Calcul différentiel dans R

Support de cours et exercices de travaux dirigés

D O
∗ Département
Issa Cherif GERALDO∗
A L
R
de Mathématiques, Faculté des Sciences, Université de Lomé

E
. G
C
I. Mai 2023
TABLE DES MATIÈRES

0 Rappels sur les fonctions 4

0.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Fonctions remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2 Composition de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3 Fonction réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Limites et continuité d’une fonction 8

1.1 Limites d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Unicité de la limite d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Limites d’une fonction et suites numériques . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4 Limites remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5 Règles pratiques de calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Limites et relations d’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.7 Limite de fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Continuité d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Continuité et suites numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.5 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.6 Continuité de la réciproque d’une fonction bijective . . . . . . . . . . . 14
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Calcul de dérivées 17
2.1 Dérivation de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Dérivabilité - Nombre dérivé - Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Dérivabilité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Interprétation géométrique de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.6 Notion de différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.7 Opérations sur les dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Théorèmes importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2
Table des matières 3

2.2.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3 Applications de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Etude du sens de variation d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3 Fonctions usuelles : compléments 31

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.1 Arc cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2 Arc sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3 Arc tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.1 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.2 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4 Etude locale et développements limités

4.1 Comparaison locale de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Fonctions négligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D O .
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43
43
43

A L
4.1.2 Fonctions dominées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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44

ER
4.2 Notion de développement limité . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Calcul de développements limités . . . . . . . . . . . . . . .
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46
46

. G
4.4.1 Développement limité des fonctions usuelles en 0 . .
4.4.2 Somme et produit de développements limités . . . .
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C
4.4.3 Développement limité de la composée de 2 fonctions . . . . . . . . . . 47

I.
4.4.4 Développement limité de l’inverse d’une fonction . .
4.5 Application des développements limités au calcul de limites
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
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Références bibliographiques 50
C HAPITRE 0

R APPELS SUR LES FONCTIONS

Sommaire
0.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Fonctions remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2 Composition de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3 Fonction réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

0.1 G ÉNÉRALITÉS
0.1.1 Définitions

Définition 0.1 Soient E et F deux ensembles.

• Une fonction f de E (ensemble de départ) à valeurs dans F (ensemble d’arrivée) est une
relation qui à chaque élément de E associe au plus un élément de F. On note f : E → F.
• Pour tout x ∈ E, l’élément associé à x, s’il existe, est noté f ( x ). Si y = f ( x ), alors y est
l’image de x par f et x est un antécédent de y par f .
• Si E ⊂ R et F ⊂ R, alors f est dite fonction réelle d’une variable réelle.

Définition 0.2 Soient E et F ⊂ R et f une fonction de E vers F.

• L’ensemble de définition de f est l’ensemble des éléments de E qui possèdent une image
par f :
D f = { x ∈ E | f ( x ) existe}.

• Si D f = E, alors f est une application.

• L’ensemble Γ = ( x, f ( x )) ∈ E × F | x ∈ D f est le graphe de f .


Définition 0.3 Deux fonctions f et g sont égales si elles ont le même ensemble de définition
D et le même ensemble d’arrivée et si pour tout x ∈ D, f ( x ) = g( x ).

4
0.2. Composition de fonctions 5

0.1.2 Fonctions remarquables

Soient f : E → R une application et f ( E) = { f ( x ) | x ∈ E}.

Définition 0.4 L’application f est dite constante s’il existe a ∈ R tel que pour tout x ∈ E,
f ( x ) = a. Lorsque a = 0, on dit que f est la fonction nulle.

Définition 0.5 L’application f est dite

• minorée s’il existe m ∈ R tel que pour tout x ∈ E, f ( x ) ⩾ m ; dans ce cas, f ( E) possède
une borne inférieure et on note

inf f ( x ) = inf f ( E) = inf{ f ( x ) | x ∈ E}.

x∈E

• majorée s’il existe M ∈ R tel que pour tout x ∈ E, f ( x ) ⩽ M ; dans ce cas, f ( E) possède
une borne supérieure et on note

x∈E

D O
sup f ( x ) = sup f ( E) = sup{ f ( x ) | x ∈ E}.

L
• bornée si f est à la fois minorée et majorée ; cela est équivalent à dire que la fonction
| f | est majorée c’est-à-dire qu’il existe M ∈ R tel que pour tout x ∈ E, | f ( x )| ⩽ M.
A
ER
Définition 0.6 L’application f est dite

. G
• paire si pour tout x ∈ E, − x ∈ E et f (− x ) = f ( x ) ;

C
• impaire si pour tout x ∈ E, − x ∈ E et f (− x ) = − f ( x ).

I.
Définition 0.7 L’application f est dite périodique de période T si pour tout x ∈ E, x + T ∈ E
et f ( x + T ) = f ( x ).

0.2 C OMPOSITION DE FONCTIONS

Définition 0.8 Soient f : E −→ F et g : F −→ G deux applications. La composée de f et g est

l’application g ◦ f définie de E dans G par :

∀ x ∈ E, ( g ◦ f )( x ) = g [ f ( x )] . (1)

Exemple 0.9 Soient les fonctions f et g définies de R dans R par f ( x ) = 2x + 1 et g( x ) =

x2 − 2. Comparons les expressions de f ◦ g et g ◦ f .
6 Chapitre 0. Rappels sur les fonctions

Pour tout x ∈ R,
f ◦ g( x ) = f [ g( x )] = 2g( x ) + 1 = 2( x2 − 2) + 1
= 2x2 − 3
et
g ◦ f ( x ) = g[ f ( x )] = ( f ( x ))2 − 2 = (2x + 1)2 − 2 = 4x2 + 4x + 1 − 2
= 4x2 + 4x − 1.
Dans ce cas, on a f ◦ g( x ) ̸= g ◦ f ( x ).

Remarque 0.10 En général, pour deux fonctions f et g, l’on a : g ◦ f ̸= f ◦ g.

0.3 F ONCTION RÉCIPROQUE

Définition 0.11 Soient E, F ⊂ R et f : E → F une fonction.

• On dit que la fonction f est bijective si f est une application (c’est-à-dire D f = E) et si
à chaque y ∈ F correspond un unique antécédent x ∈ E c’est-à-dire si pour tout y ∈ F,
l’équation d’inconnue x ∈ E suivante :
f (x) = y
a une unique solution.
• Dans ce cas, on appelle réciproque de f , l’application notée f −1 qui à chaque y ∈ F fait
correspondre l’unique x tel que f ( x ) = y.

Exemple 0.12 Les fonctions x 7→ ln x (de R∗+ vers R) et x 7→ e x (de R vers R∗+ ) sont réci-
proques l’une de l’autre. En effet, pour tout y ∈ R, l’équation ln x = y a une unique solution
x = ey ∈ R∗+ et inversement.

Application 0.13 Soient E, F ⊂ R et f la fonction de E dans F définie par f ( x ) = x2 . Dans

chacun des cas suivants, déterminer si f est bijective et, le cas échéant, déterminer f −1 .
1) E = F = R.
2) E = R+ et F = R+ .
3) E = R− et F = R+ .

Remarque 0.14 Les courbes représentatives respectives d’une fonction bijective et de sa réci-
proque sont symétriques par rapport à la droite d’équation y = x appelée première bissectrice
(voir Figure 1 pour un exemple).

Proposition 0.15 Soient E, F ⊂ R et f : E → F une fonction (application) bijective.

• Pour tout x ∈ E, f −1 ◦ f ( x ) = f −1 ( f ( x )) = x.
• Pour tout y ∈ F, f ◦ f −1 (y) = f ( f −1 (y)) = y.
0.4. Exercices 7

x
=
= x2

y
8

):
(∆
(C f ) : y
7

3
√
x
2 (C f −1
):y=

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 x

F IGURE 1 – Représentation graphique

√ des fonctions f : x 7→ x2 (en bleu) et de son inverse f −1 : x 7→
x (en rouge) définies de R+ dans R+

0.4 E XERCICES
D O
de départ R :
A L
Exercice 0.1 Donner l’ensemble de définition de chacune des fonctions suivantes d’ensemble

f 1 ( x ) = x3 − 3x2 + 1
ER f 2 ( x ) = 1 − e− x f3 (x) =
x2
1
+1
f4 (x) =
1
x2 − 1
. G f 5 ( x ) = ln | x − 1| f 6 ( x ) = ln(ln(ln x ))
1
C √
x 1

I.
f7 (x) = x f8 (x) = √ f9 (x) =
e −2 1−x sin x
1
f 10 ( x ) =
sin x − sin 3x
cos x
Exercice 0.2 Soit f la fonction de R vers R définie par f ( x ) = . Montrer que f est
1 + x2
bornée et déterminer supx∈R f ( x ).
√
Exercice 0.3 On considère les fonctions de R vers R définies par u( x ) = x2 et v( x ) = x.
Donner les ensembles de définition et les expressions des fonctions u ◦ v et v ◦ u.

Exercice 0.4 On considère la fonction de R vers R définie par

e x − e− x
f (x) =
2
et appelée fonction sinus hyperbolique. Démontrer que f est bijective et déterminer f −1 .
C HAPITRE 1

L IMITES ET CONTINUITÉ D ’ UNE FONCTION

Sommaire
1.1 Limites d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Unicité de la limite d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Limites d’une fonction et suites numériques . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4 Limites remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5 Règles pratiques de calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Limites et relations d’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.7 Limite de fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Continuité d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Continuité et suites numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.5 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.6 Continuité de la réciproque d’une fonction bijective . . . . . . . . . . 14
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 L IMITES D ’ UNE FONCTION

1.1.1 Définitions
[Link] Notion de voisinage
Soit a ∈ R. Une partie V ⊂ R est appelée un voisinage de a s’il existe un réel h > 0 tel
que ] a − h ; a + h[ ⊂ V.
Exemple 1.1 [−1, 1] est un voisinage de 0.5 mais n’est pas un voisinage de 1.

[Link] Limite finie en a ∈ R

Définition 1.2 Soient a ∈ R, f : R → R et ℓ ∈ R. Supposons que f soit définie dans un

voisinage de a mais pas forcément en a lui-même. On dit que f admet ℓ pour limite en a (ou
que f ( x ) tend vers ℓ lorsque x tend vers a) si pour tout ε > 0 arbitrairement petit, on peut
trouver η > 0 arbitrairement petit tel que :
| x − a| < η =⇒ | f ( x ) − ℓ| < ε.

8
1.1. Limites d’une fonction 9

On écrit : lim f ( x ) = ℓ.
x→a

Exemple 1.3 Soit f ( x ) = 3x. On montre que lim f ( x ) = 6. En effet, soit ε > 0. Cherchons
x →2
η > 0 tel que
| x − 2| < η =⇒ |3x − 6| < ε. (1.1)
La condition |3x − 6| < ε est équivalente à | x − 2| < Ainsi, il suffit de choisir η <
ε
3.
ε
3 pour
obtenir l’implication (1.1). On peut choisir par exemple, η = 6ε .

[Link] Limite infinie en a ∈ R

Définition 1.4 Soient a ∈ R et f : R → R. Supposons que f soit définie dans un voisinage

de a mais pas forcément en a lui-même.
• On dit que f tend vers +∞ au point a si pour tout A > 0 arbitrairement grand, on peut
trouver η > 0 arbitrairement petit tel que :

| x − a| < η =⇒ f ( x ) > A

On note : lim f ( x ) = +∞.

x→a
D O
trouver η > 0 arbitrairement petit tel que :
A L
• On dit que f tend vers −∞ au point a si pour tout A > 0 arbitrairement grand, on peut

On note : lim f ( x ) = −∞. ER

| x − a| < η =⇒ f ( x ) < − A.

x→a

. G
1
C
I.
Exemple 1.5 Soit f ( x ) = . On montre que lim f ( x ) = +∞. En effet, soit A > 0. Cherchons
x2 x →0
η > 0 tel que
1
| x | < η =⇒ > A. (1.2)
x2
On a :
1 1 1
2
> A ⇐⇒ x2 < ⇐⇒ | x | < √ .
x A A
Ainsi, il suffit de choisir η < √1 pour obtenir l’implication (1.2). On peut choisir par exemple,
A
1
η= √ .
2 A

[Link] Limites à droite et à gauche en a ∈ R

Définition 1.6 Soient a ∈ R, f : R → R et ℓ ∈ R.

• On dit que f admet ℓ pour limite à droite en a si pour tout ε > 0 arbitrairement petit, on
peut trouver η > 0 arbitrairement petit η tel que :

a < x < a + η =⇒ | f ( x ) − ℓ| < ε.

10 Chapitre 1. Limites et continuité d’une fonction

• On dit que f admet ℓ pour limite à gauche en a si pour tout ε > 0 arbitrairement petit,
on peut trouver η > 0 arbitrairement petit η tel que :

a − η < x < a =⇒ | f ( x ) − ℓ| < ε.

On note respectivement lim f ( x ) = ℓ et lim f ( x ) = ℓ les limites à droite et à gauche en a.

x → a+ x → a−

Proposition 1.7 La limite d’une fonction f en a existe si et seulement si les limites à droite et à
gauche en a existent et sont identiques. Dans ce cas :

lim f ( x ) = lim f ( x ) = lim f ( x ).

x→a x → a− x → a+

Exemple 1.8 Considérons la fonction f de R∗ dans R définie par

|x|

−1 si x < 0
f (x) = =
x 1 si x > 0

On a : lim f ( x ) = −1 et lim f ( x ) = 1. La fonction f n’admet pas de limite en 0.

x → 0− x → 0+

[Link] Limite finie/infinie en +∞ ou −∞

Définition 1.9 Soient f : R → R et ℓ ∈ R. On dit que f admet pour limite ℓ en +∞ (resp. en

−∞) si pour tout ε > 0 arbitrairement petit, on peut trouver M > 0 arbitrairement grand tel
que  
x > M =⇒ | f ( x ) − ℓ| < ε resp. x < − M =⇒ | f ( x ) − ℓ| < ε .

On note : lim f ( x ) = ℓ (resp. lim f ( x ) = ℓ).

x →+∞ x →−∞

1
Exemple 1.10 Soit f ( x ) = . On montre que lim f ( x ) = 0. En effet, soit ε > 0. Cherchons
x x →+∞
M > 0 tel que
1
x > M =⇒ < ε. (1.3)
x
On a :
1 1
< ε ⇐⇒ | x | > .
x ε
1
Ainsi, il suffit de choisir M > ε pour obtenir l’implication (1.3). On peut choisir par exemple,
M = 1ε + 1.

Remarque 1.11 Au lieu de la limite finie ℓ, on peut définir le fait que f admette comme limite
+∞ (resp. −∞) en l’infini en remplaçant dans la définition 1.9 la condition | f ( x ) − ℓ| < ε par
f ( x ) > A (resp. f ( x ) < − A) où A > 0 est un réel arbitrairement grand.

1.1.2 Unicité de la limite d’une fonction

Proposition 1.12 Si f admet une limite en a, alors cette limite est unique.
1.1. Limites d’une fonction 11

1.1.3 Limites d’une fonction et suites numériques

Proposition 1.13 Soient f : R → R une fonction et a ∈ R ∪ {−∞, +∞}.
1) lim f ( x ) = ℓ si et seulement si pour toute suite ( xn ) convergeant vers a, la suite ( f ( xn )) converge
x→a
vers ℓ.
2) Si deux suites ( xn ) et (yn ) convergent vers a et si f ( xn ) et f (yn ) ont des limites différentes, alors
f n’admet pas de limite en a.

Remarque 1.14 Ce résultat est souvent utilisé pour montrer qu’une fonction f n’admet pas
de limite en a. Pour ce faire, il suffit de construire deux suites convergeant vers a dont les
images par f ont des limites différentes.

Exemple 1.15 La fonction définie par f ( x ) = 1/x n’admet pas de limite en 0. En effet, les
suites (un ) et (vn ) définies par un = 1/n et vn = −1/n convergent vers 0 mais f (un ) = n
diverge vers +∞ et f (vn ) = −n diverge vers −∞.

Application 1.16 Montrer que la fonction x 7→ sin x n’admet pas de limite en +∞.

D O
1.1.4 Limites remarquables
• Si α et β sont deux réels strictement positifs on a :
A L
x → 0+
E
lim x α (ln x ) β = 0R ;
(ln x ) β
lim
x →+∞ xα
= 0;

. G
lim x α e βx = 0 ; lim
e βx
= +∞.
C
x →−∞ x →+∞ x α

•
I. lim
sin x
x →0 x
=1 ; lim
x →0
cos x − 1
x
= 0.

•
ln(1 + x ) ex − 1
lim =1 ; lim =1 ; lim (1 + x )1/x = e.
x →0 x x →0 x x →0

1.1.5 Règles pratiques de calcul de limites

Sous réserve d’existence des limites de f et g en a ∈ R = R ∪ {−∞ ; +∞}, on a :
• lim (α f ( x ) + βg( x )) = α lim f ( x ) + β lim g( x ).
x→a x→a x→a

• lim ( f ( x ) g( x )) = lim f ( x ) lim g( x )

x→a x→a x→a

f (x) lim f ( x )
• lim = x→a si lim g( x ) ̸= 0.
x→a g( x ) lim g( x ) x→a
x→a
avec les conventions suivantes :
12 Chapitre 1. Limites et continuité d’une fonction

(+∞) + (+∞) = +∞ k · (+∞) = +∞ pour k > 0

(+∞) + k (k ∈ R) = +∞ k · (+∞) = −∞ pour k < 0
(−∞) + (−∞) = −∞ (+∞) · (+∞) = +∞
(−∞) + k (k ∈ R) = −∞ (+∞) · (−∞) = −∞

Remarque 1.17 (Formes indéterminées (FI)) Une limite ayant l’une des formes suivantes

0 ∞
(+∞) − ∞; 0 · ( ∞ ); ; ; 1∞ ; ∞0 ; 00
0 ∞
est appelée une forme indéterminée (FI). Dans ce cas, on ne peut pas conclure immédiate-
ment. Une transformation (factorisation, expression conjuguée, utilisation du logarithme et
de l’exponentielle, etc. . .) est nécessaire pour se ramener aux cas classiques de limites men-
tionnés plus haut.

1.1.6 Limites et relations d’ordre

Proposition 1.18 Soit f et g deux applications définies sur une partie de R admettant des limites
finies en a ∈ R. Si f ⩽ g au voisinage de a alors lim f ( x ) ⩽ lim g( x ).
x→a x→a

Théorème 1.19 (Théorème d’encadrement) Soit f , g, h trois applications définies sur une partie
de R telles que lim f ( x ) = lim h( x ) = ℓ. Si f ⩽ g ⩽ h au voisinage de a, alors lim g( x ) = ℓ.
x→a x→a x→a

Application 1.20 Calculer lim ( x + sin x ).

x →+∞

1.1.7 Limite de fonctions composées

Théorème 1.21 Soit deux fonctions f : E −→ F et g : F −→ G. Si f admet une limite b ∈ R =
R ∪ {−∞, +∞} en a ∈ R et g admet une limite ℓ ∈ R en b, alors g ◦ f admet ℓ pour limite en a. En
d’autres termes,
 
lim f ( x ) = b et lim g( x ) = ℓ =⇒ lim g ◦ f ( x ) = ℓ.
x→a x →b x→a

 
1
Application 1.22 Calculer lim x sin .
x →+∞ x

1.2 C ONTINUITÉ D ’ UNE FONCTION

1.2.1 Généralités

Définition 1.23 Soit f une fonction d’une variable réelle et a ∈ D f .

1.2. Continuité d’une fonction 13

• On dit que f est continue au point x = a si on a :

lim f ( x ) = f ( a).
x→a

ou si
lim f ( x ) = lim f ( x ) = f ( a).
x → a− x → a+

• Si f n’est pas continue en x = a, on dit que f est discontinue au point a.

• On dit que f est continue sur un intervalle I si et seulement si elle est continue en tout
point de I.

Exemple 1.24 Les fonctions rationnelles, polynômes, trigonométriques, exponentielles et lo-

garithmes sont toujours continues leurs domaines de définition.

Exemple 1.25 Etudions la continuité de la fonction f de R dans R définie par


cos x
 si x < 0
f (x) = 1 + x 2 si 0 ⩽ x ⩽ 3

O

2x + 1 si x > 3


points x = 0 et x = 3.
L D
La fonction f est continue sur ] − ∞, 0[, ]0, 3[ et ]3, +∞[. Il reste à étudier la continuité aux

• f (0) = (1 + 02 ) = 1,

R A
x → 0− x → 0−
E
lim f ( x ) = lim (cos x ) = 1 et lim f ( x ) = lim (1 + x2 ) = 1.
x → 0+ x → 0+

.G
donc f est continue au point x = 0.

.C
•
lim f ( x ) = lim (1 + x2 ) = 10 et lim f ( x ) = lim (2x + 1) = 7
x → 3−

I x → 3−
donc f n’est pas continue au point x = 3.
En conclusion, f n’est pas continue sur R.
x → 3+ x → 3+

1.2.2 Propriétés
Proposition 1.26
1) Une combinaison linéaire ou un produit de fonctions continues sur I est continue sur I.
2) Si f et g sont continues sur I et g ne s’annule pas sur I alors f /g est continue sur I.
3) Soient I et J deux intervalles de R. Si f est une application continue de I dans J et si g est continue
sur J alors g ◦ f est continue sur I.
4) Si f est continue sur I alors | f | est continue sur I.
5) Soient f et g des fonctions continues sur un intervalle I ⊂ R. Alors les fonctions
f + g + | f − g| f + g − | f − g|
sup( f , g) = et inf( f , g) =
2 2
sont continues sur I.
14 Chapitre 1. Limites et continuité d’une fonction

1.2.3 Continuité et suites numériques

Proposition 1.27 Une fonction f est continue en un point a ∈ D f si et seulement si pour toute suite
( xn ) convergeant vers a, la suite f ( xn ) converge vers f ( a).

1.2.4 Prolongement par continuité

Définition 1.28 Soient A ⊂ R et f une fonction de A dans R. Si f est définie en tout point
de A sauf au point a ∈ A et si lim f ( x ) = ℓ ∈ R alors la fonction :
x→a

 f ( x ) si x ∈ I \ { a}
f˜ : x 7−→
ℓ si x=a


est appelée prolongement par continuité de f au point a.

sin x
(
x si x ̸= 0
Exemple 1.29 La fonction f˜ : x 7−→ est un prolongement par continuité
1 si x=0
sin x
de la fonction f : x 7−→ x au point 0.

1.2.5 Théorème des valeurs intermédiaires

Théorème 1.30 (Théorème des valeurs intermédiaires) Soit f une application continue sur un
intervalle [ a, b]. Toute valeur c comprise entre f ( a) et f (b) est atteinte (i.e. admet au moins un
antécédent) dans [ a, b].

Théorème 1.31 Soit f une application continue sur un intervalle I. Si a et b sont deux points de I
tels que f ( a) f (b) ⩽ 0, alors il existe c ∈ [ a, b] tel que f (c) = 0.

1.2.6 Continuité de la réciproque d’une fonction bijective

Proposition 1.32 Si f est une fonction bijective de I ⊂ R dans J ⊂ R, alors sa réciproque f −1 est
continue de J dans I.
1.3. Exercices 15

1.3 E XERCICES
Exercice 1.1 Dans chacun des cas suivants, calculer, si elle existe, la limite de f en a :
x
x3 + x2 + 5

1
1) f ( x ) = 3 , a = +∞ 6) f ( x ) = 1+ , a = +∞
5x − x2 + 2 x
x + 2| x | sin( x ln x )
2) f ( x ) = ,a=0 7) f ( x ) = , a=0
x x
x5 − 1 sin x − sin 5x
3) f ( x ) = , a=1 8) f ( x ) = , a=0
x−1 sin x + sin 5x
√ √ x2 + 1
1 + x − 1 + x2 9) f ( x ) = , a=0
4) f ( x ) = , a=0 sin2 x
x  
1
10) f ( x ) = xE ,a=0
p
5) f ( x ) = x2 + 2x − x, a = +∞ x

Exercice 1.2 Soient m et n ∈ N. Calculer en fonction de m et n, la limite suivante :

√ √
1 + xm − 1 − xm
lim
x →0 xn
.

D O
L
2
Exercice 1.3 En utilisant la relation cos x = 1 − 2 sin ( x/2), calculer les limites

1) lim
x →0
cos x − 1
x2
;
R A
2) lim
x →0
tan x − sin x
x3
.

G E
Exercice 1.4 Soit f : R → R une fonction périodique de période T. Montrer que si f n’est
pas constante, alors f n’admet pas de limite en +∞.

C .
Exercice 1.5 Soit f : R → R une fonction. Montrer que si f est croissante et majorée, alors f
admet une limite en +∞.
I.
Exercice 1.6 Montrer que la fonction f : x 7→ sin(1/x ) n’a pas de limite en 0.

Exercice 1.7 Etudier la continuité de l’application f : R → R dans chacun des cas suivants :
( (
e− x + x + 1 si x ⩽ 0 sin( x ) sin 1x


si x ̸= 0
1) f ( x ) = 4) f ( x ) =
2 + x2 ln x si x > 0 0 sinon
( p
x
si x ̸= 0 5) f ( x ) = x + x − E( x )
2) f ( x ) = 1+exp(1/x) p
0 sinon 6) f ( x ) = E( x ) + x − E( x )
(
x2 cos 1x 7) f ( x ) = E( x ) sin x


si x ̸= 0
3) f ( x ) =
0 sinon 8) f ( x ) = E( x ) sin(πx )

Exercice 1.8 Soit f la fonction définie de R dans R par :

ln(1 − 2x ) + ln(1 + 2x )
f (x) = .
x2
16 Chapitre 1. Limites et continuité d’une fonction

1) Déterminer le domaine de définition de f .

2) Vérifier que f est prolongeable par continuité en 0 et déterminer son prolongement par
continuité f˜.

Exercice 1.9 Dans chacun des cas suivants, déterminer le prolongement par continuité de la
fonction f définie sur R∗ .

(1 + x ) n − 1
(
x ln x−x 1


1) f ( x ) = si x < 0
2x 2) f ( x ) = − 1/x
xe si x > 0
C HAPITRE 2

C ALCUL DE DÉRIVÉES

Sommaire
2.1 Dérivation de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Dérivabilité - Nombre dérivé - Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Dérivabilité et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Interprétation géométrique de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2
2.1.6 Notion de différentielle . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7 Opérations sur les dérivées . . . . . . . . . . . .
Théorèmes importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D O .
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21
22
23

A L
2.2.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . .
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23
24
2.3

ER
Applications de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Etude du sens de variation d’une fonction . . .
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24
24

. G
2.3.2 Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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25
27
2.4
C
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

I.
2.1 D ÉRIVATION DE FONCTIONS
2.1.1 Dérivabilité - Nombre dérivé - Fonction dérivée
[Link] Définitions

Définition 2.1 Soient I un intervalle de R, f une fonction de I dans R et x0 ∈ D f .

• On dit que f est dérivable en x0 si et seulement si :

f ( x0 + h ) − f ( x0 )
lim existe et est finie. (2.1)
h →0 h

• Cette limite est alors appelée nombre dérivé de f en x0 et notée f ′ ( x0 ).

• Une fonction f est dérivable sur I si elle est dérivable en tout point de I. Dans ce cas, la
fonction qui à chaque x ∈ I associe f ′ ( x ) est la fonction dérivée (ou dérivée) de f .

17
18 Chapitre 2. Calcul de dérivées

Exemple 2.2 Soit f : R → R la fonction définie par f ( x ) = x2 . Alors pour tout x0 ∈ R, on a :

( x0 + h )2 − ( x0 )2 2x0 h + h2
f ′ ( x0 ) = lim = lim = 2x0 .
h →0 h h →0 h

La fonction f est donc dérivable sur R et sa dérivée est définie par f ′ ( x ) = 2x.

[Link] Autres définitions de la dérivée

Définition 2.3 Dans les sciences expérimentales, pour tout x0 ∈ R, on note ∆x = h = x − x0

l’accroissement de x à partir de x0 et ∆y = f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) l’accroissement de f à partir
de f ( x0 ). Alors

∆y
f ′ ( x0 ) = lim (si cette limite existe et est finie). (2.2)
∆x →0 ∆x

Définition 2.4 Soient I un intervalle de R, f une fonction de I dans R et x0 ∈ D f . En posant

h = x − x0 dans (2.1), on dit aussi que f est dérivable en x0 si

f ( x ) − f ( x0 )
f ′ ( x0 ) = lim existe et est finie. (2.3)
x → x0 x − x0

Le rapport
f ( x ) − f ( x0 )
τ f ,x0 ( x ) = (2.4)
x − x0
est alors appelé le taux d’accroissement de f au point x0 .

[Link] Exemples en sciences expérimentales

Si f (t) est une fonction du temps t, la dérivée f ′ (t) représente la vitesse de variation de f
à l’instant t.
• Si x (t) représente la distance parcoure par un objet à l’instant t, alors x ′ (t) représente
sa vitesse à l’instant t.
• Si f (t) représente la température (décroissante avec le temps) d’un corps, alors f ′ (t)
représente la vitesse de refroidissement du corps à l’instant t.
• Si N (t) est l’effectif d’une population (individus, bactéries, microbes, etc. . .) à l’instant
t, alors N ′ (t) représente la vitesse de croissance de ladite population à l’instant t.
• Si f (t) est la quantité d’eau, de gaz, de sang, etc. . . écoulée pendant la durée t, alors
f ′ (t) est le débit instantané à l’instant t.
2.1. Dérivation de fonctions 19

[Link] Dérivabilité à gauche et à droite

Définition 2.5 Une fonction f définie en x0 est dite :

• dérivable à droite en x0 si la quantité
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
f d′ ( x0 ) = lim existe et est finie.
h → 0+ h
• dérivable à gauche en x0 si la quantité
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
f g′ ( x0 ) = lim existe et est finie.
h → 0− h
• dérivable en x0 si et seulement si elle est dérivable à gauche et à droite en x0 et si f d′ ( x0 ) =
f g′ ( x0 ).

Exemple 2.6 La fonction x 7−→ | x | n’est pas dérivable en x0 = 0. En effet,

f (0 + h ) − f (0) |h| −h
f g′ (0) = lim = lim− = lim− = −1

et
f d′ (0)
h → 0− h

f (0 + h ) − f (0)
h →0

|h|
h h →0

h
h

D O
= lim+
h →0 h
= lim+
h →0 h

A L
= lim+ = 1.
h →0 h

2.1.2 Dérivabilité et continuité

ER
Proposition 2.7 Soient I un intervalle de R, f une fonction de I dans R et x0 ∈ D f . Si f est
dérivable en x0 , alors f est continue en x0 .

. G
La réciproque est fausse. Une application f peut être continue en x0 sans être dérivable

C
en x0 . Par exemple, la fonction x 7→ | x | est continue en 0 mais n’est pas dérivable en 0.

2.1.3 I.
Interprétation géométrique de la dérivée
La dérivabilité en x0 se traduit dans un repère orthonormé (O,⃗i,⃗j) par l’existence, relati-
vement à la courbe représentative de f , d’une tangente au point M ( x0 , f ( x0 )) non parallèle
−
→
à l’axe (O, j ). Cette tangente a pour équation
y = f ′ ( x0 )( x − x0 ) + f ( x0 ). (2.5)
Exemple 2.8 Fonction f définie sur R par f ( x ) = ln(| x | + 1).
y

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 x
20 Chapitre 2. Calcul de dérivées

• f est dérivable partout sauf au point 0 où elle ne possède pas de tangente.

• Au point x0 = 2 par exemple, elle possède une tangente représentée en rouge.

Remarque 2.9 Si
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
lim = +∞,
h → 0+ h
alors la courbe de f admet en x0 une demi-tangente parallèle à l’axe des ordonnées.

2.1.4 Dérivées successives

Définition 2.10 Soit f une fonction dérivable.

• Si f ′ est elle aussi dérivable, sa dérivée est appelée dérivée seconde de f et notée f ′′ .
• Pour tout n ∈ N∗ , la fonction dérivée d’ordre n de f (ou dérivée n−ième de f ) est la
dérivée de la fonction dérivée d’ordre n − 1 et notée f (n) .

Exemple 2.11 Soit f la fonction définie par f ( x ) = x3 + 5x2 − 3. Ses dérivées successives
sont : 


 f ′ ( x ) = 3x2 + 10x
 f ′′ ( x ) = 6x + 10




 f (3) ( x ) = 6
 f (n) ( x ) = 0,

pour n ⩾ 4.

Théorème 2.12 (Formule de Leibniz) Si f et g sont dérivables à l’ordre n, alors la fonction produit
f g est dérivable à l’ordre n et on a la formule de Leibniz suivante :

n
( f g )(n) = ∑ Cnk f (k) g(n−k) . (2.6)
k =0

2.1.5 Fonctions de classe C n

Définition 2.13 Une fonction f est dite de classe C n sur I si elle est n fois dérivable sur I et
f (n) est continue sur I. On note C n ( I ) l’ensemble des fonctions de classe C n sur I.

Définition 2.14 Une fonction f est dite de classe C ∞ sur I si elle est indéfiniment dérivable
sur I. On note C ∞ ( I ) l’ensemble des fonctions de classe C ∞ sur I.
2.1. Dérivation de fonctions 21

2.1.6 Notion de différentielle

[Link] Définition

Définition 2.15 Soit f une fonction définie sur I et dérivable en un point x0 de I. On appelle
différentielle de f en x0 , l’application linéaire notée d x0 f et définie par :

d x0 f (h) = f ′ ( x0 )h.

Exemple 2.16

• L’application identique x 7→ x a pour différentielle en x0 , d x0 x (h) = h.

• La fonction f définie sur R par f ( x ) = x2 a pour différentielle en x0 , d x0 f (h) = 2x0 h.

[Link] Notation différentielle de la dérivée

D O
dx f
soit encore f ′ ( x0 ) = 0 . A L
• Comme d x0 x (h) = h, toute fonction f dérivable en x0 vérifie d x0 f (h) = f ′ ( x0 )d x0 x (h)

d x0 x

ER
• Cette notation (correcte et complète mais lourde) est souvent abrégée en omettant x0 :

. G df
C
d f = f ′ ( x )dx soit encore f ′ (x) = .

I.
dx

d2 f dn f
• La dérivée seconde de f se note , . . ., la dérivée n − ième se note (les positions
dx2 dx n
d
des exposants sont décalées afin de rappeler que agit n fois de suite).
dx

du
Exemple 2.17 Si u( x ) = x3 , alors = 3x2 .
dx

Remarque 2.18 La notation du/dx exprime la dérivée de u en un point comme le rapport

d’un petit accroissement de u et d’un petit accroissement de x lui correspondant. L’avantage
dx
de cette notation est qu’il s’agit d’un quotient. On peut donc l’inverser pour obtenir du . Par
3 du 2
exemple, pour u( x ) = x , on a dx = 3x et

dx 1 1 1 1
= 2 = 1/3 2
= 2/3 = u−2/3 .
du 3x 3( u ) 3u 3
22 Chapitre 2. Calcul de dérivées

2.1.7 Opérations sur les dérivées

[Link] Dérivées des fonctions usuelles

Fonction Ensemble de dérivabilité Fonction dérivée

x 7−→ k, k∈R R x 7−→ 0

x 7−→ x α , α∈R − x 7−→ αx α−1

√ 1
x 7−→ x R∗+ x 7−→ √
2 x
x 7−→ sin x R x 7−→ cos x

x 7−→ cos x R x 7−→ − sin x

x 7−→ tan x R x 7−→ 1 + tan2 x = 1

(cos x )2
1
x 7−→ ln x R∗+ x 7−→
x
x 7−→ e x R x 7−→ e x

x 7−→ a x ( a > 0) R x 7−→ (ln a) · a x

[Link] Dérivées et opérations usuelles

Soient f et g deux fonctions dérivables en x0 et λ ∈ R. Alors :
• ( f + g ) ′ ( x0 ) = f ′ ( x0 ) + g ′ ( x0 ).
• ( λ f ) ′ ( x0 ) = λ f ′ ( x0 ).
• ( f g ) ′ ( x0 ) = f ′ ( x0 ) g ( x0 ) + f ( x0 ) g ′ ( x0 ).
• Si g( x0 ) ̸= 0, alors
 ′
1 − g ′ ( x0 )
( x0 ) = .
g ( g( x0 ))2
• Si g( x0 ) ̸= 0, alors
 ′
f f ′ ( x0 ) g ( x0 ) − f ( x0 ) g ′ ( x0 )
( x0 ) = .
g ( g( x0 ))2

[Link] Dérivée de la composée de deux fonctions

Théorème 2.19 (Dérivée de la composée de deux fonctions) Soient I, J ⊂ R, x0 ∈ I, f :
I −→ R, g : J −→ R tels que f ( I ) ⊂ J. Si f est dérivable en x0 et g dérivable en f ( x0 ) alors
g ◦ f est dérivable en x0 et on a :
h i
( g ◦ f ) ′ ( x0 ) = f ′ ( x0 ) × g ′ f ( x0 ) . (2.7)
2.2. Théorèmes importants 23

Exemple 2.20 Soit h : R → R la fonction d’expression h( x ) = sin( x2 ). On a : h′ ( x ) =

2x cos( x2 ) pour x ∈ R.

Remarque 2.21 En composant les fonctions f par x 7→ x α (pour α ∈ R), ln et exp, on obtient :
f′
• ( f α )′ ( x0 ) = α f ′ ( x0 ) f α−1 ( x0 ) ; en particulier si f > 0, ( f )′ = ( f 1/2 )′ = p ;
p
2 f
• ( e f ) ′ ( x 0 ) = f ′ ( x 0 ) e f ( x0 ) ;
f ′ ( x0 )
• si de plus f ( x0 ) > 0, (ln f )′ ( x0 ) = (dérivée logarithmique).
f ( x0 )

Application 2.22 Dans chacun des cas suivants, calculer f ′ ( x ) pour tout x ∈ R :
√ 2
1) f ( x ) = x2 + 1 2) f ( x ) = e− x 3) f ( x ) = ln( x2 + 1).

[Link] Dérivée de la réciproque d’une fonction bijective

Théorème 2.23 Soient E, F ⊂ R, x0 ∈ E, f : E −→ F une fonction bijective. Si f est dérivable en

D O
x0 et si f −1 est dérivable en y0 = f ( x0 ), alors on a :

AL
R
1
( f −1 ) ′ ( y 0 ) = i. (2.8)

E
h
f ′ f −1 ( y 0 )

C .G
Exemple 2.24 On sait que la fonction f : R+ → R+ d’expression f ( x ) = x2 est bijective
√
de réciproque f −1 : R+ → R+ d’expression f −1 (y) = y. On sait que, pour tout x ∈ R+ ,

I .
f ′ ( x ) = 2x. Supposons que l’on ne connaisse pas la dérivée de la fonction racine carrée. On
peut appliquer la formule (2.8) et écrire pour tout y > 0,

1 1 1
( f −1 ) ′ ( y ) = i = = √ .
2 f −1 ( y )
h
f ′ f −1 ( y ) 2 y

2.2 T HÉORÈMES IMPORTANTS

2.2.1 Théorème de Rolle
Théorème 2.25 (Théorème de Rolle) Soient a, b ∈ R tels que a < b et f : [ a, b] → R une
fonction. Alors,

f est continue sur [ a, b] 


f est dérivable sur ] a, b[ =⇒ il existe c ∈ ] a, b[ tel que f ′ (c) = 0.



f ( a) = f (b) 
24 Chapitre 2. Calcul de dérivées

2.2.2 Théorème des accroissements finis

Théorème 2.26 (Théorème des accroissements finis) Soient a, b ∈ R tels que a < b et f :
[ a, b] → R une fonction. Alors,

f continue sur [ a, b] 
=⇒ il existe c ∈ ] a, b[ tel que f (b) − f ( a) = (b − a) f ′ (c).
f dérivable sur ] a, b[ 

2.3 A PPLICATIONS DE LA DÉRIVÉE

2.3.1 Etude du sens de variation d’une fonction
Théorème 2.27 Soient a, b ∈ R tels que a < b et f une fonction continue et dérivable sur ] a, b[.
• Si f ′ ( x ) = 0 pour tout x ∈ ] a, b[, alors f est constante sur ] a, b[.
• Si f ′ ( x ) ⩾ 0 pour tout x ∈ ] a, b[, alors f est croissante sur ] a, b[.
• Si f ′ ( x ) ⩽ 0 pour tout x ∈ ] a, b[, alors f est décroissante sur ] a, b[.

Exemple 2.28 Déterminons le sens de variation de la fonction de R vers R définie pour tout
x ∈ R par
f ( x ) = x2 e− x .
On a :
f ′ ( x ) = 2xe− x − x2 e− x = (2x − x2 )e− x = x (2 − x )e− x .

x −∞ 0 2 +∞
x − 0 + +
2−x + + 0 −
e− x + + +
f ′ (x) − 0 + 0 −

La fonction f est décroissante sur ] − ∞, 0] et sur [2, +∞[ et croissante sur [0, 2]. Sa représen-
tation graphique est :

−1 0 1 2 3 4 5 x
2.3. Applications de la dérivée 25

Application 2.29 Dans le cadre de l’étude d’une épidémie dans un pays, on modélise le
nombre de malades (en milliers) à l’aide de la fonction N définie sur l’intervalle [0, 60] par

N (t) = t2 e−0.1t

où t représente le nombre de jours écoulés depuis l’apparition de la maladie. Déterminer le

sens de variation de N (t).

2.3.2 Optimisation

Définition 2.30 Soit I ⊂ R, a ∈ I et f : I −→ R.

• On dit que f admet un maximum (resp. minimum) local en a s’il existe un voisinage J de
a (un intervalle ouvert J de centre a) inclus dans I tel que pour tout x ∈ J, l’on ait :

f ( x ) ⩽ f ( a) (resp. f ( x ) ⩾ f ( a)).

• Un maximum ou un minimum local est appelé extremum local.

D O
L
y

R A
E
C
x1
.G x2
x3
x4
x5
x6 x

I .
F IGURE 2.1 – Exemple de fonction admettant 3 minima locaux x1 , x3 , x5 et 3 maxima locaux x2 , x4 et
x6 soit au total 6 extrema locaux.

[Link] Condition nécessaire d’optimalité du premier ordre (CNO-1)

Théorème 2.31 Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert ] a, b[ ⊂ D f . Si f est dérivable
en x0 ∈ ] a, b[ et si f admet un extremum local en x0 alors f ′ ( x0 ) = 0.

Remarque 2.32
• Un point x ∗ tel que f ( x ∗ ) = 0 est appelé point stationnaire (ou point critique).
• Les extrema locaux de f sont nécessairement des points stationnaires mais un point
stationnaire n’est pas forcément un extremum local. Par exemple, si f ( x ) = x3 on a
f ′ (0) = 0 alors que 0 n’est pas un extremum local.
26 Chapitre 2. Calcul de dérivées

[Link] Condition suffisante d’optimalité du second ordre (CSO-2)

Théorème 2.33 Soit f une fonction deux fois dérivable sur un intervalle ouvert I et x ∗ ∈ I un point
critique de f . Alors :
• f ′′ ( x ∗ ) > 0 −→ f présente en x ∗ un minimum local.
• f ′′ ( x ∗ ) < 0 −→ f présente en x ∗ un maximum local.

Exemple 2.34 Déterminons la valeur et la nature des extrema locaux de la fonction f de R

vers R définie par f ( x ) = 2x3 − 3x2 − 12x + 4.

• On a : f ′ ( x ) = 6x2 − 6x − 12 = 6( x2 − x − 2). Ainsi, f ( x ) = 0 implique x2 − x − 2 = 0.

Comme ∆ = 9 > 0, on a deux points critiques :

1−3 1+3
x1 = = −1 et x2 = = 2.
2 2

• f ′′ ( x ) = 12x − 6.
• f ′′ (−1) = −18 < 0 donc x1 = −1 est un maximum local.
• f ′′ (2) = 18 > 0 donc x2 = 2 est un minimum local.

40

20

0
−3 −2 −1 0 1 2 3 4

−20

−40

F IGURE 2.2 – Représentation graphique de la fonction d’expression f ( x ) = 2x3 − 3x2 − 12x + 4

Application 2.35 Parmi tous les rectangles de périmètre p fixé, quel est celui dont l’aire est
maximale ? Quelle est son aire ?
2.3. Applications de la dérivée 27

2.3.3 Calcul de limites

Le calcul de dérivées s’applique au calcul de limites grâce à règle de l’Hôpital, du nom du
mathématicien français Guillaume François Antoine, marquis de L’Hôpital et encore appelée
règle de l’Hospital ou règle de Bernoulli.

Théorème 2.36 (Règle de l’Hôpital) Soit x0 ∈ R = R ∪ {−∞, +∞}. Soient f et g deux fonc-
tions dérivables dans un voisinage V de x0 tel que g′ ̸= 0 sur V.

0 ∞ 
  
f (x)
lim ∈ ;
0 ∞ 

x → x0 g ( x )

 f (x) f ′ (x)
=⇒ lim = lim ′ .
x → x0 g ( x ) x → x0 g ( x )
f ′ (x)


lim existe 

x → x0 g ′ ( x )


sin x 0
Exemple 2.37 lim = (F.I.). Posons f ( x ) = sin x et g( x ) = x ; On a f ′ ( x ) = cos x,
x →0 x 0
f ′ (x) sin x
g′ ( x ) = 1 et lim ′ = 1 donc lim = 1.
x →0 g ( x ) x →0 x

O
Remarque 2.38 La condition 0/0 ou ∞/∞ est très importante. Par exemple, le calcul

D
lim
4x + 1
x →1 2x + 1
= lim
(4x + 1) ′
x →1 (2x + 1) ′

A L 4
= lim = 2
x →1 2

ER
est erroné car dans ce cas la limite de départ ne donne pas 0/0 ou ∞/∞ donc ce cas c’est pas
un cas où la règle de l’Hôpital peut s’appliquer. D’ailleurs la bonne réponse est 5/3.

. G
C
I.
28 Chapitre 2. Calcul de dérivées

2.4 E XERCICES
Exercice 2.1 On considère la suite de fonctions ( f n )n∈N de la variable réelle x définies par :

f 0 ( x ) = ln | x | et f n +1 ( x ) = f n ( x + 1 ) − f n ( x )

Démontrer que la fonction f n a pour dérivée au point x :

(−1)n n!
f n′ ( x ) = .
x ( x + 1) · · · ( x + n )

Exercice 2.2 On considère la fonction de R vers R définie par :

x sin 1x
 2

si x ̸= 0
f (x) =
0 si x = 0

1) Montrer que f est dérivable sur R et calculer sa dérivée.

2) La fonction f est-elle de classe C 1 ?

Exercice 2.3 Pour chacune des fonctions suivantes, déterminer les points stationnaires et
leurs natures respectives.

1) f ( x ) = 2x2 − x + 6. 3) f ( x ) = x3 − 3x + 3.
2) f ( x ) = x2 − 4x + 3. 4) f ( x ) = 1 − 9x − 6x2 − x3 .

Exercice 2.4 Afin de financer vos études et vous faire un peu d’économie, vous entreprenez
avec quelques amis de fabriquer et de vendre des gâteaux purement bio dont la quantité
vendue en un mois q dépend du prix de vente unitaire p par la relation q( p) = α + βp.
1) Dans toute la suite, on suppose que q = 5000 si p = 100 et que q = 4000 si p = 200.
Déterminer α et β.
2) Quelle est la plus grande valeur possible pour p sachant que la quantité vendue q est
toujours un nombre positif ?
3) Déterminer en fonction de p les recettes mensuelles r ( p).
4) Quelle est la valeur maximale des recettes ?
5) Le coût unitaire de fabrication est égal à 100. Déterminer en fonction de p le profit b( p)
total réalisé (la différence entre recettes et coût).
6) Pour quel prix le profit est-il maximal ? Quelle est la quantité correspondante ?

Exercice 2.5 Si un cultivateur de riz effectue sa récolte de riz cette semaine, il obtiendra 1200
kg valant 400 FCFA le kg. Pour chaque semaine d’attente, la récolte augmente de 100 kg mais
le prix baisse de 20 FCFA par kg. Soient x le nombre de semaines d’attente avant d’effectuer
sa récolte et R( x ) le revenu issu de la vente après récolte. Quelle valeur de x permet de
maximiser le revenu R( x ) ?

Exercice 2.6 Un fil de longueur L doit être coupé en deux parties de manière à pouvoir for-
mer un triangle équilatéral avec l’une et un carré avec l’autre. Comment faut-il couper ce fil
pour que l’aire totale des deux figures construites soit maximale ?
2.4. Exercices 29

Exercice 2.7 Un camion d’une entreprise doit effectuer une livraison à un lieu situé à 1 500
km de l’entreprise. Lorsque le camion roule à la vitesse v (en km/h), sa consommation C (v)
(en litres pour 100 km) est donnée par la relation :
600 v
C (v) = + .
v 3
Sachant que le chauffeur est payé 26 francs de l’heure et le litre de gasoil coûte 2 francs, quelle
doit être la vitesse v∗ pour minimiser le coût du trajet ?

Exercice 2.8 Dans chacun des cas suivants, calculer la limite de f en a en utilisant la règle de
l’Hôpital :
x − tan x 1 1
1) f ( x ) = , a = 0; 3) f ( x ) = − , a = 1.
x − sin x ln x x − 1
xn − 1
4) f ( x ) = , a = 1;
e x − e− x x−1
2) f ( x ) = , a = 0; 5) f ( x ) = x2 e− x , a = +∞.
1 − e2x
Exercice 2.9 On considère la fonction φ définie de R dans R par :

φ( x ) = x exp
 
1
D O
x

A L
1) Soit x ∈ R. Appliquer le théorème des accroissements finis à φ sur l’intervalle [ x, x + 1].
2) Soit g la fonction définie par :

ER 
1
  
1

. G
g( x ) = ( x + 1) exp
x+1
− x exp
x

C
Calculer les limites de g en −∞ et en +∞.

I.
Exercice 2.10 Le but de cet exercice est de calculer la limite de la suite (un ) définie par :
n
1 1 1 1
∀ n ∈ N∗ , un = ∑ k
= 1+ + +···+
2 3 n
k =1

1) Soit k ∈ N∗ . En appliquant le théorème des accroissements finis à la fonction x 7−→ ln x

sur l’intervalle [k, k + 1] montrer que :
1
ln(k + 1) − ln k < .
k
2) Trouver une suite (vn ) telle que : ∀n ∈ N∗ , vn ⩽ un .
3) En déduire que la suite (un ) diverge vers +∞.

Exercice 2.11 Soit f une fonction définie au voisinage de a ∈ R. Si

f ( a + h) − f ( a − h)
lim
h →0 2h
existe alors elle est appelée dérivée symétrique de f en a et notée f s′ ( a).
30 Chapitre 2. Calcul de dérivées

1) Montrer que si f est dérivable en a alors f s′ ( a) = f ′ ( a).

2) Exprimer f s′ ( a) en fonction de f g′ ( a) et f d′ ( a).
3) Dans cette question, on prend f comme la fonction de R vers R définie par
(
x sin 1x


si x ̸= 0
f (x) =
0 si x = 0

Etudier l’existence de f s′ (0), f g′ (0) et f d′ (0).

4) Si f est croissante sur ]α, β[ et a ∈ ]α, β[, que dire du signe de f s′ ( a) ?
C HAPITRE 3

F ONCTIONS USUELLES : COMPLÉMENTS

Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.1 Arc cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2 Arc sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3 Arc tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . 37

3.4
3.3.1 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . .

D O
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
38
42

A L
ER
3.1 I NTRODUCTION
Nous connaissons déjà des fonctions classiques telles que les fonctions polynômes, puis-

présentons de nouvelles fonctions.

. G
sances, exponentielle, logarithme népérien, cosinus, sinus et tangente. Dans ce chapitre, nous

C
I.
3.2 F ONCTIONS CIRCULAIRES RÉCIPROQUES
Les fonctions circulaires (ou fonctions trigonométriques) les plus utilisées sont les trois
fonctions suivantes : cosinus, sinus et tangente. En tant que fonctions de R vers R, elles ne
sont pas bijectives mais il est possible de les rendre bijectives en modifiant les ensembles de
départ et d’arrivée.

3.2.1 Arc cosinus

Considérons la fonction cosinus cos : R → [−1, 1] représentée sur la figure 3.1.
Pour définir une bijection à partir de cette fonction, il faut prendre comme ensemble de
départ [0, π ] et comme ensemble d’arrivée [−1, 1] (voir la partie en rouge sur la figure 3.1).
Sur l’intervalle [0, π ] la fonction cosinus est continue et strictement décroissante et définit
donc une bijection de [0, π ] dans [−1, 1]. Sa bijection réciproque est la fonction Arc cosinus
notée arccos et définie par :

arccos : [−1, 1] −→ [0, π ]

(3.1)
x 7−→ y tel que cos y = x.

31
32 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

y
1

0
−π − π2 π π x
2

−1

F IGURE 3.1 – Représentation de la fonction cosinus

En d’autres termes,

∀ x ∈ [−1, 1], arccos x = y ⇐⇒ cos y = x. (3.2)

π
2

−1 0 1 x

F IGURE 3.2 – Représentation graphique de la fonction Arc cosinus.

Remarque 3.1 Par définition de la bijection réciproque, on a :

cos(arccos x ) = x, ∀ x ∈ [−1, 1] (3.3)

arccos(cos( x )) = x, ∀ x ∈ [0, π ]. (3.4)

Application 3.2 Calculer

√ 
1


• arccos(0) • arccos 3
2 • arccos 2
√ 
2
• arccos • arccos cos 7π


• arccos(1) 2 3

La proposition suivante donne la dérivée de la fonction Arc cosinus.

Proposition 3.3 Pour tout x ∈ ] − 1, 1[, on a :

−1
arccos′ ( x ) = √ . (3.5)
1 − x2
3.2. Fonctions circulaires réciproques 33

Preuve : Soit x ∈ ] − 1, 1[. On considère l’égalité cos(arccos x ) = x. La fonction d’expression

cos(arccos x ) est une fonction composée g ◦ f où g( x ) = cos x et f ( x ) = arccos x. On dérive
l’égalité cos(arccos x ) = x à gauche et à droite pour obtenir :

arccos′ ( x ) × cos′ (arccos x ) = 1

soit encore
arccos′ ( x ) × (− sin(arcsin x )) = 1
qui est équivalent à
−1
arccos′ ( x ) = . (3.6)
sin(arccos x )
Posons
p y = arccos x. On sait que sin2 y + cos2 y = 1 donc sin2 2
p y = 1 − cos y. Ainsi sin y =
2 2
± 1 − cos y. Or y ∈ [0, π ] donc sin y > 0. Ainsi sin y = 1 − cos y d’où en remplaçant
dans (3.6), on a
−1 −1
arccos′ ( x ) = =p .
sin(arccos x ) 1 − (cos(arccos x ))2

Comme cos(arccos x )) = x, on conclut que

−1
D O
L
′
arccos ( x ) = √ .
1 − x2

R A ■

3.2.2 Arc sinus

G E
.
Considérons la fonction sinus cos : R → [−1, 1] représentée sur la figure 3.3.

C
I.
y
1

0
−π − π2 π π x
2

−1

F IGURE 3.3 – Représentation de la fonction sinus

Pourh définiriune bijection à partir de cette fonction, il faut prendre comme ensemble de
π π
départ − , et comme ensemble d’arrivée [−1, 1] (voir la partie en rouge sur la figure
2 2 h π πi
3.3). Sur l’intervalle − , la fonction sinus est continue et strictement croissante et définit
h 2 π2 π i
donc une bijection de − , dans [−1, 1]. Sa bijection réciproque est la fonction Arc sinus
2 2
notée arcsin et définie par :
h π πi
arcsin : [−1, 1] −→ − ,
2 2 (3.7)
x 7−→ y tel que sin y = x.
34 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

y
π
2

−1 0 1 x

− π2

F IGURE 3.4 – Représentation graphique de la fonction Arc sinus.

En d’autres termes,

∀ x ∈ [−1, 1], arcsin x = y ⇐⇒ sin y = x. (3.8)

Remarque 3.4 Par définition de la bijection réciproque, on a :

sin(arcsin x ) = x, ∀ x ∈ [−1, 1] (3.9)

h π πi
arcsin(sin( x )) = x, ∀x ∈ − , . (3.10)
2 2

Application 3.5 Calculer

√ 
1


• arcsin(0) • arcsin 3
2 • arcsin 2
√ 
2
• arcsin • arcsin sin 7π


• arcsin(1) 2 3

La proposition suivante donne la dérivée de la fonction Arc sinus.

Proposition 3.6 Pour tout x ∈ ] − 1, 1[, on a :
1
arcsin′ ( x ) = √ . (3.11)
1 − x2

Preuve : Elle se fait en utilisant un raisonnement similaire à celui de la preuve pour la

fonction arccos. ■

La proposition suivante donne la relation entre les fonctions Arc sinus et Arc cosinus.
Proposition 3.7 Pour tout x ∈ [−1, 1], on a :
π
arccos x + arcsin x = . (3.12)
2

Preuve : Posons f ( x ) = arccos x + arcsin x. On a

−1 1
f ′ (x) = √ +√ =0
1 − x2 1 − x2
3.2. Fonctions circulaires réciproques 35

donc f est une fonction constante c’est-à-dire f ( x ) = k. Pour connaître k, calculons f (0). On
a f (0) = k et aussi
π π
f (0) = arccos(0) + arcsin(0) = + 0 =
2 2
π
donc k = 2 . On conclut donc que
π
arccos x + arcsin x = .
2
■

3.2.3 Arc tangente

2 , k ∈ Z} → R représentée sur la figure

Considérons la fonction tangente tan : R \ { kπ
3.5.
y

D O
A L
−π − π2

ER π
2
π x

. G
C
I.
F IGURE 3.5 – Représentation de la fonction tangente

Pouri définirhune bijection à partir de cette fonction, il faut prendre comme ensemble de
π π
départ − , et comme ensemble d’arrivée R (voir la partie en rouge sur la figure 3.5).
2 2i
π πh
Sur l’intervalle − , la fonction tangente est continue et strictement croissante et définit
2 2i
π πh
donc une bijection de − , dans R. Sa bijection réciproque est la fonction Arc tangente
2 2
notée arctan et définie par :
i π πh
arctan : R −→ − ,
2 2 (3.13)
x 7−→ y tel que tan y = x.
En d’autres termes,
∀ x ∈ R, arctan x = y ⇐⇒ tan y = x. (3.14)
36 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

y
π
2

−3 −2 −1 0 1 2 3 x

− π2

F IGURE 3.6 – Représentation graphique de la fonction Arc tangente.

Remarque 3.8 Par définition de la bijection réciproque, on a :

tan(arctan x ) = x, ∀x ∈ R (3.15)
i π πh
arctan(tan( x )) = x, ∀x ∈ − , . (3.16)
2 2

Application 3.9 Calculer

√
• arctan tan 7π


• arctan(0) • arctan( 3) 3
 
• arctan(1) • arctan √13

La proposition suivante donne la dérivée de la fonction Arc tangente.

Proposition 3.10 Pour tout x ∈ R, on a :

1
arctan′ ( x ) = . (3.17)
x2 + 1

Preuve : Soit x ∈ R. On considère l’égalité tan(arctan x ) = x. On dérive à gauche et à droite

pour obtenir :
arctan′ ( x ) × tan′ (arctan x ) = 1

soit encore
arctan′ ( x ) × (1 + tan2 (arctan x )) = 1.

Comme tan(arctan x ) = x, on conclut que

1
arctan′ ( x ) = .
x2 +1

■
3.3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques 37

3.3 F ONCTIONS HYPERBOLIQUES ET HYPERBOLIQUES

RÉCIPROQUES

3.3.1 Fonctions hyperboliques

On appelle fonctions hyperboliques les fonctions cosinus hyperbolique, sinus hyperbo-
lique et tangente hyperbolique.

Définition 3.11 On appelle

• sinus hyperbolique la fonction notée sinh (ou sh) et définie sur R par

e x − e− x
sinh( x ) =
2

• cosinus hyperbolique la fonction notée cosh (ou ch) et définie sur R par

e x + e− x
cosh( x ) =
2

• tangente hyperbolique la fonction notée tanh et définie sur R par

sinh( x ) e x − e− x
D O
tanh( x ) =
cosh( x )

AL
= x
e + e− x

E y
R
.G 4

I .C 3

−2 −1 1 2 x

−1

−2

−3

F IGURE 3.7 – Représentation graphique des fonctions sinh (en bleu), cosh (en rouge) et tanh (en vert).

Proposition 3.12 Les fonctions sinh, cosh et tanh vérifient les propriétés suivantes :
38 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

• Pour tout x ∈ R, on a :
ch2 x − sh2 x = 1. (3.18)
• Pour tous réels a et b, on a :
ch( a + b) = ch a · ch b + sh a · sh b
ch(2a) = ch2 a + sh2 a = 2 ch2 a − 1 = 1 + 2 sh2 a
sh( a + b) = sh a · ch b + sh b · ch a
sh(2a) = 2 sh a · ch a
tanh a + tanh b
tanh( a + b) = .
1 + tanh a · tanh b
Proposition 3.13 Les fonctions sinh, cosh et tanh sont dérivables et pour tout x ∈ R, on a :
ch′ ( x ) = sh x (3.19)
′
sh ( x ) = ch x (3.20)
1
tanh′ ( x ) = 1 − tanh2 ( x ) = 2
. (3.21)
ch ( x )

3.3.2 Fonctions hyperboliques réciproques

En observant la figure 3.7, l’on peut dégager plusieurs propriétés mathématiquement
démontrables. Les fonctions sinus hyperbolique et tangente hyperbolique sont bijectives res-
pectivement de R vers R et de R vers ] − 1, 1[. Par contre, la fonction cosinus hyperbolique
n’est pas bijective.
Proposition 3.14 Soit y ∈ R.
1) L’ensemble des solutions de l’équation cosh( x ) = y est :

∅ si y < 1


S = {n0} o
si y = 1
 p p
 ln(y − y2 − 1), ln(y + y2 − 1)

si y > 1.
p
2) L’équation sinh( x ) = y admet une unique solution x = ln(y + y2 + 1).
3) L’ensemble des solutions de l’équation tanh( x ) = y est :
n  o
 1 ln 1+y si − 1 < y < 1
2 1− y
S=
∅ sinon.

Preuve :
1)
e x + e− x
cosh( x ) = y ⇐⇒ = y ⇐⇒ e x + e−x = 2y
2
1 ( e x )2 + 1
⇐⇒ e x + x = 2y ⇐⇒ = 2y
e ex
⇐⇒ (e x )2 + 1 = 2ye x
⇐⇒ (e x )2 − 2ye x + 1 = 0.
3.3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques 39

En posant X = e x , il s’agit alors de résoudre l’équation X 2 − 2yX + 1 = 0. Cette équation

a pour discriminant
∆ = 4y2 − 4 = 4(y − 1)(y + 1)
Le signe de ∆ est donné par le tableau suivant :

y −∞ −1 1 +∞
∆ + 0 − 0 +

(a) Si y ∈ ] − 1, 1[, il n’y a pas de solution.

(b) Si y ∈ {−1, 1}, il y a une solution double X0 = y. Le changement de variable X = e x
ne permet pas de retenir le cas y = −1. Pour y = 1, X0 = 1 et x = ln X0 = 0.
(c) Si y ∈ ] − ∞, −1[ ∪ ]1, +∞[, il y a deux solutions :
p p
2y −4y2 − 4 2y − 2 y2 − 1
q
X1 = = = y − y2 − 1
p2 2
p
2y + 4y2 − 4 2y + 2 y2 − 1
q
X2 =
2
=
2
= y + y2 − 1

• Si y ∈ ] − ∞, −1[, les deux solutions sont négatives

D O
+∞[, les deux solutions sont
• Si y ∈ ]1, p
x
L x
p positives. On a doncpe = y −
A
e = y + y2 − 1 soit x = ln(y − y2 − 1) ou x = ln(y + y2 − 1).
p
y2 − 1 ou

E
En conclusion, l’ensemble des solutions estR
G

∅ si y<1

.


S = {n0} si y=1

C o

I.
 p p
 ln(y − y2 − 1), ln(y + y2 − 1)

si y > 1.

2)

e x − e− x
sinh( x ) = y ⇐⇒ = y ⇐⇒ e x − e−x = 2y
2
1 ( e x )2 − 1
⇐⇒ e x − x = 2y ⇐⇒ = 2y
e ex
⇐⇒ (e x )2 − 1 = 2ye x
⇐⇒ (e x )2 − 2ye x − 1 = 0.

En posant X = e x , il s’agit alors de résoudre l’équation X 2 − 2yX − 1 = 0. Cette équation

a pour discriminant ∆ = 4y2 + 4 > 0 donc admet deux solutions
p p
2y −4y2 + 4 2y − 2 y2 + 1
q
X1 = = = y − y2 + 1
p2 2
p
2
2y + 4y + 4 2y + 2 y2 + 1
q
X2 = = = y + y2 + 1
2 2
40 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

La
p solutionpX1 est négative et la solution X2 est positive. En effet, y2 + 1 > y2 donc
y2 + 1 > y2 = |y|. Ce qui implique que
q q
y− y2 + 1 < y − | y | ⩽ 0 et y+ y2 + 1 > y + |y| ⩾ 0.
p p
On a donc e x = y + y2 + 1 soit x = ln(y + y2 + 1).
3)

e x − e− x e2x − 1
tanh( x ) = y ⇐⇒ = y ⇐⇒ =y
e x + e− x e2x + 1
⇐⇒ e2x − 1 = y(e2x + 1) ⇐⇒ e2x (1 − y) = 1 + y
1+y
⇐⇒ e2x = , y ̸= 1
1−y
1+y
⇐⇒ (e x )2 = , y ̸= 1.
1−y
1+ y
Le signe de 1− y est donné par :

y −∞ −1 1 +∞
1+y − 0 + +
1−y + + 0 −
1+ y
1− y − 0 + −

La quantité (e x )2 est strictement positive, donc on ne peut trouver une solution que si
y ∈ ] − 1, 1[. Ainsi,
• Si −1 < y < 1, on applique ln et on obtient
 
1 1+y
x = ln .
2 1−y

• Sinon, il n’y a pas de solution.

En conclusion, l’ensemble des solutions est
n  o
 1 ln 1+y si −1 < y < 1
2 1− y
S=
∅ sinon.

On peut définir les réciproques respectives des fonctions hyperboliques dans les condi-
tions suivantes :

Définition 3.15
3.3. Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques 41

• La fonction cosh est bijective de R dans [1, +∞[ et sa réciproque, appelée argument
cosinus hyperbolique est définie comme suit :

Argch : [1, +∞[ −→ R √
(3.22)

x 7−→ Argch( x ) = ln x + x2 − 1 .

• La fonction sinh est bijective de R dans R et sa réciproque, appelée argument sinus

hyperbolique est définie comme suit :

Argsh : R −→ R √
(3.23)
x 7−→ Argsh( x ) = ln x + x2 + 1 .

• La fonction tanh est bijective de R dans ] − 1, 1[ et sa réciproque, appelée argument

tangente hyperbolique est définie comme suit :

Argth : ] − 1, 1[ −→ R  
1 1+x (3.24)
x 7−→ Argth( x ) = ln .
2 1−x

y
D O
2
A L
ER 1

. G x
−3
C−2 −1 1 2 3

I. −1

−2

F IGURE 3.8 – Représentation graphique des fonctions Argsh (en bleu), Argch (en rouge) et Argth (en
vert).

Proposition 3.16 Les fonctions Argch, Argsh et Argth sont dérivables sur leurs ensembles de défi-
nition respectifs et leurs dérivées sont respectivement données par :
1
Argch′ ( x ) = √ ( x > 1);
x2 −1
1
Argsh′ ( x ) = √ ( x ∈ R);
x2 +1
1
Argth′ ( x ) = (−1 < x < 1).
1 − x2
42 Chapitre 3. Fonctions usuelles : compléments

3.4 E XERCICES
Exercice 3.1 Soit f une fonction de R dans R. Etudier f dans les cas suivants :
   
x 1
1) f ( x ) = arctan √ 3) f ( x ) = arccos
1 − x2 x−1
 
2x
2) f ( x ) = Argth 2
x +1

Exercice 3.2 Montrer que pour tout x ∈ R, l’on a :

1 x
cos(arctan( x )) = √ et sin(arctan( x )) = √ .
1+ x2 1 + x2

Exercice 3.3 Pour tout x ∈ R, simplifier les expressions suivantes :

f ( x ) = cos(2 arcsin( x )) et g( x ) = cos(2 arctan( x )).

sinh(2x )
Exercice 3.4 Montrer que pour tout x ∈ R, = tanh x.
1 + cosh(2x )

Exercice 3.5 Etudier et représenter la fonction f de R dans R définie par :

f ( x ) = arccos(cos( x )).
C HAPITRE 4

E TUDE LOCALE ET DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS

Sommaire
4.1 Comparaison locale de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1 Fonctions négligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.2 Fonctions dominées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.3 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Notion de développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4 Calcul de développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.1 Développement limité des fonctions usuelles en 0 . . .
4.4.2 Somme et produit de développements limités . . . . .
D O .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
46
47

4.5
A L
4.4.3 Développement limité de la composée de 2 fonctions .
4.4.4 Développement limité de l’inverse d’une fonction . . .
Application des développements limités au calcul de limites
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
48
48
4.6

ER
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

. G
4.1 C OMPARAISON LOCALE DE FONCTIONS

C
I.
Soit a ∈ R. Dans toute cette partie, I désigne un intervalle de R. Soient f et g deux
fonctions de I dans R.

4.1.1 Fonctions négligeables

Définition 4.1 Une fonction f est dite négligeable devant une fonction g au voisinage de a
si :
f (x)
lim = 0.
x→a g( x )

On note f = o( g) et on lit « f égale petit o de g ».

a

Exemple 4.2 x2 = o( x ) au voisinage de 0.

Proposition 4.3 Soient f 1 , f 2 , g, g1 et g2 des fonctions.

f 1 = ◦( g) et f 2 = ◦( g) =⇒ f 1 + f 2 = ◦( g)
a a a

f 1 = ◦( g1 ) et f 2 = ◦( g2 ) =⇒ f 1 f 2 = ◦( g1 g2 )
a a a

43
44 Chapitre 4. Etude locale et développements limités

4.1.2 Fonctions dominées

Définition 4.4 Une fonction f est dite dominée par une fonction g au voisinage de a s’il
existe un voisinage V de a et un réel k > 0 tel que :
∀ x ∈ V, | f ( x )| ⩽ k| g( x )|.
On note f = O( g) et on lit " f égale grand O de g".
a

Exemple 4.5 x = O( x2 ) au voisinage de +∞ car ∀ x ∈ V = ]10, +∞[, on a :

x2
x⩽ .
10

4.1.3 Fonctions équivalentes

Définition 4.6 Deux fonctions f et g sont dites équivalentes au voisinage de a s’il existe une
fonction h définie de I dans R telle que :
f ( x ) = h( x ) g( x ) et lim h( x ) = 1.
x→a

On note f ∼ g au voisinage de a ou plus simplement f ∼ g.

a

Exemple 4.7 On a : x3 − 3x2 + 1 ∼ x3 lorsque x tend vers +∞. En effet, on a :

   
3 2 3 3 1 3 1
x − 3x + 1 = x 1 − + 3 et lim 1 − + 3 = 1.
x x x →+∞ x x
Remarque 4.8 Si f ∼ g alors on a aussi g ∼ f .
a a

Proposition 4.9 Si g ne s’annule pas sur I \ { a}, les fonctions f et g sont équivalentes au voisinage
de a, si et seulement si,
f (x)
lim = 1.
x→a g( x )

Exemple 4.10 (Equivalences usuelles) Si f est dérivable en a et f ′ ( a) ̸= 0, alors

f ( x ) − f ( a)
lim =1
x→a f ′ ( a)( x − a)
d’où :
f ( x ) − f ( a ) ∼ ( x − a ) f ′ ( a ). (4.1)
a
En appliquant cette dernière égalité aux fonctions usuelles au voisinage de 0, on obtient les
équivalences suivantes :
ex − 1 ∼ x ; ln(1 + x ) ∼ x
x2
sin x ∼ x ; 1 − cos x ∼
2
tan x ∼ x ; (1 + x )α − 1 ∼ αx (α ∈ R)
4.2. Notion de développement limité 45

Proposition 4.11 (Equivalence et composition) Soient f et g deux fonctions sur J et équiva-

lentes en b. Si u est une fonction définie sur I ⊂ R à valeurs dans J et si lim u( x ) = b alors
x→a
f (u( x )) et g(u( x )) sont équivalentes en a.

Exemple 4.12 esin x − 1 ∼ sin x lorsque x tend vers 0.

Proposition 4.13 Si f ∼ g et si g possède une limite finie ou infinie en a alors lim f ( x ) = lim g( x ).
a x→a x→a

f 1 g1
Proposition 4.14 Si f 1 ∼ g1 et f 2 ∼ g2 alors f 1 f 2 ∼ g1 g2 et ∼ .
a a a f 2 a g2

Remarque 4.15 Si f 1 ∼ g1 et f 2 ∼ g2 alors on n’a pas forcément f 1 + f 2 ∼ g1 + g2 .

a a a

4.2 N OTION DE DÉVELOPPEMENT LIMITÉ

Soit f une fonction dérivable en un réel a. On sait que

D O
f ( x ) − f ( a)
L
f ( x ) − f ( a)
 
′
f ( a) = lim =⇒ lim − f ′ ( a) = 0.
x→a x−a x→a

R A x−a

G E
Ainsi on peut trouver une fonction ε telle que lim ε( x ) = 0 et
x→a

C . f ( x ) − f ( a)
x−a
− f ′ ( a) = ε( x )

c’est-à-dire
I. f ( x ) = f ( a) + ( x − a) f ′ ( a) + r ( x )

avec
r ( x ) = ( x − a)ε( x ) → 0, x → a.

On peut donc faire une approximation de f par une fonction pôlynome.

Définition 4.16 Soient f : I −→ R et a ∈ I. On dit que f admet un développement limité

d’ordre n au voisinage de a s’il existe n + 1 réels b0 , b1 , · · · , bn tels que pour tout x ∈ I,

f ( x ) = b0 + b1 ( x − a) + b2 ( x − a)2 + · · · + bn ( x − a)n + r ( x ) (4.2)

où r ( x ) = o(( x − a)n ).

Remarque 4.17 Un développement limité d’ordre n est unique, s’il existe.

46 Chapitre 4. Etude locale et développements limités

4.3 F ORMULES DE TAYLOR

Théorème 4.18 (Formule de Taylor-Lagrange) Soient n ∈ N et f ∈ C n+1 (] a, b[) tels que a <
b. Alors il existe c ∈] a, b[ tel que :

(b − a) ′ ( b − a ) 2 (2)
f (b) = f ( a) + f ( a) + f ( a) + · · ·
1! 2!
( b − a )n (n) ( b − a ) n +1 ( n +1)
+ f ( a) + f (c). (4.3)
n! ( n + 1) !

En posant dans la formule de Taylor-Lagrange, b = a + x, on peut voir que l’énoncé « il

existe c ∈] a, a + x [ » est équivalent à l’énoncé » il existe θ ∈ ]0, 1[ tel que c = a + θx ». On
obtient la formule de Taylor avec reste de Lagrange :

x ′ x2 xn x n +1 ( n +1)
f ( a + x ) = f ( a) + f ( a ) + f (2) ( a ) + · · · + f ( n ) ( a ) + f ( a + θx ). (4.4)
1! 2! n! ( n + 1) !
Pour a = 0, on obtient la formule de MacLaurin :

x ′ x2 xn x n +1 ( n +1)
f ( x ) = f (0) + f ( 0 ) + f (2) ( 0 ) + · · · + f ( n ) ( 0 ) + f (θx ). (4.5)
1! 2! n! ( n + 1) !
et le nombre
x n +1 ( n +1)
Rn ( x ) = f (θx ) (4.6)
( n + 1) !
est appelé reste de Lagrange.
Théorème 4.19 (Formule de Taylor-Young) Soient f ∈ C n ( I ) et a ∈ I. Alors f admet un déve-
loppement limité d’ordre n en a donné par :

( x − a ) 2 (2)
f ( x ) = f ( a) + ( x − a) f ′ ( a) + f ( a) + · · ·
2! (4.7)
( x − a )n (n)
+ f ( a) + o (( x − a)n )
n!
ou plus simplement
n
( x − a )k (k)
f (x) = ∑ k! f (a) + o ((x − a)n ) . (4.8)
k =0

Exemple 4.20 Le développement limité d’ordre 5 de e x au voisinage de 0 est donné par :

x2 x3 x4 x5
ex = 1 + x + + + + + o x5 .


2! 3! 4! 5!

4.4 C ALCUL DE DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS

4.4.1 Développement limité des fonctions usuelles en 0
On a les développements limités suivants à l’ordre n en 0 :
4.4. Calcul de développements limités 47

x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + · · · + + o( x n ) (4.9)
2! 3! n!
1
= 1 + x + x 2 + x 3 + · · · + x n + o( x n ) (4.10)
1−x
x2 x3 xn
ln(1 + x ) = x − + + · · · + (−1)n−1 + o( x n ) (4.11)
2 3 n
x3 x5 x 2n+1
sin x = x − + + · · · + (−1)n + o( x2n+2 ) (4.12)
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 n x
2n
cos x = 1 − + + · · · + (−1) + o( x2n+1 ) (4.13)
2! 4! (2n)!

4.4.2 Somme et produit de développements limités

Proposition 4.21 Soient f et g deux fonctions admettant des développements limités d’ordre n en a.
Alors f + g et f g admettent des développements limités d’ordre n en a. Plus précisément si
n

et
f (x) = ∑ ak ( x − a)k
k =0
+ o (( x − a)n )

D O
g( x ) =
n
∑ bk ( x − a ) k
k =0
L
+ o (( x − a)n ) ,
A
alors
( f + g)( x ) =
n

ER
∑ (ak + bk )(x − a)k + o (( x − a)n ) (4.14)

et
.
k =0
G !

C
n k
( f g)( x ) = ∑ ∑ a i bk − i ( x − a)k + o (( x − a)n ) . (4.15)

I. k =0 i =0

Exemple 4.22 Le développement limité d’ordre 3 de (e x )2 en 0 est donné par :

x2 x3 x2 x3
  
x 2 3 3
(e ) = 1 + x + + + ◦( x ) 1+x+ + o( x )
2! 3! 2! 3!
4x 3
= 1 + 2x + 2x2 + + o( x 3 ).
3

4.4.3 Développement limité de la composée de 2 fonctions

Soient I un intervalle de R, a un point de I, n un entier naturel, f une fonction réelle défi-
nie sur I telle que f ( a) = b et g une fonction définie sur f ( I ). Si f admet un développement
limité en a et g admet un développement limité en b, le développement limité de g ◦ f en
a à l’ordre n s’obtient en remplaçant la variable du développement limité de g en b par le
développement limité de f en a.
Exemple 4.23 Le développement limité d’ordre 3 de ecos x−1 en 0 est
x2
ecos x−1 = 1 − + o( x 3 ).
2
48 Chapitre 4. Etude locale et développements limités

4.4.4 Développement limité de l’inverse d’une fonction

1
Pour obtenir le développement limité de en a tel que f ( a) ̸= 0, on peut :
f
• soit effectuer un division selon les puissances croissantes en tronquant les termes de
degré strictement supérieur à l’ordre recherché ;
• soit factoriser le développement limité de f en a par son coefficient constant et utiliser
1
le développement limité de en 0.
1−u

1
Application 4.24 Vérifier que le développement limité d’ordre 5 de en 0 est :
cos x
1 x2 5x4
= 1+ + + o( x 5 ).
cos x 2 24

4.5 A PPLICATION DES DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS AU CALCUL DE

LIMITES

sin x
Application 4.25 Montrer que lim = 1.
x →0 x
4.6. Exercices 49

4.6 E XERCICES
Exercice 4.1 Soient f une fonction de classe C 2 sur R et x0 ∈ R. En utilisant le développe-
ment limité d’ordre 2 de f en x0 , montrer que :

f ( x0 + h ) − 2 f ( x0 ) + f ( x0 − h )
f ′′ ( x0 ) = lim .
h →0 h2

Exercice 4.2 Soit la fonction f de R dans R définie par f ( x ) = sin x cos x. Calculer le déve-
loppement limité (DL) à l’ordre 5 de f en 0 en :
1) utilisant la formule de Taylor-Young ;
2) utilisant les DL des fonctions sin et cos ;
sin 2x
3) remarquant que sin x cos x = .
2
Exercice 4.3 On considère la suite (Sn ) définie par :
n
(−1)k+1
∀ n ∈ N∗ , Sn = ∑
k =1
k

D O
1) Appliquer la formule de Mac-Laurin à la fonction x 7−→ ln( x + 1) pour x = 1.

2) Montrer alors que : ∀n ∈ N∗ , |Sn − ln 2| ⩽

1
n+1
.
A L
3) Quelle est la limite de la suite (Sn ) ?

ER
Exercice 4.4 Soit la fonction f de R dans R définie par

. G 1 − cos x

C f (x) =
(1 − e x )2
.

I.
Calculer de deux façons la limite de f en 0 : (1) à l’aide des développements limités et (2) à
l’aide de la règle de l’Hopital.
R ÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[1] A. B ODIN , N. B ORNE & L. D ESIDERI – « Cours de mathématiques première année », ch. Fonc-
tions usuelles, p. 173–182, Exo7, 2016, [Link]

[2] — , « Cours de mathématiques première année », ch. Dérivée d’une fonction, p. 185–201, Exo7,
2016, [Link]

[3] D. B OULARAS , D. F REDON & D. P ETIT – Mini-manuel de Mathématiques pour les sciences de la vie
et de l’environnement, Dunod, Paris, 2009.

[4] A. B URD – Mathematical Methods in the Earth and Environmental Sciences, Cambridge University
Press, New York, 2019.

[5] C. D AVID , S. M USTAPHA , F. V IENS & N. C APRON – Mathématiques pour les sciences de la vie,
Dunod, Paris, 2014.

[6] C. D ESCHAMPS & A. WARUSFEL – Mathématiques tout-en-un 1ère année, cours et exercices corrigés,
Dunod, 2003.

[7] G. FACCANONI – Optimisation : Recueil d’exercices corrigés et aide-mémoire, 2016.

[8] D. F REDON – Mathématiques pour les sciences de la vie et de la santé en 30 fiches, Dunod, Paris, 2008.

[9] Y. M ENSAH – Exercices d’analyse mathématique, 2012.

[10] D. M ÜLLER – Analyse, [Link] 2016.

[11] N. P INDRA , Y. M ENSAH & A. J. M. T CHALLA – MTH103 : Calcul différentiel dans R, 2019.

50