LE SYSTEME DE DIRECTION

Pierre DUYSINX
Ingénierie des Véhicules Terrestres
Université de Liège
Année académique 2005-2006

Références bibliographiques
„ R. Bosch. « Automotive Handbook ». 5th edition. 2002. Society
of Automotive Engineers (SAE)
„ T. Gillespie. « Fundamentals of vehicle Dynamics », 1992,
Society of Automotive Engineers (SAE)
„ T. Halconruy. Les liaisons au sol. ETAI. 1995.
„ H. Mémeteau. « Technologie Fonctionnelle de l’Automobile ».
4ème édition. Dunod. Paris. 2002.
„ W. Milliken & D. Milliken. « Race Car Vehicle Dynamics », 1995,
Society of Automotive Engineers (SAE)
„ J. Reimpell, H. Stoll, J. Betzler. « The automotive chassis:
engineering principles ». 2nd edition. 2001, SAE.
„ J.Y. Wong. « Theory of Ground Vehicles ». John Wiley & sons.
1993 (2nd edition) 2001 (3rd edition).

1
Plan de l’exposé
„ Fonctions de la direction
„ Epures cinématiques et statiques de la direction
„ Théorie d’Ackerman Janteau (rappel)
„ Epures de Jeanteau
„ Géométrie de la direction
„ Efforts et moments dans la direction
„ Mécanismes de direction
„ Système de timon
„ Mécanisme de Bricard (4 barres)
„ Mécanisme de Davis
„ Mécanisme à sortie rotative
„ Mécanismes à sortie linéaires
„ Mécanismes à pignons crémaillère

Plan de l’exposé
„ Systèmes d’assistance de la direction
„ Assistance hydraulique
„ Assistance électrique
„ La colonne de direction

2
Fonctions de la direction
„ Le train avant et le système de direction ont pour mission de
permettre le braquage des roues directrices afin d’assurer le
guidage et le contrôle du véhicule

„ Le train avant et le système de direction ont une géométrie qui

doit permettre de:
„ Limiter la transmission vers le volant des chocs de la route.
„ Eviter les pertes d’adhérences en virage comme en ligne droite.
„ Introduire un coupe de rappel pour maintenir les roues en position
de ligne droite.
„ Eviter un braquage incontrôlé lors des débattements de
suspension.
„ Limiter les efforts à assurer pour effectuer le braquage.

Epures de direction

3
Condition de Jeanteau

Théorie d’Ackerman-Jeanteau

EPURE DE JEANTEAU

4
Condition d’Ackerman-Jeanteau
„ On voit que
tan δi = L/(R − t/2)
tan δe = L/(R + t/2)
„ Ce qui donne la condition d’Ackerman-Jeanteau

t
cot δe − cot δi =
L
„ Corollaire: δe · δi

Epure de Jeanteau
„ Remarque:
„ L’épure de Jeanteau tel que
dessinée habituellement est
inutilisable en pratique pour
le calcul
„ On utilise la propriété
suivante: le point Q
appartient à la droite MF
lorsque la condition de
Jeanteau est remplie.
„ L’écart du point Q par
rapport à la droite MF est
une mesure de l’erreur sur
la condition de Jeanteau.

5
 Épure de Jeanteau

Epure de Jeanteau

Pour éviter de sortir du plan

de … l’épure!

6
 Géométrie de direction
„ La timonerie de direction transmet l’action de guidage de la
boîte d’engrenages de démultiplication du volant à la roue
„ Les débattements de suspension n’entraînent pas de braquage
des roues que s’il y a compatibilité complète entre la trajectoire
de la roue et le cinématique de la timonerie.
„ Dans tous les autres cas, les débattements de roues entraînent
des braquages de roues.
„ Dans la pratique la compatibilité parfaite n’est pas toujours
souhaitable.
„ Les erreurs de compatibilité donne la possibilité au conception
de créer des effets de braquage découlant des mouvements de
roues.

Géométrie de direction
„ Géométrie idéale: l’arc décrit par
la rotule de connexion au bras de
guidage suit exactement l’arc de
du bras de direction durant le
débattement de roue.
„ La construction du point idéal de
la barre de guidage du côté
châssis peut être déterminé soit
par conception assistée par
ordinateur, soit en utilisant des
méthodes graphiques ou Gillespie Fig 8.4: Géométrie idéale
analytiques telles que cercle de la direction pour une roue avec
d’inflexion, théorème de Bobilier, essieu indépendant
construction de Hartmann.

7
 Modification de la pince
„ L’arc décrit par l’extrémité de la
bielle de guidage lorsqu’elle
pivote autour de la rotule de
liaison avec le châssis est
fonction de la position de la
rotule de liaison au châssis.
„ Une erreur sur la position de ce
point donne lieu à un effet de
braquage toujours le même lors
des montées et descentes de
roue. Gillespie Fig 8.5: Erreur de
géométrie causant de la prise de
pince / ouverture

Modification de la pince
„ Lorsque le joint est extérieur au
point idéal (voir Figure), un
mouvement de montée ou
descente conduit à un braquage
de la roue vers la gauche si on
suppose que la bielle est en
arrière de l’axe.
„ Les débattements entraînent une
prise d’ouverture.
„ Il est difficile de maintenir la
pince avec les débattements
Gillespie Fig 8.5: Erreur de
„ Si le joint est intérieur, on a une
prise de pince avec les géométrie causant de la prise de
débattements pince / ouverture
Vue arrière de la roue gauche

8
Couplage roulis / braquage
„ Un second type de d’erreur qui
altère le comportement routier
est le couplage roulis braquage.
„ Lorsque le joint sur le châssis
est situé au dessous du point
idéal et que le mécanisme de
direction est en arrière par
rapport à l’essieu, l’arc décrit
par la bielle de direction produit
un braquage à droite si la roue
est en compression (monte) et
un braquage à gauche si la roue
est en détente (descend). Gillespie Fig 8.6: Erreur de
géométrie causant du sous virage
„ On a alternativement prise de
pince et d’ouverture avec les Vue arrière de la roue gauche
bond rebond.

Couplage roulis / braquage

„ A cause de la symétrie de cette
effet, lorsque la caisse prend du
roulis, les roues gauche et
droite vont braquer dans la
même direction conduisant à un
braquage net de la direction.
„ Par exemple lors d’un virage à
droite, la caisse prend du roulis
à gauche, la roue droite est en
détente et la roue gauche en
compression. Les deux roues Gillespie Fig 8.6: Erreur de
prennent alors du braquage à géométrie causant du sous virage
gauche, ce qui réduit l’angle de Vue arrière de la roue gauche
braquage net et est donc un
effet sous vireur (réduction du
braquage).

9
 Couplage roulis / braquage
„ La figure de droite montre le
couplage roulis braquage
mesuré expérimentalement sur
un véhicule.
„ Des lignes montantes vers la
droite indique un comportement
sous vireur.
„ La pente est le coefficient de
couplage roulis braquage ε
„ Le gradient sous vireur est alors
modifié par la quantité:
Gillespie Fig 8.7: Erreur de
dφ géométrie causant du sous virage
K rollsteer =ε Vue arrière de la roue gauche
da y

Géométrie du train avant (rappel)

„ L’important est la position
géométrique de la roue sur le sol,
car elle conditionne les efforts que
celle-ci peut développer.
„ Le braquage est réalisé par
rotation autour l’axe de pivot qui
relie les rotules de liaison au bras
inférieurs et supérieurs.
„ L’axe de pivot n’est pas vertical.
Dans le plan de projection de dos,
il fait un angle avec la verticale
Gillespie Fig 8.8: Géométrie du
appelé angle de pivot. L’angle de
train avant
pivot est de l’ordre 10 à 15° en
pratique

10
 Géométrie du train avant (rappel)
„ On définit la déport comme la
distance entre le plan de la roue et
point de percée de l’axe de pivot
dans le plan du sol.
„ Le déport sert à positionner les
freins, les suspensions, les
composants de la direction. Il sert
aussi à diminuer les efforts de
braquage et à améliorer les
sensation du guidage.

Gillespie Fig 8.8: Géométrie du

train avant

Géométrie du train avant (rappel)

„ L’angle de chasse est l’angle de un
pivot dans le plan de côté. Le pivot
perce le sol à un point situé en
avant du centre de contact de la
roue. La distance entre le centre
contact et le point de percée est la
chasse.
„ On pourrait également créer de la
chasse en mettant l’axe de pivot en
retrait par rapport au point de
contact, mais cela est très rare
pour les voitures. Gillespie Fig 8.8: Géométrie du
train avant
„ L’angle de chasse est
habituellement de l’ordre de 0 à 5°.

11
 Géométrie du train avant (rappel)
„ Le carrossage et le pinçage ne sont
normalement que des effets secondaires
dus au comportement de la direction. Ils ne
sont pas recherchés comme tels.
„ L’angle de carrossage est typiquement
établis pour conduire à des angles de
carrossage nul pour les débattements
rencontrés lors des principaux cas de
charge dynamique.
„ Des angles de pinces statiques non nuls ne
se justifient que si ils conduisent à une
pince nulle pour les forces de résistance au
roulement et les forces de traction. Gillespie Fig 8.8: Géométrie du
„ On essaie normalement de réduire l’usure train avant
des pneus plutôt que contrôler le
comportement dynamique

Forces et moments sur le système de direction

„ Les forces et moments dans le
système de direction émanent de
celle qui agissent à l’interface
roue sol.
„ Les forces de contact roue sont
conventionnellement rapportées
au centre de contact de la roue
„ On les appelle:
„ Forces normales
„ Forces de traction
„ Forces latérales
„ Moment d’auto alignement
„ Moment de résistance au Gillespie Fig 8.9 : Définition
roulement SAE des forces et moments
„ Moment de retournement

12
Forces et moments sur le système de direction
„ Les réactions dans la
direction sont les moments
nécessaires pour contrer les
mouvements de l’angle de
braquage.
„ Les résultantes des moments
agissants dans les roues
droite et gauche via le
mécanisme de direction avec
ses démultiplication donne
une information au
conducteur
Gillespie Fig 8.10 :
Définition des forces et
moments

Effet de la force verticale

„ La force verticale Fz agissant vers le haut dans l’aire de
contact induit un moment autour de l’axe de pivot lorsqu’il est
incliné.
„ Le moment provient soit de l’inclinaison de l’angle de pivot,
soit de l’angle de chasse:

M v = −( Fzl + Fzr )d sin λ sin δ + ( Fzl − Fzr )d sinν cos δ

„ Mv = moment total dans la direction
„ Fzr et Fzl sont les charges verticales sous les roues droites et
gauches
„ d le déport latéral
„ λ l’inclinaison latérale
„ δ l’angle de braquage des roues
„ ν l’angle de chasse

13
 Effet de la force verticale
„ L’effet de l’inclinaison du pivot peut être calculé en regardant la
figure suivante

Gillespie
Fig 8.11
„ La force Fz prend une composante Fz sin λ
„ Le bras levier autour de l’axe de pivot après braquage devient
d sin δ

Effet de la force verticale

„ Le moment dû à l’inclinaison
est nul pour un braquage nul.
„ Pour un braquage donné, les
roues gauche et droite
donnent lieu à un moment
allant dans le même sens et
tendant à diminuer le
braquage.
„ Le moment est proportionnel
au poids mais indépendant de
Gillespie Fig 8.12: Moment de rappel la dissymétrie entre roue
proportionnel au poids, non affecté par la gauche et droite.
dissymétrie, dépendant de l’inclinaison, du
déport, de la charge sur l’essieu

14
 Effet de la force verticale
„ L’effet de l’angle de chasse peut être évalué en regardant la
figure suivante:

„ Forces perpendiculaire à l’axe de pivot: Fz sin ν

„ Bras de levier d cos δ .

Effet de la force verticale

„ Le moment sur la roue gauche
et droite ont des moments de
signes opposés.
„ S’ils sont symétriques, ils
s’annulent.
„ La charge verticale et l’angle de
chasse peuvent affecter le
pinçage si la direction est
flexible.
„ Les asymétries gauche – droite
peuvent conduire à des
moments dans la direction.
Gillespie Fig 8.14: L’essieu roule lorsqu’il y a „ Comme une roue monte et que
braquage. Le moment est sensible à l’asymétrie l’autre descend, le moment peut
gauche droite. Le moment dépend du déport, de la aussi dépendre de la raideur en
chasse, de la différence de charge verticale sous les roulis
roues.

15
 Effet de la force latérale
„ La force latérale Fy agissant au centre de
contact de la roue produit un moment
fonction de la chasse (déport
longitudinal).
M L = ( Fyl + Fyr ) R tanν
„ Fyr et Fyl les forces latérales sous les roues
droites et gauches
„ R le rayon de la roue
Gillespie Fig 8.15 : Moment „ ν l’angle de chasse
produit par une force „ La force latérale tend à créer un moment
latérale en présence d’une
qui réduit le braquage pour une chasse
chasse
positive (effet sous vireur)

Effet de la force de traction

„ La force latérale Fx agissant au centre de
contact de la roue produit un moment
fonction du déport (latéral)
M T = ( Fxl − Fxr )d
„ Fxr et Fxl les forces de traction sous les
roues droites et gauches
„ d le déport
„ Les roues gauches et droites produisent
des moments de signe opposés et ne
Gillespie Fig 8.16 : Moment contrebalancent qu’à travers le système
produit par une force de de direction
traction „ Les asymétries tendent à produire un
moment dans la direction qui dépend du
déport

16
Effet du moment d’alignement
„ Le moment d’alignement du pneumatique agit verticalement et
peut résulter en une composante parallèle à l’axe du pivot. Le
moment d’alignement est donc transmis à la direction

M AT = ( M zl + M zr ) cos λ ² + ν ²
„ Mzl et Mzr les moments d’alignement dans les pneus gauche et droit
„ λ l’angle de pivot
„ ν l’angle de chasse

„ Dans des conditions normales, les moments d’auto alignement

tendent toujours à résister au mouvement de braquage et leur
effet est sous vireur. Ce n’est que sous des conditions de fortes
dérives et de freinage puissant que les moments changent de
signe et deviennent sur vireur.

Effet du moment de résistance au roulement et

du moment de retournement
„ Ces deux moments n’ont que des contributions en sinus autour
de l’axe de pivot.
„ Ils n’induisent que des effets du second ordre et sont
généralement négligés dans l’analyse des systèmes de direction.

17
Modélisation des systèmes de direction
„ Les moments et forces dans le pivot de la roue sont des
sollicitations du mécanisme de direction.
„ Les moments produisent des moments dans la direction qui
déterminent le retour dans le volant.
„ Pour quantifier convenablement ce retour il faut tenir compte du
modèle de la direction: flexibilité, jeu, etc.
„ Un modèle très simple peut être adopté pour les basses
fréquences à conditions d’introduire des raideurs des bielles de
guidages, des raideurs équivalentes des boîtes de réduction, de
la souplesse latérale de la suspension, des fonctions de transfert
des systèmes d’assistance, etc.
„ Pour des calculs plus poussés, il est nécessaire de recourir à des
modélisation à l’aide de logiciel de système multicorps
(MECANO, ADAMS)

Modélisation des systèmes de direction

Gillespie: Fig 8.17: Modèle simplifié d’un système de direction

18
 Influences du système de direction
„ La conception du système de direction a une influence sur les
performance de la direction:
„ Sensation du centrage
„ Retour au point neutre
„ Efforts dans la direction
„ …
„ En outre, le système a aussi un impact sur le comportement
dynamique du véhicule:
„ Réponse transitoire
„ Comportement en virage
„ Stabilité en freinage
„ …

Rapport de réduction de la direction

„ Le rapport de réduction du
système de direction est le rapport
entre l’angle de rotation du volant
et l’angle de braquage de la roue.
Typiquement:
„ Voitures: 15 à 20 : 1
„ Camion 20 à 36:1
„ A cause de la souplesse du
système ce rapport est quasi
multiplié par un facteur 2!
„ La variation du moment augmente
également le rapport. Il est dû à la
Gillespie. Fig 8.18 charge sur les pneus, la pression
Mesure expérimentale du rapport de du pneu, le coefficient de friction
réduction de la direction d’un camion

19
 Effets sous vireur
„ Le comportement en virage
est souvent évalué à l’aide de
gradient sous vireur.
„ La souplesse de la direction
entraîne une déviation des
roues par rapport à l’angle de
volant
„ L’angle de chasse et le
moment d’auto alignement
ajoute du gradient de sous
virage en présence de
souplesse dans la direction.
Gillespie Fig 8.19: Gradient sous vireur
mesuré au volant et à la roue d’un camion

Effets sous vireur

„ La quantification de l’effet de la souplesse de la direction dépend
de la chasse et de la charge verticale sur la roue
„ L’effet dominant est celui des forces latérales et du moment
d’alignement.
„ Une analyse simple indique que:
W f ( Rν + p )
K strg =
K ss
„ Kstrg incrément de gradient sous vireur due au système de direction
et à souplesse
„ Wf le poids sous la roue
„ R le rayon de la roue
„ p la chasse pneumatique
„ ν l’angle de chasse mécanique
„ Kss la souplesse de la direction en Nm/deg

20
Stabilité en freinage
„ Le freinage est une illustration frappante dans laquelle le
système de direction joue un rôle crucial dans la réponse
directionnelle
„ Spécialement, sa conception a une influence directe sur la
stabilité et la résistance aux effets de freinage asymétrique.
„ L’angle de chasse a une influence sur la stabilité à résister aux
déviations causées par les freins, mais son efficacité est
fortement vulnérable durant les conditions de freinage.
„ Le tangage et le cabrage ont tendance à absorber les quelques
degrés de chasse mécanique initiale.
„ Lors d’un freinage important l’effet de chasse pneumatique
disparaît et s’inverse pour devenir fortement sur vireur.

Stabilité en freinage

Gillespie. Fig 8.20: Changement dans le

moment d’alignement lors du freinage

21
Stabilité en freinage
„ Lors d’une asymétrie des forces de freinage (due à un mauvais
fonctionnement du frein ou à un coefficient de friction
différentiel), le moment joue sur la souplesse de la direction en
ayant tendance à faire virer le véhicule.
„ Par exemple, un coefficient différentiel crée un moment qui
attire la voiture vers le côté de plus grande friction.
„ Avec un déport positif, le moment dans la direction tend
également à faire tourner le véhicule dans la même direction.
„ Plaide pour un déport négatif pour compenser les deux effets.

Effet de la traction avant

„ Il est bien connu que les tractions avant sont sujettes à des
variation du comportement avec l’application d’un couple
moteur aux roues.
„ Dans la plupart des cas, l’application d’une force de traction
donne lieu à du sous virage
„ La suppression des gaz conduit par contre à du survirage.
„ Trois effets expliquent cela:
„ La composante du couple moteur par rapport à l’axe de pivot
„ L’influence des forces de traction sur les propriétés d’envirage des
pneus
„ L’influence des forces de traction sur les moments d’alignement
„ Le transfert de charge avant arrière

22
 Composante du couple moteur
„ Même en ligne droite le couple moteur produit un moment autour
de l’axe de pivot
„ Un joint homocinétique connecte le demi arbre au moyeu de la
roue

Gillespie Fig 8.21 Force de traction agissants sur la roue

Composante du couple moteur

„ En négligeant la résistance au roulement et les moments dus au
forces de poids, il vient:
M SA = Fx d cosν cos λ + Td sin(ν + ξ )
„ Etant donné que
Td = Fx R
„ On peut écrire
M SA = Fx [d cosν cos λ + R sin(λ + ξ )]
„ Normalement les angles de chasse et d’inclinaison sont petits de
sorte que leur cosinus est proche de 1:
M SA ≈ Fx [d + R sin(λ + ξ )]

23
Composante du couple moteur

M SA ≈ Fx [d + R sin(λ + ξ )]
„ La force propulsive donne un moment dont le bras de levier est
le déport augmenté de la distance à la perpendiculaire au joint
homocinétique
„ Lorsque le véhicule tourne, le roulis augmente l’inclinaison du
côté intérieur (soulèvement) et diminue l’inclinaison du côté
extérieur. Dès lors le bras de levier devient plus petit du côté
extérieur et devient plus grand du côté intérieur. Il s’en suit un
moment qui dirigé vers l’extérieur du virage.
„ La composante du couple moteur conduit donc à un incrément
de couple sous vireur
„ L’accroissement de couple sous vireur est de l’ordre de 1 deg/g

Influence des forces de traction sur la raideur

d’envirage
„ Lorsque le pneumatique
développe une force de traction,
sa capacité à générer une force
latérale d’envirage diminue
„ Cela réduit le pouvoir directeur
de l’essieu avant.
„ L’application d’un couple moteur
conduit donc à un incrément de
gradient sous vireur
„ On estime que cet incrément
est de l’ordre de 0 à 2 deg/g
pour un couple moteur passant
de 0.2 g (traction) à -0.05g
(freinage)

24
Influence des forces de traction sur le moment
d’auto alignement
„ Lorsque le pneumatique
développe une force de traction,
son moment d’auto alignement
augmente
„ Cela augmente donc la
tendance du pneu à réduire sa
dérive.
„ L’application d’un couple moteur
conduit donc à un incrément de
gradient sous vireur
„ On estime que cet incrément
est de l’ordre de 0,5 à1 deg/g
de gradient de sous virage

Mécanismes de direction
„ Cas de l’essieu rigide:
„ le système (1) avec axe
pivotant
„ Système (2) avec axe fixe
„ Utilisation d’une bague en
bronze ou roulement pour les
articulations
„ Cas de l’essieu à roues
indépendantes
„ L’articulation (rotules) permet
les mouvements
perpendiculaires de direction et
de suspension
„ L’axe de pivotement est
matérialisé par la ligne passant
par le centre des 2 rotules

25
Mécanismes de direction
„ La commande de pivotement est réalisée par
un bras solidaire du porte fusée relié à la
biellette de direction par l’intermédiaire de la
rotule de commande de direction (5).

Mécanismes de direction
„ Les biellettes de direction sont
reliées à une crémaillères dont
le déplacement est réalisé par le
mouvement d’un volant via le
pignon (1) assure la
démultiplication

26
 Mécanismes de direction

Pour des questions d’encombrement le système de direction à essieu brisé a

remplacé la direction avec cheville ouvrière.

Mécanismes de direction
„ Le pivotement de l’essieu est abandonné sur les véhicules
exceptés les remorques:
„ Efforts importants au timon en cas de force sur une roue
„ Espace balayé trop important
„ Architecture « au dessus » de l’essieu

27
 Mécanisme 4 barres classique

• Le mécanisme quatre barres (dit aussi mécanisme de Bricard)

est le mécanisme typiquement adopté dans les véhicules
modernes.
• Il ne respecte toutefois pas la condition de Jeanteau pour tous
les angles de braquage

Condition d’Ackerman-Jeanteau
„ La condition de Jeanteau n’est pas vérifiée par les dispositifs
utilisés en pratique, par exemple le mécanisme quatre barres

sin(γ − δ2 ) + sin(γ + δ1 ) =
sµ ¶2
l1 2
− 2 sin γ − (cos(γ − δ2 ) − cos(γ + δ1 ))
l2

28
 Mécanisme de Davies

Il existe un mécanisme connu qui respecte la condition de Jeanteau

quel que soit l’angle de braquage. Ce mécanisme est appelé
mécanisme de Davies

Mécanisme de Davies
„ On voit sur la figure que:
b
tan α =
h
⎛b+ x⎞
tan(α + φ ) = ⎜ ⎟
⎝ h ⎠
⎛b−x⎞
tan(α − θ ) = ⎜ ⎟
⎝ h ⎠
„ Sachant que
tan α + tan φ
tan(α + φ ) =
1 − tan α tan φ

29
 Mécanisme de Davies
„ Il vient en substituant tan α et tan(α+φ):
b
+ tan φ
h b+ x
=
h h
1 − tan φ
b
hx
tan φ =
h ² + b ² + bx

„ De même
tan α − tan θ xh
tan(α − θ ) = tan θ =
1 + tan α tan θ h² + b² − bx

Mécanisme de Davies
„ Par en utilisant ces deux résultats, on a:
h ² + b ² + bx h ² + b² − bx
cot φ − cot θ = −
hx hx
2b
= = 2 tan α
h
„ Si on veut satisfaire la
condition de Jeanteau
t
cot φ − cot θ =
L t
Il faut avoir la condition géométrique tan α =
2L

„ Ce qui signifie que les bras de direction CM et AM doivent être

disposés de telle manière que leurs prolongements se coupent
au centre de l’essieu arrière

30
Mécanisme de Davies
„ En pratique le mécanisme de Davies n’est pas utilisé pour deux
raisons:
„ Il introduit une complication compte tenu de la présence de 4
glissières
„ Il est sensible aux tolérances pour sa réalisation.
„ On lui préfère donc le mécanisme quatre barre

Mécanismes de direction
„ Système de jambe de force
amortisseur de l’essieu avant de la VW
Polo (jusque 1994) avec son système
de direction.
„ La biellette de direction est
directement rapportée sur le tube de
guidage

Reimpel. Fig 4.1

31
 Mécanisme à sortie rotative
„ Sur les essieux rigides, excepté
les deux leviers d’accouplement
(3) qui sont attachés au porte
roue, on n’a besoin que d’une
barre d’accouplement (2), d’un
levier d’attaque (5) solidaire de
l’une des roues, d’une bielle de
commande (6).
„ Le volant de direction et le tube
de direction sont reliés à la
boîte de direction (1) qui
comporte un dispositif de
démultiplication.
„ La sortie de la boîte de direction Reimpel. Fig 4.5
est reliée à la bielle de
commande via un levier de
direction (4).

Mécanisme à sortie rotative

Reimpel et al. Fig 4.6 Reimpel et al. Fig 4.7

Les figures suivantes montrent le phénomène de cabrage induit de la

direction suite à un débattement de roue pour un essieu rigide

32
 Mécanisme à sortie linéaire
„ Système de direction synchrone Reimpel. Fig 4.3
en forme de A pour roues
indépendantes
„ Suspension avant d’une voiture
à conduite à gauche.
„ La barre de guidage (3) et le
levier d’accouplement (4) et le
levier auxiliaire (5) tournent
dans la même direction.
„ Le levier auxiliaire (5) forme un
renvoi.
„ Les biellettes de directions (2)
sont fixées à ces deux barres.

Mécanisme à sortie linéaire

„ Un système de direction très répandu
actuellement pour les essieux à roues
indépendantes est le système pignon
crémaillère.
„ Le système fait un triangle en arrière de
l’essieu avant.
„ On utilise comme levier de commande de
direction le tronçon médian de la barre
d’accouplement (8). Sur cette pièce est
taillée une crémaillère qui engrène sur un Reimpel. Fig 4.4
pignon fixé à l’extrémité soit de la colonne
de direction soit d’un arbre relié à cette
dernière par un train conique
„ Les extrémités intérieures (7) de la biellette
de direction sont attachées à l’extrémité de
la crémaillère tandis que les extrémités
extérieures sont reliés aux leviers (3) sur le
porte roue.

33
Pignon crémaillère

Direction avec recirculation de billes

34
Assistance hydraulique

Assistance électrique

35