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Epreuve : Théorie AUTOMATIQUE Durée : 03h

Thème : Dispositif de perçage

Sb0
Sb1
M1 Sb2

Stm

Sens évacuation
des pièces en
téflon
Mors fixe

Tapis
d’évacuation
M2

Sens évacuation des


pièces en acier
Présentation
Des pièces de matériau différent (en acier ou en téflon) arrivent d’une
goulotte d’alimentation. Seules les pièces en acier doivent être percées.

Ce dispositif comprend :
- un moteur asynchrone M1 triphasé à 1 sens de marche pour la
rotation de la broche

REPUBLIQUE DU SENEGAL
1/3
Ministère de l’Enseignement Technique et de la Formation Professionnelle
Direction des Examens et Concours
Examen : BTI Spécialité : Electromécanique
Epreuve : Théorie AUTOMATIQUE Durée : 03h

- un moteur asynchrone M2 triphasé à 2 sens de marche pour la


rotation du tapis d’évacuation T2
- un vérin A à double effet pour le transfert des pièces en face de C
et pour le maintien en position des pièces à percer
- un vérin B à double effet pour la descente et la remontée de la
broche
- un vérin C à double effet pour l’évacuation des pièces sur le tapis
roulant T2

Fonctionnement :
La pièce présente devant le vérin A est détectée par le capteur Sp. Le
capteur Stm placé perpendiculairement au vérin A détecte le type de
matériau. (stm est activé si matériau en acier ; stm n’est pas activé si
matériau en téflon).

Ainsi deux situations se présente :

- si la pièce présente est en téflon, le vérin A l’amène en face du vérin C.


En fin de sortie de A détectée par Sa1 le vérin A recule. Sa0 actionné entraîne la
sortie du vérin C qui transfère la pièce sur le tapis d’évacuation. En fin de sortie
de C, le tapis se déplace vers la gauche pour évacuer la pièce pendant que C se
réinitialise. 2 secondes après le retour de C, le tapis s’arrête.
C’est la fin du cycle.

- si la pièce présente est en acier, le vérin A l’amène en face du vérin C.


le serrage de la pièce est assuré par le vérin A en position sortie. 3 secondes
après la sortie effective de A (détection par Sa1) la broche tourne et B sort sa
tige (descente broche). Lorsque B arrive sur le capteur Sb1, le vérin B remonte
pour le débourrage. La rotation est toujours maintenue. En position remontée de
B ; Sb0 actionné, la broche descend jusqu’à Sb2 (capteur fin de course
perçage). Sb2 actionné provoque la remontée de la broche (remonte de B).
lorsque la broche est en position remontée, le moteur M s’arrête pendant que le
vérin A recule. Sa0 actionné provoque la sortie de C pour transférer la pièce sur
le tapis d’évacuation. Sc1 actionné entraîne le déplacement du tapis vers la
droite pendant que C recule (retour en position initiale). 2 secondes après le
retour de C, le tapis s’arrête.
C’est la fin du cycle.

Nomenclature
a+ : commande sortie de A
a- : commande rentrée de A

REPUBLIQUE DU SENEGAL
2/3
Ministère de l’Enseignement Technique et de la Formation Professionnelle
Direction des Examens et Concours
Examen : BTI Spécialité : Electromécanique
Epreuve : Théorie AUTOMATIQUE Durée : 03h

b+ : commande descente de la broche B

c+ : commande sortie de C

KM1 : commande rotation broche (moteur M1)

KM21 : commande rotation tapis (moteur M2) vers la gauche


KM22 : commande rotation tapis (moteur M2) vers la droite

Sp : capteur présence pièce devant vérin A

Stm : capteur inductif pour détection type de pièce

Sb0 : capteur broche remontée


Sb1 : capteur position débourrage
Sb2 : capteur fin de course descente de B (fin perçage)

Sa0 : capteur A en position recule


Sa1 : capteur A en position sortie

Sc1 : capteur C en position sortie


Sc0 : capteur C en position recule

Travail demandé
tracer le Grafcet point de vue PC
Tracer le schéma de puissance du moteur M2
Tracer le schéma de puissance du moteur M1
Tracer le schéma de puissance pneumatique des vérins B et C.
(B est piloté un distributeur 5/2 à commande électrique. C est
piloté par un distributeur 5/2 à commande électrique. Prévoir le
réglage de la vitesse des mouvements de sortie et de rentrée de
B à l’échappement. Prévoir le réglage de la vitesse de sortie de C
à l’admission.)

REPUBLIQUE DU SENEGAL
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Ministère de l’Enseignement Technique et de la Formation Professionnelle
Direction des Examens et Concours
Examen : BTI Spécialité : Electromécanique

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