Rapport final

Projet d’étude n°40B

Monture motorisée pour

l’astrophotographie grand champ

Auteurs :
M. Clément Bruchon
Encadrants :
M. Sylvain Crosnier
M. Sébastien Besset
M. Raphaël Devaux
M. Stéphane Dumarty
Mme Fatna Elkhayder
M. Patrick Pons
M. Nicolas Pengov
Mme Manéa Waterschoot

Juin 2024
Résumé — L’astrophotographie grand champ est une discipline onéreuse pour
une personne souhaitant débuter et réaliser des photos d’objets célestes comme
des nébuleuses ou des galaxies. En effet, une monture équatoriale motorisée dans
le commerce coûte plus de 250€. Le but est donc d’en réaliser une aux résultats
semblables, suffisamment simple pour être réalisable par une personne dotée de
compétences en bricolage. Pour cela, nous avons conçu le boîtier de la monture
en bois qui contient les éléments de motorisation. Un circuit constitué d’une carte
Arduino et d’une carte de puissance commande un moteur pas à pas NEMA 17 ayant
une résolution de 0,9◦ par pas. Cette précision, ajoutée à un réducteur en série avec
un système de poulie–courroie, permet de faire tourner l’appareil photo de manière à
compenser la rotation de la Terre et ainsi de suivre les étoiles pour avoir une photo
nette et sans traînée. Par ailleurs, un tutoriel de fabrication de la monture permettra
à chacun de réaliser la monture pour l’astrophotographie à moindre coût.
Mots clés : Monture équatoriale, DIY, moteur pas à pas, astrophotographie,
Arduino, prototype, électronique.

Abstract — Wide angle astrophotography is an expensive hobby for someone just

willing to start and to take pictures of astronomical objects such as nebulas or
galaxies. Indeed, the starting price for a motorized star tracker is 250€. The goal
is thus to conceive a star tracker with similar results and that could be made by
someone skilled in woodworking and generally making. To do so, the star tracker
has been designed with a wooden enclosure that contains the motorization system.
An electric circuit compased of an Arduino and a stepper driver control a NEMA 17
0,9◦ stepper motor. This precision, coupled with a reduction gear and a driving belt
system, allow a slow rotation of the camera that compensates the Earth rotation.
Thanks to it, the camera will be able to follow stars and take sharp pictures, without
trails. Furthermore, a tutoriel will allow everyone to a make a cheaper star tracker
than those on the market.
Keywords : Star tracker, DIY, stepper motor, astrophotography, Arduino,
prototype, electronics.
 2

Nous tenons à remercier notre tuteur de projet M. Sébastien Besset ainsi que
notre conseiller de gestion de projet M. Stéphane Dumarty pour leur aide et leur
patience, qui nous ont permis de travailler et de nous surpasser dans de bonnes
conditions. Nous remercions également M. Patrick Pons d’avoir suivi notre travail.
Nous remercions par ailleurs M. Abdelhakim Ezzerouki pour son aide précieuse
sur le circuit électrique ainsi que l’équipe qui nous encadrait au Fablab : M. Stéphane
Lemahieu et Mme. Chloé Laurent. Sans eux, nous aurions eu beaucoup plus de mal
dans la réalisation de la monture pour astrophotographie.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
Table des matières
1 Introduction 6

2 État de l’Art 6
2.1 Qu’est-ce qu’une monture d’astrophotographie grand champ ? . . . . 6
2.2 Les montures motorisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Tutoriels de fabrication de montures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Objectifs 8

4 Gestion de projet 10
4.1 Organisation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Outil de plannification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Déroulement de la plannification . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Organisation de l’équipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Conception 16
5.1 Cahier des charges fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2 Choix techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.1 Motorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.2 Circuit électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.3 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.4 Boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3 Plans du boîtier et modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6 Réalisation 24
6.1 Acquisition des pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2 Circuit électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.4 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7 Présentation du prototype de la monture 28

8 Tests 31
8.1 Test du circuit électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2 Test du prototype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9 Pour l’utilisateur 31
9.1 Budget de l’équipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2 Budget utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

10 Tutoriel 33
10.1 Choix du format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10.2 Rédaction du tutoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.3 Relecture par des tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table des figures 4

11 Validation des objectifs et du cahier des charges 34

12 Perspectives d’amélioration 35

13 Conclusion 36

Références et liens 37

A Code Arduino 38

B Plans de la monture 38

C Tutoriel pour l’utilisateur 43

Table des figures

1 La monture Polarie de Vixen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Barn Door Star Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 OG Star Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 La première version du diagramme du Gantt . . . . . . . . . . . . . . 11
5 La deuxième version du diagramme du Gantt . . . . . . . . . . . . . 11
6 La version finale du diagramme du Gantt . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 Moteur NEMA17 à gauche et réducteur 100:1 à droite . . . . . . . . . 18
8 Schéma du circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 Système Arca Swiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10 Schéma de la base et des flancs du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . 21
11 Schéma du couvercle du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12 Schéma du support du viseur polaire et de l’entretoise . . . . . . . . . 22
13 Schéma de notre monture réalisée à l’aide du logiciel Onshape. . . . . 23
14 Vue du dessus de notre monture réalisée à l’aide du logiciel Onshape. 24
15 Boîtier à piles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
16 Étapes de la fabrication du circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . 26
17 Zoom sur la carte de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
18 Notre prototype de monture pour astrophotographie monté sur trépied
et soutenant un appareil photo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
19 Extérieur de la monture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20 Intérieur de la monture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
21 Socle du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
22 Couvercle du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
23 Flanc court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
24 Flanc long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
25 Équerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
26 Support du viseur polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
27 Entretoise reliant le moteur pas à pas au réducteur . . . . . . . . . . 43

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
Liste des tableaux 5

Liste des tableaux

1 Objectifs du PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Gestion de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Tâches préparatoires à la réalisation de la monture . . . . . . . . . . 13
4 Réalisation de la monture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Tâches pour les tests de la monture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Tâches pour le rendu de livrables et les soutenances . . . . . . . . . . 15
7 Cahier des charges fonctionnel détaillé de la monture . . . . . . . . . 16
8 Prix pour le PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9 Budget utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10 Validation du cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 6

1 Introduction
Ce rapport est une présentation de notre projet d’étude PE40B visant à produire
une monture motorisée pour l’astrophotographie grand champ, à faible coût, permet-
tant aux amateurs d’astrophotographie de capturer des images nettes de nébuleuses
et de galaxies.
Nous allons détailler dans ce rapport chaque étape de notre projet visant à rendre
l’astrophotographie grand champ accessible aux passionnés. Pour cela, nous allons
commencer par une analyse de l’état de l’art des montures existantes, suivie par la
définition des objectifs et des critères de réussite. Puis, nous allons mettre en exergue
la gestion du projet avec l’organisation de l’équipe et la planification du temps. Nous
décrirons ensuite la conception de la monture, incluant les choix techniques et la
modélisation, puis les étapes de réalisation, de l’acquisition des pièces à l’assemblage
final. Nous présenterons les tests effectués pour valider notre prototype, discuterons
des aspects budgétaires et proposerons un tutoriel pour les utilisateurs souhaitant
reproduire notre monture. Enfin, nous conclurons par une synthèse des résultats
obtenus et les perspectives futures.

2 État de l’Art
2.1 Qu’est-ce qu’une monture d’astrophotographie grand champ ?
Une monture d’astrophotographie grand champ sert à suivre un objet céleste.
Elle possède un seul axe de rotation : c’est une monture équatoriale. Cet axe doit
être aligné parallèlement à l’axe de la Terre. Dans la pratique, on l’aligne sur le
pôle céleste visible depuis le site d’observation c’est-à-dire sur l’étoile polaire dans
l’hémisphère nord, qui est le point central de la rotation quotidienne du ciel. Pour
un alignement précis, on peut monter un viseur polaire parallèlement à cet axe.

2.2 Les montures motorisées

Afin de permettre ce mouvement de rotation précis, la plupart des montures
d’astrophotographie utilisent un moteur pas à pas de haute précision. Ce type de
moteur, généralement d’une puissance d’environ 3W (comme dans l’exemple de la
Polarie Vixen sur la figure 1), est alimenté par des piles AA, ce qui le rend à la fois
portable et pratique pour une utilisation sur le terrain.
Le moteur pas à pas de la Polarie Vixen fonctionne en déplaçant l’ appareil photo
en petites étapes discrètes, permettant ainsi un contrôle très fin de la position de
l’appareil photo. Pour améliorer encore la précision et réduire les vibrations, une
réduction est assurée par un système de roue et vis sans fin. Ce mécanisme permet
de transformer la rotation rapide et à faible couple du moteur en une rotation lente
et à couple élevé de l’axe de la monture, assurant ainsi un suivi stable et précis des
objets célestes.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
2.3 Tutoriels de fabrication de montures 7

Figure 1 – La monture Polarie de Vixen

2.3 Tutoriels de fabrication de montures

La première phase de recherches sur l’existant s’était concentrée sur des considé-
rations théoriques. Afin de prendre des décisions pour poursuivre le projet, il a fallu
trouver des renseignements plus concrets. C’est ainsi que nous avons trouvé plusieurs
tutoriels de fabrication de montures DIY, détaillant le matériel utilisé et les moyens
de fabrication.
Nous avons porté notre attention sur deux projets en particulier : "Barn Door
Star Tracker" [1] et "OG Star Tracker" [3]. Dans les deux cas, le budget annoncé par
l’auteur du tutoriel est inférieur à 50€.
La première est particulièrement intéressante car l’architecture de la monture est
très simple, et différente de ce qu’on peut trouver dans le commerce (voir figure 2).
Elle peut être construite à l’aide d’outils à bois basiques.

Figure 2 – Barn Door Star Tracker

La seconde nous a également été très utile. En effet, le tutoriel étant très détaillé,
nous avons pu nous en inspirer pour concevoir notre solution de motorisation, détaillée

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 8

ci-après. Nous avons dû adapter notre commande de pièces, car nous ne pouvons pas
utiliser les sites qui ne permettent pas le remboursement par l’école. Ainsi, seules
les caractéristiques techniques (rapport de réduction, puissance du moteur. . .) sont
similaires. [3]

Figure 3 – OG Star Tracker

Cependant, les architectures présentées dans l’État de l’Art finalisé, remis le 6

mars 2024, ne correspondent pas à notre idée de départ, et surtout au cahier des
charges, la première étant trop encombrante et la seconde d’une architecture trop
complexe, nécessitant une imprimante 3D. De plus, il est impossible de trouver un
tutoriel de monture usinée à la découpeuse laser, ce qui nous a poussé à prendre
cette direction, dans un souci d’innovation.

Pour conclure, l’état de l’art a permis un bon avancement du projet, nous faisant
prendre conscience des différentes étapes de travail nécessaires et un aperçu du
résultat final.

3 Objectifs
Le but de ce projet est de réaliser un prototype d’une monture motorisée pour
l’astrophotographie grand champ à pouvoir faire soi-même, la rendant accessible par
son prix bas à des débutants dans ce domaine. De plus, l’objectif est de réaliser en
complément du prototype, un livret détaillant sa fabrication sous forme de tutoriel.
Nous rappelons dans le tableau 1 les objectifs que nous nous sommes fixés au début
du projet et que nous avons présenté lors du RVP1.

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pour l’astrophotographie grand champ
 Table 1 – Objectifs du PE
1
Objectifs Détails de l’objectif Priorité Mesure Évaluation
Prototype Prototype à taille réelle d’une 4 Répondre au cahier des charges Quantification de la
monture motorisée pour astropho- fonctionnel détaillé (cf. ta- qualité de la photo par
tographie grand champ, simple bleau 7). le logiciel Siril. Regar-
pour l’astrophotographie grand champ

d’utilisation et fonctionnelle. der si quelqu’un peut

PE40B – Monture motorisée

refaire le prototype
Livret Livret didactique présentant : le 4 Il doit pouvoir être compris par Retour d’expérience
matériel nécessaire, les étapes de un membre utilisateur équipé. La d’un initié à l’astro-
fabrication et comment utiliser la monture doit pouvoir être repro- photographie.
monture ductible grâce à la complétude et
l’exhaustivité du livret.
Simplification des Permettre à un bricoleur sans ac- 2 Reproductibilité de la monture Évaluation de la fai-
plans cès à un Fablab de réaliser la mon- sans Fablab. sabilité de la monture
ture par une personne exté-
rieure au projet.
1
La priorité correspond à un niveau de pondération : plus le nombre est élevé plus la priorité est haute

9
 10

4 Gestion de projet
4.1 Organisation du temps
4.1.1 Outil de plannification
Pour s’assurer du bon déroulement du projet, on a fait un Gantt qui nous permet
de synthétiser sous forme graphique la planification des tâches. Nous pouvons ainsi
voir comment elles s’enchaînent, leurs dépendances et leur étalement dans le temps.
On a ainsi une vue globale sur l’année. En plus, sur ce GANTT, on peut toujours
modifier nos priorités et mettre notre planning à jour pour faire face aux risques et
aux imprévus qu’on rencontre. Ceci nous a permis de modifier à chaque fois notre
plannning pour s’adapter à la situation dans laquelle on se retrouve. Au total, on a
modifié notre Gantt deux fois : La première était après le RVP1 et la deuxième était
après le RVP2.

4.1.2 Déroulement de la plannification

Notre projet a subi plusieurs modifications du diagramme de Gantt en raison de
retards et de révisions techniques importantes. Initialement, des discussions prolongées
sur les choix techniques, notamment concernant le moteur et les matériaux, ont
nécessité l’intervention de M. Ezzerouki pour valider le choix du moteur adéquat.
Cette étape a entraîné un premier ajustement du Gantt, prolongeant la réception
des pièces de deux mois et demi, passant du 21 février au 10 avril 2024.
De plus, la conception des plans sur Onshape a été retardée d’un mois et demi, se
terminant finalement le 21 février 2024 en raison de la durée imprévue des formations
nécessaires et des retards dans la prise de décisions techniques, ce qui a compliqué
le choix des bonnes dimensions et outils de conception. Ces retards ont repoussé la
réalisation du prototype de deux semaines supplémentaires, jusqu’au 5 mai 2024.
Par la suite, une autre modification du Gantt a été nécessaire pour ajouter des
tâches imprévues, prolongeant ainsi la réception des pièces jusqu’au 3 juin 2024 et
repoussant la finalisation de la conception des plans sur Inkscape et sur Onshape au
15 mai 2024. Ces ajustements ont permis de réaligner les étapes critiques du projet,
avec une nouvelle date de fin pour le prototype fixée au 19 juin 2024 afin de réaliser
tous les tests nécessaires. Ces modifications ont intégré des marges supplémentaires
pour mieux gérer les imprévus, garantissant ainsi un déroulement plus contrôlé et le
respect des délais finaux du projet.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
4.1 Organisation du temps 11

Figure 4 – La première version du diagramme du Gantt

Figure 5 – La deuxième version du diagramme du Gantt

Figure 6 – La version finale du diagramme du Gantt

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pour l’astrophotographie grand champ
4.2 Organisation de l’équipe 12

4.2 Organisation de l’équipe

Les tableaux 2, 3, 4, 5 et 6 présentent en détails, les tâches majeures qui ont été
réalisées lors du PE, les changements par rapport au planning prévisionnel présenté
au RVP1 avec les personnes qui ont réellement été en charge, les dates réelles et la
durée finale de la tâche. Une durée indicative est par ailleurs indiquée pour chaque
tâche. Les notations suivantes sont utilisées par gain de place :
— Les personnes sont désignées par la première lettre de leur prénom : M =
Manéa, S = Sylvain, N = Nicolas, R = Raphaël, F = Fatna
— La lettre X signifie que la tâche n’avait pas été prévue
— La lettre E signifie que toute l’équipe était en charge

Tâche Respo Sens Livrable(s)

Chef de projet N Coordonner les différentes Bon déroulement du projet
tâches et diriger l’équipe
Trésorerie N Gérer le budget alloué Tableur de budget
pour le projet
Secrétariat S Écriture des comptes ren- Comptes rendus, mails
dus de réunion et des mails
GANTT F Coordonner les différentes GANTT
tâches et guider l’équipe

Table 2 – Gestion de projet

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 4.2 Organisation de l’équipe
Tâches Respos Respos Dates Dates Durée Durée Ressources Contenu
prévus réels prévues réelles prévue réelle
État de l’art M M 25/10 25/10 4h 4h Internet Recherches préliminaires sur
et recherches → 15/11 → 15/11 Youtube l’existant (projets DIY ou
monture commerciales)
CDCF S S 11/10 11/10 6h 6h Création du CDCF
→ 25/10 → 25/10
CDCT S S 25/10 25/10 3h 3h Création du CDCT
pour l’astrophotographie grand champ

→ 08/11 → 08/11
Schéma élec- R S 28/02 31/01 I 10h Internet Schéma électrique, choix des
PE40B – Monture motorisée

trique → 13/03 → 08/05 M. Ezzerouki composants et recherche sur

la mise en œuvre de façon
miniature
Motorisation N N 29/11 31/01 10h 8h Internet Choix de la motorisation, en
→ 06/12 → 21/02 Youtube lien avec le circuit électrique
Transmission S X 06/03 X 5h M. Lemahieu Choix de la transmission de
→ 08/05 puissance pour faire tourner
l’appareil photo
Interfaces M S 21/02 01/04 I 4h Choix pour les interfaces boî-
→ 20/03 → 29/04 tier/trépied et boîtier/appa-
reil photo
Commandes F S + M + 31/01 07/02 I 50h Sites : Gotronic, Recherches des bonnes
F → 21/02 → 03/06 HPC, stepperon- pièces, commandes et
line réception des pièces (moto-
risation,
Plans du boî- R S X 29/04 X 10h Logiciel Inkscape Création du plan du boîtier,
tier → 08/05 agencement des composants

13
Modélisation R R 06/12 01/05 4h 10h Logiciel Créo Modèle 3D sur Onshape
→ 31/01 → 15/05
Table 3 – Tâches préparatoires à la réalisation de la monture
 4.2 Organisation de l’équipe
Tâches Respos Respos Dates Dates Durée Durée Ressources Contenu
prévus réels prévues réelles prévue réelle
Circuit élec- N + R S 28/02 02/05 I 16h M. Ezzerouki, In- Mise en œuvre du schéma
tronique → 13/03 → 10/06 ternet, Fablab électrique, réglage de la
carte de puissance, soudure
des composants
Usinage C S+C 31/01 15/05 I 4h Découpeuse laser Découpe et gravure laser des
→ 21/02 → 23/05 Fablab éléments du plan du boîtier
pour l’astrophotographie grand champ

Interfaces M S 21/02 23/05 I 3h Fablab Mise en œuvre des solutions

→ 20/03 → 13/06 pour les interfaces
PE40B – Monture motorisée

Assemblage S S+C 20/03 23/05 I 5h Fablab Assemblage du boîtier, fixa-

→ 03/04 → 30/05 tion des composants, fini-
tions
Table 4 – Réalisation de la monture

Tâches Respos Respos Dates Dates Durée Durée Ressources Contenu

prévus réels prévues réelles prévue réelle
Tests moteur R S 21/02 06/05 1h 1h Fablab Tests en laboratoire du cir-
à vide → 28/02 → 06/05 cuit test et du moteur
Test moteur R S X I 1h I Fablab Tests en laboratoire de la
en charge monture
Test grandeur C N 17/04 I 6h I Tests en extérieur et photo
réelle → 22/05 du ciel
Relecture du N +R M+N 29/05 13/06 I 2h Faire relire le tutoriel par
tutoriel → 5/06 → 20/06 une ou plusieurs personnes
extérieures au PE
Table 5 – Tâches pour les tests de la monture

14
 4.2 Organisation de l’équipe
pour l’astrophotographie grand champ

Tâches Respos Respos Dates Dates Durée Durée Ressources Contenu

prévus réels prévues réelles prévue réelle
PE40B – Monture motorisée

RVP1 E E 06/12 06/12 I 8h Overleaf Rédaction du RVP1 et pré-

→ 20/12 → 20/12 paration de la soutenance
RVP2 E E 06/03 06/03 I 6h Overleaf Rédaction du RVP2 et pré-
→ 13/06 → 13/06 paration de la soutenance
Rapport final E E 15/04 29/05 I 20h Overleaf Rédaction du rapport final
→ 05/06 → 13/06 et préparation de la soute-
nance
Tutoriel M+N M+N X 22/05 I I Canvas Rédaction du tutoriel pour
→ 20/06 l’utilisateur
Table 6 – Tâches pour le rendu de livrables et les soutenances

15
 16

5 Conception
5.1 Cahier des charges fonctionnel
Voici le cahier des charges détaillé que nous avons déterminé pour la monture
que nous devions construire.
Nous faisons quelques hypothèses sur le potentiel utilisateur de cette monture et
ses capacités à réaliser cette monture :
— Le projet a pour but de permettre à une personne motivée et bricoleuse de
fabriquer sa propre monture d’astrophotographie. Cette personne est munie
d’outils de bricolage, notamment pour le travail du bois. Elle peut même avoir
accès à un Fablab qui se sont maintenant popularisé non seulement dans les
université et centres de recherche mais aussi dans les villes. En effet, toute
personne travaillant en école d’ingénieur ou en université a accès à ce type de
structure.
— Le projet se concentrant sur la monture, l’utilisateur possède le matériel de
base de l’astrophotographie : trépied, appareil photo, rotule, plateau rapide. . .
Particulièrement, l’utilisateur est muni de son propre viseur polaire qu’il
pourra accrocher à la monture.

Catégorie Exigences
Budget Prix pour l’utilisateur : 150-200€
Encombrement Poids : Pas plus de 2 kg (pour la
monture)
Portabilité Nomade, transportable dans un
sac
Poids de l’appareil supporté Jusqu’à 1,5 kg
Autonomie Au moins 2h
Temps de pose De l’ordre de 3 min
Netteté Photos nettes, sans traînées d’ob-
jets macroscopiques du ciel, étoiles
visibles
Livrable Prototype fonctionnel + Mode
d’emploi et de fabrication style
DIY
Faisabilité Facilement reproductible par une
personne non experte doté du ma-
tériel adéquat (outils de bricolage
/ fablab)
Réparabilité La monture doit pouvoir être ré-
parable par l’utilisateur
Table 7 – Cahier des charges fonctionnel détaillé de la monture

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
5.2 Choix techniques 17

5.2 Choix techniques

5.2.1 Motorisation
Contrainte de vitesse Le but de la monture est de faire tourner l’appareil photo
d’un tour en un jour. Soit une vitesse
360◦
ω= = 4,2 × 10−3 ◦ s−1 . (1)
24 h
Cette vitesse est donc très faible et ne peut être atteinte uniquement grâce à un
moteur seul. Il faut donc la combinaison d’un moteur et d’un réducteur. Par ailleurs,
compte tenu du cahier des charges, nous pouvons déduire les contraintes suivantes
sur le moteur :
— Il doit être précis pour avoir une photo nette et sans traînée
— Son encombrement doit être limité pour assurer la portabilité de la monture
— Il doit pouvoir supporter le couple induit par l’appareil photo. Nous l’estimons
en prenant un appareil de 2 kg et un bras de levier de 10 cm (soit la distance
entre l’axe et le centre de gravité de l’appareil) soit un couple de 0,2 N m.
— Son alimentation doit pouvoir être nomade
En nous appuyant sur l’état de l’art ([3], [4] et [5]), nous avons donc opté pour
un moteur pas à pas de précision NEMA 17 de modèle 17HM15-0904S. Il possède un
pas de 0,9◦ qui est le plus petit sur le marché, d’où son utilisation fréquente pour
des imprimantes 3D, des outils contrôlés pas un ordinateur (en anglais CNC) ou des
projets requérant de la précision. De plus son couple de maintien est de 0,36 N m, ce
qui est suffisant.

Atteindre la vitesse Afin de faire tourner le moteur à une vitesse réalisable par
la commande Arduino et en nous inspirant de [3] nous avons choisi d’utiliser un
réducteur de rapport de réduction 100, en série avec une poulie-courroie de rapport
de réduction 3. Cela permet un rapport total de 300. Il faut donc commander le
moteur pour qu’il aille à la vitesse souhaitée. Chaque pas apporte :
0,9◦
= 0,003◦ (2)
300
Ainsi, il faut en une journée
360◦
= 120 000 pas (3)
0.003
soit 1,39 pas par seconde. Il faut donc faire attendre le moteur 0,72 s entre chaque
commande de step. On a bien une vitesse de sortie égale à 1,39×0,003 = 4,17×10−3 =
ω.

5.2.2 Circuit électronique

Commande Le circuit permettant de réaliser la commande du moteur est présenté
dans la figure 8. Il est composé d’un micro-contrôleur Arduino Uno Rev3. Il délivre

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
5.2 Choix techniques 18

Figure 7 – Moteur NEMA17 à gauche et réducteur 100:1 à droite

un signal PWM à la carte de puissance appelée driver de moteur pas à pas (modèle
A4988) qui délivre ensuite la puissance nécessaire au moteur pas à pas bipolaire
(modèle NEMA 17HM15-0904S). Cette association s’est faite naturellement grâce à la
large documentation disponible sur Internet et car ce type d’association carte–moteur
est utilisé dans divers projets tels que [3], [4] ou [5].

Figure 8 – Schéma du circuit électrique [5]. En bleu figure la carte Arduino, en

rouge la carte de puissance et à droite le moteur pas-à-pas bipolaire.

Alimentation Le choix de l’alimentation à été conditionné par le temps d’utilisa-

tion indiqué dans notre cahier des charges. En effet, il faut que notre monture puisse
tenir par périodes de 1 minute et 30 secondes pendant 1 heure 30 minutes. Ainsi, pour
garder la monture portable et autonome, le choix s’est dirigé vers une alimentation
légère. Il faut noter que la consommation de la carte Arduino est négligeable devant
celle du moteur, et qu’on limite la consommation du courant dans le moteur en le
fixant en dessous du courant nominal. Le calcul a été mené suivant ces paramètres :

Epile = U N Ilimité ∆t (4)

Avec la tension U = 9 V, N le nombre de phases (ici N = 2 car le moteur est

bipolaire). Ilimité est fixé à 0,5 A, et la durée est de 1h30. Ainsi on a :

Cpile = 13,5 A h (5)

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
5.2 Choix techniques 19

Nous avons donc besoin de 13,5 A h de capacité au total, ce qu’une pile seule ne peut
pas fournir. C’est pourquoi on a fait le choix d’un boitier de 6 piles rechargeables AA
de 2400 mAh chacune, très facilement trouvables dans le marché, et relativement
peu chères. On atteint avec cela 14,4 A h de capacité, ce qui nous assure une marge
d’utilisation.

5.2.3 Interfaces
Contraintes matérielles Pour relier le boîtier d’une part au trépied et d’autre part
à la rotule, nous nous sommes heurtés aux contraintes inhérentes à la photographie :
les pas de vis ne sont pas métriques. En effet, en photographie, les pas 1/4 et 3/8
de pouce dit pas Kodak sont standards. Cependant, trouver des vis ou des objets
taraudés avec un pas Kodak est difficile. Il a fallu contourner cette difficulté. En
photographie, il est d’usage d’utiliser des plateaux rapides pour mettre son appareil
photo sur un trépied. Nous avons donc repris cette idée et nous l’avons modifiée.

Interface trépied–boîtier Le problème pour cette interface est qu’en l’état, la

vis 3/8 utilisée par le plateau rapide est trop courte pour traverser le fond du boîtier.
Une autre solution serait de tarauder une pièce en métal puisque l’on ne peut pas
tarauder du bois, qui se fixerait en dessous du boîtier. Cependant, cette solution
nécessite d’acheter des tarauds au bon pas ce qui devient cher pour l’utilisateur qui
ne réutilisera probablement pas ce taraud. L’idée est de changer la vis en pas Kodak,
trop courte pour traverser le boîtier, en une vis plus grande.

Interface monture–rotule Pour cette interface, il faut pouvoir fixer la rotule à

l’axe de transmission de la motorisation. Comme celui-ci a été pris taraudé, nous
réutilisons la même technique que précédemment. Nous achetons un sytème Arca
Swiss mâle et femelle (voir figure 9). Nous changeons la vis de la partie femelle pour
qu’elle puisse se visser sur l’axe de transmission : on passe d’une vis 1/4 à une vis
métrique M8. Ensuite, la partie mâle, c’est-à-dire le plateau rapide peut s’enclencher
sur la partie femelle du système Arca Swiss d’une part et est vissé à la rotule d’autre
part. Cela permet donc d’avoir une bonne compatibilité au niveau des pas de vis.

PE40B – Monture motorisée

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5.3 Plans du boîtier et modélisation 20

Figure 9 – Système Arca Swiss. Le plateau rapide mâle est représenté en bas à
droite, la partie femelle en haut à gauche.

5.2.4 Boîtier
Dimensions Nous concevons ensuite un boîtier pour transporter de manière
efficace les composants du circuit électrique décrit précédemment et centré sur la
carte Arduino. Cette boîte contient également le moteur NEMA 17 et le réducteur.
Étant donné que le boîtier se doit d’être transportable, il fallait donc prendre le
volume minimale permettant de regrouper ces composants et de pouvoir soutenir
l’objectif dans un seul espace pour que ce soit le moins lourd et encombrant possible.
Nous avons donc opté pour un boîtier de 16 cm de largeur, 19 de longueur et 9 de
hauteur.

Choix du matériau Le choix du bois s’est vite offert à nous pour des raisons de
reproductibilité, en effet le bricoleur moyen représentant notre clientèle dispose la
plupart du temps d’objets et des connaissances utiles à son travail. Cependant, il
restait à choisir quel type de bois prendre. Pour notre projet, le médium suffisait
et nous nous sommes donc orienté dessus pour des raisons à la fois pratiques, le
medium étant compatible avec l’usage de découpeuse laser et facilement accessible
au Fablab, mais aussi budgétaires. Plus précisément, nous avons utilisé du médium 8
mm pour que la boîte soit assez solide et qu’on puisse perce et y visser les différents
composants.

5.3 Plans du boîtier et modélisation

Plan La monture avait comme principale contrainte sa reproductibilité par une
personne non experte et équipée d’outils du travail du bois. Nous avons donc dessiné
les plans du boîtier de manière à ce que quelqu’un sans découpeuse laser puisse
réaliser le boîtier. Le choix des découpes a donc été fait pour limiter le nombre de
découpes et la complexité des pièces. Pour réaliser le plan, le logiciel open source
Inkscape a été utilisé. Les plans à l’échelle et annotés avec les dimensions sont

PE40B – Monture motorisée

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5.3 Plans du boîtier et modélisation 21

présentés dans l’annexe B. Nous présentons des schémas issus des plans pour mieux
comprendre l’architecture du boîtier sur les figures 10, 11 et 12.
Ces plans au format vectoriel, permettront ensuite de découper le médium grâce
à la découpeuse laser qui permet d’avoir des traits de découpe très fins. Les équerres
qui rigidifient le boîtier (voir figure 10) seront donc probablement remplacée, par
l’utilisateur, par des équerres métalliques trouvables en magasin de bricolage pour
plus de simplicité.

Figure 10 – Schéma de la base et des flancs du boîtier qui s’emboîtent notamment

grâce aux équerres et grâce au créneaux des flans et de la base

PE40B – Monture motorisée

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5.3 Plans du boîtier et modélisation 22

Figure 11 – Schéma du couvercle du boîtier

Figure 12 – Schéma du support du viseur polaire à gauche et de l’entretoise entre

le moteur et le réducteur à droite

PE40B – Monture motorisée

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5.3 Plans du boîtier et modélisation 23

Modélisation Pour nous aider dans la visualisation et la conception de la monture,

nous avons conçu la monture dans le logiciel de conception assistée par ordinateur
(CAO) Onshape. Nous avons donc réalisé à taille réelle la monture, avec tous ses
composants internes. Le boîtier à piles est modélisé par un pavé droit de même
dimensions que le vrai boîtier. Le reste est la représentation 3D des vrais composants
comme montré figure 13.

Figure 13 – Schéma de notre monture réalisée à l’aide du logiciel Onshape.

Cette modélisation s’est avérée utile au moment de dimensionner la boîte, car

on pouvait facilement agencer nos différents composants, avec une correspondance
parfaite due à l’échelle 1:1. On aperçoit bien la dimension de hauteur avec la figure
14.

PE40B – Monture motorisée

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 24

Figure 14 – Vue du dessus de notre monture réalisée à l’aide du logiciel Onshape.

6 Réalisation
6.1 Acquisition des pièces
Aspects organisationnels Il est nécessaire de se procurer un certain nombre de
pièces car il n’est pas forcément possible ou même souhaitable de tout construire par
soi-même, en raison de contraintes de temps, de budget ou de performances.
L’étape de commande des pièces peut sembler anodine, mais elle est plus complexe
dans notre cas que pour un utilisateur isolé. En effet, il faut respecter un protocole
permettant le remboursement par l’école des frais avancés. Plusieurs fournisseurs,
que nous avons dû choisir parmi ceux qui étaient imposés, sont alors intervenus.
Il faut bien sûr prêter attention aux délais de livraison, mais aussi aux délais de
commande, effectuée par une tierce personne. Ces retards peuvent se retrouver sur le
déroulé du projet (cf. partie 4)

Le moteur Le NEMA 17 et le réducteur (figure 7) ont été commandés sur le site

stepperonline. La commande a été reçue sans problème particulier.

Eléments de commande En suivant les conseils de M. Ezzerouki qui a vérifié que

notre commande était convenable, nous avons opté pour le site gotronic et commandé
la carte Arduino ainsi que le driver de moteur.

Transmission mécanique Nous avons choisi le site HPC, contenant de nombreux

systèmes de poulies courroies. Il faut préciser que le site contenait des poulies, paliers
et axes de transmission de très grande taille par rapport à ce qui était nécessaire
pour notre projet. Ainsi, même en choisissant les plus petites pièces possibles, le
critère de poids maximal n’a pas pu être respecté.

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6.2 Circuit électronique 25

Accessoires additionnels L’alimentation par piles se fait au travers d’un boîtier

vissé à la boîte et relié au circuit électrique (figure 15).

Figure 15 – Boîtier à piles

Pour assurer la liaison entre la boîte et le trépied de l’utilisateur, un plateau

rapide a dû être commandé. Cet objet peut ne pas être pris en compte dans le
matériel du tutoriel si on suppose que l’utilisateur en possède déjà un.

6.2 Circuit électronique

Soudures Pour réaliser le circuit électrique, nous récupérons une carte imprimée
perforée (PCB) qui nous permettra de compacter le circuit électronique. Nous soudons
à l’étain les différents composants selon le branchement décrit à la figure 8.
Par ailleurs, la carte de puissance est un composant perforé : technologie through-
hole. Il est donc nécessaire, préalablement, de souder des headers permettant ensuite
de faire le branchement de la carte de puissance sur la PCB. Dans l’idéal, il faudrait
tout d’abord souder des headers femelles sur la PCB, appelés socket en anglais. Cela
permet ensuite d’y enclencher la carte de puissance sans qu’elle soit soudée et donc
en cas de problème de pouvoir la changer plus facilement. Comme nous n’avions pas
de socket, nous avons directement soudé les headers mâles de la carte de puissance à
la PCB. La perfboard finale est représentée sur la figure 16.
Enfin, un interrupteur et une capacité de découplage ont été rajoutés au circuit.
Ils ne sont pas représentés sur la figure 16.

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6.2 Circuit électronique 26

Figure 16 – Étapes de la fabrication du circuit électrique

Réglage de la limite de courant du stepper driver Nous limitons le courant

délivré au moteur d’une part pour être en dessous du courant maximal admis pour
le moteur et d’autre part pour limiter la consommation du moteur. Pour cela, un
potentiomètre est réglé grâce à un tournevis. Le réglage se fait grâce à un voltmètre
pour mesurer la différence de tension entre le potentiomètre et la masse. Le montage
détaillé est montré sur cet article [2]. Le courant nominal du moteur étant 0,9 A, on
limite à 0,5 A. La relation entre la tension mesurée au potentiomètre Upot et Imax est
donnée dans la documentation du stepper driver :

Upot = 8Rsen Imax (6)

où Rsen = 0,068 Ω est une valeur de résistance que l’on peut lire sur le stepper driver
(voir figure 17). On règle donc de telle façon à avoir Upot = 0,272 V.

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6.3 Usinage 27

Figure 17 – Zoom sur la carte de puissance. La valeur de la résistance Rsen y est

marquée en millième de Ohm, encadrée en rouge. Le potentiomètre est quant à lui
encadré en blanc

Problèmes électroniques Le circuit électronique fonctionnait en étape de test

avec l’ordinateur branché dessus mais lorsque le montage final a été réalisé sur la
perfboard, il n’y avait malheureusement pas de signal et le moteur ne tournait pas.
Tout a donc été testé et il s’avérait qu’il y avait un problème sur la carte car elle ne
délivrait aucune puissance à la carte Arduino. Alors pour remédier à ce problème,
nous avons dû utiliser une pile 9V pour alimenter la carte Arduino séparément.

6.3 Usinage
L’étape d’usinage a été réalisée au Fablab, où nous avons eu accès à une découpeuse
laser pour découper et graver les pièces nécessaires à notre projet. Nous avons
commencé par charger les plans de découpe vectoriels dans le logiciel de la machine
laser, en veillant à ce que les dimensions et les paramètres de découpe soient corrects.
Ensuite, nous avons lancé le processus de découpe, en surveillant attentivement pour
nous assurer que les pièces étaient faites avec précision.
Après avoir découpé les pièces principales, nous avons utilisé une perceuse ainsi
qu’un Dremel pour faire des trous dans la boîte, selon les besoins du projet. Ces
trous étaient nécessaires pour le passage des vis. Le trou permettant au réducteur de
sortir de la boîte et celui utilisé pour laisser une possibilité d’ouverture ont eux été
fait à la découpeuse laser.
Enfin, nous avons fabriqué deux supports en bois pour maintenir la carte électro-
nique debout à l’intérieur de la boîte. Nous retrouvons le résultat de cette usinage
sur la figure 20.

6.4 Assemblage
Une fois les pièces découpées et les trous percés, nous avons procédé à l’assemblage
des différentes parties de notre monture motorisée. Nous avons utilisé de la colle à
bois pour assembler la boîte, en veillant à ce que les pièces soient bien alignées avant

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 28

de les coller ensemble. Pour maintenir la boîte immobile pendant le séchage de la

colle, nous avons utilisé des serre-joints.
Ensuite, nous avons fabriqué une entretoise en réutilisant des chutes de médium.
Cette entretoise a été placée à l’intérieur de la boîte pour assurer un espacement
correct entre entre le réducteur et le moteur et pour le fixer au boîtier.
Nous avons vissé les paliers de manière à garantir que la courroie soit bien
tendue tout en ayant une flèche, c’est-à-dire un peu de mou. La carte Arduino est
vissée au fond de la boîte grâce aux trous qui sont déjà présents sur la carte. Un
système d’encoche permet de glisser la carte de puissance en face de la carte Arduino.
L’assemblage est donc visible sur la figure 19.

7 Présentation du prototype de la monture

Notre monture est spécialement conçue pour les astrophotographes amateurs, en
compensant la rotation de la Terre lors des longues expositions requises pour obtenir
des images claires et détaillées des objets célestes. Elle utilise un moteur pas à pas
de haute précision, garantissant un suivi précis des étoiles et autres corps célestes.
Fabriquée avec des matériaux de haute qualité, notre monture reste néanmoins
accessible et abordable, rendant cette technologie disponible à un large public. De
plus, son design compact et portable, alimenté par des piles rechargeables permettant
une alimentation à la fois de la carte Arduino et du moteur et limitant le poids et
l’espace occupés par l’alimentation, permet une utilisation facile sur le terrain.
L’innovation majeure de notre monture réside dans l’utilisation d’un boîtier en
bois contenant le circuit électrique qui est facilement ouvrable, ce qui rend son contenu
plus accessible et réparable. Cette approche nous permet de proposer un produit
qui non seulement répond aux exigences techniques élevées de l’astrophotographie
grand champ, mais est également facile à reproduire grâce à un guide de fabrication
détaillé.
De plus, notre monture est équipée d’une plaque d’attache rapide, conçue pour
être compatible avec les systèmes Arca-Swiss ce qui permet fixer solidement l’appareil
photo sur la monture. Cette plaque d’attache est fixée sur l’axe de rotation de la
monture et elle reliée à la rotule sur laquelle est fixée l’appareil photo.
Sur le boîtier en bois, nous avons introduit deux portions en bois demi-cylindriques.
Ces éléments servent à fixer le viseur polaire et à le conserver parallèle à l’axe de
rotation du moteur. Cette disposition est essentielle pour un alignement précis avec
l’étoile polaire lors de l’astrophotographie, garantissant que le suivi des étoiles et
autres corps célestes est exact et stable.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 29

Figure 18 – Notre prototype de monture pour astrophotographie monté sur trépied

et soutenant un appareil photo

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 30

Figure 19 – Extérieur de la monture. On observe le support pour viseur polaire sur

le couvercle, l’interrupteur de fonctionne sur le flanc et l’endroit où se fixe la rotule
de l’utilisateur au premier plan.

Figure 20 – Intérieur de la monture, on a retiré le couvercle amovible. On a en

haut à gauche à la verticale la carte de puissance, la carte Arduino en haut. Le
motoréducteur à droite accouplé à l’axe de transmission par une courroie.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 31

8 Tests
Pour s’assurer de valider chaque étape du prototypage, il est nécessaire de procéder
à plusieurs séries de tests. Les deux éléments centraux du montage sont l’électronique
et la mécanique du prototype. C’est pourquoi nous avons organisé plusieurs tests
séparément.

8.1 Test du circuit électronique

Tout d’abord, le circuit électronique a besoin d’être testé pour vérifier son bon
fonctionnement. Nous avons procédé à un test du moteur et de ses éléments de
commande à l’atelier d’électronique du bâtiment E6, nous confirmant ainsi que les
pièces étaient toutes en état de marche et nous permettant une première approche
pratique du sujet. À l’issue de ce test, aucun problème de matériel défectueux n’a
été mis en lumière.
Un deuxième test sera effectué, le test batterie à vide et en charge, pour vérifier
que l’alimentation fournit la puissance requise.

8.2 Test du prototype

Le test du prototype quant à lui se distingue en plusieurs étapes. La première
consiste à vérifier la mécanique du système, c’est à dire vérifier que le moteur tourne
avec la bonne vitesse imposée par le circuit électrique éprouvé et ainsi valider son
intégrité.
Finalement, il reste à faire le test grandeur nature en extérieur pour réaliser
des photos du ciel et ainsi vérifier le bon fonctionnement global de la monture. Le
traitement des images par le logiciel Siril permettra de quantifier la netteté et la
rotondité des étoiles sur la photo.

9 Pour l’utilisateur
9.1 Budget de l’équipe
Pour la réalisation de ce projet d’étude il a fallu acheter des composants au fur
et à mesure que le projet avançait. Ces dépenses sont à confronter aux dépenses
prévisionnelles calculé au RVP1 puis mis à jour au RVP2. Ces dépenses sont résumées
dans le tableau 8. Par ailleurs, il ne prend pas en compte les frais de transports.

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9.2 Budget utilisateur 32

Achats Coût Prévu Coût réel Remarques

Planche 20.00 € 6.58 €
Carte arduino UNO 30.00 € 23.90 €
Driver de moteur 13.29 € 15.95 €
Régulateur ajustable 2.25 € 8.10 € 3 achetés
Vis Pas Kodak 6.00 € 0.00 €
Moteur 15.62 € 15.62 €
Piles AA 24.00 € 0.00€ Prêt de piles
Boite à piles AA 10.00€ 1.85 €
Câble Arduino 8.00 € 0.00 € Don de câbles
Réducteur 29.09 € 29.09€
Vis 5.00 € 0.00 € Don de vis
Équerre en Métal 15 € 0.00 € Pas besoin
Crochet à Vis 5.00 € 0.00 € Pas besoin
Palier 28.66€
Axe taraudé 16.63€
Poulie dentée 35.64€
Courroie 43.63€
Plaque rapide 23.90€
Total 183.25 € 249.55 €
Table 8 – Prix pour le PE

9.2 Budget utilisateur

L’utilisateur peut se permettre de commander ses pièces sur des sites moins chers
et plus grand public. Par simplicité et pour éviter de multiplier les vendeurs nous
proposons des produits vendus depuis Amazon.
Il est à noter que certains produits peuvent se trouver pour moins cher sur certains
sites.
De plus, nous faisons la distinction entre le coût réel pour acheter sur le site et le
coût utile pouvant être plus faible si l’achat se fait par lot et qu’une seule partie est
utile.

PE40B – Monture motorisée

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 33

Pièce Coût réel Coût utile

Lot de 2 poulies synchrones GT2 engrenage syn- 15.99 € 8.00 €
chrone 20 et 60 dents alésage 8 mm en aluminium
avec 2 pièces longueur 200 mm largeur 6 mm cein-
ture
Lot de 2 tiges linéaires de 8 mm x 100 mm 16.90 € 8.45€
Jeu de forêts de taraudage HSS, 6 pièces filetage 7.59 € 1.52 €
métrique M3-M10
Lot de 4 roulements KP08 à billes intérieures de 8 8.99 € 4.50€
mm
Moteur pas a pas Nema 17 Stepper Motor Bipolaire 22.40 € 22.40 €
0.9deg 36Ncm 0.9A 42x42x40mm 4 Fils
Moteur pas à pas Réducteur de vitesse de moteur 51.02 € 51.02 €
de boîte de vitesses planétaire Nema 17, rapport
1:100
Arduino Uno Rev3 microprocesseur d’Arduino 27.67 € 27.67 €
Mini interrupteur à bascule T85 KCD1-101 Inter- 9.99 € 1.00€
rupteur à bascule SPST 2 broches
10X PCB Board 2 x 8 cm electronique Entraine- 7.90 € 0.79 €
ment Maquette Support Composants
EMSea 40pcs Condensateur électrolytique en alu- 7.76 € 0.20€
minium 100uF 25V Condensateur
Peowuieu Double cotes 6 x 1.5 V AA boitier 1.68 € 1.68 €
LIVASH 2 Pcs 15Cm Câble méTallique 9V 9 Volts 1.24 € 0.62 €
Clip de Batterie Connecteur I Type
UTEBIT Plaque d’attache Rapide Universal
50mm Plateau Rapide QR Plate en Alliage d’Alu- 15.99 € 15.99 €
minium
Total 195.15 € 143.06 €
Table 9 – Budget utilisateur

10 Tutoriel
10.1 Choix du format
Le but est de donner à l’utilisateur toutes les clés pour construire la même
monture que la nôtre. De plus, le tutoriel doit également être attrayant, ce n’est
pas simplement une notice de montage, mais bien un guide qui mène de A à Z une
personne pas ou peu expérimentée à construire une monture motorisée en état de
marche.
La nécessité d’inclure des images dans le tutoriel découle de cet objectif : différents
formats conviennent alors, mais notre choix s’est porté sur un fichier pdf. En effet, ce

PE40B – Monture motorisée

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10.2 Rédaction du tutoriel 34

type de fichier est très versatile, on peut y inclure toutes les images et texte que l’on
souhaite. Il est également possible d’y copier des liens cliquables, ce qui facilitera
grandement l’étape de l’achat des pièces pour l’utilisateur.
L’avantage le plus important de ce format est qu’il permet de concentrer tout ce
qui est nécessaire dans un seul document peu encombrant, facile à partager et qui est
accessible à tous, en comparaison avec une vidéo par exemple, qui, malgré certains
avantages, ne peut pas contenir les liens cliquables et ne permet pas à l’utilisateur
de construire à son rythme.

10.2 Rédaction du tutoriel

Le tutoriel qui est complètement disponible en annexe C se compose de plusieurs
parties qui sont assez intuitives :
— Matériel Pour commencer, l’utilisateur doit se munir de tout le matériel
listé dans cette partie. Il y a des liens cliquables et des photos afin de minimiser
les confusions. Il faut aussi préciser les outils dont il doit disposer.
— Plans de découpe Les plans de découpe de l’annexe B sont donnés tels
quels, les dimensions y sont précisées et ils peuvent être directement chargés
dans la découpeuse laser. Il y a aussi une possibilité de les découper soi-même
avec des outils pour découper le bois, que nous ne détaillons pas et laissons à
l’utilisateur le soin de mettre en oeuvre s’il le souhaite.
— Montage électrique Cette partie est délicate et technique, elle doit donc
être très détaillée. Des schémas électriques s’imposent et ils doivent être clairs.
— Montage mécanique Il a fallu détailler les différentes parties à visser,
et faire des photos du montage. Cette partie est moins difficile à mettre en
oeuvre que la précédente, tant que les instructions de vissage sont claires.
— Références Cette partie contient tous les liens et les références bibliogra-
phiques qui peuvent être utiles ou intéresser le lecteur.

10.3 Relecture par des tiers

Pour s’assurer que le tutoriel est bien compréhensible, nous ne pouvons pas nous
tourner vers des membres de l’équipe, qui ont travaillé sur le projet toute l’année
et qui connaissent donc déjà les étapes. L’étape de relecture par des tiers est alors
incontournable.

11 Validation des objectifs et du cahier des charges

Nous présentons dans le tableau 10 la validation du cahier des charges si les
différentes exigences que l’on s’était fixé sont atteintes. Nous avons testé notre
monture en laboratoire mais nous n’avons pas pu réaliser de photo du ciel. Donc nous
ne pouvons pas vérifier l’exigence de netteté. Cependant, la monture est fonctionnelle
et permet bien de mettre un appareil photo en rotation.

PE40B – Monture motorisée

pour l’astrophotographie grand champ
 35

Notre monture est facilement reproductible grâce au tutoriel que nous avons
rédigé et qui détaille les étapes à suivre pour réaliser cette monture à prix réduit.

Catégorie Exigences Validation ?

Budget Prix pour l’utilisateur : 150–200€ 140–150€
Encombrement Poids : Pas plus de 2 kg (pour la mon- 2.3 kg
ture)
Portabilité Nomade, transportable dans un sac 20.5 x 17.6 x 9 cm
Poids supporté Jusqu’à 1.5 kg
Autonomie Au moins 2h 1h30min
Temps de pose De l’ordre de 3 min
Netteté Photos nettes, sans traînées d’objets ma-
croscopiques du ciel, étoiles visibles
Livrable Prototype fonctionnel + Mode d’emploi
et de fabrication style DIY
Faisabilité Facilement reproductible par une per-
sonne non experte
Réparabilité La monture doit pouvoir être réparable Facilement dé-
par l’utilisateur montable
Table 10 – Validation du cahier des charges

12 Perspectives d’amélioration
Design du boîtier Le design du boîtier pourrait être amélioré pour permettre
une meilleure accessibilité aux différents éléments qu’il contient. Par exemple :
— Les vis permettant d’accoupler le moteur et le réducteur grâce à l’entretoise
sont difficiles à visser simplement avec une clé six pans
— Nous avons dû percer un flanc du boîtier après la découpe laser pour pouvoir
serrer la sortie du moteur avec les mords du réducteurs
— La place de la carte Arduino n’est pas optimale car il n’y a pas d’accès extérieur
à la prise USB. Une position à la verticale pourrait permettre d’optimiser la
place
— Une optimisation du poids pourrait être réalisée : des paliers et un arbre de
transmission moins lourds et moins encombrants.

Circuit électronique Nous avons utilisé des piles rechargeables pour alimenter
à la fois la carte Arduino et le circuit. Notre objectif était de limiter l’espace et le
poids du boîtier en bois et de réduire les coût à long terme grâce à la capicité de
rechargement. Or, cette méthode d’alimentation n’a pas marché et ceci pourrait être
dû aux parasites générés d’une manière énorme par le moteur qui viennent polluer
la partie du contrôle (carte Arduino Uno) qui n’arrive pas à son tour à les filtrer
parfaitement.

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 36

Par ailleurs, l’utilisation du bornier ou de wagos pour fils Arduino serait plus
intéressante. En effet, pour l’instant, les fils moteur sont soudés à l’étain sur la perf-
board et donc on ne peut pas facilement les débrancher en phase de test notamment.
C’est ce qui nous est arrivé lorsque l’on a voulu faire des test sur le circuit et que
nous avons dû couper les fils.

13 Conclusion
La réalisation de notre monture motorisée a été une aventure riche en apprentis-
sages et en défis. Ce projet nous a permis de mettre en pratique nos connaissances
théoriques en mécanique, électronique et programmation, tout en développant des
compétences en gestion de projet et en travail d’équipe.
L’acquisition des pièces, bien que complexe en raison des contraintes organisation-
nelles et logistiques, nous a appris l’importance de la planification et de la gestion
des délais. L’usinage, effectué au Fablab, a été une étape cruciale qui nous a permis
de découvrir et de maîtriser des outils de fabrication modernes comme la découpe
laser. Les opérations de perçage, de collage et de montage des différentes pièces ont
nécessité une précision et une minutie que nous avons pu acquérir et perfectionner
tout au long du projet. La rédaction du tutoriel a été une étape importante pour
partager notre expérience et permettre à nos utilisateurs de reproduire notre travail.
Finalement, nous avons un prototype d’une monture pour astrophotographie grand
champ fonctionnelle et accompagnée d’un tutoriel de fabrication. Des perspectives
d’amélioration de la monture sont possible pour optimiser son encombrement, son
poids et sa simplicité.
En conclusion, ce projet nous a permis de développer des compétences techniques
et humaines indispensables pour notre future carrière d’ingénieurs. Nous avons
également pris conscience de l’importance de la collaboration, de la communication
et de la rigueur dans la réussite d’un projet complexe.

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Références et liens 37

Références et liens
[1] Jeannot Fretz. Barn Door Star Tracker. url : https://www.youtube.com/
watch?v=XNdcqMj0Ti0. (consulté en janvier 2024).
[2] How To Correctly Set The Motor Current Limit On An A4988 Stepper Motor
Driver. url : https://www.the-diy-life.com/how-to-correctly-set-the-
motor-current-limit-on-an-a4988-stepper-motor-driver/. (consulté en
mai 2024).
[3] OG Star Tracker. url : https://www.ogstartech.com. (consulté en janvier
2024).
[4] Open Astro Tech. url : https://openastrotech.com. (consulté en octobre
2023).
[5] Stepper Motors and Arduino. url : https : / / howtomechatronics . com /
tutorials/arduino/stepper-motors-and-arduino-the-ultimate-guide/.
(consulté en janvier 2024).

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 38

A Code Arduino
Voici le code qui permet de faire la commande du moteur pas à pas qui est inspiré
par le travail de [3].

// D f i n i r les broches pour le controle du moteur pas

pas
# define stepPin 1
# define dirPin 4

5 // Temps entre les pas en microsecondes

unsigned long stepDelay = 720000;

void setup () {
// Configurer les broches comme sorties
10 pinMode ( stepPin , OUTPUT ) ;
pinMode ( dirPin , OUTPUT ) ;

// D f i n i r la direction du moteur ( HIGH ou LOW )

digitalWrite ( dirPin , HIGH ) ; // ou LOW selon la
direction souhaitee
15 }

void loop () {
// Faire un pas
digitalWrite ( stepPin , HIGH ) ;
20 delayMicroseconds (10) ; // Duree de l ’ impulsion HIGH
digitalWrite ( stepPin , LOW ) ;

// Attendre jusqu ’ au prochain pas

delayMicroseconds ( stepDelay - 10) ; // Compense le delai
de l ’ impulsion HIGH
25 }

B Plans de la monture
Tous les plans présentés ensuite dans cette partie sont à échelle réelle. Ils ont
été réalisés avec le logiciel Inkscape pour avoir un format vectoriel et pour que la
découpeuse laser puisse s’en servir avec le code couleur approprié pour faire les
découpes. Les dimensions ont été rajoutée après l’usinage. L’épaisseur du médium
utilisé est de 8 mm sauf pour l’entretoise qui est de 6 mm.

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 39

Figure 21 – Socle du boîtier

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 40

Figure 22 – Couvercle du boîtier

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 41
Figure 23 – Flanc court
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 42
Figure 24 – Flanc long
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 43

Figure 25 – Équerre

Figure 26 – Support du viseur polaire

Figure 27 – Entretoise reliant le moteur pas à pas au réducteur

C Tutoriel pour l’utilisateur

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PE 40b

STAR TRACKER
Monture Motorisée pour
l’Astrophotographie Grand Champ

Par
Clément Bruchon
Sylvain Crosnier
Raphaël Devaux
Fatna Elkhayder
Nicolas Pengov
Manéa Waterschoot

1
Sommaire

1. Matériel
2. Montage électrique
3. Code Arduino
4. Découpe Laser
5. Assemblage
6. Références

2
1 - Matériel
Nous nous proposons de fabriquer une monture motorisée en
utilisant une découpeuse laser, généralement trouvable en
FabLab. Vous aurez donc besoin de vous munir, en plus de la
découpeuse laser :

☐ un paquet de fils électriques

☐ set de clés Allen
☐ colle à bois
☐ un fer à souder et de l’étain
☐ une perceuse

Dans cette partie, les achats à effectuer seront détaillés. Des

suggestions de liens pour se les procurer directement sont à
retrouver dans la partie 5.

1.1 Matériel électronique

1.1.a) Partie commande

☐ Arduino Uno

☐ Pile 9 V avec un
adaptateur vers Jack
Arduino

☐ Driver de moteur

3
1.1.b) Partie motorisation

☐ Moteur pas à pas NEMA17

☐ Réducteur de vitesse 1:100

1.1.c) Partie Alimentation

☐ Piles AA (x6)

☐ Boîtier pour 6 piles AA

☐ Condensateur de découplage
(100 µF)

4
 ☐ PCB Board

☐ Interrupteur à bascule

1.2 Matériel mécanique

☐ Trépied avec rotule

☐ Rotule supplémentaire

☐ Plaque d’attache rapide de

pas adapté à la rotule

5
☐ Set de poulies synchrones et une
courroie associée

Poulies : 20 et 60 dents alésage 8mm

Courroie : longueur 200mm largeur 6mm

☐ 2 paliers à bride
(roulement à bille intérieur)
diamètre 8mm

☐ Tige en métal
diamètre 8mm et de longueur 100mm

☐ Forêt de taraudage M8
(si votre axe n’est pas déjà
taraudé sinon suivez ce tutoriel)

6
2 - Montage Électrique

Extrait de la notice du moteur

La notice fournie avec le moteur permet de connaître les paires

de fils à associer, en fonction de leur couleur.

7
Une fois que ces paires sont associées, munissez vous de la carte
Arduino, du driver de moteur, du condensateur, du boîtier à piles
contenant les 6 piles, du PCB Board et de fils.
Branchez le driver au PCB Board comme ceci :

Reliez les bornes aux fils du moteur et de la carte Arduino comme

indiqué sur le schéma électrique ci-dessous (driver de moteur en
rouge). Coil 1 et Coil 2 correspondent aux deux paires de fils qui ont
été identifiées précédemment. Vous pouvez ensuite souder les fils
au PCB.

Branchez le condensateur de découplage sur les bornes GND et

VMOD, sur le PCB comme sur la photo ci-après. Il faut faire
attention à la polarité du condensateur.

Condensateur

8
Une fois que ces branchements sont faits, vous pouvez passer à la
partie alimentation. Tout d’abord, il faut connecter un interrupteur
au fil rouge du boîtier à pile.

Boîtier

Interrupteur

Soudez le fil rouge du boîtier à une des bornes de l’interrupteur et

soudez un fil supplémentaire à la seconde borne, que vous
relierez au point VMOT du PCB Board.

Le montage électrique est maintenant finalisé.

9
3 - Arduino
Installez d’abord l’IDE Arduino, disponible gratuitement à
cette adresse : https://www.arduino.cc/en/software
Branchez le port USB de la carte Arduino à votre ordinateur,
puis ouvrez l’IDE. Sélectionnez votre carte Arduino dans le
menu déroulant.
Ouvrez alors le fichier
commande_moteur_monture_motorisee.ino fourni avec ce
tutoriel.

Enfin, téléversez le code vers votre carte en cliquant sur la

flèche : votre carte Arduino est prête à être utilisée sans
ordinateur. Vous pouvez maintenant brancher la prise Jack
de la pile 9V à votre carte Arduino, et tester votre circuit !

10
4 - Découpe laser
Découpez au préalable les pièces nécessaires à la découpeuse
laser de votre Fablab disponible le plus proche en vous aidant
des plans ci-après. Les modalités de découpe peuvent être
facilement obtenues en discutant avec le personnel encadrant.

Assemblage : munissez-vous d’une colle à bois et de sert joint.

Mettez la colle sur les parties qui vont être en contact avec les
autres pièces et maintenez l’assemblage une trentaine de
minutes grâce à des serre-joints.

11
Base de la monture

Couvercle

12
Côté le plus long (x2)

Côté le plus court

13
 Entretoise

4 équerres pour joindre les flans

Support pour votre viseur

14
5 - Assemblage
Un lien vers la modélisation Onshape est disponible
pour le montage ici.

5.1 Assemblage boîtier-électronique

Une fois la boîte assemblée, vous pouvez mettre en place les
autre composantes du système. Tout d’abord, placez le
système électronique en bas à droite de la boîte face à vous.
Placez la carte Arduino, la carte PCB, la pile 9V Arduino et le
boîtier à pile comme montré dans la modélisation. Vous
pouvez coller deux portions de bois pour tenir la carte PCB,
également présents dans la modélisation
La carte Arduino est à visser sur la boîte après avoir connecté
les fils (avec les vis qui viennent avec dans la livraison).

15
5.2 Assemblage boîtier-mécanique

Tout d’abord, placez l’entretoise entre le moteur et le

réducteur et fixez-la à l’aide de vis.
A la découpeuse, former un trou de 2 cm de diamètre sur
un flanc court et fixez le réducteur tel que la courroie soit
tendu mais qu’une pression sur celle-ci puisse toujours la
bouger quelque peu.
Fixez l’axe de transmission sur la boîte à l’aide des deux
paliers à brides et de quatre vis de 8 mm de diamètre.

16
5.3 Disposition finale

Modélisation finale,
vue en coupe

17
Rendu final

18
 5 - Références
Ici sont présentés des références vers les composants utiles pour concevoir la monture.
Cependant, ces liens ne sont ici qu’à titre indicatif.

Si vous avez déjà des composants à disposition, il n’est pas nécessaire d’en racheter. De
même, les liens ne mènent pas nécessairement vers la version la moins chère trouvable
sur internet.

Tous ces liens redirigent vers Amazon, mais n’hésitez pas à regarder sur d’autres sites de
ventes spécialisés, ils peuvent éventuellement proposer la même pièce à prix moindre.

☐ Arduino Uno https://urls.fr/EPrxuG

☐ Pile 9 V avec clip pour arduino https://urls.fr/du1gH6

☐ Driver de moteur https://urlr.me/hQJFR

☐ Moteur pas à pas NEMA17 https://urls.fr/ugE--m

☐ Réducteur de vitesse 1:100 https://urls.fr/nWccj4

☐ Piles AA (x6) https://urls.fr/1Mg709

☐ Boïtier pour 6 piles AA https://urls.fr/t6kxps

☐ Condensateur (100 µF) https://urls.fr/7zmyo3

☐ PCB Board https://urls.fr/uaY6a9

☐ Interrupteur à bascule (câbles fournis) https://urls.fr/j8yh_x

☐ Une plaque d’attache rapide pour trépied https://urls.fr/4P74k2

☐ Set de poulies synchrones et courroie https://urls.fr/RCsprW

☐ 2 paliers à bride https://urls.fr/F-9fvf

☐ Tige en métal https://urls.fr/XDtfL0

☐ Jeu de forêt de taraudage https://urls.fr/L6Nsk6

19
 Check-list de rapport de Projet d’Etudes
A remplir par les rédacteurs (élèves)
et à insérer en dernière page du rapport

A développer
Renseigner la case par le nom du responsable, ou la date ou une simple croix lorsque la
vérification a été faite.
Vérification présence Vérification qualité

Contenu

Résumé en français X

Résumé en anglais X

Table des matières X

Table des figures X

Introduction X

Conclusion générale X

Bibliographie X

Citation des références dans X

le texte

Forme

Vérification orthographe X

Pagination X

Homogénéité de la mise en X
page
Lisibilité des figures X