et Tf variable:procédé valable pour la puissance
T=Tf + to (avec tf:temps de fermeture et to:temps d’ouverture)
,- % +"/ E 1 ET tf tf E tf E tf
or ,Ic ! ! ,- % + ! (1 % ) ! (T % tf) " 1'$ ! tf(1 % )
2L 2L f 2L T T 2L T 2L T
3 4ic 0 ET
L’ondulation est maximale 1 ! 1 % 2 ! 0 " = 0,5 . . Pour ! *56 " 1'$234-!-
24 / 8L
Pour une valeur donnée de T donc de la fréquence de fonctionnement du hacheur,
l’ondulation ,5c est théoriquement nulle pour = 0 et =1.
L’ondulation passe par un maximum pour =0,5 c’est à dire pour une tension de sortie
moitié de la tension d’entrée.
L’ondulation est inversement proportionnelle à la fréquence, ce type de réglage ne fournit
pas des tensions de sortie très basses surtout si la fréquence est élevée (T petite) car le rapport
cyclique ne peut descendre au dessous d’une valeur minimale qui dépend de l’interrupteur et du
circuit de commande, or dans de nombreux cas on est appelé à fonctionner avec des tensions de
sortie voisines de zéro par exemple dans le cas du démarrage d’une machine à courant continu.
2- Réglage à tf constant et T variable: cas des hacheurs autonomes auto-oscillant
E tf E tf
,Ic ! tf(1 % ) ! ,- % +
2R7 T 2R 7
- L’ondulation sera d’autant plus faible que le temps tf est très petits. Ce type de réglage est
particulièrement bien adapté au cas ou la tension de sortie du hacheur doit prendre des valeurs très
faibles. Pour la commande des machines on est amené à réaliser des commandes à fréquences
variables et rapport cycliques variables.
3- Hacheur parallèle: hacheur survolteur
Par rapport à la précédente structure, les rôles de générateur et de récepteur sont inversés entre la
source de tension et la source de courant :
Dans un premier temps tf. Th fermé on stocke directement l’énergie électromagnétique dans
l’inductance L (Uc=0).
Dans un second temps, on ouvre Th(commutation forcée) l’inductance L se décharge à travers D,
donc E’>E Uc=E’.
La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge:
T
Uc! 1 6 E'dt ! E'(1% ) or E =VLmoy + Ucmoy = Ucmoy = Uc , car la valeur moyenne VLmoy est nulle,
T T
toute l’énergie emmagasinée pendant tf est restituée pendant to donc:
E
#$ !%"%!%"8 ,- . +-" "8%!
1%
Ce hacheur est élévateur de tension de même Isortie=(1- )Ientrée.
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4- Hacheur survolteur-dévolteur
Dans un premier temps la source E est fermée sur une inductance qui stocke de l’énergie.
Dans un second temps to, la source est déconnectée et l’inductance restitue l’énergie accumulée à la
charge (représentée par une fcem fictive E’).
1 tf 1 T E.T f tf.E'
V lmoy !
T 60
Edt #
T 6tf
E' dt !
T
% E' #
T
! " % "8! % "8 ! *%"%%"8 &
1-
E
On a un hacheur abaisseur par <0,5 et élévateur par > 0,5 imoy ! icmoy
1%
La puissance transitée P ! E.i moy ! E icmoy
1%
5. Réversibilité des hacheurs
Pour transférer l’énergie d’une source E à une charge se présentant comme une fcem E’ telle que
E’< E l’utilisation d’un montage type dévolteur s’impose.
Pour inverser le sens du transfert de l’énergie, il faut bien entendu que la source E soit susceptible
de recevoir de l’énergie, la charge susceptible d’en fournir d’où l’utilisation du montage survolteur.
La charge peut être un moteur à courant continu par exemple.
5.1. Hacheur réversible en tension (deux quadrants).
La structure recherchée doit permettre une réversibilité en tension de la source de courant qui reste
unidirectionnelle en courant.
Pour un MCC, le convertisseur doit permettre un fonctionnement réversible (moteur-génératrice)
par réversibilité du flux d’excitation.
La réversibilité n’étant pas la même dans les deux sources, les phases actives de fonctionnement
dans les deux cas nécessitent un croisement de l’interconnexion des sources.
La combinaison des deux structures nous permet de concevoir un montage dont le schéma de
principe est celui ci.
Ce montage nécessite l’inversion de la polarité de la fcem E’, Pour passer au fonctionnement
dévolteur à un fonctionnement survolteur, si la charge est un induit d’une MCC on inversera la
polarité de l’inducteur.
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: moy %!%",9 % -+ 7 "8
Le sens du courant dans la charge reste le même, mais la tension E’ peut varier entre E et -E.
5.2- Hacheur réversible en courant (2 quadrants).
Les sources d’entrée et de sortie sont toujours de natures différentes, mais la structure recherchée
doit permettre une réversibilité en puissance moyenne du dispositif. Pour fixer les idées, cette
structure doit pouvoir s’appliquer à l’alimentation d’une MCC par un hacheur et permettre des
phases de traction et de freinage sans réversibilité de la vitesse (tension unidirectionnelle), mais
avec réversibilité de couple (réversibilité de courant).
Puisqu’on n’a pas de réversibilité en tension, les modes d’interconnexion des deux sources sont
représentés sur la figure , qui se comporte :
- Comme un hacheur dévolteur lorsque la source de courant impose un courant positif (I > 0) ;
- Comme un hacheur survolteur lorsque la source de courant impose un courant négatif (I < 0).
La combinaison des structures (hacheurs parallèle-hacheur série) nous permet de réaliser le montage
suivant:
On commande alternativement Th1 et Th2 pour obtenir un changement de signe de la valeur
moyenne du courant ic, alors que le signe de Ec reste le même.
dic>0; Vc=E (ic>0) dic<0; Vc=0 (ic>0)
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Th2 est susceptible de conduire, il conduit au moment où le courant de charge ic s’annule.
La bobine se charge (accumulation de l’énergie).
dic
VA-VB=Ec+VL avec VL=L <0
dt
dic<0; ic<0; Vc=0 On bloque Th2 et D2 conduit suivant la séquence suivante:
dic>0; ic<0; Vc=E lorsque le courant s’annule, on amorce Th1 et le cycle recommence.
5.3- Hacheur réversible en tension et en courant (4 quadrants)
La structure recherchée doit permettre une réversibilité totale en tension et en courant de la source
de courant.
La source de tension impose une tension E constante, mais doit être réversible en courant.
La structure générale du convertisseur sera forcément une structure en pont.
La structure se déduit par superposition des deux structures précédentes, d’où le montage ci-
dessous:(séquences de fonctionnement voir les onduleurs).
- Th1 et Th4 commandés simultanément; Th2 et Th3 bloqués.
Vcmoy = E(2 -1) si > 0,5; Vcmoy > 0
si < 0,5; Vcmoy < 0
si > 0,5 E’ > 0 i et w (énergie) sens 1
< 0,5 E’ < 0 i et w sens 2
ic dans le sens 1
- Th2 et Th3 commandés; Th1 et Th4 bloqués.
si > 0,5 E’> 0 i et w sens 2
si < 0,5 E’< 0 i et w sens 1
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