République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
universitaire – Ain Témouchent
Institut de science et la Technologie Département d’électrotechnique
TP07 :Commande vectorielle d’un Moteur Synchrone à Aimant Permanent (MSAP)
Objectifs : l’objectif de TP permet au étudiants de simuler le model de MSAP sous
l’environnement Matlab/Simulink, ainsi de voir la performance de la commande
vectorielle de la MSAP et la régulation (PI). Ce TP permet aux étudiants aussi de visualisé
les résultats de simulation des paramètres physiques de moteur synchrone à aimant
permanant. La simulation sera faite avec le logiciel Matlab et l'interface graphique
Simulink qui est présenté par la Fig.7.1.
Fig.7.1 Commande vectorielle MSAP associe d’un onduleur triphasé
La Fig.7.2 présente la commande vectorielle plus le découplage
Fig.7.2 commande vectorielle plus le découplage
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La Fig.6.3 présente l’onduleur triphasé commande par MLI
a)-onduleur et la commande MLI
b)- MLI c)-onduleur
Fig.7. 3 Onduleur triphasé et sa commande MLI
La Fig.7.4 le bloc de couple résistant (charge) et les paramètres de régulateur de vitesse et
courant Ids.
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a)-bloc de couple résistant b)-régulateur de courant et vitesse
Fig.7. 4 Bloc de couple résistant, régulateur de courant et de vitesse
La Fig.7.5 présente le bloc de Relay utilisé dans la commande vectorielle
Fig.7. 5 Bloc de Relay
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Paramètres de MSAP
p=2;
Ld=0.0014;
Lq=0.0028;
R=0.6;
phi=0.012;
J=0.0011;
f=0.0014;
ts=0.5;% Temps De Monte Imposée
tr=1.2;% Temps De Réponse
Kpd=3*Ld/ts;% gain proportionnel de Id
Kid=3*R/ts;% gain intégrateur de Id
Kpq=3*Lq/ts;% gain proportionnel de Iq
Kiq=3*R/ts;% gain intégrateur de Iq
Kpsigma=J*(4.75/tr); gain proportionnel de vitesse mécanique
Kisigma=(J*(9.5/tr))-f; gain intégrateur de vitesse mécanique
wref=157 vitesse de reference
Idref=0 courant Id de reference
Travail à faire
1-Interpréter les résultats de la commande vectorielle de MSAP?
2-En application d’une charge Cr=0.8Nm à l’intervalle de temps t=[0.51s 1.5s], Interpréter
les résultats de la commande vectorielle de MSAP en charge?
3- interpréter le résultat de couple électromagnétique en prend en considération
l’application de Cr =0.8Nm à l’instant de temps t=1.5s?
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