Chapitre1 Traitement de signal analogique
INTRODUCTION AUX
TRAITEMENT DE SIGNAL
1- INTRODUCTION
Le Traitement du Signal est une discipline constituée de la réunion de méthodes et de
techniques dont les finalités sont nombreuses, très différentes et qui trouvent leurs applications dans
de nombreux domaines variés à savoir, la téléphonie et les télécommunications, la surveillance
RADAR, l’imagerie médicale et bien d’autres; En effet l’amélioration des performances des
systèmes au cours des dernières années est due, pour une grande part, à l’application des techniques
de traitement du signal. Les structures matérielles sont sensiblement les mêmes, mais les techniques
de traitement de signal, faisant appel à des traitements numériques sophistiques, ont été intégrées
pour permettre d’extraire du son ou de l’image reconstituée une quantité d’informations plus
grande. Les implications en ce qui concerne un diagnostic médical, la surveillance d’une zone
aérienne ou sous-marine ou encore la localisation de pannes sont immédiates. L’objectif du
traitement du signal apparaît alors comme un outil mathématique employé pour extraire un
maximum d’informations utiles sur un signal perturbé par du bruit. Les signaux utiles sont souvent
perturbés par des signaux parasites (le bruit) qui les masquent parfois complètement. Pour atténuer,
sinon supprimer, ce bruit il faut en connaître les caractéristiques ainsi que celles du signal utile. De
manière générale, le traitement de signal intervient chaque fois que l’on désire détecter ou restaurer
un signal dit signal utile ou signal d’intérêt, dégradé par l’intervention d’autres signaux
perturbateurs, avec lesquels il se superpose.
C’est pourquoi le traitement du signal est dit « discipline mathématique ». Les techniques
utilisées peuvent être appliquées à un signal analogique (continu) mais compte tenu de leur
complexité, un traitement numérique s’impose dans la plus part des cas. Il est rendu possible grâce à
la puissance des circuits de calculs et des ordinateurs modernes.
1.1- Objectif
L’objectif fondamental du traitement du signal est la description mathématique des signaux.
Elle fournit les moyens de mettre en évidence, sous forme mathématique commode les principales
caractéristiques d’un signal : la distribution spectrale de son énergie ou la distribution statistique de
son amplitude par exemple.
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Elle offre également les moyens d’analyser la nature des altérations ou modifications subies
par les signaux lors de leur passage au travers de blocs fonctionnels (dispositifs généralement
électriques ou électroniques).
1.2- Ressources et domaines d’application
Le traitement des signaux est la discipline technique qui, s’appuyant sur la théorie du signal
et de l’information, les ressources de l’électronique, de l’informatique et de la physique appliquée,
a pour objet l’élaboration ou l’interprétation des signaux porteurs d’information. Elle trouve son
application dans tous les domaines concernés par la perception, la transmission ou l’exploitation de
ces informations.
Ressources technologiques
Techniques Informatique Physique
Électroniques Appliquée
Traitement des signaux
Fig. 1-1: Ressources technologiques
Domaines d'application
• Télécommunications. • Reconnaissance de formes.
• Technique de mesures. • Traitement d'images.
• Étude de vibrations mécaniques. • Analyses biomédicales.
• Surveillance de processus industriels. • Géophysique.
• Radar. • Astronomie.
• Acoustique • etc.
Dans les télécommunications, que ce soit dans le domaine de la téléphonie ou dans le
transfert de données numériques terrestres ou via des satellites, la compression des données est
primordiale pour exploiter au mieux la bande passante disponible, et minimiser les pertes. La
suppression d’échos est un autre domaine d’application.
Dans le domaine très spécifique des signaux audios, on cherche à améliorer les techniques
d’enregistrement et de compression pour obtenir la plus grande qualité sonore possible. Les
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techniques de correction d’écho permettent de réduire les effets de réflexions acoustiques dans la
pièce. Le traitement du son s’est largement amélioré grâce aux ordinateurs. La synthèse sonore
permet en outre de créer des sons artificiels ou de recréer les sons d’instruments naturels. Elle a été
à l’origine de nombreux bouleversements en musique.
L’analyse des échos permet d’obtenir des informations sur le milieu sur lequel les ondes se
sont réfléchies. Cette technique est exploitée dans le domaine de l’imagerie radar ou sonar. En
géophysique, en analysant les réflexions d’ondes acoustiques, on peut déterminer l’épaisseur et la
nature des strates du sous-sol. Cette technique est utilisée dans le domaine de la prospection minière
et dans la prédiction des tremblements de terre.
En imagerie, on trouve des applications dans le domaine médical (reconstruction
tomographique, imagerie par résonance magnétique - IRM), dans le spatial (traitement de photos
satellites ou d’images radar). Ce domaine inclut aussi les techniques de reconnaissance de formes et
de compressions.
Le traitement de séquences vidéo concerne la compression, la restauration, la réalisation
d’effets spéciaux, l’extraction de descripteurs (reconnaissance de formes et textures, suivi de
mouvements, caractérisation, etc.) afin de produire des annotations automatiques dans une
perspective de bases de données (recherche par le contenu).
Système
physique Capteur Canal de Récepteur Traitement
Bruit
transmission résiduel
Bruit
x (t ) x (t ) = (t )
Fig. 1-2: Schéma synoptique d’une chaîne classique de traitement de signal
1.3- Principales fonctions du traitement de signal
Les principales fonctions du traitement de signal sont :
• L’analyse : On cherche à isoler les composantes essentielles d'un signal de forme complexe,
afin d'en mieux comprendre la nature et les origines.
• La mesure : mesurer un signal, en particulier aléatoire, c'est essayer d'estimer la valeur d'une
grandeur caractéristique qui lui est associée avec un certain degré de confiance.
• Le filtrage : c'est une fonction qui consiste à éliminer d'un signal certaines composantes
indésirables.
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• La régénération : c'est une opération par laquelle on tente de redonner sa forme initiale à un
signal ayant subis diverses distorsions.
• La détection: par cette opération on tente d'extraire un signal utile du bruit de fond qui lui est
superposé.
• L’identification: c'est un procédé souvent complémentaire qui permet d'effectuer un classement
du signal observé.
• La synthèse : opération inverse de l'analyse, consiste à créer un signal de forme appropriée en
procédant, par exemple, à une combinaison de signaux élémentaires.
• Le codage : outre sa fonction de traduction en langage numérique, est utilisé soit pour lutter
contre le bruit, soit pour tenter de réaliser des économies de largeur de bande ou de mémoire
d'ordinateur.
• La modulation et le changement de fréquence : sont essentiellement des moyens permettant
d'adapter un signal aux caractéristiques fréquentielles d'une voie de transmission, d'un filtre
d'analyse ou d'un rapport d'enregistrement.
2- LES SIGNAUX
2.1- Définition
Un signal est la représentation physique de l’information, qu’il convoie de sa source à sa
destination. C’est une expression d’un phénomène qui peut être mesurable par un appareil de
mesure. Bien que la plupart des signaux soient des grandeurs électriques (généralement courant,
tension, champ, …) la théorie du signal reste valable quelle que soit la nature physique du signal.
2.2- Classification des signaux
2.2-1 Classification phénoménologique
On met ainsi en évidence le type d’évolution du signal. Il peut être à caractère prédéterminé
ou il a un comportement non prévisible. Un signal déterministe est un signal dont l’évolution en
fonction du temps peut être parfaitement prédite par un modèle mathématique approprié.
Au contraire, la plupart des signaux d’origine physique ont un caractère non reproductible.
Les signaux porteurs d’information (signaux de parole, d’image,…) présentent une certaine
imprévisibilité, il seront modélisés par des signaux aléatoires.
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2.2-2 Classification énergique
On distingue ici les signaux satisfaisant à une condition d’énergie finie à ceux présentant
une puissance moyenne finie et une énergie infinie.
+
On appellera énergie d’un signal x(t) la quantité : E x = x (t ) dt
2
−
T /2
x 2 (t ) dt
1
et puissance moyenne de x(t) la quantité : Px = T ⎯⎯→
lim
T −T / 2
La première catégorie comprend les signaux du type transitoire qu’ils soient déterministes
ou aléatoires (exemple une impulsion carré ou gaussienne) et la deuxième catégorie englobe les
signaux de type permanent, périodique, déterministe et les signaux aléatoires permanents.
2.2-3 Classification morphologique
Selon que le signal x(t) ou la variable t est continu ou discret ( tk=kT ) on distingue quatre
types de signaux :
• Le signal à amplitude et temps continus appelé couramment signal analogique.
• Le signal à amplitude discret et temps continu appelé signal quantifié.
• Le signal à amplitude continue et temps discret appelé signal échantillonné.
• Le signal à amplitude discret et temps discret appelé signal numérique.
2.2-4 Classification spectrale
L'analyse spectrale d'un signal (ou la répartition énergétique en fonction de la fréquence)
conduit à une classification :
• Signaux de basses fréquences.
• Signaux de hautes fréquences.
• Signaux à bande étroite.
• Signaux à large bande.
La largeur de bande B d'un signal est le domaine principal des fréquences occupé par son
spectre. Elle est définie par la relation : f2 - f1 avec 0 f1< f2, où f1 et f2 sont des fréquences
caractéristiques dénotant respectivement les limites inférieure et supérieure prises en compte.
Un signal dont le spectre est nul en dehors d'une bande de fréquences spécifiée B est appelé
signal à bande limité ou de spectre à support borné.
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3- MODELES ET MESURE DES SIGNAUX
3.1- Modèle mathématique
Le modèle mathématique d’un signal est une fonction d’une, deux ou trois variables : x(t) ;
x(i,j) ; x(i,j,t). Le premier cas est le plus courant : la variable t est usuellement le temps mais elle
peut aussi représenter une autre grandeur (une distance par exemple). La fonction représente
l’évolution d’une grandeur électrique ou traduite sous cette forme par un capteur approprié :
microphone signal acoustique, caméra signal vidéo…
3.2- Fonctionnelle
On appelle fonctionnelle une règle de correspondance entre un ensemble de nombres réels
ou complexes. En d’autres termes, une fonctionnelle est une fonction de fonctions. Les signaux
résultant d’un traitement ou certains de leurs paramètres sont souvent exprimés par des relations
fonctionnelles. Par exemple :
• Produit de convolution
+
y(x)= x(t)* g(t)= x().g(t −)d
−
• Produit scalaire (évalué sur l’intervalle T)
x,y*= x(t).y*(t)dt
T
• Transformée de Fourier
+
X(f)= x(t).e− j2ftdt
−
4- OUTILS DE TRAITEMENT DE SIGNAL
Les signaux déterministes sont étudiés comme des fonctions classiques en ayant recours aux
outils de l’analyse fonctionnelle. Il importe donc avant toute approche sur les signaux déterministes
de savoir manipuler aisément des concepts tels que les intégrales, la décomposition en série de
fonction, etc. Par contre les signaux aléatoires sont étudiés a travers leurs moments et font donc
naturellement appel a la théorie des probabilités. Ce cour s’intéresse à l’étude des signaux
déterministes.
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