République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur

et de la Recherche Scientifique

L’Université Echahid Hamma Lakhdar d'El Oued

Faculté de la Technologie

Mémoire de Fin d'Études

En vue de l’obtention du diplôme de

MASTER ACADEMIQUE
Département de Génie Electrique

En commande électrique

Thème
Amélioration de la qualité d’énergie dans les réseaux
électrique

Présenté par : Encadré par :

NADJA Ridha Dr. ZELLOUMA Laid
ARIF Abdelhalim

Soutenu en Juin 2023

Résumé

Résumé

Le grand développement réalisé dans le domaine électrique est l'utilisation des

convertisseurs statiques qui forment des charges non linéaires et polluants, cela a entrainé une
mauvaise qualité de l’énergie électrique soit du courant ou de la tension. Il faut effectuer une
procédure technique pour réduire les effets indésirables de ces harmoniques devenus
nécessaires afin d'assurer la qualité requise de la puissance électrique.

A cet effet, ce mémoire présente d’abord les principales perturbations effectuant sur le
réseau électrique, les méthodes d’identifications des courants harmoniques, régulation de bus
continue et commande de l’onduleur. Puis, Nous avons étudié la méthode de puissances
instantanées pour la commande d’un filtre actif parallèle, et nous avons simuler le FAP à
partir l'environnement Matlab /Simulink.

Les résultats obtenus prouvent que le filtre actif nous permet d'avoir des résultats très
satisfaisants avec des THD de courants de source conforme aux normes (inférieurs à 5%.)

Mots clés:

Courant harmonique, Taux de distorsion d’harmonique, Filtre active parallèle (FAP),

La commande directe de puissance (DPC), DSPACE 1104.
ABSTRACT

Abstract

The tremendous development in the field of electricity has brought about many
problems on different electrical networks, especially low voltage networks. One of the most
important forms of this development is the use of static transformers that in turn form non
linear or polluting loads that in turn affect the quality of current or electrical tension
Therefore, we must have a technical procedure to reduce the undesirable effects of these
harmonics become necessary in order to ensure the required quality of electrical power .

To this end, display this message the main disturbances affecting the electrical
network, the methods of identifying harmonic currents and continuous bus regulation. Then,
we have studied the technique of direct power control (DPC) of a parallel active filter; we will
validate the simulation results obtained from the Matlab / Simulink environment and then
validated by a experimental test bench .

The shunt active filter based on the proposed control strategy has shown good
performance in reducing the total harmonic distortion of the source current to less than 5%
satisfying the international recommendation.

Key words:

Harmonic current , shunt active power filter , total harmonic distortion , direct power
control (DPC) , DSPACE1104 .
‫الملخص‬

‫الملخص‬

‫احدث التطور الهائل في مجال الكهرباء عديد المشاكل على الشبكات الكهربائية المختلفة خصوصا شبكات الجهد‬
‫المنخفض‪ ,‬فمن أهم أشكال هذا التطور هو استخدام المحوالت الساكنة التي بدورها تشكل حموالت غير خطية أو ملوثة التي‬
‫بدورها تؤثر على جودة التيار أو التوتر الكهربائي لذلك‪ ,‬يجب علينا إجراء تقني لتقليل التأثيرات الغير مرغوب فيها لهذه‬
‫التوافقيات التي أصبحت ضرورية من اجل ضمان النوعية المطلوبة للطاقة الكهربائية ‪.‬‬

‫تحقيقًا لهذه الغاية ؛ تعرض هذه الرسالة االضطرابات الرئيسية التي تؤثر على الشبكة الكهربائية وطرق تحديد‬
‫التيارات التوافقية وتنظيم الناقل المستمر ‪.‬بعد ذلك ‪ ,‬درسنا تقنية التحكم المباشر في الطاقة )‪(DPC‬لمرشح فعال متوازي ‪,‬‬
‫وسوف نتحقق من صحة نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها من بيئة ‪ Matlab / Simulink‬وعن طريق التجربة‬
‫العلمية تم تنفيذ التجربة في الوقت الحقيقي بفضل بطاقة التحكم لنظم‪DSPACE1104 ..‬‬

‫النتائج المتحصلة عليها تثبت ان المرشح الفعال يتيح لنا الحصول على نتائج جيدة جدا ‪ THD‬اقل من ‪ 5%‬وذلك‬
‫ما يتوافق القوانين والنظم الدولية‬

‫الكلمات المفتاحية‬

‫التيارات التوافقية‪ ,‬المرشح الفعال المتوازن‪ ,‬معامل تشويه التيار‪ ,‬التحكم المباشر في الطاقة ‪DPC‬‬

‫‪DSPACE1104.‬‬
Dédicace

Dédicace
Je tiens à remercier en premier lieu dieu le tout

puissant qui M’a donné le courage et la patience

et qui a éclairé mon chemin Pour achever ce travail.

C’est tout plein de joie que je dédie ce travail à ceux

qui m’ont été une source d’inspiration et de volonté ;

A ma mère et mon père pour leurs encouragements

et conseils durant la période de mes études ;

Je le dédie à mes très chers frères et soeurs ;

A toute ma grande famille ;

Une dédicace à tous mes amis,

ET pour tous ceux qui me connaissent ;

A la fin je dédie très chaleureusement ce mémoire,

à mon binôme.

ARIF Abdelhalim
Dédicace

Dédicace
Merci Allah de m’avoir donné la capacité

d’écrire et de réfléchir, la force d’y croire,

la patience d’aller jusqu’au bout de la réussite.

Je dédie ce modeste travail à celle qui m’a donnée

la vie et la tendresse qui s’est sacrifiée pour

mon bonheur et ma réussite,

à ma mère, à mon père, à mes frères, à ma grande mère

et à toutes mes tantes.

A mes amis qui ont été mon ombre durant

toutes les années de mes études,

Je leurs dédie ce travail. A mon binôme.

NADJA Ridha
 Remercement

Nous remercions ALLAH qui nous a aidé et nous a

donné la patience et le courage pour réaliser ce mémoire.

Nous tenons à exprimer nos vifs remerciements et notre

profonde gratitude à encadreur Monsieur Dr. ZELLOUMA
Laid de nous avoir encadré dans notre mémoire de fin
d’étude.

Nous sommes très reconnaissant les professeurs

d'université Echahid Hamma Lakhdar d'El-Oued , Surtout
les professeurs du faculté de Technologie pour leur bénéfice à
nous.

Nous tenons aussi à remercier également le président de

Jury et les membres du jury de nous avoir honorés en
acceptant de juger et d’évaluer notre travail.

Nous remercions tous ceux qui ont contribué de près ou

de loin à la réalisation de ce travail.

[Link], N. Ridha
Liste des Symboles

LISTE DES SYMBOLES

Uf La tension de fourniture(V).
Un La tension nominale de réseau électrique (V).
h ou k La range des harmoniques.
fh La fréquence de la composante harmonique de rang h ( H z ).
f1 La fréquence de la composante fondamentale( H z ).
f ,f s La fréquence fondamentale du réseau( H z ).
S(t) Un signal périodique peut représenter un courant(A)ou une tension
(V).
T Un période (S).
 , s La pulsation de réseau ( rad ).
s
a0 Composante continue de la signal S(t) périodique.
an , bn ou ah , bh Sont les coefficients de la série de Fourier.
Ch L'amplitude l'harmonique de rang h.
h Phase de l'harmonique de rang h(°).
C éff La valeur efficace de l'amplitude l'harmonique de rang h .
S éff La Valeur efficace d'une grandeur d'harmonique.
S éff h Les valeurs efficaces des différentes harmoniques du signales.
S La puissance apparente (VA).
P La puissance active (W).
Q La puissance réactive(Var).
D La puissance déformante.
V La tension (V).
I éff h La valeur efficace du courant de l'harmonique(A).
1 Le déphasage entre la puissance active et la puissance
apparente(degré).
 Le déphasage entre S 1 et S.
S1 la puissance apparente dans le cas d'un système équilibré linéaire.
 Le déphasage entre la puissance active et la puissance apparente S.
N Un nombre de convertisseur triphasé.
P Indice de pulsation.
M Sera à indice de pulsation.
fr Fréquence de résonance ( H z ).
L L' inductance(H).
C le condensateur(F).
R Le résistance(  ).
i inj , i f Courant injecte dans la réseau par filtre actif parallèle(A).
v inj Tensions injecte dans la réseau par filtre actif série (V).
Liste des Symboles

Id Le courant de charge coté continu(A).

Ud La tension de charge coté continu(V).
Pcc Point de couplage commun.
i ca Courant de la charge active (A).
i cr Courant de la charge réactive(A).
ih Courant de la charge harmonique(A).
i f 1, 2,3 Le courant fournit par le filtre actif (A).
i s 1, 2,3 Le courant fournit par la source(A).
Lc 1, 2,3 Inductance du réseau couté charge (H).
Rc 1, 2,3 Résistance du réseau couté charge(  ).
R s 1, 2,3 Résistance du réseau couté source(  ).
Ls 1, 2,3 Inductance du réseau couté source(H)
e s 1, 2,3 Tensions simples du réseau au début de la ligne (V).
R f 1, 2,3 Les résistances de couplage(  ).
Lf 1, 2,3 Les inductances de couplage(H).
v s 1, 2,3 Tension de source(V).
v dc Tension aux bornes du condensateur(V).
i dc Courant aux bornes du condensateur(A).
C dc Capacité du condensateur (F).
S{1,2,3,4,5,6} Etats des interrupteurs de l'onduleur.
Cf Capacité de filtre de sortie(F).
N La neutre.
C{1,2,3} Etats logiques de la commende de l'onduleur.
,  Paramètres du repère de Clark.
f c' La fréquence de commutation des interrupteurs du filtre actif.( H z ).
v dc Différence entre les tensions du condensateur v dc 1 ,v dc 2 .
v dc max Tension maximale aux bornes du condensateur(V).
v dc min Tension minimale aux bornes du condensateur(V).
h La pulsation la plus faible des harmoniques à compenser (rad/s).
v f max La valeur maximale de la tension à l'entrée de l'onduleur(V).
v s max La valeur maximale de la tension simple au point de raccordement
du filtre(V).
T La période de variation du courant du filtre
f ond La fréquence de variation du courant du filtre.
 La pente de la porteuse triangulaire.
Liste des Symboles

 L'amplitude de l'onde triangulaire.

fc Fréquence de coupure ( ).
v s ( ,  ,0) Tensions estimées du réseau électrique au point de raccordement
du filtre actif dans le repère stationnaire(V).
i  ,  ,0 Courants du réseau électrique dans le repère stationnaire (A).
i ch 1, 2,3 Courants de charges(A).
in Courant du neutre (A).
i0 Courant homopolaire(A).
p (t ) Puissance réelle(W).
p 0 (t ) Puissance homopolaire(W).
q (t ) Puissance imaginaire.
p ,q Puissance continue liée à la composante fondamentale du courant
et de la tension.
p ,q Puissances alternatif correspondantes à la somme les composantes
perturbatrices du courant et de la tension
Déterminé v s2 v s2 .
I réf Courant de référence (A).
I hréf 1, 2,3 Courants de référence du réseau électrique(A).
I hréf  ,  ,0 Courants de référence du réseau électrique dans le repère
stationnaire (A).
K Constante du FMV.
Mis à courant .
Mis à tension .
X  L'entrée mesurée.
i d ,i q Courant continu (A).

id ,iq Courant alternatif(A).

v s d , q ,0 Tensions estimées du réseau électrique au point de raccordement
du filtre actif dans le repère Park(V).
d La phase instantanée réelle de la tension direct.

ˆd L'angle de rotation estimé.

v d réf Tension simple directe de référence (V).
d L'angle de la composante directe de la tension du réseau.
d Pulsation de réseau direct(rad/s).
ˆd Pulsation de réseau direct estimé(rad/s).
vm Amplitude maximale de tension simple(V).
I f réf 1, 2,3 Courants de filtre de référence(A).
k c ,  c , c Paramètres du régulateur P+FPB utilisé pour la régulation de
tension aux bornes du condensateur.
Pc Puissance active consommée par la charge.
Liste des Symboles

k ,  i , i , i Paramètres du régulateur P+FPB utilisé pour la régulation de

courant injecté.
vp L'amplitude de la porteuse triangulaire (V).
Rch , Lch Charge non-linéaire.
Ltot Inductance totale de ligne(H).
i chmoy Le courant moyen de la charge non linéaire(A).
i chfond Le courant fondamental de la charge (A).

Zn L'impédance nominale du réseau(  ).

Z cc L'impédance de court-circuit du réseau(  ).
Zf L'impédance de filtre actif (  ).
I rms La valeur efficace de courant(A).
V CES Tension maximale au bornes du composant( V).
V GES Tension de grille(V)
Ic Courant au bornes du composant(A).
I CM Courant maximale au bornes du composant(A).
V IN max Tension d'entrée maximale sans filtre/avec filtre(V).
C qvi Condensateur de filtrage.
VC Tension de commande.
PI Consommation de courant de l'alimentation.
T max Température maximale de fonctionnement.
Rg Une résistance de grille(  ).
Ih Amplitude du courant harmonique (A).
IL Courant maximal demandé par la charge (A rms ) .
I SC Courant de court-circuit (A).
u ab , u bc et u ca Les tensions composées(V).
u ao , u bo et u co Les tensions d'entrée à l'onduleur(V).
u an , u bn et u cn Les tensions simples de la charge(V).
u no La tension fictive entre le neutre de la charge(V).
U La tension continu(V).
Liste des abréviations

LISTE DES ABREVIATIONS

THD En englais: Taux de Distorsion Harmonique.
FP Facteur de puissance.

IGBTs En englais: Insolâtes Gâte Bipolaire Transistor.

MOSFETs En englais: Metal Oxyde Semi-Conductor Field Effect Transistor.
GTO En anglais: Gate Turn-Off Thyristor .
MLI Modulation de Largeur d'Impulsion (En anglais: PWM, Pulse Width
Modulation).
VSC Onduleur de tension ou (En englais: Voltage Source Converter).
FAP Filtre Actif Parallèle.
FAS Filtre Actif Série.
UPQC En englais: Unified Power Quality Conditioner.
IEEE En englais: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
CEI En englais: Commission Electrotechnique Internationale.
IGBT En englais: Isolated Gate Bipolar Transformer.
PLL En englais: Phase -Locked Loop (Boucle de verrouillage de phase).
FFT La Transformée de Fourier Rapide.
DFT La Transformée de Fourier Discrète .
RDFT La transformée de Fourier discrète récursive.
PIRI Puissance Instantanée Réelle et Imaginaire.
TCD Transformation de Concordia Directe .
SRF Théorie du Référentiel lié au Synchronisme.
PID Régulateur :Proportionnelle Intégral, Dérivation .
F.e.m. Force électromotrice.
FPH Filtre Passe Haut
FPB Filtre Passe Bas
FMV Filtre Multi-Variable
BT Basse Tension
MT Moyenne Tension
DSPACA1104 En englais: Digital signal processing and control engineering
(DS1104,DSP)
RTI Real Time Interface.
E/S Entrée/Sortie.
PC Personal Computer.
Liste des abréviations

PCI Peripheral Component Interconnect.

BNC Bayonet Neill Connecter.
RTW Real Time Workshop.
CMOS Carte d'isolation.
TTL Transistor-Transistor Logic.
CAN Convertisseur Analogique Numérique
CNA Convertisseur Numérique Analogique
A/D Analogique/Digital.
PD3 Un redresseur triphasé en pont Gréât.
CP 1104 Control panel.
TDD Total Demand Distortion.
LISTE DES FIGURES

LISTE DES FIGURES

Chapitre I : Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Figure Titre Page

Figure I.1 Creux de tension et Coupure de tension 7
Figure I.2 Fluctuation de tension 8
Figure I.3 Exemple de régime triphasé déséquilibré 8
Figure I.4 Variation de la fréquence 9
Figure I.5 Décomposition d'un signal périodique 14
Figure I.6 Diagramme de Fresnel des puissances 18
Figure I.7 Le spectre harmonique du courant de charge polluante 18
Figure I.8 Diagramme de Fresnel des puissances 19
Figure I.9 Eléments constitutifs d'un filtre actif 24
Figure I.10 Filtre actif parallèle 25
Figure I.11 Structure d'un Filtre actif série 27
Figure I.12 Combinaison parallèle série actifs (UPQC) 28
Figure I.13 Les redresseurs MLI de tension 30
Figure I.14 Les redresseurs MLI de courant 30

Chapitre II: Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Figure Titre Page

Figure II.1 Schéma de principe du filtre actif parallèle 32
Figure II.2 Schéma de principe de l’ensemble réseau électrique, charge polluante et 33
filtre actif et formes d’ondes des courants respectifs.
Figure II.3 Structure d’un filtre actif parallèle 34
Figure II.4 Structure filtre active parallèle à tension 35
Figure II.5 Structure filtre active parallèle à tension 36
Figure II.6 Interrupteurs équivalents du filtre actif à source de tension 36
Figure II.7 Structure de filtre actif à courant 37
Figure II.8 Onduleur de tension et filtre de sortie 40
Figure II.9 Schéma de principe de la PLL 42
Figure II.10 Principe de la commande par hystérésis 43
Figure II.11 Principe de commande des courants par MLI 44
Figure II.12 Répartition des commutations sur un bras d’un onduleur 44
Figure II.13 Boucle de régulation de la tension continue 45
Figure II.14 Schéma de la régulation des courants du filtre actif 47
Figure II.15 Schéma de la régulation simplifié 47

I
LISTE DES FIGURES

Chapitre III: Techniques d’extraction des courants harmoniques

Figure Titre Page

Figure III.1 Méthode d’identification des puissances active et réactive instantanées 49
Figure III.2 Schéma de principe de séparation des composantes continues et pulsatoires 52
(harmoniques)
Figure III.3 Principe d'identification des harmoniques par la méthode SRF 53
Figure III.4 Diagramme de génération des courants harmoniques de référence par le filtre 54
Notch
Figure III.5 Diagramme de Bode d’un Notch filtre 54
Figure III.6 Courant harmonique de référence iare f filtré par Notch filtre 56
Figure III.7 Variation du THD du courant fondamental de référence en fonction de ωc et ξ. 56
Figure III.8 Variation du temps de réponse du courant fondamental de référence en 57
fonction de ωc et ξ.
Figure III.9 Schéma bloc du FMV 58

Chapitre IV: Partie Experimentale

Figure IV.1 Schéma de simulation d'un filtre actif parallèle de puissance 60

Figure IV.2 Résultats de simulations de: : Courant de charge, : Courant de filtre actif, 62
:Courant de source, : Tension aux bornes du condensateur et : Tension de
source.
Figure IV.3 Courant source avant/après filtre et son analyse spectrale. 63
Figure IV.4 Courant de source , courant de filtre et tension de bus continu avant/après du 63
FAP.
Figure IV.5 Courant de source , courant de filtre , puissances instantanées réactive q et 64
tension de source avant/après FAP.
Figure IV.6 Puissances instantanées active p, Puissances instantanées active réactive q 64
avant/après FAP.
Figure IV.7 Courant de source ,Courant de filtre actif , Tension aux bornes du 65
condensateur et .
Figure IV.8 Tension aux bornes du condensateur et Courant de source ,Courant de filtre 66
actif .

II
Chapitre

LISTE DES TABLEAUX

Chapitre I : Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Tableau Titre Page

Tableau I.1 Catégories et caractéristiques typiques des phénomènes électromagnétiques 13
de système d’alimentation
Tableau I.2 Caractéristiques de quelques générateurs d’harmoniques 16
Tableau I.3 Limites des distorsions des tensions au P cc (IEEE 519-1996) 21
Tableau I.4 Limites des émissions harmoniques du courant I en I L % de (IEEE 21
519/1159)

Chapitre IV: Partie Experimentale

Tableau Titre Page

Tableau IV.1 Valeurs des éléments caractérisant la structure étudiée 61
Tableau IV.2 les résultats des simulations 67

III
SOMMAIRE
SOMMAIRE

Introduction générale .................................................................................................................. 4

I.1 Introduction ........................................................................................................................... 6
I.2 Perturbation électrique .......................................................................................................... 6
I.2.1 Creux et coupure de tension ........................................................................................... 7
I.2.2 Fluctuations des tensions ................................................................................................ 7
I.2.3 Déséquilibre de système triphasé de tension .................................................................. 8
I.2.4 Variation de fréquence.................................................................................................... 9
I.2.5 Harmonique et inter-harmonique ................................................................................... 9
I.2.5.1 Sources d'harmonique .............................................................................................. 9
I.2.5.1 Conséquences néfastes des harmoniques ............................................................... 10
I.[Link] L’échauffement ............................................................................................... 10
I.[Link] L’interférence avec les réseaux de télécommunication................................... 10
I.[Link] Les défauts de fonctionnements de certains équipements électriques ............ 10
I.[Link] Le risque de résonance .................................................................................... 11
I.3.1 Effets instantanés .......................................................................................................... 11
I.3.2 Effets à terme ............................................................................................................ 12
I.4 Les techniques de dépollution des réseaux électriques ....................................................... 13
I.5. Grandeurs caractéristique ................................................................................................... 13
I.5.1 Grandeur harmonique ................................................................................................... 13
I.5.2 Rang de l'harmonique ................................................................................................... 14
I.5.3 Série de Fourier ............................................................................................................ 14
I.5.4 Valeur efficace d'une grandeur alternative ................................................................... 15
I.5.5 Taux de distorsion ........................................................................................................ 15
I.5.6 Facteur de puissance ..................................................................................................... 17
I.5.7 Spectre d'harmonique (de fréquence) ........................................................................... 18
I.5.8 Charges linéaires et non- linéaires ................................................................................ 19
I.6 Influence des harmoniques sur le facteur de puissance FP ................................................. 19
I.7 Normes et réglementation de perturbation .......................................................................... 20
I.8 Les solutions traditionnelles ................................................................................................ 22
I.8.1 Compensation des courants harmoniques..................................................................... 22
I.8.1.1 Surdimensionnement ou déclassement de l'installation électrique ........................ 23
I.8.1.2 Transformateur à couplage spécial ........................................................................ 23
I.8.1.3 Inductances (selfs) série ......................................................................................... 23

1
SOMMAIRE

I.8.1.4 Filtre passif ............................................................................................................ 23

I.9 Solutions modernes de dépollution : ................................................................................... 24
I.9.1 Filtrages actifs .............................................................................................................. 25
I.9.1.1 Le Filtre Actif Parallèle (F.A.P) ............................................................................ 25
I.9.1.2 Le Filtre Actif Série (F.A.S) .................................................................................. 27
I.9.1.3 La combinaison parallèle-série actif ...................................................................... 28
I.9.2 Filtrage hybride ............................................................................................................ 28
I.9.2.1 Association série d'un filtre actif parallèle et d'un filtre passif .............................. 28
I.9.2.2 Association parallèle d'un filtre actif parallèle et d'un filtre passif ........................ 29
I.9.2.3 Association d'un filtre actif série et d'un filtre passif ............................................. 29
I.9.3 Les redresseurs MLI ..................................................................................................... 29
I.9.3.1 Redresseurs de tension ........................................................................................... 29
I.9.3.2 Les redresseurs de courant : ................................................................................... 30
I.10 Conclusion : ...................................................................................................................... 31
II.1 Introduction ........................................................................................................................ 32
II.2 Principe de filtrage actif parallèle de puissance................................................................. 32
II.3 Structure du filtre actif parallèle ........................................................................................ 34
II.3.1 Etude de la partie puissance ........................................................................................ 35
II.3.1.1 Onduleur d'un filtre actif parallèle ........................................................................ 35
II.[Link] Structure générale .......................................................................................... 35
II.[Link] Structure de tension ....................................................................................... 35
II.[Link] Structure de courant ....................................................................................... 36
II.[Link] Comparaison des deux structures .................................................................. 37
II.3.1.2 Circuit de stockage d'énergie ................................................................................ 37
II.3.1.2 .1 Estimation de la valeur de la capacité du condensateur de stockage ............ 39
II.3.1.3 Filtre de sortie ....................................................................................................... 39
II.3.2 Etude de la partie contrôle-commande ........................................................................ 40
II.3.2.1 Les méthodes d'identification des courants perturbés .......................................... 40
II.3.2.2 Système PLL ..................................................................................................... 41
II.3.2.3 Commande de l’onduleur.................................................................................. 43
II.[Link] Commande par hystérésis .......................................................................... 43
II.[Link] Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI)........................ 43
II.3.2.4 Régulation de la tension continue ..................................................................... 44

2
SOMMAIRE

II.3.2.5 Régulation du courant du filtre actif ................................................................. 45

II.4 Conclusion ......................................................................................................................... 48
III.1 Introduction ...................................................................................................................... 49
III.2 Méthode des puissances active et réactive instantanées ................................................... 49
III.3 Méthode du référentiel synchrone (SRF) ......................................................................... 51
III.4 Méthode du filtre Notch ................................................................................................... 53
III.5 Méthode basée sur le filtre multi variable (FMV) ............................................................ 57
III.6 Comparaison entre les méthodes d'identification des courants harmoniques .................. 59
III.8 Conclusion ........................................................................................................................ 59
IV.1 Introduction ...................................................................................................................... 60
IV.2 Simulation de l'ensemble du réseau, filtre actif parallèle et la charge polluante ............. 60
IV.2.1 Résultats de simulation et Interprétation ................................................................... 62
IV.2.1.1 Comportement du FAP en régime permanent..................................................... 62
IV. 2.1.2 Comportement du FAP en régime dynamique (Changement de la charge) ...... 65
IV.2.2 Interprétations des résultats ....................................................................................... 66
IV.3 Conclusion ........................................................................................................................ 67
Conclusion générale ................................................................................................................. 68
BIBLIOGRAPHIQUES ........................................................................................................... 70

3
Introduction Générale
INTRODUCTION GENERALE

Introduction générale
Le réseau électrique est un assemblage de matériels ayant pour rôle d’acheminer
l’électricité de puis la source (centrales) jusqu’aux utilisateurs dans les meilleures conditions
économiques et techniques. L’énergie électrique, par sa facilité d’utilisation, de régulation et
d’automatisation, est devenue indispensable à la vie quotidienne.
L’utilisation croissante des dispositifs d’électronique de puissance dans les systèmes
électrique sa entraîné de plus en plus de problèmes liés aux perturbations ou distorsions
harmoniques des réseaux électriques. La distorsion harmonique est générée par les charges
non linéaires connectées au réseau et qui absorbent des courants non sinusoïdaux. Ces
harmoniques de courant vont à leur tour générer des tensions harmoniques aux différents
points de connexion au réseau. Pour les autres équipements électriques connectés en ces
points, cette pollution harmonique a des effets nocifs. Parmi ces effets, on peut notamment
citer la déformation de la tension réseau au point de raccordement alors que le distributeur
d’énergie est tenu de fournir une tension propre. Cette pollution peut également conduire à
l’échauffement des câbles et des équipements électriques ou bien encore à l’arrêt soudain de
machines tournantes, voire même la destruction totale de tous ces équipements.
Les réseaux électriques jusqu'à ces dernières années sont contrôlés mécaniquement.
Malgré l'utilisation de la microélectronique, des ordinateurs et des moyens rapides de
télécommunication dans le contrôle des réseaux, la dernière action dans ces systèmes de
commande est prise avec des dispositifs mécaniques ayant un temps de réponse plus au moins
long et avec lesquels l'action d'amorçage et de réamorçage ne peut être répétitivement exécuté
à une fréquence élevée par rapport aux dispositifs à base d'interrupteurs statiques (semi-
conducteurs) [4], [5], [9].
L'objectif de notre travail est d'étudier le concept du filtre actif en parallèle de
puissance pour objectif de dépolluer les réseaux électriques par compensation des
harmoniques produits dans le réseau (diminution du taux de distorsion d'harmonique totale),
et parfois l'énergie réactive consommée par les charges non-linéaires afin d'obtenir un courant
du réseau s'approchant le plus possible du signal sinusoïdal et l'amélioration du facteur de
puissance .

4
INTRODUCTION GENERALE

Ce mémoire a été structuré comme suit:

 Dans le premier chapitre, nous présentons les Généralités sur les perturbations
des réseaux électriques. Ensuite, les origines/les conséquences de cette
pollution harmonique avec la citation des normes et régulations imposées aux
utilisateurs, ainsi que les solutions classiques et modernes pour la réduction des
harmoniques.
 Le deuxième chapitre, sera structuré du filtre actif parallèle de puissance et
principe de fonctionnement. nous présentons la description générale des
différentes parties de filtre actif de puissance, Nous commencerons par un
exposés la structure générale du filtre actif parallèle.
 Dans le troisième chapitre, Nous présentons les filtres actifs de puissance ont
pour objectif d’agir d’une manière directe et dynamique afin de compenser les
harmoniques et atténuer leurs effets sur les réseaux d’alimentation. Pour rendre
cet objectif réalisable.
 Dans le quatrième chapitre nous avons fait la modélisation du réseau
électrique, la charge polluante (redresseur en pont tout diodes), et du filtre actif
parallèle. Enfin, nous présentons les résultats de simulation obtenus dans
l'environnement Matlab/Simulink avec des interprétations.

En fin de ce mémoire nous présentons une conclusion générale de cette étude.

5
 Chapitre I

Généralités sur les

perturbations des réseaux
électriques
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.1 Introduction
L’utilisation croissante des dispositifs à base d’électronique de puissance dans les appareils
industriels, tertiaires ou domestiques entraine de plus en plus de problèmes de perturbation au
niveau des réseaux électriques. Bien que ces appareils apportent une souplesse d’utilisation et
une augmentation de la fiabilité avec un rendement élevé, ils se comportent comme des
charges non linéaires qui absorbent des courants avec des formes d’ondes différentes des
tensions d’alimentation ce qui dégrade la qualité de l’énergie électrique [1].
Ces courants périodiques mais non sinusoïdaux circulent au travers des impédances des
réseaux et donnent naissance à des tensions non sinusoïdales qui se rajoutent à la tension
initiale .Toutes les charges linéaires connectées, au point de couplage commun(PCC) en
parallèle avec les charges polluantes subissent en conséquence les perturbations .On est face à
une dégradation de la qualité de puissance ce qui a des conséquences préjudiciables sur le bon
fonctionnement des appareils électriques et qui induit un coût supplémentaire pour les
installations [2].

I.2 Perturbation électrique

La qualité d'énergie est un concept très large qui peut se définir par rapport à la
continuité de la fourniture de l'énergie électrique et de la forme d'onde de la tension
disponible. L'évaluation de cette qualité consiste habituellement à caractériser les différentes
perturbations électriques [5].

Les réseaux électriques sont très pollués et soumis à de multiples agressions à cause des
perturbations électriques, qu’on peut définir en cinq catégories :

• Creux et coupure de tension

• Fluctuations de la tension

• Déséquilibre de système triphasé de tension

• Variation de fréquence

• Harmonique et inter-harmonique

6
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.2.1 Creux et coupure de tension

Un creux de tension est une diminution brusque de la tension de fourniture Uf. Cette
diminution, située entre 90% et 10% de la tension nominaleUnest suivie du rétablissement de
la tension après un court laps de temps. Un creux de tension peut durer de 10 ms à 3 mn [10].

Il y a deux types de phénomène à l'origine des creux de tension:

 Les creux provenant du fonctionnement d'appareils à charge fluctuante ou de la mise en

service d'appareils appelant un courant élevé au démarrage (moteurs,
transformateurs…etc.).

 Les creux liés aux phénomènes aléatoires, comme la foudre ou tous les courts circuits
accidentels sur les réseaux de distribution ou les réseaux internes des clients (défaut
d'isolation, protection de branches sur les lignes aériennes…etc.) [5].

Une coupure de tension quant à elle est une diminution brutale de la tension à une valeur
supérieure à 90% de la tension nominale 𝑈𝑈𝑈𝑈 ou disparition totale pendant une durée
généralement comprise entre 10 ms et une minute pour les coupures brèves et supérieure à une
minute pour les coupures longues. La plupart des appareils électriques admettent une coupure
totale d'alimentation d'une durée inférieure à 10 ms [6].

Figure I.1 : Creux de tension et Coupure de tension.

I.2.2 Fluctuations des tensions

Les fluctuations de tension sont des variations périodiques ou erratiques de
l'enveloppe de la tension. Ce sont des variations brutales de l'amplitude de la tension situées
dans une bande de ±10% et se produisent sur un intervalle de temps de quelques centièmes de
secondes [9].

Ce type de fluctuation est à distinguer des variations lentes de tension dues à la

variation progressive de la consommation dans les réseaux. Les principales sources de

7
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

fluctuations rapides sont les charges industrielles dont le fonctionnement aléatoire ou

intempestif occasionne de brusques variations de puissances telles que les machines à souder
et les fours à arc. Ces derniers produisent des variations erratiques permanentes de tension.
Ces fluctuations sont responsables du phénomène de "Flicker" [29].

Figure I.2 : Fluctuation de tension.

I.2.3 Déséquilibre de système triphasé de tension

Le déséquilibre de la tension est la différence entre les tensions du système triphasé en
amplitude et/ou en déphasage. Il résulte presque toujours de la présente de fortes charges
monophasées raccordées isolément sur le réseau triphasé [8].

Un récepteur triphasé électrique qui n'est pas équilibré et que l'on alimente par un
réseau triphasé équilibré conduit à des déséquilibres de tension dus à la circulation des
courants non équilibrés dans les impédances du réseau.

Ceci est fréquent pour les récepteurs monophasés à basse tension. Mais cela peut
également être engendré, à des tensions plus élevées, par des machines à souder, des fours à
arc ou par les systèmes de traction ferroviaire [10].

Figure I.3 : Exemple de régime triphasé déséquilibré.

8
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.2.4 Variation de fréquence

Une variation sensible de la fréquence du réseau peut apparaitre sur les réseaux des
utilisateurs non interconnectés ou alimentés par une source thermique autonome (Voir figure
(I.4) Au niveau des réseaux de distribution ou de transport, cette variation de la fréquence) est
très rare et n’est présente que lors de circonstances exceptionnelles, comme dans le cas de
certains d´défauts graves sur le réseau. Dans des conditions normales d’exploitation, la valeur
moyenne de la fréquence fondamentale doit être comprise dans l’intervalle 50 Hz ±1% [4].

Figure I.4 : Variation de la fréquence.

I.2.5 Harmonique et inter-harmonique

Un harmonique est défini comme étant une composante sinusoïdale d'un signal
périodique, ayant une fréquence multiple de l'onde fondamentale. Le domaine des fréquences
qui corresponde à l'étude des harmoniques est généralement compris entre 100 Hz et 2000 H z
(entre les harmoniques de rangs h=2 et h=40) [5], [7].

Le inter-harmonique est défini comme ayant dans le signal de tension des composants
fréquentielles qui ne sont pas des multiples entiers du fondamental. L'apparition de l'inter
harmonique est en augmentation et leurs origines principales sont les convertisseurs de
fréquence, les variateurs de vitesse et d'autres équipements similaires de commande électrique
[6], [8].

I.2.5.1 Sources d'harmonique

Les harmoniques sont générées par des charges non-linéaires absorbant un courant non
sinusoïdal. Actuellement, les équipements à base d’électronique de puissance constituent la
principale source de ces harmoniques. Ces appareils, dont les caractéristiques électriques
varient avec la valeur de la tension, sont assimilables à des générateurs de courants

9
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

harmoniques: appareils d'éclairage fluorescent, variateurs de vitesse, redresseurs, téléviseurs,

ordinateurs, etc… [9].

I.2.5.1 Conséquences néfastes des harmoniques

De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les équipements
électriques peuvent être cités. Les effets les plus importants sont l’échauffement,
l’interférence avec les réseaux de télécommunication, les défauts de fonctionnement de
certains équipements électriques et le risque d’excitation de résonance.

I.[Link] L’échauffement
Les pertes totales par effet Joulesont la somme de celles du fondamental et des harmoniques :
40
𝐼𝐼 2 . 𝑅𝑅 = � 𝐼𝐼 2 ℎ . 𝑅𝑅 I. 1
ℎ=1

Avec I le courant total, Ih le courant harmonique de rang h qui représente le fondamental pour
h=1, et R la résistance traversée par le courant I.

Les harmoniques augmentent aussi les pertes fer (pertes par courants de Foucault).

Ils prennent de l’importance dans les matériels utilisant les circuits magnétiques (moteurs,
transformateurs...). Le vieillissement des isolants est souvent dû à une contrainte en tension
consécutive à la présence de la tension harmonique, et donc à une augmentation locale du
courant de fuite, ou encore à l’échauffement exagéré dans les conducteurs.

I.[Link] L’interférence avec les réseaux de télécommunication

Le couplage électromagnétique entre les réseaux électriques et de télécommunication
peut induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de résonances, une partie des
réseaux de télécommunication peut être rendue inutilisable [10].

I.[Link] Les défauts de fonctionnements de certains équipements électriques

En présence des harmoniques, la tension (ou le courant) peut changer plusieurs fois de
signe dans une demi-période; par conséquent, tout appareil dont le fonctionnement est basé
sur le passage par zéro des grandeurs électriques (appareils utilisant la tension comme
référence) peut être perturbé.

10
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.[Link] Le risque de résonance

Les fréquences de résonance des circuits formés par des inductances du transformateur
et des câbles sont normalement élevées. Ce n’est pas le cas lorsque des batteries de capacité
sont raccordées au réseau pour relever le facteur de puissance; les fréquences de résonance
peuvent devenir assez faibles, et coïncider ainsi avec celles des harmoniques engendrés par
les convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des phénomènes d’amplification
d’harmoniques.

I.3 Origines et sources d'harmonique

Les harmoniques sont générées par des charges non-linéaires absorbant un courant non
sinusoïdal. Actuellement, les équipements à base de thyristors constituent la principale source
de ces harmoniques. Ces appareils, dont les caractéristiques électriques varient avec la valeur
de la tension, sont assimilables à des générateurs de courants harmoniques: appareils
d'éclairage fluorescent, variateurs de vitesse, redresseurs, téléviseurs, ordinateurs, etc.… [9].

I.3.1 Effets instantanés

C'est le cas des événements à durée courte qui peuvent instantanément affecter les
installations électriques concernant les appareils produisant une image électronique (écran
d'ordinateur, téléviseur), les appareils produisant un son censé être de bonne qualité (chaîne
HI-FI, téléphone) ou la précision des appareils de mesure [8].

• Les défauts de fonctionnements de certains équipements électriques: En présence des

harmoniques, la tension ou le courant peut changer plusieurs fois de signe dans une
demi-période; par conséquent, tout appareil dont le fonctionnement est basé sur le
passage par zéro des grandeurs électriques (appareils utilisant la tension comme
référence) peut être perturbé.

• Troubles fonctionnels des micro-ordinateurs: Les effets sur ces équipements peuvent
se manifester par la dégradation de la qualité de l'image et par des couples pulsatoires
des moteurs d'entraînement de disque.

• Erreurs dans les appareils de mesure: Certains appareils de mesure et les compteurs
d'énergie à induction présentent des dégradations de mesure et des erreurs de lecture
supplémentaires en présence d'harmoniques.

11
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

• Vibrations et bruits: Les courants harmoniques génèrent également des vibrations et

des bruits acoustiques, principalement dans les appareils électromagnétiques
(inductances, transformateurs et machines tournantes) [9].

I.3.2 Effets à terme

Dans les machines tournantes, les transformateurs et les condensateurs, ils se
manifestent par des échauffements supplémentaires; ce qui entraine la destruction du matériel
ou plus fréquemment une diminution de leur durée de vie par surcharge thermique [33].

La liste suivante donne une idée de l'impact des harmoniques sur certains équipements à
usage fréquent qui font partie intégrante du réseau électrique, tels que les:

• Alternateurs: pertes supplémentaires dans les enroulements statoriques et dans les

amortisseurs liés à la circulation des courants harmoniques;

• Lignes: pertesohmiquessupplémentaires;

• Transformateurs: pertes supplémentaires dans les enroulements par effet Joule et dans
le noyau par courant de Foucault;

• Réseaux de télécommunication: génération de bruits importants liés au couplage

électromagnétique entre les lignes de puissance et les circuits de communication. Dans
des cas particuliers, surtout lors de résonances, une partie des réseaux de
télécommunication peut être rendue inutilisable;

• Moteur à courant alternatif: pertes supplémentaires dans le fer et dans les

enroulements plus l'échauffement du moteur;

• Condensateur de puissance : pertes diélectrique supplémentaires conduisant aux

vieillissements rapides du condensateur ;

• Lignes téléphoniques: génération de bruits importants liés au couplage

électromagnétique;

• Entre les lignes de puissance et les circuits de communication

12
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.4 Les techniques de dépollution des réseaux électriques

La qualité de l’énergie est un terme qui décrit l’ensemble des paramètres du courant électrique
quand la charge fonctionne correctement. Une mauvaise qualité d’énergie peut causer une
surcharge du réseau électrique, phénomènes de résonance dangereux ou même un
dysfonctionnement de la charge, généralement, elle peut mener à de grandes pertes.

Tableau I.1: Catégories et caractéristiques typiques des phénomènes électromagnétiques de

système d’alimentation.

Economiques en particulier dans les pays qui ont un développement dynamique de

nouvelles technologies. En revanche, le financement sur la prévention de ces problèmes est un
fragment de ces pertes. Pour cela, la recherche sur les méthodes d’analyse et l’amélioration de
l’énergie électrique est largement procédée dans le monde entier [11].

I.5. Grandeurs caractéristique

I.5.1 Grandeur harmonique

C’est l’une des composantes sinusoïdales de la variation de la grandeur physique possédant
une fréquence multiple de celle de la composante fondamentale. L’amplitude de l’harmonique
est généralement de quelques pour cent de celle du fondamental [12].

13
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Figure I .5 : Décomposition d'un signal périodique.

I.5.2 Rang de l'harmonique

Le rang harmonique est le rapport de sa fréquence ‘fn’ à celle du fondamental,
généralement la fréquence industrielle 50Hz ou 60Hz. Par principe, le fondamental f1 au
rang 1 [13].

𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑛𝑛 = I. 2
𝐹𝐹1

I.5.3 Série de Fourier

Le signal S (t) de la figure (I.3) peut représenter un courant ou une tension. Il est
1
périodique de période T, donc de fréquence 𝑓𝑓 = et de pulsation:
𝑇𝑇

𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 I. 3

Ce signal s'écrit selon la décomposition suivant [18]:

∞ ∞
𝑆𝑆(𝑡𝑡) = a0 + � ah . cos(hωt) + � bh . sin(hωt) I. 4
h−1 h−1

1 t
Avec : a0 = ∫0 𝑆𝑆(𝑡𝑡)dt I. 5
T

2 t
Pour h≥1 : ah = ∫0 𝑆𝑆(𝑡𝑡). cos(hωt)dt I. 6
T

2 t
bh = � 𝑆𝑆(𝑡𝑡). sin(hωt)dt I. 7
T 0

14
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

On peut écrire :
∞
𝑆𝑆(𝑡𝑡) = a0 + � C h . sin(hωt + θh ) I. 8
h=1

𝑎𝑎
Avec : 𝜃𝜃ℎ = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � ℎ�𝑏𝑏 � I.9
ℎ

On définit les fréquences d'harmoniques f comme les fréquences multiples de la

fréquence fondamentale «f». Leur rang h est tel que :

𝑓𝑓ℎ = 𝑓𝑓 ∗ ℎ I. 10

𝐶𝐶ℎ = �𝑎𝑎2 ℎ + 𝑏𝑏 2 ℎ I. 11

La grandeur « C » : est l'amplitude l'harmonique de rang h .Il faut noter qu'on utilise
très souvent le terme amplitude pour designer la valeur efficace harmonique donnée par:

𝐶𝐶ℎ
𝐶𝐶ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = I. 12
√2

α₀: Composante continue de la tension S(t) périodique [15].

I.5.4 Valeur efficace d'une grandeur alternative

Il y a identité entre l'expression usuelle de cette valeur efficace calculée à partir de
l'évolution temporelle de la grandeur alternative (y(t)) et l'expression calculée à partir de son
contenu harmonique :

1 𝑇𝑇
𝑌𝑌𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � . ∫0 𝑌𝑌 2 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = �∑𝑛𝑛=∞ 2
𝑛𝑛=1 𝑌𝑌 𝑛𝑛 I. 13
𝑇𝑇

Notons qu’en présence d’harmoniques, les appareils de mesure doivent avoir une bande
passante élevée (> 1 kHz) [12] .

I.5.5 Taux de distorsion

Notre étude se limite au cas où la source est sinusoïdale et/ou le courant absorbé par la
charge est entaché de composants harmoniques. Dans ces conditions, le taux global de

15
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

distorsion harmonique (THD) est bien adapté pour quantifier le degré de pollution
harmonique sur les réseaux électriques [16].

Deux taux de distorsion harmonique sont distingués :

 Le taux de distorsion harmonique en courant, noté THD-I

 Le taux de distorsion harmonique en tension, noté THD-U

Le premier s’exprime sous la forme :

∑𝑛𝑛𝑛𝑛=2 𝐼𝐼 2 𝑛𝑛
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = � I. 14
𝐼𝐼1

Avec : I1 la valeur efficace du courant fondamental et In la valeur efficace de rang

harmoniques du courant n.

Le THD-I ne dépend que des valeurs efficaces du courant de charge. En revanche, le THD-U
est fonction des courants harmoniques, caractérisant la charge, et de l’impédance de court-
circuit, imposée par le réseau :

∑𝑛𝑛𝑛𝑛=2 𝑈𝑈 2 𝑛𝑛
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = � I. 15
𝑈𝑈1

Avec : U1 la valeur efficace de tension fondamental et Un la valeur efficace de rang

harmoniques de la tension n [17].

Tableau I. 2 : Caractéristiques de quelques générateurs d’harmoniques.

16
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.5.6 Facteur de puissance

Dans le cas d’un réseau équilibré, on peut définir les grandeurs de puissance suivantes
: la puissance instantanée (p), la puissance active (P) et la puissance apparente (S)

𝑝𝑝(𝑡𝑡) = 3𝑣𝑣(𝑡𝑡). 𝑖𝑖(𝑡𝑡) I. 16

𝑆𝑆 = 3𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 . 𝑉𝑉𝑒𝑒𝑓𝑓𝑓𝑓 I. 17
∞
𝑝𝑝 = 3 � 𝐼𝐼𝐼𝐼. 𝑉𝑉𝑉𝑉 cos(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝜑𝜑𝜑𝜑 = −∞ 𝑛𝑛 I. 18
𝑛𝑛=1

Le facteur de puissance F, défini par le rapport entre la puissance active et la puissance

apparente s’exprime par :

𝑃𝑃 ∑∞
𝑛𝑛=1 𝐼𝐼𝐼𝐼. 𝑉𝑉𝑉𝑉 cos(𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)
𝐹𝐹 = = I. 19
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼. 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉

Afin d’estimer la participation des harmoniques dans la puissance apparente, une

puissance supplémentaire appelée puissance déformante (D) est introduite, elle est estimé par
certains auteur comme suite :

∞
𝐷𝐷 = 𝑉𝑉1 . �� 𝐼𝐼 2 𝑛𝑛 I. 20
𝑛𝑛=2

Cette estimation est faite dans le cas où la tension du réseau est purement sinusoïdale

La puissance apparente peut donc se mettre sous la forme :

𝑆𝑆 = �𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄2 + 𝐷𝐷2 I. 21

Le facteur de puissance s’écrit alors :

17
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

𝑃𝑃
𝐹𝐹 = I. 22
�𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄2 + 𝐷𝐷2

Cette dernière expression fait clairement apparaitre l’impact de la puissance déformante sur la
dégradation du facteur de puissance.

Figure I .6 : Diagramme de Fresnel des puissances.

- Le déphasage entre la puissance apparente dans le cas d'un système équilibré linéaire
et la puissance apparente dans le cas déséquilibré non linéaire S.

- Le déphasage entre la puissance active P et la puissance apparente S [9] [25].

I.5.7 Spectre d'harmonique (de fréquence)

Un signal déformé comporte généralement plusieurs harmoniques. On représente souvent ce
signal sous la forme d'un spectre, c'est -à-dire à l'aide d'un schéma ou l'on porte on abscisse la
fréquence et en ordonnée le module (en valeur efficace ou en pourcent). Comme il est
représenté sur la figure I.7 [15].

Figure I.7: Le spectre harmonique du courant de charge polluante.

18
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.5.8 Charges linéaires et non- linéaires

Une charge est dite linéaire lorsque son impédance est constant, le courant qu'elle
absorbe est alors sinusoïdal lorsque la tension est sinusoïdal.

Une charge non-linéaire lorsque son impédance varie au cours d'une même période, le
courant qu'elle absorbe n'est pas sinusoïdal lorsque la tension est sinusoïdal [19].

I.6 Influence des harmoniques sur le facteur de puissance FP

Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par rapport
entre la puissance P et puissance apparente S.

En présence des harmoniques, la puissance apparente S est composée de trois parties

active P, réactive Q et déformante D, cette dernière est la puissance provoquée par les
courants harmoniques, tel que I=If+Ih.

Figure I.08: Diagramme de Fresnel des puissances.

En présence des harmoniques, la puissance apparente S est composée de trois parties comme
le montre l'équation suivante:

𝑆𝑆 = �𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄2 + 𝐷𝐷2 I. 23

Où Q : la puissance réactive associée au courant fondamental.

D : la puissance déformante due aux harmoniques du courant.

Où 𝑃𝑃=3.𝑈𝑈.𝐼𝐼1(φ1)= 3.𝑈𝑈.𝐼𝐼1.𝐹𝐹𝑑𝑑𝑖𝑖𝑠𝑠 .𝑐𝑐𝑜𝑜𝑠𝑠(φ1) I.24

Où F : représente le facteur de distorsion. Il vaut 1 lorsque le courant est parfaitement

sinusoïdal et il décroît lorsque la déformation de l'onde s'accentue.

φ1 : représente le déphasage entre le courant fondamental et la tension [20].

19
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

𝑄𝑄 = 3. 𝑈𝑈. sin(𝜑𝜑1 ) I. 25

𝑛𝑛
𝐸𝐸𝐸𝐸, 𝐷𝐷 = 3. 𝑈𝑈. �� 𝐼𝐼ℎ2 I. 26
ℎ=2

Finalement le facteur de puissance 𝐹𝐹𝑝𝑝est donné par l'expression :

𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝐹𝐹𝑝𝑝 = = I. 27
𝑆𝑆 �𝑃𝑃2 + 𝑄𝑄2 + 𝐷𝐷2

I.7 Normes et réglementation de perturbation

Pour éviter tous les désagréments générés par la présence de courants et de tensions
harmoniques sur le réseau et pour préserver la pollution du réseau, les utilisateurs sont de plus
en plus tenus de respecter un certain nombre de normes [21]. L'objectif des normes et des
règlementations est de limiter les dysfonctionnements occasionnés par les harmoniques. Les
deux principaux organismes de normalisation internationaux dans le domaine
électrotechnique sont la CEI et l'IEEE. Ces deux organismes réalisent la principale activité de
normalisation dans le domaine des perturbations électriques au niveau mondial mais n'ont pas
une uniformité de critères en ce qui concerne la définition des interactions entre le réseau et
les charges connectées.

 La Commission Electrotechnique Internationale (CEI) définit le niveau des courants

et des tensions harmoniques à ne pas dépasser par une série de normes de
compatibilité électromagnétique (CEI 61000). Nous pouvons citer à titre d'exemple:
 CEI 61000-2-2 qui définit les niveaux de compatibilité de tensions harmoniques sur les
réseaux publics basse tension.
 CEI 61000-3-2 qui définit les limites d'émissions de courant harmonique par les appareils
consommant moins de16A par phase.
 CEI 61000-2-4 qui définit les niveaux de compatibilité dans les réseaux d'installations
industrielles [6],[22].

20
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

 Le norme principale de l'IEEE est:IEEE 519-1996 qui définit les limites des
perturbations des tensions et courant au Pcc. Le tableau (I.3) indique ces limites des
distorsions des tensions.

Tableau I.3: Limites des distorsions des tensions au P cc (IEEE 519-1996).

Taux de distorsion
Niveau des tensions Tauxindividuel
global

au 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 d’harmoniques (%) THD (%)

𝑉𝑉𝑉𝑉 ≤ 69𝐾𝐾𝐾𝐾 3 5

69𝐾𝐾𝐾𝐾 ≤ 𝑉𝑉𝑉𝑉
1.5 2.5
≤ 161𝐾𝐾𝐾𝐾

𝑉𝑉𝑉𝑉 ≥ 69𝐾𝐾𝐾𝐾 1 1.5

Dans cette norme, les limites pour les courants ne se calculent pas en fonction du
courant fondamental mais en fonction du courant maximal appelé par la charge I h (courant
effectif).La distorsion globale est quantifiée alors par le TDD (Total Demanda Distorsion) au
lieu de TDH. Les limites des émissions sont aussi liées au courant de court-circuit de
l’installation issu de la puissance de court-circuit pour chaque niveau de tension.

Tableau I.4: Limites des émissions harmoniques du courant I en I L % de (IEEE 519/1159)

𝐼𝐼𝑠𝑠𝑠𝑠 ℎ 11 ≤ ℎ 17 ≤ ℎ 23 ≤ ℎ
�𝐼𝐼 35 ≤ ℎ TDD
𝐿𝐿
< 11 < 17 < 23 < 35

< 20 4 2 1.5 0.6 0.3 5

20-50 7 3.5 2.5 1 0.5 8

50-100 10 4.5 4 1.5 0.7 12

100-
12 5.5 5 2 1 15
1000

> 1000 15 7 6 2.5 1.4 20

21
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Avec:
�∑∞
ℎ=2 𝐼𝐼
2ℎ
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = × 100 I. 28
𝐼𝐼𝐿𝐿
Ih : Amplitude du courant harmonique;
I L : Courant maximal demandé par la charge
A(rms ) , ISC : Courant de court-circuit [22].

I.8 Les solutions traditionnelles

Ce sont des techniques qui doivent être connues par tous les électriciens. Elles apportent une
solution facile et rapide pour certains cas de perturbations bien localisées et utilisent des
composants passifs (inductances, condensateurs, transformateurs) et/ou des branchements qui
modifient le schéma de l’installation. Plusieurs solutions existent pour limiter la propagation
et l’effet des harmoniques dans les réseaux électriques [18] :
- Inductance anti-harmonique de protection des condensateurs.
- Inductance de lissage des courants.
- Confinement des harmoniques.
- L’utilisation de transformateurs à couplage approprié permettant de limiter la
circulation des courants harmoniques.
- Augmentation de l’indice de modulation.
- Les filtres passifs qui sont utilisés pour empêcher les courants harmoniques de se
propager dans les réseaux électriques.
Ils peuvent aussi être utilisés pour compenser la puissance réactive.
Malgré leur large utilisation dans l’industrie, ces dispositifs peuvent présenter beaucoup
d’inconvénients [14], [18]:
- Manque de souplesse à s’adapter aux variations du réseau et de la charge.
- Equipements volumineux.
- Problèmes de résonance avec l’impédance du réseau.

I.8.1 Compensation des courants harmoniques

La compensation des courants harmoniques basses fréquences émis par la charge
polluante. Le filtre passif accordé sur une fréquence élevée, élimine les harmoniques hautes
fréquences y compris ceux crées par le filtre actif parallèle. Ce type de filtrage a déjà été

22
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

appliqué à la compensation des courants harmoniques émis par un cyclo-convertisseur de

forte puissance [44].

I.8.1.1 Surdimensionnement ou déclassement de l'installation électrique

On procède généralement au surdimensionnement des équipements afin d'assurer leur
tenue aux surcharges harmoniques. Cette solution n'agit pas sur les harmoniques qui ne
subissent aucune action curative de la part de l'utilisateur. Par cette approche, les problèmes
liés à la pollution harmoniques sont résolus pendant une durée limitée .Le déclassement des
équipements de distribution électrique soumis aux harmoniques est utilisé dans le cas des
installations existantes. Cette méthode cause un surcoût de production et ne tire pas profit du
potentiel réel de l'installation [6].

I.8.1.2 Transformateur à couplage spécial

Le choix de couplages appropriés des transformateurs permet de limiter la circulation
des courants harmoniques. L'utilisation d'un transformateur d'isolement, de rapport 1/1 à
couplage triangle-étoile ou triangle-zigzag, empêche la propagation des courants harmoniques
de rang 3 et leurs multiples circulant dans le neutre. Ce procédé n'a aucun effet sur les autres
rangs harmoniques. Cette solution limite, au contraire, la puissance disponible de la source, et
augmente l'impédance de ligne. Il en résulte une augmentation de la distorsion en tension due
aux autres rangs harmoniques [29], [4].

I.8.1.3 Inductances (selfs) série

Cette solution, utilisée pour les entrainements à vitesse réglable (variateurs de vitesse),
et les redresseurs triphasés, consiste à introduire une inductance série en amont d'une charge
non-linéaire. Peu onéreuse, la self a cependant efficacité limitée. La distorsion en courant est
divisée approximativement par deux [13].

I.8.1.4 Filtre passif

Le principe des filtres passifs est basé notamment sur des configurations d’éléments
résistives (R), capacitifs (C) et inductifs (L) et reliés dans différentes combinaisons pour avoir
la suppression désirée des harmoniques. Ils sont utilisés pour manœuvrer les courants
harmoniques outre de la ligne ou pour bloquer leur écoulement entre les différentes parties du
système en accordant ces éléments pour créer une résonance à une fréquence choisie. Ils

23
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

fournissent également une puissance réactive au système électrique et par conséquent

améliorent la qualité de puissance [27].

Cependant, ils ont l’inconvénient de l’interaction défavorable avec le système d’alimentation

et les performances du filtre passif dépendent principalement sur l’impédance du système.

D’autre part, ils peuvent être employés pour éliminer une fréquence harmonique déterminée,
donc le nombre de filtres passifs s’accroit avec l’augmentation du nombre des harmoniques à
éliminer.

I.9 Solutions modernes de dépollution :

L’avènement de l’électronique de puissance et l’apparition de nouveaux semi-
conducteurs de puissance tel que MOSCT, MOSFET, IGBT, a fait que de nouvelles méthodes
de dépollution des harmoniques viennent remplacer les méthodes traditionnelles. En effet,
pour pallier au problème de la pollution des réseaux électriques et de la fourniture d’une
bonne qualité d’énergie aux consommateurs devenant de plus en plus préoccupant ces
dernières années, les filtres actifs semblent une alternative intéressante que ce soit pour les
fournisseurs ou les consommateurs car ils peuvent s’adapter simultanément aux évolutions du
réseau électrique et de la charge non linéaire.

La vocation d’un filtre actif est de compenser en temps réel tout ou une partie des
courants harmoniques et/ou la puissance réactive d’un ensemble de charges polluantes [23],
et/ou des tensions harmoniques du réseau électrique.

Un filtre actif se compose d’un élément de stockage, d’un convertisseur de puissance

(onduleur de tension ou onduleur de courant), d’un filtre d’entrée et d’un bloc de commande
comme le montre la figure I.9.

Figure I .9: Eléments constitutifs d'un filtre actif

24
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Le filtre actif peut être à structure tension ou à structure courant selon qu’il soit construit d’un
onduleur de tension ou d’un commutateur de courant.

I.9.1 Filtrages actifs

Les inconvénients inévitables aux filtres passifs et l’apparition de nouveaux
composants semi-conducteurs, comme les thyristors GTO et les Transistors IGBT, ont
conduit à concevoir une nouvelle structure de filtres appelée filtres actifs de puissance
(A.P.F). Le but de ces filtres est de générer soit des courants, soit des tensions harmoniques de
manière à ce que le courant et la tension du réseau soient rendus sinusoïdaux et parfois avec
un facteur de puissance unitaire. Le filtre actif est connecté en série, en parallèle, en
combinant ces deux dernières structures ensembles ou associé avec des filtres passifs en
fonction des grandeurs électriques harmoniques (courants ou tensions) à compenser [24].

I.9.1.1 Le Filtre Actif Parallèle (F.A.P)

Le filtre actif connecté en parallèle sur le réseau, comme le montre la figure I.10, est le
plus souvent commandé comme un générateur de courant. Il injecte dans le réseau des
courants perturbateurs égaux à ceux absorbés par la charge polluante, mais en opposition de
phase avec ceux-ci. Le courant côté réseau est alors sinusoïdal. Ainsi l’objectif du (F.A.P)
consiste à empêcher les courants perturbateurs (harmoniques, réactifs et déséquilibrés),
produits par des charges polluantes, de circuler à travers l’impédance du réseau, située en
amont du point de connexion du filtre actif.

Figure I.10 : Filtre actif parallèle.

25
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Les premiers principes de fonctionnement des filtres actifs parallèles ont été présentés
dans la littérature dès le début des années 1970. En 1976, une première famille de FAP a été
conçue à partir d’onduleurs à transistors de puissance commandés en MLI. Ces premiers
dispositifs de puissance étaient alors proposés pour la seule compensation des courants
harmoniques. Cependant, à cette époque, il était encore difficile de concevoir ce type de
système pour des applications industrielles. En effet, dans ces années-là, il était presque
impossible de trouver, sur le marché, des interrupteurs de puissance capables de fonctionner
aux fréquences de commutation et aux niveaux de puissance exigés par la réalité industrielle.

Cette barrière technologique sera franchie, dès 1977, lors de la conception d’un
premier prototype de FAP à base de thyristors à commutations naturelles pour la
compensation de courant harmonique.

Cependant, l’application des onduleurs à base de thyristor a tout de suite posé le

problème de la génération non désirée de composantes injectées sur le réseau à la fréquence
de commutation. La même raison a également empêché l’utilisation de compensateurs
statiques parallèles à thyristors, lesquels avaient été conçus pour la compensation conjointe de
la puissance réactive et des courants déséquilibrés.

Au cours des années 1980, des progrès importants dans le domaine des semi-
conducteurs ont permis de développer de nouveaux composants de puissance associant hautes
fréquences de commutation et fortes puissances. Profitant de ces avancées, et de l’avènement
des interrupteurs de puissance du type GTO et IGBT, de nombreux onduleurs de puissance,
commandés en MLI, ont pu être conçus en vue de répondre aux contraintes industrielles de
conception des FAP. Ainsi, ces derniers ont commencé à être commercialisés et installés à
travers le monde, et plus spécialement dans les pays les plus industrialisés comme le Japon.
Ces premiers prototypes ne compensaient alors que les perturbations harmoniques de courant.
Suite à ces premiers développements, d’autres types de FAP ont pu être réalisés pour
compenser à la fois la puissance réactive, et/ou les harmoniques et les déséquilibres de
courant.

Actuellement, les filtres actifs parallèles sont essentiellement installés par les
consommateurs industriels. L’évolution future de ces dispositifs de puissance pourrait
autoriser le fournisseur d’énergie à prendre un rôle plus important, en lui permettant de les
installer lui-même. Cette approche permettrait d’amortir la propagation des harmoniques

26
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

causées par la résonance, laquelle peut être observée entre les inductances du réseau et les
batteries de condensateur installées pour améliorer le facteur de puissance.

De même, des filtres actifs parallèles installés par le fournisseur auraient aussi pour
objectif de réduire la distorsion harmonique de tension en amont, côté réseau électrique [25].

I.9.1.2 Le Filtre Actif Série (F.A.S)

Le filtre actif série se comporte dans ce cas, comme le montre la figure I.11, comme
une source de tension qui s’oppose aux tensions perturbatrices (creux, déséquilibre,
harmonique) venant de la source et également à celles provoquées par la circulation des
courants perturbateurs à travers l’impédance du réseau. Ainsi la tension aux bornes de la
charge à protéger est purement sinusoïdale.

Figure I.11: Structure d'un Filtre actif série.

Le F.A.S est une solution adaptée à la compensation des tensions perturbatrices,

harmoniques, déséquilibrées et des creux de tension. Ces perturbations trouvent généralement
leurs origines dans le réseau lui-même mais peuvent parfois être provoquées par les charges
elles-mêmes.

En 1976, une famille de FAS avec des onduleurs à transistors contrôlés en MLI a été
présentée. Un compensateur statique pour le rééquilibrage de la tension du réseau électrique a
été proposé en 1985. La génération, par l’onduleur à thyristors, des composantes non désirées,
ayant une faible fréquence de commutation, a découragé l’avancement pratique de cette
solution.

En 1990, un compensateur de tension à base d’onduleur de tension triphasé a été

proposé pour compenser le déséquilibre de tension de réseau électrique. Depuis, beaucoup de
travaux ont été consacrés à l’amélioration de la qualité de compensation du déséquilibre de la

27
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

tension du réseau. D’autres articles ont introduit le problème des creux de tension et la
solution de compensation par le compensateur actif série [25].

I.9.1.3 La combinaison parallèle-série actif

La combinaison parallèle-série actifs aussi appelée "Unified Power
QualityConditioner (UPQC)", résulte de l’association des deux filtres actifs parallèle et série,
comme le montre la Figure I.12 Profitant des avantages des deux filtres actifs, l’UPQC assure
un courant et une tension sinusoïdale du réseau électrique à partir d’un courant et d’une
tension perturbés.

Figure I.12: Combinaison parallèle série actifs (UPQC).

I.9.2 Filtrage hybride

Le filtrage mixte ou hybride résulte de l’association d’un filtre passif et d’un filtre
actif. L’intérêt des filtres mixtes est que le filtre passif prend en charge la compensation d’une
grande partie des harmoniques; le filtre actif maintient les performances de filtrage en
fonction de l’évolution de la charge et du réseau. Ainsi la puissance de convertisseur qui
constitue le filtre actif est fortement diminuée grâce aux éléments passifs. Ces structures
permettent donc, d’optimiser le rapport performance/coût et d’avoir une meilleure tenue en
tension [1].

I.9.2.1 Association série d'un filtre actif parallèle et d'un filtre passif
Il empêche les courants harmoniques de circuler vers le réseau et les oblige à passer
par les filtres passifs raccordés à leurs fréquences.

28
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.9.2.2 Association parallèle d'un filtre actif parallèle et d'un filtre passif
Il a le rôle de compenser des courants harmoniques basses fréquences émis par la
charge polluante. Le filtre passif accordé sur une fréquence élevée, élimine les courants
harmoniques hautes y compris ceux crées par le filtre actif parallèle. Ce type déjà été appliqué
à la compensation des courants harmonique émis par un cyclo-convertisseur de forte
puissance.

I.9.2.3 Association d'un filtre actif série et d'un filtre passif

Il a le même principe que la combinaison d’avant avec l’avantage de réduire encore le
dimensionnement du FAS car le courant qui le travers est plus faible. De plus, le FAS est à
l’abri d’un éventuel court-circuit de la charge.

I.9.3 Les redresseurs MLI

Les convertisseurs AC/DC à absorption sinusoïdale sont réalisés grâce à la stratégie de
modulation de largeur d'impulsion MLI, C'est une bonne solution, cependant elle doit être
généralisée, ce qui n'est pas le cas malheureusement de nos jours. Dans le cas monophasé, la
structure la plus répandue est une mise en parallèle d'un pont redresseur monophasé à diode et
d'un hacheur, tandis que dans le cas triphasé, c'est la structure en pont triphasé à base de GTO
ou IGBT qui est la plus répandue. Cette solution permet de réduire les harmoniques produits
par les convertisseurs AC/DC et elle ne peut agir sur les harmoniques créés par d'autres sortes
de charges polluantes [26].

Selon le type d'onduleur utilisé, nous distinguons deux structures de redresseurs à MLI.

• Redresseur à MLI de tension.

• Redresseur à MLI de courant.

I.9.3.1 Redresseurs de tension

Son schéma de principe est présenté sur la figure I.13. Les composants de puissance
disponibles (IGBT, GTO) étant unidirectionnels en courant, le courant Id le sera également.
La réversibilité en puissance s’effectue par l’inversion de la tension redressée Ud. Le contrôle
de la puissance réactive est obtenu par action sur la phase du courant réseau par rapport à la
tension [12].

29
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

Figure I .13 : Les redresseurs MLI de tension.

I.9.3.2 Les redresseurs de courant :

La figure I.14 illustre la topologie du redresseur MLI de courant. Il assure la
conversion d’énergie entre une source de tension alternative et un récepteur de courant
continu. Les interrupteurs sont unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension.
L’utilisation des techniques MLI conduit à un courant côté alternatif ayant une pollution
harmonique contrôlée. Cette structure est souvent dotée d’un filtre de second ordre LC du côté
alternatif [27].

Figure I .14: Les redresseurs MLI de courant.

30
Chapitre I Généralités sur les perturbations des réseaux électriques

I.10 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différentes perturbations électriques
affectant l'onde de la tension du réseau électrique (comme les harmoniques, creux de tension,
déséquilibres …etc), les caractéristiques et les normes imposées. Ces perturbations ont des
effets néfastes sur les équipements électriques. Puis nous avons montré les différentes
solutions de dépollution existantes. Il y a des avantages et des inconvénients pour chaque type
de solution. Dans le chapitre suivant nous avons s'intéressé aux solutions modernes tel que le
filtre actif parallèle qui sera l'objet de ce mémoire.

31
 Chapitre II

Structure du filtre actif parallèle

de puissance et principe de
fonctionnement
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

II.1 Introduction
Depuis quelques décennies, le filtrage actif fait l'objet de nombreux travaux de
recherche afin de compenser les courants harmoniques générés par les charges polluantes
connectées aux réseaux électriques.
Dans ce chapitre nous présentons la description générale des différentes parties de
filtre actif de puissance. Nous commencerons par un exposés la structure générale du filtre
actif parallèle, laquelle a été divisée en deux: la partie puissance et la partie contrôle-
commande. Ensuite, dans la partie puissance, nous allons introduire les trois principaux blocs
de cette structure, à savoir l'onduleur de tension, l'élément de stockage d'énergie et le filtre de
sortie. Finalement, dans la partie de contrôle-commande, nous exposerons les cinq principaux
blocs, sui sont l'identification des courants perturbés, la régulation de la tension continue et du
courant du filtre, la commande de l'onduleur et le système à base de PLL. Le système à base
de PLL sera intégré dans la méthode d'identification des courants perturbés afin de généraliser
l'application de cette dernière dans les cas les plus défavorables de la tension du réseau.

II.2 Principe de filtrage actif parallèle de puissance

Le schéma de principe du filtre actif parallèle est représenté sur la figure II.1, il doit
fournirla puissance déformante et la puissance réactive. Ainsi, le réseau fournit uniquement la
puissance active [6].

Figure II.1: Schéma de principe du filtre actif parallèle.

32
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Pour cela, le circuit de contrôle, en agissant sur la commande MLI, doit imposer la
valeur instantanée du courant débité par l’onduleur de telle sorte que le courant fourni par le
réseau soit sinusoïdal et en phase avec la tension simple correspondante [6].
Dans le cas général, le courant absorbé par la charge comporte une composante active(𝑖𝑖𝑐𝑐ℎa )

Une composante réactive (ichr) et une composante harmonique

ich = icha + ichr + � ichn II. 1

n=1

Le compensateur actif ne peut absorber ou fournir de la puissance active puisqu'il ne

comporte pas de source active.
D’après la première loi de Kirchhoff, le courant fournit par la source est égale à :

is = ich − if II. 2

La source fournit la puissance active absorbée par la charge :

is = icha II. 3

Le filtre actif parallèle fournit la puissance réactive et déformante :

∞

if = ichr + � ichn II. 4

n=1

Pour illustrer le principe du filtrage actif, considérons l’ensemble réseau électrique, charge
polluante et filtre actif (figure II.2). La charge polluante est constituée d’un pont triphasé à
diodes débitant sur un circuit RL [6].

Figure II.2: Schéma de principe de l’ensemble réseau électrique, charge polluante et

filtre actif et formes d’ondes des courants respectifs.

33
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Alors que le courant absorbé par la charge polluante est non sinusoïdal, le filtre actif injecte
un courant de telle manière que le courant absorbé par le réseau doit être sinusoïdal [6].

II.3 Structure du filtre actif parallèle

Les filtres actifs sont constitués de deux parties distinctes: une partie puissance, une partie
commande (figure II.3). La première se compose d’un onduleur, d’un filtre de couplage au
réseau et d’une source d’énergie. Ces deux derniers déterminent la nature du filtre actif. Il
peut être à structure tension ou courant suivant qu’il est réalisé à l’aide d’un onduleur de
tension ou de courant [6].

Figure II.3: Structure d’un filtre actif parallèle.

La partie puissance est constituée

- d’un onduleur à base d’interrupteurs de puissance, commandables à

l’ouverture età la fermeture (GTO, IGBT, MOSFET, etc.…) avec des diodes
en antiparallèle.
- d’un circuit de stockage d’énergie.
- d’un filtre de sortie.
La parie commande est constituée

- de la méthode d’identification des courants perturbés.

- de la régulation de la tension continue appliquée aux éléments de stockage
d’énergie.

34
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

- de la régulation du courant injecté sur le réseau à partir de l’onduleur de

tension.
- de la commande de l’onduleur de tension.

II.3.1 Etude de la partie puissance

II.3.1.1 Onduleur d'un filtre actif parallèle

II.[Link] Structure générale

L'onduleur est la partie essentielle du filtre actif [32]. La figure (II.4) présente une
structure générale d'onduleur triphasé, il se compose de trois bras à base d'interrupteurs de
puissance commandables avec des diodes en antiparallèle [10], [11].

[Link].4: Structure filtre active parallèle à tension.

L'onduleur peut être commandé en tension ou en courant et peut donc se comporter

comme une source de tension ou de courant vis-à-vis du circuit extérieur. Ce comportement
en source de tension ou de courant peut être obtenu indifféremment avec une structure
d'onduleur de tension ou de courant. La source continue peut être une source de courant ou de
tension, cette source peut être un élément réactif, condensateur ou inductance, dans lequel on
maintient constante la valeur moyenne de l'énergie stockée [28].

II.[Link] Structure de tension

Le filtre actif à structure tension connecté en parallèle au réseau est représenté sur la
figure II.5. On insère entre l'onduleur et le réseau un filtre d'entrée du premier ordre qui est en
réalité une simple inductance𝐿𝐿𝑓𝑓 . La capacité "𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 " joue le rôle d'une source de tension
continue. La tension à ses bornes 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 doit être positive et maintenue quasiment constante. Ses

35
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

fluctuations doivent être faibles d'une part pour ne pas dépasser la limite en tension des semi-
conducteurs constituant les interrupteurs, d'autre part pour ne pas dégrader les performances
du filtre actif [7], [31].

Figure II.5: Structure filtre active parallèle à tension.

L'onduleur de tension utilise des interrupteurs réversibles en courant formés de

semiconducteurscommandés à la fermeture et à l'ouverture associés à des diodes montées en
parallèle inverse comme le montre la figure (II.7). On utilise de préférence:
• Le transistor à effet de champ ou MOSFET pour les faibles puissances;
• Le transistor bipolaire ou IGBT pour les courants moyens;
• Le thyristor GTO pour les forts courants [28].

Figure II.6: Interrupteurs équivalents du filtre actif à source de tension.

II.[Link] Structure de courant

Le schéma de principe du filtre actif à structure courant connecté au réseau est
représenté sur la figure II.7. On insère entre l'onduleur et le réseau un filtre d'entrée (d'un filtre
passebas) du second ordre constitué d'une inductance 𝐿𝐿𝑓𝑓 et d'une capacité 𝐶𝐶𝑓𝑓 . L'inductance L
sert à stocker l'énergie et joue le rôle d'une source de courant continu. Le courant 𝑖𝑖traversant
cette inductance est maintenu quasiment constant pour ne pas dégrader les performances du
filtre actif [4], [31].

36
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Les interrupteurs sont unidirectionnels. Ils sont formés par des transistors commandés
à l'ouverture et à la fermeture. Ceux-ci ne pouvant supporter de tension inverse, ils nécessitent
une diode en série [7].

Figure II.7: Structure de filtre actif à courant.

II.[Link] Comparaison des deux structures

a) Dimensionnement des circuits de stockage:
Pour les faibles puissances, le stockage de l'énergie dans un condensateur (structure
tension)est plus efficace et moins coûteux. En revanche, pour les fortes puissances une
inductance (structure courant) est plus adaptée.
b) Protection contre les surtensions et surintensités:
Les interrupteurs constituant un onduleur de tension doivent être protégés contre les
surintensitéstandis qu'un onduleur de courant nécessite une protection contre les sur tensions.
Cette dernière est plus complexe à réaliser technologiquement.
Ainsi, pour des installations de faible ou de moyenne puissance, la structure tension
semblemieux adaptée et plus simple à réaliser [6]. Par conséquent, nous avons retenu cette
structure par la suite.

II.3.1.2 Circuit de stockage d'énergie

La source continue de l'onduleur de tension est un condensateur (𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑𝑑 ) qui joue le rôle
d'une source de tension continue𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 [33].
Le choix de la tension et de la capacité de condensateur affecte la dynamique et la
qualité de compensation du filtre actif parallèle. En effet,une tension𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 élevée améliore la
dynamique du filtre actif. De plus, les ondulations de la tension𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 causées par les courants

37
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

engendrés par le filtre actif et limitées par le choix de𝑐𝑐𝑑𝑑𝑐𝑐 peuvent dégrader la qualité de
compensation du filtre actif parallèle. Ces fluctuations sont d'autant plus importantes que
l'amplitude du courant du filtre est grande et que sa fréquence est faible. Ils doivent être faible
d'une part pour ne pas dépasser la limite en tension des semi-conducteurs et d'autre part pour
ne pas dégrader la performance du filtre actif [4],[34].
Pour cette raison, nous pouvons estimer que seuls les premiers harmoniques sont pris
en compte dans le choix des paramètres du système de stockage. Pour démontrer ceci, deux
méthodes peuvent être utilisées [10]:
 La première méthode est basée sur le calcul de l'énergie fournie par le filtre actif et
celle de la charge polluante comme suit: La valeur efficace du courant de la charge
coté alternatif dans les trois phases est:

1 2𝜋𝜋 2
𝐼𝐼𝑠𝑠 = � � 𝐼𝐼 𝑑𝑑(𝜔𝜔𝜔𝜔) = 𝐼𝐼𝑑𝑑 II. 5
2𝜋𝜋 0 𝑑𝑑

Où :𝐼𝐼𝑑𝑑 représente le courant de charge coté continu.

Le fondamental du courant de la charge est donné par :

2√2
𝐼𝐼𝑥𝑥1 = 𝐼𝐼 = 0.9𝐼𝐼𝑑𝑑 II. 6
𝜋𝜋 𝑠𝑠

Les courants harmoniques produits par la charge représentent la différence entre le

fondamentale et la valeur efficace du courant coté alternatif de la charge. Ces courants sont
donnés par:
∞
2
� 𝐼𝐼𝑠𝑠ℎ = �𝐼𝐼𝑠𝑠2 − 𝐼𝐼𝑠𝑠1 = 0.43. 𝐼𝐼𝑠𝑠 II. 7
ℎ=2

Le filtre actif doit fournir la puissance correspondante aux harmoniques produite par la
charge .En choisissant la période de l'ondulation de la tension aux bornes du condensateur

0.43. 𝐼𝐼𝑠𝑠
𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 ≥ 2
II. 8
6𝑓𝑓𝑠𝑠 �𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
�

Où :𝑓𝑓𝑠𝑠 la fréquence fondamentale du réseau électrique. On choisit un taux d'ondulation

acceptable, généralement de l'ordre de 2% 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 [5].

38
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

 La deuxième méthode, plus simple, se base sur la mesure du courant harmonique du rang
le plus faible. La capacité 𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑𝑑 se calcule de la façon suivante:

𝐼𝐼ℎ
𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 = II. 9
𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜔𝜔ℎ

Où : 𝑤𝑤ℎ la pulsation la plus faible des harmoniques à compenser [10]

II.3.1.2 .1 Estimation de la valeur de la capacité du condensateur de stockage

La détermination de la valeur de la capacité du condensateur de stockage d’énergie
peut être estimée en se basant sur le principe de l’échange instantané de l’énergie nécessaire
pour subvenir à une augmentation ou une diminution d’un échelon de puissance impose par la
charge (régime transitoire), en appliquant le concept de l’équilibre d’énergie.
A partir de la puissance réelle maximale de la charge la valeur𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 de la capacité est donnée
par :
2. 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 × 20. 10−3 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 2
𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑘𝑘 = II. 10
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 (1 − 𝑘𝑘 ) 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑

La tension doit être choisie judicieusement pour assurer la contrôlabilité du courant en

tous points de fonctionnement [35].

II.3.1.3 Filtre de sortie

Le filtre de sortie est un filtre passif utilisé pour connecter l’onduleur de tension au
réseau. Cefiltre limite certes la dynamique du courant mais réduit en même temps la
propagation sur le réseauélectrique des composantes dues aux commutations [35]. Dans ce
travail, nous avons utilisé un filtre quise compose d’une inductance 𝐿𝐿𝑓𝑓 de résistance interne
𝑅𝑅𝑓𝑓 , comme le montre la figureII.8
Le filtre de sortie est dimensionné pour satisfaire les deux critères suivants:
• assurer la dynamique du courant :
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑ℎ
= II. 11
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Avec :

39
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

𝐼𝐼ℎ : Le courant harmonique de la charge

𝐼𝐼𝑓𝑓 : Le courant du filtre actif,
• Empêcher les composantes dues aux commutations de se propager sur le réseau électrique.
Nous avons employé au cours de notre étude un filtre de sortie du premier ordre [36], [37],
[2].

[Link].8:Onduleur de tension et filtre de sortie.

II.3.2 Etude de la partie contrôle-commande

Cette section est consacrée à la partie commande du filtre actif, dont laquelle on
présente les méthodes de l'identification du courant perturbateur, la commande de l'onduleur,
le système à PLL,et la régulation de la tension du bus continue.

II.3.2.1 Les méthodes d'identification des courants perturbés

Les performances du filtre actif dépendent des semi-conducteurs de puissance utilisés
pour réaliser l'onduleur et le choix de la méthode utilisée pour compenser la composante
harmonique du courant de charge. Afin de commander le filtre actif parallèle, nous devons
d'abord identifier les courants harmoniques de la charge polluante, qui servent en effet comme
références du filtre actif parallèle. Trois possibilités d'identification des courants perturbateurs
ont déjà été proposées:
a) Identification à partir de la détection du courant de la charge polluante.
b) Identification à partir de la détection du courant de la source.
c) Identification à partir de la détection de la tension de la source.
La première méthode est la plus appropriée au filtre actif parallèle installé par le
consommateur pour compenser les courants perturbateurs causés par ses charges polluantes.

40
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Les différentes méthodes d'identification de courant perturbateur peuvent être

regroupées en deux familles[4],[6],[7],[28],[33].
 Les stratégies de commande dans le domaine fréquentiel sont basées sur le principe de
l'analyse de Fourier et nécessitent la périodicité de l'onde polluante. Parmi ces stratégies,
La transformée de Fourier rapide (FFT), la transformée de Fourier discrète (DFT), la
transformée de Fourier discrète récursive (RDFT) et le filtre de Kalman sont les méthodes
usuellement utilisées dans le domaine fréquentiel
 Les stratégies de commande temporelle sont basées sur le principe de maintenir la tension
ou le courant instantané proche d'un signal sinusoïdal, ce avec une tolérance raisonnable.
Parmicesstratégies, on peut citer:
La méthode des puissances instantanées(pq):Cette méthode offre l'avantage de choisir
la perturbation à compenser avec précision, rapidité et facilité d'implantation, la théorie de
référentiel lié au synchronisme (dq), la théorie des puissances instantanées dans le
référentiel (pqr) et enfin la méthode du filtre coupe-bande.
Une autre méthode, appelée la méthode de détection synchrone et reposant sur la
transformée de Park, a été proposée. Cette méthode se base essentiellement sur le calcul
de la pulsation fondamentale obtenue par une PLL. Cela exige une précision parfaite du
calcul de cette pulsation afin de ne pas avoir des courants identifiés erronés.
La méthode de puissance instantanée est la méthode la plus connue et appropriée au
filtre actif parallèle installé par le consommateur pour compenser les courants
perturbateurs causés par ses charges polluantes. C'est pourquoi cette méthode de détection
sera employée dans ce travail [4],[7],[10],[28],[29].

II.3.2.2 Système PLL

La figure II.9 présente le système PLL utilisé pour déterminer la fréquence
fondamentale, il est basé sur la puissance réelle instantanée [3].
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑒𝑒𝛼𝛼 (𝑡𝑡)𝑖𝑖𝛼𝛼" (𝑡𝑡) + 𝑒𝑒𝛽𝛽 (𝑡𝑡)𝑖𝑖𝛽𝛽" (𝑡𝑡)II. 22

Les grandeurs (𝑡𝑡) et (𝑡𝑡) correspondent aux tensions mesurées au point de couplage,
par contre les signaux auxiliaires 𝑖𝑖𝛼𝛼" (𝑡𝑡) et 𝑖𝑖𝛽𝛽" (𝑡𝑡)sont juste le cosinus et le sinus de la
l’intégrale de la pulsation identifiée𝜔𝜔𝜔. Le point de stabilité de la PLL est atteint lorsque la
puissance àl’entrée du régulateur PI ait une valeur moyenne nulle et une valeur alternative qui
tend vers zéro, or :

41
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 3𝐸𝐸1 + 𝐼𝐼1° + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐∅ II. 23

Ceci dit que le point d’opération est établit lorsque 𝜔𝜔𝜔 correspond à la pulsation
fondamentale du système, et les tensions 𝑖𝑖𝛼𝛼" (𝑡𝑡) et 𝑖𝑖𝛽𝛽" (𝑡𝑡) deviennent orthogonales aux courant
auxiliaires 𝑖𝑖𝛼𝛼" (𝑡𝑡) et 𝑖𝑖𝛽𝛽" (𝑡𝑡) respectivement.

Figure II.9: Schéma de principe de la PLL.

Cette PLL présente de bonnes caractéristiques dynamiques et statiques même en

présence de tensions fortement perturbées [3]. Les paramètres du régulateur PI sont choisis
compte tenu de la fonction de transfert en boucle fermée donnée par :

𝑘𝑘𝑝𝑝5 + 𝑘𝑘𝑖𝑖
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = II. 24
𝑠𝑠 2 + 𝑘𝑘𝑝𝑝5 + 𝑘𝑘𝑖𝑖

Ou sous formecanonique:

2𝜀𝜀𝜀𝜀 + 𝜔𝜔𝑐𝑐2
𝐹𝐹𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝐼𝐼𝐼𝐼. 25
𝑠𝑠 2 + 2𝜀𝜀𝜔𝜔𝑐𝑐 5 + 𝜔𝜔𝑐𝑐2

Pour garantir une meilleure réponse, le coefficient d’amortissement 𝜉𝜉est choisi égal à
0.7 et la pulsation de coupure 𝜔𝜔𝑐𝑐doit être choisie la plus faible possible pour annuler les
fluctuations dans la pulsation𝜔𝜔𝜔. Cette méthode d’identification a été testée dans des
conditions très défavorables, la Figure II.7 montre les résultats d’identification qui sont très
satisfaisants âpres un temps de réponse de 50ms lié au temps de réponse du filtre passe bas
utiliser.

42
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

II.3.2.3 Commande de l’onduleur

Le but de la commande de l’onduleur est de permettre la meilleure reproduction des
courants de référence, à travers les ordres de commande appliqués aux interrupteurs de
puissance. Les deux principales familles de commande des convertisseurs statiques sont : la
commande par hystérésis et la commande par modulation de largeur d’impulsion MLI [10],
[7].

II.[Link] Commande par hystérésis

La commande conventionnelle par hystérésis est très couramment utilisée de par sa
simplicitéd’utilisation et sa robustesse. En fait, cette stratégie assure un contrôle satisfaisant
du courant sansexiger une connaissance poussée du modèle du système à contrôler ou de ses
paramètres. Son principe consiste à établir dans un premier temps le signal d’erreur,
différence entre le courant de référence et le courant produit par l’onduleur. Cette erreur est
ensuite comparée à un gabarit appelé bande d’hystérésis afin de fixer les ordres de commande
des interrupteurs [37].

Figure II.10 :Principe de la commande par hystérésis.

II.[Link] Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI)

Afin de contourner les problèmes précèdent, nous introduirons une deuxième famille
de commande de l’onduleur: la commande par modulation de largeur impulsion (MLI). La
technique de commande par MLI résolut le problème de la maîtrise de la fréquence de
commutation en fonctionnant avec une fréquence fixe facile à filtrer en aval de l’onduleur La
plus simple et la plus connue des modulations de largeur d’impulsion est sans doute la MLI à

43
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

échantillonnage naturel, dite MLI intersective. Cette technique de commande met en œuvre
d’abord un régulateur qui détermine la tension de référence de l’onduleur (modulatrice) à
partir de l’écart entre le courant mesuré et sa référence. Cette dernière est ensuite comparée
avec un signal triangulaire (porteuse à fréquence élevée fixant la fréquence de commutation).
La sortie du comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs. Le schéma de
principe est donné par la Figure II.11. [10].

Figure II.11: Principe de commande des courants par MLI.

Les signaux logiques C qui en résultent donnent l’ordre de commutation des interrupteurs du
filtre Figure II.12

Figure II. 12: Répartition des commutations sur un bras d’un onduleur.

II.3.2.4 Régulation de la tension continue

La tension moyenne𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 aux bornes du condensateur doit être maintenue à une valeur
fixe. Les pertes dans le filtre actif (interrupteurs et filtre de sortie) sont La principale
causesusceptible de modifier cette tension. La régulation de la tension continue aux bornes du
condensateur de stockage d’énergie doit se faire par l’adjonction des courants fondamentaux
actifs dans les courants de référence. La sortie du régulateur Pc s’ajoute, à un signe près, à la
puissance active perturbatrice𝑝𝑝� et donne lieu à un courant fondamental actif corrigeant
ainsi𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 . La puissance représente la puissance active nécessaire pour maintenir la tension
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 égale à la valeur de la tension de référence souhaitée 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 . Le régulateur employé ici est

44
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

un régulateur proportionnel simple (𝐾𝐾𝑐𝑐 ), En négligeant les pertes de commutations dans

l’onduleur ainsi que l’énergie stockée dans l’inductance du filtre de sortie, la relation entre la
puissance absorbée par le filtre actif et la tension aux bornes du condensateur peut s’écrire
sous la forme suivante :

𝑑𝑑 1
𝑃𝑃𝑐𝑐 = � 𝐶𝐶 . 𝑉𝑉 2 � II. 26
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Notons que la relation (II .26) est non linéaire. Pour des faibles variations de la tension
autour de sa référence𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 elle peut être linéarisée à travers les relations suivantes :

𝑑𝑑
𝑝𝑝𝑐𝑐 = 𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑉𝑉 ) II. 27
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑃𝑃𝑐𝑐 (𝑠𝑠)
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 =⇒ II. 28
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝐶𝐶𝑑𝑑𝑑𝑑 . 𝑠𝑠

A partir de la relation (II.28), et en prenant en compte le régulateur proportionnel (𝐾𝐾𝑐𝑐 )

la boucle de régulation de la tension continue peut être représentée par le schéma de la figure
II.13 Le choix du paramètre𝐾𝐾𝑐𝑐 , aura pour objectif d’obtenir un temps de réponse minimal
[24].

Figure II. 13: Boucle de régulation de la tension continue.

II.3.2.5 Régulation du courant du filtre actif

En négligeant la résistance de l'inductance, l'équation reliant la tension qui doit fournir
l'onduleur, afin de crée des courants harmoniques en opposition de phase à ceux existant sur
le réseau et la tension au point de raccordement est définie par:

45
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑓𝑓
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑠𝑠 + 𝐿𝐿𝑓𝑓 II.29
𝑑𝑑𝑑𝑑

La transformation de Laplace de l'équation (II.29) est donnée par:

𝑉𝑉𝑓𝑓 (𝑠𝑠) = 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑠𝑠)+𝐿𝐿𝑓𝑓 𝐼𝐼𝑓𝑓 (𝑠𝑠)II. 30

La relation (II.29) donne la grandeur asservie 𝐼𝐼𝑓𝑓 en fonction de la grandeur de commande.

𝑉𝑉𝑓𝑓 On obtient:

𝑉𝑉𝑓𝑓 (𝑠𝑠) − 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑠𝑠)

𝐼𝐼𝑓𝑓 = II. 31
𝑠𝑠𝐿𝐿𝑓𝑓

La tension 𝑉𝑉𝑓𝑓 donné par la relation (II.30) est composée de deux termes à
fréquencesdifférentes. Le premier terme est la tension du réseau qui est facilement mesurable.
Le deuxième terme est égal à la tension aux bornes de l'inductance 𝐿𝐿𝑓𝑓 lorsqu'elle est traversée
par un courant égal à celui de la référence. Cette tension doit être générée par un régulateur.
Le courant de référence est composé des courants harmoniques avec des fréquences multiples
de celle du réseau. Pour éviter les harmoniques dus aux découpages sur le fonctionnement du
régulateur. on peut ajouter un filtre passe-bas du premier ordre avant celui-ci. Le schéma de
régulation du courant est décrit par la figure II.14.
Dans ce schéma, G(s) représente l'onduleur commandé MLI qui peut être modélisé par
la relation suivante:

𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = II. 32
2𝑣𝑣𝑝𝑝

Avec :
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 : La tension côté continu de l'onduleur.
𝑉𝑉𝑝𝑝 : L'amplitude de la porteuse triangulaire.
τ : Représentant le retard causé par le calcul des courants perturbateurs.

46
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

Figure II .14: Schéma de la régulation des courants du filtre actif.

Pour que soit égale à, nous choisissons G (s) égal à 1.

Le schéma de larégulation de ce courant peut alors se simplifier, comme montre la
figure II.15 [6], [22].

Figure II. 15 : Schéma de la régulation simplifié.

La fonction de transfert en boucle fermée est:

𝜔𝜔𝑖𝑖2
𝐹𝐹𝑖𝑖 (𝑠𝑠) = II. 33
𝑠𝑠 2 + 2𝛿𝛿𝑖𝑖 𝜔𝜔𝑖𝑖 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔𝑖𝑖2

𝑘𝑘
𝜔𝜔𝑖𝑖 = � II. 34
𝜏𝜏𝜏𝜏𝑓𝑓

1 𝐿𝐿𝑓𝑓
𝜀𝜀𝑖𝑖 = � II. 35
2 𝑘𝑘𝜏𝜏

On remarque que pour obtenir un amortissement suffisant dans la régulation du courant, le

produit k, τ doit être limité [22].

47
Chapitre II Structure du filtre actif parallèle de puissance et principe de fonctionnement

II.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la structure générale du FAP ,le principe de
fonctionnement du filtre actif parallèle de puissance, , les différentes méthodes
d'identifications des courants de références où on a concentré sur la théorie de la puissance
instantanée réelle et imaginaire avec (FPB et FMV) et étudié le principe de base et stratégies
de commande de l'onduleur de tension. Finalement, nous avons présenté le circuit de
régulation du courant ainsiqu'une boucle de régulation de la tension continue 𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 du filtre actif
afin d'assurer unfonctionnement plus stable.
Le chapitre suivant, sera consacré à la modélisation de l'ensemble réseau, charge
polluante et filtre actif et simulés sous l'environnement Matlab/Simulink.

48
 Chapitre III

Techniques d’extraction des

courants harmoniques
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

III.1 Introduction
Les filtres actifs de puissance ont pour objectif d’agir d’une manière directe et
dynamique afin de compenser les harmoniques et atténuer leurs effets sur les réseaux
d’alimentation. Pour rendre cet objectif réalisable, la méthode d’identification des grandeurs
de références harmoniques devrait répondre en temps réel et avec précision afin de considérer
une bonne qualité du filtrage. Les algorithmes d’identification des références harmoniques de
courants ou de tensions sont regroupés dans la littérature en deux domaines, le domaine
fréquentiel ou le domaine temporel.

III.2 Méthode des puissances active et réactive instantanées

La méthode des puissances instantanées a été introduite par H. Akagi. Son principe est
basé sur le passage de systèmes triphasés (abc), à un système diphasé (α-β) en utilisant la
transformation de Concordia, afin de calculer les puissances réelle et imaginaire instantanées.
Ensuite, pour déterminer les courants harmoniques de la charge, la composante fondamentale
est transformée en une composante continue et les composantes harmoniques en composantes
alternatives. Dans la méthode classique des puissances instantanées on utilise généralement,
soit un filtre passe-haut, soit un filtre passe-bas afin de ne garder que la composante
harmonique du signal. Le schéma bloc relatif à cette méthode est représenté par
la Figure (III .1).

Figure III .1 : Méthode d’identification des puissances active et réactive instantanées.

49
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

Notons, respectivement, les tensions simples d’alimentations et les courants de charge d’un
système triphasé équilibré par (Vsa, Vsb, Vsc) et (icha, ichb, ichc) . La transformation de
Concordia permet de ramener ce système triphasé équilibré à un système diphasé dont les
axes sont en quadrature. Cette transformation appliquée aux tensions du réseau et aux
courants de ligne mène aux expressions suivantes [38].

1 1
⎡1 − − ⎤ 𝑉𝑉𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑉𝑉𝑉𝑉𝛼𝛼 2 2 2⎥
� �= � ⎢ . � 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑏𝑏� III. 1
𝑉𝑉𝑉𝑉𝛽𝛽 3⎢ √3 √3⎥ 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑐𝑐
⎣0 2
− ⎦
2

1 1
⎡1 − − ⎤ 𝑖𝑖𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎
𝑖𝑖𝑖𝑖ℎ𝛼𝛼 2 2 2⎥
� �= � ⎢ . � 𝑖𝑖𝑐𝑐ℎ𝑏𝑏� III. 2
𝑖𝑖𝑐𝑐ℎ𝛽𝛽 3⎢ √3 √3⎥ 𝑖𝑖𝑐𝑐ℎ𝑐𝑐
⎣0 2
− ⎦
2

La puissance active instantanée p et la puissance réactive instantanée q sont définies par :

𝑝𝑝 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑖𝑖ℎ𝛼𝛼
�𝑞𝑞 � = � � .� � III. 3
−𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑐𝑐ℎ𝛽𝛽

Les puissances active et réactive instantanées peuvent s’écrire comme la somme d’une
composante continue et d’une composante harmonique.

𝑝𝑝 𝑝𝑝̅ + 𝑝𝑝�
�𝑞𝑞 � = � � III. 4
𝑞𝑞� + 𝑞𝑞�

Avec p� et q�les composantes continues de p et q, et p� et q� les composantes harmoniques de p

et q.

A partir de l’équation (III. 3), nous pouvons déduire les expressions des composantes du
courant de charge selon les axes αβ

𝑖𝑖𝑖𝑖ℎα 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 −1 𝑝𝑝 1 𝑉𝑉𝑉𝑉 −𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑝𝑝

� �=� � �𝑞𝑞 � = � � � � III. 5
𝑖𝑖𝑐𝑐ℎβ −𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 + 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉
2 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑞𝑞

Le remplacement de (II. 4) dans (II. 5) donne les expressions des courants iα et iβ selon les
axes αβ par :

𝑖𝑖𝑖𝑖ℎα 1 𝑉𝑉𝑉𝑉 −𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑝𝑝̅ 1 𝑉𝑉𝑉𝑉 −𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑝𝑝�

� �= � � � �+ � � � � III. 6
𝑖𝑖𝑐𝑐ℎβ 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 + 𝑉𝑉𝑉𝑉2 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑞𝑞� 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 + 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉
2 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑞𝑞�

50
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

Puisque nous intéressons à la compensation simultanée des harmoniques de courant et

de l'énergie réactive, dans ce cas nous éliminons alors la composante continue de p à l'aide
d'un simple FPB et on ajoute la puissance active pc nécessaire à la régulation de la tension
continue à la composante harmonique de la puissance active instantanée. Les courants
perturbateurs de référence, notés et, s’expriment selon les axes αβ par :

𝑖𝑖α−ref 1 𝑉𝑉𝑉𝑉 −𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑝𝑝� + 𝑝𝑝𝑝𝑝

�𝑖𝑖 �= � � � �III. 7
β−ref 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 + 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉
2 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑞𝑞�

Les courants perturbateurs de référence selon les axes (abc) peuvent être déterminés en
utilisant la transformation inverse de Concordia :

1 0
⎡ ⎤
⎢ 1 2⎥
𝑖𝑖α−ref �
2 ⎢− 2 3 ⎥ �𝑖𝑖α−ref � III. 8
𝑖𝑖
� b−ref � = �
𝑖𝑖c−ref 3⎢ ⎥ 𝑖𝑖β−ref
⎢ 1 2⎥
⎢− −� ⎥
⎣ 2 3⎦

III.3 Méthode du référentiel synchrone (SRF)

La méthode de référentiel synchrone (synchronousreference frame) introduite par
Bhattacharya, exploite également la transformation de Concordia mais appliquée uniquement
aux courants de ligne (Il1 , Il2 , Il3 ). Ensuite, une seconde transformation est opérée pour
passer des courants de ligne en d - q, ceci permet de transformer la composante fondamentale
du courant en une composante continue et les composantes harmoniques du courant en des
composantes alternatives. Permet d'éliminer à l'aide d'un simple filtre passe bas, la
composante continue du courant[33] :

Soit la transformation des courants de lignes triphasées équilibrés Ila , Ilb , Ilc en système
biphasé :

2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
⎡ cos(𝜃𝜃) cos(𝜃𝜃 − ) cos(𝜃𝜃 + ) ⎤
𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 ⎢ 3 3 ⎥
2 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙
�𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 � = � ⎢− sin(𝜃𝜃) − sin(𝜃𝜃 − ) −sin(𝜃𝜃 + )⎥ � 𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 � III. 9
3⎢ 3 3 ⎥ 𝐼𝐼
𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 1 1 1 𝑙𝑙𝑙𝑙
⎢ ⎥
⎣ √2 √2 √2 ⎦

51
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

En exploitant les signaux cos (θ) et sin (θ ) tirés de la tension '' fondamentale '' du
réseau, nous obtenons l’expression des courants dans le système d-q tournant à la pulsation de
la composante fondamentale de la tension du réseau :

𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 sin(𝜃𝜃�) −cos(𝜃𝜃�) 𝐼𝐼𝛼𝛼 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼𝑑𝑑ℎ

�𝐼𝐼 � = � � �𝐼𝐼 � = �𝐼𝐼 � �𝐼𝐼 � III. 10
𝑙𝑙𝑙𝑙 � �
cos(𝜃𝜃 ) sin(𝜃𝜃 ) 𝛽𝛽 𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑞𝑞ℎ

Soit,

𝐼𝐼𝑙𝑙𝑙𝑙 sin�𝜃𝜃�� cos�𝜃𝜃�� 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 sin�𝜃𝜃�� cos�𝜃𝜃�� 𝐼𝐼𝑑𝑑ℎ

�𝐼𝐼 � = � � �𝐼𝐼 � + � � � � III. 11
𝑙𝑙𝑙𝑙 −cos�𝜃𝜃�� sin�𝜃𝜃�� 𝑞𝑞𝑞𝑞 −cos�𝜃𝜃�� sin�𝜃𝜃�� 𝐼𝐼𝑞𝑞ℎ

Où, Idc et Iqc sont des composantes continues, Idh et Idq sont des composantes pulsatoires,
(harmonique).

La séparation de Idc et Iqc des composantes Idh et Iqh se fait par moyen d’un filtre passe-bas.

Figure III.2 : Schéma de principe de séparation des composantes continues et pulsatoires

(harmoniques).

Les composantes harmoniques dans le repère α-β se calculent par l’expression suivante :
−1
𝐼𝐼𝑎𝑎ℎ sin(𝜃𝜃�) − cos(𝜃𝜃�) 𝐼𝐼𝑑𝑑ℎ sin(𝜃𝜃�) cos(𝜃𝜃�) 𝐼𝐼𝑑𝑑ℎ
�𝐼𝐼 � = � � �𝐼𝐼 � + � � � � III. 12
𝑙𝑙𝑙𝑙ℎ cos(𝜃𝜃�) sin(𝜃𝜃�) 𝑞𝑞ℎ −cos(𝜃𝜃�) sin(𝜃𝜃�) 𝐼𝐼𝑞𝑞ℎ

La transformation inverse de Concordia permet de remonter aux courants harmoniques

(équilibrés ou déséquilibrés) :

52
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

1 0
⎡ ⎤
⎢ 1 2 ⎥
𝑖𝑖lah �
2 ⎢− 2 3⎥ �𝑖𝑖αh � III. 13
�𝑖𝑖𝑙𝑙𝑙𝑙ℎ � = � ⎢ ⎥ 𝑖𝑖βh
𝑖𝑖𝑙𝑙𝑙𝑙ℎ 3
⎢ 1 2⎥
⎢− � ⎥
⎣ 2 3⎦

L’algorithme de d’identification des courants harmoniques par la méthode de référentiel

synchrone est schématisé par la Fig. III.3.

Figure III.3 : Principe d'identification des harmoniques par la méthode SRF.

III.4 Méthode du filtre Notch

Cette méthode est la plus simple des algorithmes de calcul des courants harmoniques
de référence, dans ce type de commande le courant de charge est filtré par un filtre coupe-
bande qui parfois est appelé filtre Notch. Ce type de filtres élimine la composante
fondamentale tout en laissant passer les composantes harmoniques. Ils ont par conséquent, la
même fréquence de coupure.

Ce filtre a trois caractéristiques :

• Les tensions du réseau électrique ne sont pas nécessaires dans la détection des
composantes harmoniques, donc il peut être également employé pour détecter les
composantes harmoniques de la tension et du courant.

• Les séquences fondamentales positive et négative ne peuvent pas être séparées par ce
genre de filtre.

• La précision de filtrage dépend des paramètres du filtre choisis comme il est sensible
aux variations de la fréquence. Enoutre, IL provoqueuneerreur de phase.

53
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

La fonction de transfert associée à ces filtres est de la forme suivante :

𝑝𝑝2 + 𝜔𝜔𝑐𝑐2
𝐻𝐻(𝑝𝑝) = 𝜔𝜔𝜔𝜔 III. 14
𝑝𝑝2 +𝑝𝑝 𝜉𝜉 + 𝜔𝜔𝑐𝑐2

La figure (III.4) illustre le schéma bloc de la méthode et la figure (3.21) donne son diagramme
de Bode pour deux valeurs du paramètre ç. La qualité de filtrage de ce filtre dépend également
de ses paramètres choisis.

Fig. III.4 : Diagramme de génération des courants harmoniques de référence par le filtre
Notch.

La réponse temporelle filtrée des courants de charge dans l’équation (3.2) à la sortie du

Figure III.5 : Diagramme de Bode d’un Notch filtre.

Filtre prend l’expression suivante :

Partie I∶ regime transitoire de la composante continue des harmoniques
���������������������������
la valeur prevue du regime permanent .

𝑖𝑖𝑎𝑎𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = �������������
0 × 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑1) −

54
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐼𝐼∶ 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎.
���������������������������������������������������
𝐼𝐼1 𝜔𝜔02 +𝑠𝑠12 𝜔𝜔 𝜔𝜔02 +𝑠𝑠22 𝜔𝜔
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝜑𝜑1 + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝜑𝜑1 + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡 �
1 𝑠𝑠1 𝑠𝑠2
𝜔𝜔0 � 2 −4
𝜉𝜉
�𝑠𝑠12 +𝜔𝜔2 �𝑠𝑠22 +𝜔𝜔2

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐼𝐼𝐼𝐼: 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑜𝑜𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

���������������������������������������
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 .
���������������������������������������

1
𝐴𝐴ℎ × 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �(ℎ𝜔𝜔)𝑡𝑡 + 𝜑𝜑ℎ + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � (ℎ𝜔𝜔) 𝜔𝜔0
�� −
−
𝑠𝑠12 +𝑠𝑠22 (ℎ𝜔𝜔)2 −𝜔𝜔02

Partie II: le regime transitoire de la composante harmonique.

���������������������������������������������������������������������
+∞
𝐼𝐼ℎ 𝜔𝜔02 + 𝑠𝑠12 (ℎ𝜔𝜔) 𝜔𝜔02 + 𝑠𝑠22 (ℎ𝜔𝜔)
� � sin �𝜑𝜑ℎ + atan � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠1𝑡𝑡 + sin �𝜑𝜑ℎ + atan � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠2𝑡𝑡 �
1 �𝑠𝑠 2
+ (ℎ𝜔𝜔) 2 𝑠𝑠1 �𝑠𝑠 2
+ (ℎ𝜔𝜔) 2 𝑠𝑠2
ℎ=−∞ 𝜔𝜔0 � − 4 1 2
2 𝜉𝜉
𝑒𝑒𝑒𝑒 ℎ≠1

III. 15

Avec :

+∞ �(𝐼𝐼ℎ (ℎ𝜔𝜔)2 ((ℎ𝜔𝜔)2 − 𝜔𝜔02 ) − 𝜔𝜔0 (𝑠𝑠12 + 𝑠𝑠22 ))2 + ((ℎ𝜔𝜔) (𝑠𝑠1 + 𝑠𝑠2 )(𝜔𝜔02 − (ℎ𝜔𝜔)2 )2
𝐴𝐴ℎ = �
(𝑠𝑠12 + (ℎ𝜔𝜔)2 )(𝑠𝑠22 + (ℎ𝜔𝜔)2 )
ℎ=−∞ 𝑒𝑒𝑒𝑒 ℎ≠1

III. 16

𝜔𝜔0 𝜔𝜔0 1
𝑠𝑠1 = − − � −4 III. 17
ξ 2 ξ2

𝜔𝜔0 𝜔𝜔0 1
𝑠𝑠2 = − + � −4 III. 18
ξ 2 ξ2

La Figure III.6 présente les différentes composantes des courants de référence iare f selon
l’équation (III.1). Le taux de distorsion d’harmonique (THD %) pour le filtre Notch est :

55
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

Figure III.6 : Courant harmonique de référence iare f filtré par Notch filtre.

défini selon l’équation (III.2), par :

�∑+∞ 2
ℎ=−∞ 𝑒𝑒𝑒𝑒 ℎ≠1 𝐴𝐴ℎ
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇% = III. 19
𝐼𝐼1

A partir de la première partie de l’équation (III.15), le temps de réponse tr pour atteindre le

régime permanent avec une erreur de ±5% peut être obtenu itérativement par la résolution de
l’équation non linéaire suivante :

𝜔𝜔02 + 𝑠𝑠12 𝜔𝜔 𝜔𝜔02 + 𝑠𝑠22 𝜔𝜔

� sin �𝜑𝜑1 + atan � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠1 𝑡𝑡𝑟𝑟 + sin �𝜑𝜑1 + atan � �� 𝑒𝑒 𝑠𝑠2 𝑡𝑡𝑟𝑟 �
�𝑠𝑠12 + 𝜔𝜔 2 𝑠𝑠1 �𝑠𝑠22 + 𝜔𝜔 2 𝑠𝑠2

= ±0.05𝐼𝐼ℎ III. 20

Figure III.7 : Variation du THD du courant fondamental de référence en fonction de ωc et ξ.

56
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

Figure III.8 : Variation du temps de réponse du courant fondamental de référence en fonction

de ωc et ξ..

Les Figure III.7 et Figure III.8 montrent la représentation analytique de l’équation

(3.44) en fonction de et w0. Si on prend par exemple une valeur du THD égale à (4.60 %),
correspondant pond à un temps de réponse de (0.043 s), et pour la valeur du THD de (8.63%),
correspond à un temps de réponse de (0.022 s). On note que le Notch filtre un comportement
similaire aux méthodes précédentes [11].

III.5 Méthode basée sur le filtre multi variable (FMV)

Son principe de base s’appuie sur les travaux de Song Hong-Scok. Il est basé directement sur
l’extraction de la composante fondamentale des signaux d’entrée (tension ou courant), suivant
les axes (α , β).

La fonction de transfert de ce filtre est alors la suivante :

𝑋𝑋�𝛼𝛼𝛼𝛼 (𝑠𝑠) (𝑆𝑆 + 𝐾𝐾) + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑐𝑐

𝐻𝐻(𝑠𝑠) = = 𝐾𝐾 III. 21
𝑥𝑥𝛼𝛼𝛼𝛼 (𝑠𝑠) (𝑆𝑆 + 𝐾𝐾)2 + 𝜔𝜔𝑐𝑐 2

Où c ω est défini par :

𝜔𝜔𝑐𝑐 = 𝜀𝜀. 𝑛𝑛. 𝜔𝜔𝑓𝑓 III. 22

Avec :

𝜔𝜔𝑐𝑐 : La pulsation de coupure du filtre.

57
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

𝜔𝜔𝑓𝑓 : La pulsation de la composante fondamentale du signal d’entrée.

𝑛𝑛: Le rang de la composante du signal à filtrer.

𝜀𝜀: une constante égale à ± 1 (composante directe (𝜀𝜀 = 1) ou inverse ( 𝜀𝜀 = −1) .

K : une constante positive.

𝑥𝑥𝛼𝛼𝛼𝛼 : les signaux d’entrée du FMV (tension ou courant).

𝑋𝑋�
𝛼𝛼𝛼𝛼 : Les signaux de sortie du FMV

A partir de l’équation (III.3) et après un court développement, nous pouvons établir les deux
expressions suivantes :

K(S + K) Kωc
� α (S) =
X (S) − X (S) III. 23
2 2 Xα (S + K)2 + ω2C β
K(S + K) + ωC

𝐾𝐾𝐾𝐾𝑐𝑐 𝐾𝐾(𝑆𝑆 + 𝐾𝐾)

𝑋𝑋�𝛽𝛽 (𝑆𝑆) = − 𝑋𝑋𝛼𝛼 (𝑆𝑆) 𝑋𝑋 (𝑆𝑆) III. 24
2
(𝑆𝑆 + 𝐾𝐾)2 + 𝜔𝜔𝐶𝐶 𝐾𝐾(𝑆𝑆 + 𝐾𝐾)2 + 𝜔𝜔𝐶𝐶2 𝛽𝛽

Les équations (III.4) et (III.22) peuvent également être exprimées sous la forme :

𝐾𝐾 𝜔𝜔𝑐𝑐
� α (S) =
X �𝑋𝑋𝛼𝛼 (𝑆𝑆) − 𝑋𝑋�𝛼𝛼 (𝑆𝑆)� − � (S)III. 25
X
𝑆𝑆 𝑠𝑠 β
𝐾𝐾 𝜔𝜔𝑐𝑐
� β (S) =
X �𝑋𝑋𝛽𝛽 (𝑆𝑆) − 𝑋𝑋�𝛽𝛽 (𝑆𝑆)� + X � (S) III. 26
𝑆𝑆 𝑠𝑠 α
La Figure III.9 présente le schéma bloc du filtre multi-variable [39].

Figure III.9 : Schéma bloc du FMV.

58
Chapitre III Techniques d’extraction des courants harmoniques

III.6 Comparaison entre les méthodes d'identification des courants harmoniques

La méthode (p-q) a l’avantage d’être assez simple pour la mettre en application sous
forme analogique puisqu’elle a besoin seulement des opérations de multiplication et de
filtrage simple. L’inconvénient le plus évident de la méthode (p-q) est qu’elle s’exécute
mal dans des conditions non équilibrées de tension d’alimentation, parce que l’algorithme
suppose que les tensions d’alimentation sont sinusoïdales et équilibrées. Un avantage de la
méthode SRF est qu’elle s’exécute bien avec n’importe qu’elle forme d’onde du courant. Un
inconvénient est que l’algorithme est assez complexe et exige un circuit PLL pour fonctionner
correctement. Dans la méthode (p-q), l’exécution est bonne pour les conditions de la tension
d’alimentation en cas de déséquilibre. Un inconvénient de cette méthode est qu’elle suppose
que les courants dans chaque phase sont égaux, ou la charge est équilibrée.

III.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différentes méthodes d’identification des
courants harmoniques de référence largement utilisées. Nous nous sommes basés sur l’étude
analytique de ces méthodes qui nous permet de voir les performances de chaque méthode
dans différentes conditions. La méthode des puissances instantanées a été présentée pour
identifier les courants harmoniques de référence, elle présente des bons résultats aux
conditions équilibrés contrairement aux conditions déséquilibrés, car elle n’était pas adaptée
au cas d’une tension d’alimentation déséquilibrée. La méthode du référentiel synchrone reste
tributaire en plus, des performances du PLL au contraire du cas du FMV. Enfin le Notch filtre
est le moins performant.

59
 Chapitre IV

Partie Expérimentale
Chapitre IV Partie Expérimentale

IV.1 Introduction
Dans ce chapitre nous avons fait la modélisation du réseau électrique, la charge
polluante (redresseur en pont tout diodes) ,et du filtre actif parallèle. Enfin, nous présentons
les résultats de simulation obtenus dans l'environnement Matlab/Simulink avec des
interprétations.

IV.2 Simulation de l'ensemble du réseau, filtre actif parallèle et la charge polluante

Nous présenterons dans cette partie tous les résultats de simulations après avoir étudié
les différents algorithmes identification des courants harmoniques, les stratégies de
commande et la régulation du filtre actif parallèle dans les chapitres précédents.

Le logiciel Matlab/Simulink a été utilisé pour créer des programmes de simulation qui
montrent évolution des courants et de la tension dans les différentes branches du circuit.

Continuous

powergui
k

k
m

Diode Diode2 Diode3

Vabc
a

AC Voltage Source3 Iabc

Iabc
+ A
+
B a
Series RLC Branch a
zc1
AC Voltage Source1
+

b + B

b + zc4
C Series RLC Branch1
c

+
zc2
AC Voltage Source2 C
c
Three-Phase
Series RLC Branch2 +
V-I Measurement
a

Three-Phase
V-I Measurement1 zc3
Three-Phase Breaker
k

k
m

Diode1 Diode4 Diode5

C
A

a
a

c
Iabc

Three-Phase
V-I Measurement2
C
A

Subsystem2 Subsystem1 Charge non-lineaire

Subsystem
In1
In1 Out1 In1 Out1 In2
Out6
In3
zc5 zc7 zc6 In4
In5
In2 Out2 In2 Out2
In6
In7
+

Conn3 In8
In3 Out3 In3 Out3 In9
In10

In4 Out4 In4

Conn4

In5 Out5 In5

Conn6
In6 Out6 In6

Figure IV.1 : Schéma de simulation d'un filtre actif parallèle de puissance.

Le schéma de simulation de la figure (IV.1) comprend un réseau électrique qui alimente une
charge non linéaire, un filtre actif parallèle, la méthode PIRI pour détecter les courants
harmoniques de référence et un régulateur proportionnel pour réguler la tension continue aux
bornes du conducteur. Nous ajoutons également un filtre passe-bas du premier ordre à la
sortie du régulateur proportionnel.

60
Chapitre IV Partie Expérimentale

Remarque:
Bien que la topologie et la commande soient choisies, nous utilisons toujours un filtre
d'extraction passe-bas du deuxième ordre avec une fréquence de coupure de 55hz. Le tableau
(IV.1) regroupe les valeurs des éléments caractérisant cette construction.

Tableau IV.1 : Valeurs des éléments caractérisant la structure étudiée.

Réseau électrique
100
v s max = V, f s =50 H z , R s =0.42Ω, L s =2.5e-3H
3
Charge polluante
Résistance et inductance de l'entrée du redresseur:
R c = 0.2Ω, Lc =1e-3(H).
Pont de Gréât alimentant une charge R-L série:
R ch =8.5Ω , Lch = 3e-3H.
Filtre parallèle
v dc rms =100V,v dc =120V, C dc =1.1e-3F, R f =0.4Ω, L f =5e-3H, f c =55 H z
réf

Commande hystérésis
∆𝐼𝐼 =∓0.02A
Régulateur de bus continue
k c = 28 , τ c = 0.0024 ,fréquence d'ondulation =416.66 H z , ζ c = 0.707

61
Chapitre IV Partie Expérimentale

IV.2.1 Résultats de simulation et Interprétation

IV.2.1.1 Comportement du FAP en régime permanent

 Compensation des courants des harmoniques

20
Ich(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10

0
If(A)

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
20

0
Is(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

150
Vdc(V)

100

50
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

50
Is(A) et Vs(V)

-50

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

10
If(A) Ifréf(A)

5
If(A) et Ifréf (A)

-5

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Temps(sec)

Figure IV.2: Résultats de simulations de: I_ch :Courant de charge,: I_f Courant de filtre actif,
I_s:Courant de source, v_dc : Tension aux bornes du condensateur et v_s : Tension de source.

62
Chapitre IV Partie Expérimentale

Signal Signal

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 2 cycles Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

10 10
Is(A)

Is(A)
0

-10 -10

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Temps(sec) Temps(sec)

FFT analysis FFT analysis

Fundamental (50Hz) = 10.53 , THD= 23.98% Fundamental (50Hz) = 10.57 , THD= 2.53%
100 100

90 90

THD=23.98% THD=2.53%
80 80

70 70
Mag (% of Fundamental)

Mag (% of Fundamental)
60 60

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 5 10 15 20
Ordre des harmoniques Ordre des harmoniques

Figure IV.3: Courant source 𝐼𝐼𝑠𝑠 avant/après filtre et son analyse spectrale.

20

10

0
Is(A)

-10

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

10

0
If(A)

-5

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

130

120
Vdc(V)

110

100

90
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

FigureIV.4:Courant de source𝐼𝐼𝑠𝑠 , courant de filtre 𝐼𝐼𝑓𝑓 et tension de bus continu 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 avant/après
du FAP

63
Chapitre IV Partie Expérimentale

 Compensation des courants des harmoniques et de la puissance réactive

20

0
Is(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10

0
If(A)

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
500
q(Var)

0
-500
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

100
Is(A) et Vs(V)

-100
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

Figure IV.5:Courant de source𝐼𝐼𝑠𝑠 , courant de filtre𝐼𝐼𝑓𝑓 , puissances instantanées réactive q et

tension de source 𝑉𝑉𝑠𝑠 avant/après FAP.

1500
Puissance active de la source (W) 1500
Puissance réactive de la source (Var)
Puissance active de la source (W)
1000 Puissance réactive de la source(Var)
1000
500
P(W) et q(Var)
P(W) ert q(Var)

0 500

-500
0
-1000

-1500 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2

Temps(sec) Temps(sec)

(a): (b):

Figure IV.6: Puissances instantanées active p, Puissances instantanées active réactive q

avant/après FAP.

64
Chapitre IV Partie Expérimentale

IV. 2.1.2 Comportement du FAP en régime dynamique (Changement de la charge)

Nous avons effectué une variation de la charge non linéaire et une variation de la
tension du bus continu pour étudier adaptation et le comportement du FAP en régime
dynamique. La transition from la charge (1) à la charge (2) se produit at l'instant t=0. 1
seconde. Comme le démontrent les illustrations suivantes :

𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟é𝑓𝑓1 = 140𝑉𝑉 à𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟é𝑓𝑓2 = 120𝑉𝑉

A. Changement de la charge ( R1L1 => R 2 L 2 )

Changement de la charge (
R1L1 => R 2 L 2 )

20
Ich(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
20

0
If(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
20

0
Is(A)

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

150
Vdc(V)

100

50
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

FigureIV.7:Courant de source𝐼𝐼𝑠𝑠 ,Courant de filtre actif𝐼𝐼𝑓𝑓 , Tension aux bornes du

condensateur 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 et.𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑−𝑟𝑟é𝑓𝑓

65
Chapitre IV Partie Expérimentale

A. Changement de la tension aux bornes du condensateur de référence

v dc − réf :

160

Vdc(V) etVdcréf(V) 140

120

100

80
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

20

10

0
Is(A)

-10

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

20

10

0
If(A)

-10

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps(sec)

Figure IV.8:Tension aux bornes du condensateur vdc et vdc−réf Courant de sourceIs ,

Courant de filtre actifIf .

IV.2.2 Interprétations des résultats

Selon les résultats de la simulation, les figures ci-dessus montrent la compensation des
courants harmoniques et la puissance réactive appliquée à un filtre actif de puissance à deux
niveaux à trois bras avec une commande d'hystérésis et un régulateur proportionnel. On
observe que :

A) En régime permanent

• Comme le montre la figure (IV.2), le courant est quasi-sinusoïdal, mais il y an un pic

dans le premier temps. Cependant, après la compensation, le courant de source était
presque sinusoïdal et en phase avec la tension de source, ce qui indique une correction
du facteur de puissance, ce qui indique que le filtrage avec FAP est de haute qualité.
• Il est également observé que le courant du filtre actif fit efficacement la référence.
Cependant, les éléments causés par la fréquence de commutation le dissimulent.
• La tension du bus constant de l'onduleur est bien régulée à sa valeur de référence et il
y a plusieurs ondulations légères autour de sa référence. Par conséquent, le régulateur

66
Chapitre IV Partie Expérimentale

de tension régule efficacement la tension du bus continu, c’est-à-dire il garantit que la

tension aux bornes du condensateur est presque constante.

La forme d'onde du courant source avant/après filtre et son analyse spectrale sont représentées
à la figure (IV.3.a)et (IV.3.b). Il est noté que le courant source avant filtre est très riche en
harmoniques de rang (2k+1, k = 2,...,9) et que le taux de distorsion harmonique est calculé sur
deux périodes (colorées en rouge) entre les instants 0,04 et 0,08 (s) et un taux de distorsion
harmonique de 23,98 % avant le filtre et =2.53% (après le filtrage).

Tableau IV.2: les résultats des simulations.

Commande charge THD i % avant THD i % après

filtre filtre

Commande Charge R-L 23.98% 2.53%

hystérésis

Les figures (IV.5) et (IV.6) présentent les puissances instantanées actives p(W) et
réactives q (Var) à l'instant 0.1 (sec) après le filtrage se stabilisant à 120 V. Nous remarquons
que à l'instant 0.1(sec) dès que le FAP compense l’énergie réactive de source qui a été
consommée par la charge non linéaire, la puissance active redevient stable.

B) En régime dynamique

Les figures (IV.7) et (IV.8) présentent des résultats très satisfaisants en termes de
dépassement et de temps de réponse. De plus, elles indiquent que le courant de source reste
quasi-sinusoïdal malgré la variation de la charge en régime dynamique.

IV.3 Conclusion
Après la modélisation et de la simulation de l'ensemble réseau, du filtre actif et de la charge
polluante. Nous remarquons qu’avec la commande hystérésis le THD du courant réduit de
source de 23,98 % à 2,53 % pour une charge R-L avec ce filtre actif. En raison de sa bonne
compensation de la puissance réactive et de sa capacité de s'adapter aux variations de charge.

67
Conclusion Générale
CONCLUSION GENERALE

Conclusion générale
La pollution harmonique est l'un des problèmes majeurs qui dégrade la qualité de
l'énergie l'électrique dans les réseaux électriques. La circulation des courants harmoniques
dans les lignes et entre les charges est difficile à prédire et à contrôler.

Dans un premier temps, après l'analyse des perturbations harmoniques et leurs effets
sur le réseau électrique, les normes en vigueur, et les solutions ont été proposées permettant
pour remédier à chaque type de perturbation, on distingue deux types : les solutions
traditionnelles notamment le filtrage passif et les solutions modernes particulièrement le
filtrage actif est une nouvelle solution pour le filtrage des harmoniques.

Dans ce contexte, notre travail présent dans ce mémoire a été consacré à l'étude d'un
filtre actif parallèle de puissance afin d'améliorer la qualité de l'énergie dans le réseau
électrique et particulièrement compenser les harmoniques et la puissance réactive.

Pour atteindre notre objectif dans ce travail nous choisissons la méthode des
puissances instantanées réelles et imaginaire que nous donne des bons résultats et cette
méthode s'est avérée très efficace dans le cas de la connexion des charges non-linéaires, pour
la commande de l'onduleur triphasé nous utilisons la commande par MLI. Concernant la
régulation du bus continu nous avons utilisé un simple régulateur proportionnel, avec un filtre
à passe bas de premier ordre.

Les résultats obtenus par simulations (dans l'environnement Simulink/Matlab)

prouvent que le filtre actif choisie peut réduire les harmoniques de courant donne des valeurs
inférieures à 5 % qui répond aux normes internationales ; ainsi qu’une bonne compensation de
l’énergie réactive, ainsi que ce filtre adapte aux variations de la charge.

En conclusion, on peut affirmer que l'objectif de ce mémoire est atteint. Les résultats
obtenus très satisfaisantes et montrent l’efficacité et les bonnes performances du filtre actif
parallèle de puissance à deux niveaux.

Finalement, dans ce travail plusieurs perspectives peuvent être évoquées. Nous pouvons citer:

• L’application d'autres techniques de commande du filtre actif comme on cite d'abord

la commande MLI ou la commande par mode glissant, la commande non-linéaire de
puissance (commande par backstepping, commande adaptative).

68
CONCLUSION GENERALE

• Application d'autre technique de régulation de bus continu par exemple des méthodes
d'intelligence artificielle comme la logique floue (FuzzyLogic), PSO….etc.

69
Bibliographiques
BIBLIOGRAPHIQUES

BIBLIOGRAPHIQUES
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