ENI-ABT/2022-2023 GME-M-L3S5 TP de O.T.
P Variateur de friction FU
ÉCOLE NATIONALE D’INGÉNIEURS RÉPUBLIQUE DU MALI
ABDERHAMANE BABA TOURÉ UN PEUPLE-UN BUT-UNE FOI
GÉNIE MÉCANIQUE ET ÉNERGIE JUIN 2023
OPTION : MÉCANIQUE
CLASSE : LICENCE 3
SEMESTRE : 5
GROUPE : 3
RAPPORT DE TP EN O.T.P
MEMBRES DU GROUPE :
ADAMA BENGALY
BOUBACAR IBRAHIM
AHMADOU KAOU DIARRA
KAROUnGA MAKALOU
NOTE
APPRECIATIONS
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ENI-ABT/2022-2023 GME-M-L3S5 TP de O.T.P Variateur de friction FU
LABORATOIRE : ANALYSE DES MECANISMES
T.P. : VARAIATEUR A FRICTION FU
I. DSECRIPTION ET FOCTIONNEMENT :
- Un galet biconique monté entre les plateaux moteur et récepteur.
- L’arbre moteur est monté à porte à faux et guidé en rotation par deux
roulements.
- L’arbre récepteur est guidé plus soigneusement car il porte le mécanisme de
réglage automatique de l’effort axial.
- En agissant sur le galet biconique (montée ou descente), on fait varier la vitesse
de sortie.
- Un dispositif d’asservissement de l’effort presseur au couple résistant règle la
pression de contact galet/plateaux assurant l’adhérence nécessaire et suffisante a
la transmission du couple.
II. TRAVAIL DEMANDE :
1. Hypothèses : vitesse de glissement est nulle entre plateaux et galet.
Soient a l’entraxe entre l’arbre moteur 7 et l’arbre récepteur 3
R7 et R3 les rayons sur l’arbre moteur et récepteur
N7 et N3 les vitesses du moteur et du récepteur en tr/mn
a) Détermination de la vitesse de sortie N3 en fonction de N7, a, R7 :
𝑁 𝑅 𝑅
On sait que 𝑁7 = 𝑅3 ==> N3 = 𝑅7 N7
3 7 3
𝑒𝑡 a = R7max + R3mini = R7mini + R3max ≈ R7 + R3 ==> R3 = a – R7
𝑅7
Alors N3 = 𝑎−𝑅 N7
7
b) Relevé des paramètres de construction (mesurés sur le variateur)
Diamètre de l’arbre moteur : D7 ≈ 139 mm
Diamètre de l’arbre récepteur : D3 ≈ 188 mm
Le déplacement du galet : Dep ≈ 50 mm
𝐷3 188
Le rayon de l’arbre récepteur maximal : R3max = 2 2
= = 94 mm
𝐷7 139
Le rayon de l’arbre moteur maximal : R7max = = = 69,5 mm
2 2
𝐷3 188
Le rayon de l’arbre récepteur minimal : R3mini = − 𝐷𝑒𝑝 = − 50 = 44
2 2
mm
𝐷7 139
Le rayon de l’arbre moteur minimal : R7mini = − 𝐷𝑒𝑝 = − 50 =
2 2
19,5mm
L’entraxe : a = R7max + R3mini = 69,5 + 44 = 113,5 mm
La courbe N3 en fonction de R7, (N3=f(R7)) avec N7=1400 tr/mn,
𝑅
7 7 𝑅
On a N3 =𝑎−𝑅 N7 = 113,5−𝑅 1400
7 7
𝑅7
==> N3 = 113,5−𝑅 1400 en tr/mn
7
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2500
N3(tr/mn)
R7(mm) N3(tr/mn) 2000
69,5 2212
1500
59,5 1543
1000
49,5 1083
39,5 748 500
29,5 492
0
R7(mm)
19,5 291 0 10 20 30 40 50 60 70 80
c) Déduction de la plage des vitesses :
D’après ce qui précède N3max= 2212 tr/mn et N3mini=291 tr/mn
2. Détermination de la position des axes centraux ∆𝟕⁄𝟒 et ∆𝟑⁄𝟒 (voir
feuilles 3/3)
Les surfaces sont des surfaces axoïdes
Explications :
3. Détermination de 𝝆𝒆𝒒
4. Réglage de vitesse de sortie :
a. Schéma de fonctionnement de la commande de déplacement du galet.
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Définition des degrés de liberté des liaisons :
- Liaison 6⁄12 (1 degré de liberté : c’une rotation)
- Liaison 5⁄12 (1 degré de liberté : c’une translation et une rotation conjuguée)
- Liaison 4⁄5 (1 degré de liberté : c’une rotation)
- Liaison 5⁄6 (1 degré de liberté : c’une translation et une rotation conjuguée)
b. Relevé des paramètres permettant de déterminer le pas de la vis :
- Le profil du filet : trapézoïdal
- Le nombre de filet : 6 filets
- La longueur filetée : L = 150 mm
- Le diamètre : d = 30 mm
- Le pas : p
𝐿 150
c. Calcul du pas de la vis : p = = =25 mm
𝑛 6
Puisque le pas est 25 mm, alors le galet se déplace de 25 mm à chaque
tour complet de la vis.
5. Etude du système d’asservissement de l’effort presseur :
a. Le schéma de fonctionnement du système d’asservissement :
15
16 20
18
19
b. Le réglage de la force initiale produisant l’effort presseur est obtenu
Il faut manœuvrer la vis sans tête logée en bout de l’arbre de sortie. En
effet, une fois que les contacts entre le galet et les plateaux sont établis,
le réglage de la force initiale de pression s’effectue par le serrage de la
vis.
c. L’asservissement de l’effort presseur au couple résistant :
Le mécanisme de réglage automatique de la pression fonctionne sur le
principe de la force centrifuge. La masse des billes (19) permet
d’amplifier la force centrifuge pendant la rotation de l’arbre de sortie.
Cette force centrifuge a un effet de poussée sur le plateau (3), ce qui
augmente l’effort presseur ; cette poussée varie avec le couple
résistant.
Le couple maximum que l’on obtient sur la roue réceptrice est
transmis par l’effort tangentiel T qui agit sur le rayon R. C = N f R
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C : le couple, N : l’effort presseur, f : le coefficient de frottement
La chaine cinématique :
d. Le dessin de définition détaillé du plateau récepteur :
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