Rapport
Rapport
Sp´ecialit´e : G E´ lectrique
´enie
Sous le th`eme
R´ealis´e par :
Madiha ALAOUI Tahar EL BAHRI
Notre projet de fin d’´etudes consiste `a faire une r´enovation du syst`eme contrˆole commande des chaudi`eres
de la centrale turbine `a gaz de Tit Mellil.
La chaudi`ere a connu durant les derni`eres ann´ees une chute de performances remarquable. Ce syst`eme,
`a lui seul, est l’´el´ement le plus critique dans la centrale vu qu’il est indispensable au d´emarrage fuel de
la turbine. Cette situation a n´ecessit´e une r´enovation du syst`eme contrˆole commande afin de r´etablir ses per-
formances d’origines et am´eliorer sa disponibilit´e, pour cela nous avons ´etudi´e et con¸cu une nouvelle armoire
de contrˆole commande.
Pour ce faire, nous avons d´ecortiqu´e le projet en plusieurs tˆaches qui se pr´esentent comme suit :
Our Final Year Project is to make a renovation to boilers system control command of the central gas
turbine Tit Mellil.
The boilers has knew in the recent years a remarkable performance drop. This system, itself, currently
the most critical element in the Central since it is essential for fuel starting of the turbine. This has ne-
cessitated a renovation of the control command system to restore its native performance and improve its
availability, for that we have designed and developed a new control command system.
• Analysis of the current state and the establishment of a study of the failure.
Mes t r`e s chers parents M. Abdallah ALAOUI et Mme. Touria Taibi, aucun mot ne pourra exprimer
l’immense amour que je vous porte ni la profonde gratitude que je vous t´emoigne pour tous les efforts et les
sacrifices consentis pour mon instruction et mon bien-ˆetre, graˆce `a vous j’ai pu arriver `a ce que je
suis.
Mon t r`e s cher fr`ere, Oussama, je ne peux pas exprimer `a travers ces lignes tous mes sentiments
d’amour et de tendresse envers toi.
Mes chers amis et amies, Lina, Kenza, Ismail, Oussama et Tahar, je vous d´edie ce travail en t´emoignage
de mon grand amour, mon grand respect et ma profonde estime, que dieu vous prot`ege.
Tous les enseignants et coll`egues de l’Ecole Nationale des Sciences Appliqu´ees Khouribga.
Toute ma famille.
Madiha ALAOUI
D
´edicace
Je d´edie ce travail :
m`e r e
Sans tes soutiens, tes sacrifices, ton amour et tes affections, ce stage n’aurait jamais vu le jour, je te dois
beaucoup.
Tahar EL BAHRI
Remerciements
En pr´eambule `a ce m´emoire, il nous est agr´eable de nous acquitter d’une dette de reconnaissance
aupr`es de toutes les personnes dont l’intervention au cours de ce projet a favoris´e son aboutissement.
Avant tout, on remercie DIEU le Tout-puissant de nous avoir donn´e le courage, la volont´e, la
patience et la sant´e durant toutes ces ann´ees d’´etudes et que graˆce `a Lui ce travail a pu ˆetre r´ealis´e.
Nous remercions et nous exprimons notre reconnaissance `a notre encadrant de l’´ecole Mr. Mohamed
MASSOUR EL AOUD pour ses conseils, ses remarques, sa disponibilit´e et son soutien tout au long
de la p´eriode du stage.
Nous remercions chaleureusement notre encadrant Mr. El Houcine NAJI chef de la centrale pour sa
disponibilit´e `a nous faire partager ses connaissances, son exp´erience et son savoir-faire.
Nos vifs remerciements vont ´egalement `a l’ensemble du personnel de l’ONEE-BE de la centrale turbine
`a gaz de Tit Mellil, en particulier `a Mr. ELKAROUSSI, chef d’atelier maintenance Mr.
ELBASSRI, et Mr. FIKRI pour leurs chaleureux accueil, de nous avoir aid´e techniquement et
moralement, et pour leurs amabilit´es `a nous ´ecouter et `a r´epondre `a nos questions chaque fois que
nous les sollicitons.
Nous tenons `a remercier tous les membres du jury pour leurs bienveillances de vouloir juger notre travail.
Finalement, nous remercions tous ceux de ONEE-BE et de l’ENSA qui de pr`es ou de loin ont contribu´e
`a l’accomplissement de ce modeste travail.
TABLE DES
MATIE` RES
R´e s u m´e s 1
D´edicaces 2
Remerciements 4
5
TABLE DES
MATIE` RES
Bibliographie et Webographie 59
Annexes 60
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LISTE DES TABLEAUX
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TABLE DES FIGURES
8
TABLE DES FIGURES
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Liste des symboles et abr´eviations
C Microcontrˆoleur
P Microprocesseur
AMDEC Analyse des Modes de D´efaillance, de Leurs Effets et de Leur Criticit´e
API Automate Industriel Programmable
BT Basse Tension (selon les normes NF C 15-100 comprise entre 50V et 1000V)
CC Court circuit
CHT M 101/102 Chaudi`ere de la station Tit Mellil 101/102
CHZI101/102 Chaudi`ere de la station Zone Industrielle 101/102
CH Chaudi`ere
cos(φ) Facteur de puissance.
CPU Central Processing Unit
CT J Centrale Turbine d’El-Jadida
CT K Centrale Turbines de Kenitra
CT M Centrale Turbine de Mohammedia
E/S Entr´ees/Sorties
EEPROM Electrical erasable Programmable Read Only Memory
FAST Function Analysis System Technic
FO fuel oil
GO gas oil
HMI Human-Machine Interface
ISO International Organization for Standardization
JLEC Jorf Lasfar Energy Company
NF Norme fran¸caise
ONEE − BE Office National d’Electricit´e et d’Eau - Branche Electricit´e
PC Prise de courant
T AG Turbine `a gaz
T GBT Tableau g´en´erale basse tension.
TM Tit Mellil
T OR Tout Ou Rien
W PM Weight Product Method
ZI Zone Industriel
Introduction g´en´erale
La centrale thermique de Tit Mellil s’inscrit dans le cadre du programme d’urgence de l’ONEE-BE. Il
s’agit d’une ”centrale d’appoint” pour produire de l’´electricit´e en cas d’urgence, ce qui exige la disponibilit
´e de chaque ´equipement pour subvenir aux besoins du client. En effet ce concept, facteur d´eterminant de
la productivit´e, il occupe une place strat´egique dans la gestion de l’´electricit´e.
Dans cette perspective, s’inscrit le pr´esent travail. Les responsables d’exploitation, ont d´ecid´e de se pen-
cher sur le probl`eme de la disponibilit´e des chaudi`eres suite aux nombreux pannes contrˆole commande
qui se produisent au sein des stations chaudi`eres TM et ZI, engendrant l’indisponibilit´e de cet ´equipement
qui se consid`ere l’´el´ement le plus critique de la centrale.
Le travail en tant que projet de fin d’´etudes, concerne l’´etude et la conception d’un nouveau syst`eme de
contrˆole commande des stations des chaudi`eres TM et ZI. Il s’agit de concevoir un automatisme pour rem-
placer une installation qui existe actuellement et qui est fond´e sur une technologie c aˆ b l´e e .
Les automates programmables, `a l’origine r´eserv´es `a des applications exigeantes de volumes de traitements
importants, sont maintenant op´erationnels pour les automatismes plus petits. Ils remplacent ainsi les tech-
nologies caˆ bl´ee s dans un grand nombre d’applications.
• Le premier chapitre sera consacr´e `a la pr´esentation de la s o c i´e t´e d’accueil, les ´equipements de la
centrale turbine `a gaz, les composants de la station des chaudi`eres, et une pr´esentation du projet et ses
objectifs.
• Le deuxi`eme chapitre comportera d’une part une ´etude critique par analyse de la d´efaillance des
chaudi`eres `a travers deux ´etudes AMDEC et Pareto, d’autre part il pr´esentera l’´etat actuel du syst`eme
contrˆole commande.
• Le troisi`eme chapitre sera consacr´e `a l’´etude et la conception du nouveau systeme contrˆole commande.
Chapitre 1
Pr´esentation g´en´erale
Introduction
Dans ce chapitre, Nous allons commencer par une pr´esentation de l’organisme ≪ ONEE - Branche Elec-
tricit´e ≫ dans lequel nous avons pass´e les 4 mois de stage, ainsi qu’une description de la centrale TAG de
TIT MELLIL et les stations chaudi`eres, puis nous allons pr´esenter une description du projet de fin d’´etude.
Nous concluons le chapitre par la m´ethodologie et le planning du travail adopt´es.
1.1.1 Missions
Les principales missions de l’ONEE-BE consistent `a :
• Assurer le service public de la production et du transport de l’´energie ´electrique ainsi que celui de la
distribution de l’´energie ´electrique dans les zones o u` l’Office intervient.
• Satisfaire la demande en ´electricit´e du pays en ´energie ´electrique dans les meilleures conditions de couˆ t
et de qualit´e de service.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
1.1.2 Activit´es
L’O.N.E.E branche d’´electricit´e op`ere dans les trois m´etiers-cl´es du secteur de l’´electricit´e : la production,
le transport et la distribution.
Production
A` fin 2014, la puissance totale install´ee du parc de production ´electrique de l’Office s’´el`eve `a 7 994
MW, contre 7342,2 MW en 2013. 32% de la puissance install´ee est de source renouvelable.
Transport
D’une longueur totale de 23 332 km en 2014, le r´eseau de transport national est interconnect´e aux r´eseaux
´electriques espagnol et alg´erien, dans l’objectif de :
Avec le renforcement des interconnexions, le Maroc est devenu un carrefour ´energ´etique entre les deux rives
de la M´editerran´ee et offre l’infrastructure de base `a l’´emergence d’un v´eritable march´e de l’´electricit
´e. L’ONEE poursuit son programme d’investissement pour pr´eparer le r´eseau ´electrique national aux
exigences de demain.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Distribution
L’Office National de l’Electricit´e et de l’Eau Potable est Le premier distributeur d’´electricit´e au
Maroc avec une part de march´e de 55%, 10 directions r´egionales sur tout le territoire, Plus de 4,5 millions de
clients dans tout le monde rural et plusieurs agglom´erations urbaines. Le reste de la client`ele ´etant g´er
´ee par des R´egies de distribution publiques ou des Distributeurs priv´es qui sont eux-mˆemes clients Grands
Comptes de l’Office.
A fin 2014, le nombre de clients a atteint 5 140 974 clients, les ventes d’´energie ´electrique pour l’ann
´ee 2014 ont atteint 28 825 GWh, soit une hausse de 3,8% par rapport `a l’ann´ee 2013.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
1.1.3 Organigramme
Direction Générale
Direction Sécurité,
Division Communication
Environnement et Qualité
Pôle Finance et
Pôle Développement Pôle Ressources Pôle Industriel
Commercial
Direction Direction
Direction Hydraulique Direction Commercial Direction Systèmes Direction Centrale
Participations et Approvisionnements
et Renouvelables et Marketing d'Information Transport
Partenariats et Marchès
Direction Moyens
Communs
• Six turbines de 20 MWH chacune – type 5001 P r´eparties sur les sites de TETOUAN, TANGER et
AGADIR.
• Six turbines 100 MWH chacune – type 9001 implant´ees `a MOHAMMADIA 2 et KENITRA.
• Quinze turbines de 33 MWH chacune – type 6001 B r´eparties sur les sites de TETOUAN (3), TIT-
MELLIL (6) MOHAMMADIA (3) et LAAYOUNE (3).
Ces unit´es ont ´et´e implant´ees pour combler le d´eficit ´energ´etique qu’a connu le Maroc au d´ebut des ann´ees
90.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
national, l’Office National de l’Electricit´e a d´ecid´e de r´ealiser pr`es du poste ´electrique 225kv de
Tit Mellil, une centrale thermique ´equip´ee, dans une premi`ere ´etape, de trois turbines `a gaz d’une
puis- sance totale de 100 MW environ. Devant la persistance du d´eficit en ´energie ´electrique,
l’ONEE a d´ecid´e l’extension de la centrale par trois autres turbines `a gaz de mˆeme puissance. Ce type de
moyen de production thermique a ´et´e adopt´e notamment en raison de son court d´elai
d’installation, de sa souplesse d’implantation et de ses charges d’exploitation relativement faibles, compte
tenu de la possi- bilit´e d’utilisation du fuel trait´e, combustible dont le co uˆ t de la thermie est beaucoup
plus avantageux que celui de la thermie gasoil.
La centrale de Tit Mellil, d’une superficie totale de 7,5 hectares, est situ´ee `a environ 20 km `a l’est
de Casablanca. Le choix de ce site a ´et´e dict´e par des imp´eratifs ”d’optimisation de la
construction”. En effet, le terrain appartient `a I’ Office. La centrale est situ´ee pr`es de la zone
industrielle de Casablanca (donc pr`es de la demande) et `a proximit´e de la Samir (lieu
d’approvisionnement en mati`ere premi`ere). La centrale de Tit Mellil fonctionne en exploitant le
principe de la turbine `a gaz et utilise le fuel lourd trait´e. Son avantage majeur est d’ˆetre mobilisable
tr`es rapidement : quelques minutes pour d´emarrer les turbines `a combustion et quelques heures
pour atteindre la pleine puissance.
B) Mission
La centrale turbine `a gaz de Tit Mellil d’une puissance globale brute de 200MW, compos´ee de
six groupes turboalternateurs. En raison du co uˆ t de revient de leur KWH net, les turbines `a gaz
constituent une r´eserve froide suffisamment confortable. En situation normale, la division
mouvement d’´energie (ME) ne demande pas le d´emarrage des turbines `a gaz que dans les cas
suivants :
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
trait´e dont le co uˆ t est plus comp´etitif par rapport `a d’autres combustibles, notamment le gaz
naturel et le gasoil.
Compresseur Le compresseur d’air est mont´e sur le mˆeme arbre que la turbine ; ses caract´eristiques
sont :
Combustion
Turbine Les turbines `a gaz ´equipant la centrale sont du type 6001B construites par
EUROPEAN GAS TURBINES (EGT) sous la licence de General Electric et ayant les caract
´eristiques suivantes :
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Nombre d’´etages : 3
Directrices : A aubes fixes
Temp´erature des gaz d’admission : 1088°C
Nombre de chambres de combustion : 10
Puissance nette dans les conditions ISO : 34497 kW
Consommation sp´ecifique nette : 2877 kcal/kWh
C’est dans la zone des ´etages de la turbine que l’´energie, sous forme de gaz chauds sous pression
issue du compresseur et du syst`eme de combustion, est convertie en ´energie m´ecanique. La section
turbine comprend le rotor, le corps, les directrices et les segments de protection :
⊲ Le rotor turbine : est un ensemble assembl´e par des tirants se composant d’une pi`ece de liaison,
de trois roues, de deux entretoises et en fin d’un arbre de sortie `a l’arri`ere.
⊲ Le stator turbine : est constitu´ee du corps turbine et le cadre d’´echappement.
⊲ Le corps turbine : maintient les positions axiales et radiales du segment de protection et des
directrices.
⊲ Directrices : dans le corps turbine, il y a trois ´etages de directrices dont le rˆole est de diriger
les gaz de combustion sur les aubes turbines afin de permettre la rotation du rotor.
Alternateur L’alternateur est accoupl´e `a la turbine par l’interm´ediaire d’un r´educteur, ramenant
la vitesse de la turbine de 5100 tr/mn `a 3000 tr/mn. Il est refroidi `a l’air en circuit ferm´e. Sa
puissance apparente est de 44 MVA sous cos=0.8 sa tension de sortie est de 11 KV.
B) Stockage de combustibles
Les turbines `a gaz sont capables de bruˆler en toute s´ecurit´e le fuel-oil et le gasoil comme combustibles
de base. Le gasoil assurant en plus les d´emarrages et les arrˆets normaux afin de purger les
circuits d’alimentation et fuel des injecteurs.
Fuel-oil : Le parc de stockage de chaque tranche comprend : Deux r´eservoirs de stockage de fuel lourd
de 5000 m3, deux r´eservoirs de certification de 100 m3 et un r´eservoir de fuel lourd trait´e de 2000
m3. Gas-oil : Le stockage du gasoil est commun aux deux tranches et comprend : Un r´eservoir de
5000 m3, un r´eservoir de gasoil brut de 2000 m3et un r´eservoir de gasoil trait´e de 500 m3.
C) Traitement de combustibles
Les turbines `a gaz utilisent une large gamme de combustibles liquides diff´erents. Il faut donc soumettre
ces combustibles `a un traitement, en vue d’´eliminer les contaminants en question qui sont
nuisibles aux parties chaudes de la turbine, Il s’agit notamment du vanadium, du potassium et du
sodium, dont les teneurs doivent ˆetre dans des limites impos´ees par le constructeur des turbines
`a gaz.
Le potassium et le sodium sont solubles dans l’eau, leur ´elimination est possible par lavage `a
l’eau. Pour le vanadium qui n’est pas soluble dans l’eau, son effet corrosif est inhib´e par un produit
chimique
`a base de magn´esium, inject´e dans le combustible `a l’entr´ee de la turbine.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Le fuel sortant du poste de traitement est stock´e dans 2 r´eservoirs de certification, pour
contrˆoler les teneurs des contaminants avant son transfert vers le r´eservoir de stockage du fuel trait´e,
ce contrˆole est effectu´e `a l’aide d’un analyseur de combustibles.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
F) Chaudi`eres auxiliaires
La centrale est ´equip´ee de 4 chaudi`eres auxiliaires, 2 par station, dont une en fonctionnement et
l’autre en secours.
G) Auxiliaires ´electriques
Les auxiliaires des turbines sont aliment´ees `a partir du jeu de barre 400V aliment´e d’un seul transfor-
mateur de soutirage. En cas de manque de tension g´en´erale (BlackStar), les auxiliaires seront aliment´es
par un groupe diesel de secours ≪ 750CV-400V ≫
H) Syst`eme anti-incendie
Le syst`eme anti-incendie est compos´e d’un circuit CO2, circuit mousse et circuit de r´eseau d’eau. Les
´equipements qui constituent ces installations sont un ensemble de motopompes ´electrique de diff´erentes
puissances, une pompe entraˆın´ee par un moteur diesel, et un g´en´erateur de mousse.
• Le maintien du fuel dans les r´eservoirs `a une temp´erature permettant son pompage dans les
bonnes conditions.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
C’est le cas d’une chaudi`ere `a inversion de flamme, la flamme se d´eveloppe dans un tube foyer puis les fum´ees
quittent celui-ci par l’avant (le long de la flamme) avant de parcourir des tubes de fum´ee. Dans ceux-ci,
des spirales m´etalliques ralentissent les fum´ees pour augmenter l’´echange avec l’eau qui circule `a l’ext´erieur
de r´eseau de tubes.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Station chaudières
Réservoir Moto-pompe de
Corps chaudière d’appoint + recirculation d’eau Brûleur
Pressuriseur surchauffé
Pompe
Pompe Circuit du
Tubes de fumée dosificatrice de
d’appoint comburant
PH
Circuit
Echappement
électrique
Circuit de
mélange
est totalement automatique. Une sonde d´etecte le PH de l’eau dans le r´eservoir et si celui-ci est
plus bas du chiffre s´electionn´e, elle fait ajouter le produit n´ecessaire.
Pressuriseur : La pressurisation de l’installation se r´ealise `a travers un syst`eme ind´ependant
pour obtenir la pression de service dans l’installation par un ciel gazeux d’Azote dont la pression r´egl
´ee par un d´etendeur `a 12 bars dans le but de garder une pression sup´erieure `a 2 bars au-dessus de la
pression de vaporisation :
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Le maintien de la pression d’eau surchauff´ee `a 12 bar est imp´eratif, r´eservoir qui sert de
pressuriseur a une capacit´e suffisante (5 m3) pour absorber toute la dilatation de l’eau de
l’installation.
D) Bruˆleur
Le bruˆleur est un ´el´ement m´ecanique dont le r ˆol e est de transformer la source d’´energie utilis´ee
en flamme pour produire la chaleur n´ecessaire au fonctionnement de la chaudi`ere. Pour cela, il faut
mettre en œuvre :
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE • Un combustible : Le gasoil
16
CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
• Un comburant : L’air
• Un processus d’activation : Le dispositif d’allumage
• 1. Le circuit du combustible
• 2. Le circuit du comburant
• 3. Le circuit de m´elange
• 4. Le circuit ´electrique
2. Le circuit comburant : Le circuit du comburant est celui qui am`ene et r´egule l’air n´ecessaire
`a la combustion depuis l’entr´ee d’air du bruˆleur jusqu’ `a la tˆete de combustion.
4. Le circuit ´electrique : Le rˆol e du circuit ´electrique est de distribuer l’´energie pour mettre en
action les diff´erents organes de bruˆleurs, mais ´egalement de coordonner et d’assurer la s´ecurit´e lors de
leur fonctionnement.
• 1. Moteur ´electrique
• 2. Dispositif d’allumage (transformateur + ´electrodes)
• 3. D´etection de pr´esence de flamme
• 4. D´etections ´electrom´ecaniques (pressostat mini gaz et pressostat d’air)
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
Tous ces organes sont reli´es au boˆıtier de contrˆole qui pilote et coordonne leur fonctionnement, c’est
lui qui collecte les informations et programme les cycles de fonctionnement en fonction des
informations re¸cues. Le boˆıtier de contrˆole re¸coit des informations et agit sur les diff´erents ´el
´ements du bruˆleur, Il est compos´e de plusieurs relais qui autorisent ou non la mise en action des
organes et permettent la continuit´e du cycle de fonctionnement si les informations parvenues sont
correctes.
• V´etust´e des fils et fiches de raccordement entre l’armoire ´electrique et les diff´erents organes et instru-
ments de mesure et protection install´es sur la chaudi`ere.
• Difficult´e d’analyse de certains d´efauts produits `a cause des modifications faites sur le caˆblage et
qui n’ont pas ´et´e report´ees sur les sch´emas.
La d´efaillance de l’´equipement le plus critique ≪ chaudi`ere ≫ obstrue la mise en service des stations d’´echange
thermique et le circuit FO, et pour r´epondre `a ces d´efis, notre mission se porte sur ≪ La r´enovation du syst`eme
contrˆole commande des chaudi`eres de la centrale turbine `a gaz de Tit Mellil ≫. L’objectif principal de
18
CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´cette
RALE r´enovation touche d’une mani`ere directe les axes suivants :
• Changer de la logique c aˆ b l´e e vers la logique programm´ee.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
• Elaboration d’une ´etude AMDEC, afin de savoir l ’´e l´e m e nt le plus critique de
syst`eme controˆle commande.
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CHAPITRE 1. PRE´ SENTATION GE´ NE
´ RALE
21
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
Chapitre 2
Introduction
Ce chapitre est consacr´e `a l’´etude des d´efaillances de notre syst`eme ≪ Stations chaudi`eres ≫ afin
de d´eterminer l’´el´ement le plus critique. Pour cela, nous allons nous servir en premier lieu de la m´ethode
Pareto pour savoir l’´el´ement le plus critique, en deuxi`eme lieu nous allons utiliser l’outil AMDEC afin de
classifier les modes de d´efaillances selon leur criticit´e, par la suite on pr´esentera de mani`ere g´en´erale
l’´etat actuel du syst`eme contrˆole-commande des chaudi`eres. Et en fin en faisant un diagnostic illustrant
ses diff´erentes limites et contraintes.
22
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
• Aider `a choisir les ´el´ements ou causes sp´ecifiques `a ´etudier en vue d’apporter des am´eliorations. E
´ valuer l’efficacit´e des am´eliorations apport´ees en pr´esentant les diagrammes de Pareto : avant et
apr`es.
• Mettre en ordre d’importance, les effets des facteurs dans une exp´erience planifi´ee.
2.1.2.2 D´emarche
Les ´etapes de la m´ethode sont les suivantes :
Les deux droites tangentes `a la courbe d´efinissent les classes d’importance par rapport `a l’´etude effectu
´ee (Figure 1.1).
• Classe A : El´ements de forte importance, qui m´eritent une pr´eparation soign´ee, et une recherche
d’am´elioration.
• Classe B : El´ements d’importance normale.
• Classe C : El´ements de faible importance, qui ne m´eritent aucune attention, sauf crit`ere de
risque.
23
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
• D’´evaluer les effets de chaque d´efaillance des composants d’un syst`eme sur les diff´erentes fonctions
de celui-ci et la cons´equence pour l’utilisateur.
• D’identifier les modes de d´efaillance des diff´erentes fonctions ayant des effets notoires sur la disponibi- lit
´e, la fiabilit´e, la maintenabilit´e et la s´ecurit´e de ce syst`eme.
• De mettre en œuvre les actions correctives n´ecessaires pour maˆıtriser les risques qui en d´ecoulent.
Dans cette optique et `a la lumi`ere de ces points, l’AMDEC occupe une place importante dans l’optimisation
de la fonction maintenance. En effet elle rend le syst`eme :
• Fiable tout en faisant diminuer le nombre de pannes.
• Facilement maintenable car elle permet la maˆıtrise des ´el´ements et leurs fonctions.
• S´ecurisant car elle permet de dominer les d´efaillances et en particulier les d´efaillances critiques et
catastrophiques.
L’´etude AMDEC permet principalement d’optimiser les couˆts indirects. En effet elle constitue une m
´ethode de diagnostic intelligente dans la mesure o u` elle permet de pr´evoir un certain nombre de faiblesses, de
d´efauts, d’anomalies et de pannes au niveau de l’ensemble des ´el´ements qui concourent `a la fabrication d’un
produit.
2.1.3.2 D´emarche
A) Initialisation :
L’initialisation de l’AMDEC machine est une ´etape pr´eliminaire. Elle est men´ee par le
responsable de l’´etude avec l’aide de l’animateur, puis pr´ecis´ee avec le groupe de travail. Elle
consiste `a poser clairement le probl`eme, d´efinir le contenu et les limites de l’´etude `a mener et `a r
´eunir tous les documents et informations n´ecessaires `a son bon d´eroulement.
B) D´ecomposition fonctionnelle :
Il s’agit d’identifier clairement les fonctions `a assurer. C’est une ´etap e indispensable car il est n´ecessaire
de bien connaˆıtre les fonctions de la machine pour en analyser ensuite les risques de dysfonctionnement.
Elle facilite l’´etape ult´erieure d’analyse des d´efaillances. Elle permet ´egalement au groupe de
travail d’utiliser un vocabulaire commun. Elle peut ˆetre men´ee de mani`ere plus ou moins d´etaill´ee
selon les besoins.
Les modes de d´efaillances : Ils sont relatifs `a une fonction et caract´erisent la mani`ere dont l’objet
de l’AMDEC manifeste la d´efaillance.
• Les causes de d´efaillances : la cause de la d´efaillance est une anomalie initiale susceptible
24
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANTde conduire au mode de d´efaillance.
25
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
• Les effets de d´efaillances : l’effet de la d´efaillance concr´etise la cons´equence et ils sont relatifs
`a un mode de d´efaillance.
• La d´etection pr´evue : indique les contrˆoles pr´evus pour empˆecher le mode de d´efaillance
ou la cause de l’anomalie.
• Gravit´e G : C’est la gravite des effets de la d´efaillance.
TABLE 2.3 – Total des non-conformit´es et leurs pourcentages pour l’ann´ee 2012
La classe A contient : les pannes contrˆole-commande et les pannes m´ecaniques, ce sont ceux qui
enregistrent le pourcentage du nombre des non-conformes le plus ´elev´e.
26
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
TABLE 2.4 – Total des non-conformit´es et leurs pourcentages pour l’ann´ee 2013
La classe A contient : les pannes contrˆole-commande et les pannes m´ecaniques, Ces pannes repr
´esentent la cause la plus critique avec 32% du nombre total des non-conformes.
TABLE 2.5 – Total des non-conformit´es et leurs pourcentages pour l’ann´ee 2014
27
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
Le graphe ci-dessous pr´esente la sch´ematisation des donn´ees du tableau des historiques en suivant la
mˆeme d´emarche pour les deux derni`eres ann´ees 2012 et 2013 :
TABLE 2.6 – Total des non-conformit´es et leurs pourcentages pour l’ann´ee 2015
28
CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
La classe A contient : les pannes contrˆole-commande, comme on l’a constat´e durant l’ann´ee pr´ec
´edente 2014, les pannes contrˆole-commande repr´esente le probl`eme qui cr´ee le plus de non-
conformes, et cette ann´ee avec un pourcentage tr`es important de 52%.
Apr`es l’analyse par PARETO nous pouvons remarquer que les pannes de contrˆole-commande a g´en´er´e
le grand nombre des non-conformes durant les quatre derni`eres ann´ees, ce qui n´ecessite une analyse
permettant de d´eterminer les principaux non-conformes, ainsi que leurs causes, `a l’aide de la m´ethode
AMDEC nous allons d´ecortiquer l’ensembles des probl`emes des pannes controˆle commande.
La gravit´e G : C’est la gravit´e des effets de la d´efaillance en terme de : Pertes de productivit´e (arrˆet de
production, d´efaut de qualit´e), couˆt de la maintenance, s´ecurit´e et environnement.
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CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
Non d´etection D : Probabilit´e de non d´etection d’une d´efaillance avant qu’elle ne produise l’effet.
Le tableau 18 pr´esente les indices de D selon le niveau de probabilit´e de non d´etection.
Nous d´efinissons un seuil de criticit´e de C=24 selon les seuils de criticit´e d´efinis par la norme
CNOMO E41.50. 530.N (Voir Annexe B.2), les composants dont le niveau de criticit´e d´epassent ce
niveau, sont conduits `a des actions de correction.
Nous remarquons que les deux composants : le bruˆleur et les dispositifs de d´emarrage pr´esentent un
niveau de criticit´e de C=32, nous avons list´e les causes qui engendrent son dysfonctionnement comme suit :
• D´efaut s´equenceur.
Ses ´el´ements constituent la partie de contrˆole de flux gasoil, flux air et des vannes.
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CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
fonctionnement en cas de d´efaut `a l’aide des relais et des contacteurs. Les images ci-dessous offrent une vue
sur l’armoire de contrˆole commande actuelle.
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CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
⊲ L’apparition d’un d´efaut dans un capteur peut paralyser tout un ´equipement jusqu’`a sa r´eparation.
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CHAPITRE 2. ETUDE CRITIQUE DU SYSTE` ME CONTROˆ LE COMMANDE
EXISTANT
Le diagramme ci-dessous r´ecapitule les points n´egatifs et les handicaps soulev´es sur l’installation actuelle des
chaudi`eres.
2.2.3 Synth`ese
Suite aux r´esultats des m´ethodes Pareto, AMDEC et l’aperc¸u sur l’´etat actuel du syst`eme
contrˆole commande, Nous avons conclu que le syst`eme contrˆole commande est le responsable de
l’indisponibilit´e des chaudi`eres qui est l’´equipement indisponible de la mise en service de la centrale turbine
`a gaz. Pour ce faire, Il s’agit de concevoir un nouveau syst`eme pour remplacer le syst`eme qui existe
actuellement et qui est fond´e sur une technologie caˆbl´ee. Le but du syst`eme d´esir´e consiste `a :
• Le renouvellement des ´el´ements de protection des diff´erents composants des stations chaudi`eres.
Conclusion
Ce chapitre pr´esente l’analyse des non-conformes durant les quatre derni`eres ann´ees, en plus de l’analyse
des diff´erentes causes de ces non-conformes, en se basant sur le r´esultat de l’´etude des outils AMDEC
et Pareto. Apr`es la description de l’´etat actuel du syst`eme contrˆole commande, nous proc´edons `a une r
´enovation de ce dernier en proposant deux solutions, et c’est l’objet du chapitre suivant.
33
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Chapitre 3
Introduction
Au cours de ce chapitre, nous pr´esentons une ´etude de conception de l’armoire de commande.
Nous commenc¸ons par une analyse fonctionnelle, cette m´ethode nous permet d’extraire les fonctions
de service et de proposer des solutions pour en tirer la meilleur `a r´ealiser, un choix vient par la suite
pour d´esigner les diff´erents composants de l’armoire.
A la fin de ce chapitre, nous allons monter un aper¸cu g´en´eral de la solution.
B) Validation du besoin
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Le diagramme pieuvre est une m´ethode d´epos´ee, issue de la m´ethode APTE. Il sert `a
l’expression des fonctions. Il permet ´egalement de bien identifier l’environnement d’´evolution du syst`eme dans
les diff´erentes situations de vie du produit, de d´eterminer avec pr´ecision et concision les relations entre le
syst`eme et les
´el´ements du milieu environnant et les relations entre couples d’´el´ements ext´erieurs.
Les milieux ext´erieurs par rapport au syst`eme de contrˆole commande ´etudi´e sont : L’op´erateur, les
capteurs, les actionneurs, l’´energie ´electrique, l’environnement et l’afficheur HMI.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
⊲ FP1 : Permettre de commander et de contrˆoler les actionneurs `a partir des informations issues
des capteurs.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
1) Solution 1 :
La conception de quatre nouvelles armoires de contrˆole commande pilotant les 4 chaudi`eres, en
faisant un renouv`element des ´el´ements de protection, et en conservant l’ancienne armoire au cas de
panne.
2) Solution 2 :
La conception de deux nouvelles armoires de contrˆole commande pilotant les 4 chaudi`eres, en
faisant un renouv`element des ´el´ements de protection et en conservant l’ancienne armoire au cas de
panne.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
38
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Apr`es la comparaison des avantages et des inconv´enients de ces deux solutions, nous avons conclu que la
deuxi`eme solution est `a ´eviter, puisqu’il pr´esente l’inconv´enient qui influencent la continuit´e de service des
chaudi`eres en cas des probl`emes armoire, Cette continuit´e se consid`erent indispensable pour le d´emarrage
au fioul de la turbine de la centrale `a gaz, la solution qui est valable c’est la premi`ere solution, elle pr´esente
le seul inconv´enient de couˆ t qu’on peut le d´epasser en ayant un budget suffisant.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
⊲ Un afficheur alphanum´erique.
40
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
TABLE 3.2 – Avantages et inconv´enients des solution du syst`eme d’affichage des d´efauts
Dans notre cas nous allons opter pour la solution ≪ lampes de signalisation ≫ pour les raisons suivantes :
• La facilit´e de maintenance.
• Le couˆt faible.
L’entreprise souhaite automatiser et superviser toute l’installation des chaudi`eres, pour cela, ils nous
ont demand´e de pr´evoir une interface de supervision, c’est l’objet du chapitre IV paragraphe ≪
interface de supervision ≫.
A) Les capteurs
Le tableau ci-dessus repr´esente les diff´erents capteurs install´es autour de la chaudi`ere.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
B) Les actionneurs
Le tableau ci-dessus repr´esente les diff´erents actionneurs de chaque chaudi`ere :
• Le couˆt.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Avec : R(ai) : solution j. n : nombre de crit`eres. aij : note de la solution j par rapport au crit`ere i.
wij : poids de crit`ere i par rapport `a la solution j.
C) Poids des crit`eres
Le poids d’un crit`ere pr´esente son importance dans le choix de l’unit´e qui doit r´epondre le mieux
au crit`ere dont le poids le plus ´elev´e. Une s´eance de brainstorming avec les responsables de l’entreprise,
nous a amen´e `a ´elaborer le tableau ci-dessous.
L’unit´e de traitement doit r´epondre le mieux aux crit`eres du couˆ t et `a la facilit´e de la mise en
œuvre et `a la maintenance.
D) Tableau de choix
Le tableau du choix nous a permet de choisir l’API comme unit´e de traitement et de commande
puisqu’il r´epond mieux `a nos crit`eres.
TABLE 3.7 – Tableau des scores pour les solutions de l’unit´e de traitement
43
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Le tableau du choix nous a permet de choisir l’API comme unit´e de traitement et de commande
puisqu’il r´epond mieux `a nos crit`eres.
R´eglage, asservissement, r´egulation, etc., pour commander, mesurer et contrˆoler au moyen d’entr
´es et de sorties (logique, num´eriques ou analogiques) diff´erentes sortes de machines ou de
processus, en environnement industriel.
B) Les composants
L’automate programmable industriel est constitu´e d’un ensemble de composants, ils sont illustr´es
dans la figure ci-dessous :
L’alimentation : elle assure l’alimentation des composants de l’API, son choix est bas´e sur la
consom- mation totale des composants.
CPU (central processing unit) : c’est la partie de traitement des donn´ees, elle est compos´ee d’un
microprocesseur pour le traitement des donn´ees, et des m´emoires pour le stockage du programme, le
choix de ce composant d´epend de la nature de l’application industrielle.
Modules d’entr´ee/sorties : ce sont des cartes permettant `a la CPU de communiquer avec l’ext
´erieur, ils sont charg´es d’adapter les signaux entre la CPU et les pr´es actionneurs (parfois des
actionneurs). Les modules sp´eciaux : ce sont des cartes ´electroniques ouvrent `a l’automate des
nouvelles fonction- nalit´es par exemple : Des modules de communication : pour mettre les
automates en r´eseau.
45
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
72% des personnes appr´ecient le Schneider Electric et le trouvent exible et facile au niveau de la
maintenance.
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CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
• Des relais d’interface embrochables 24V, utilis´es pour la protection des sorties d’API.
• Des relais d’interface embrochables 220V, utilis´es pour la protection des entr´ees d’API.
En se basant sur le r´ef´erentiel (base de donn´ees des pi`eces de rechange) de la so ci´et´e nous
choisissons comme type de relais :
C) Bloc d’Alimentation
Nous choisissons un module d’alimentation, qui peut supporter la charge maximale des modules d’au-
tomate.
Seul dans le cas d’essai lampes, nous aurons tous les relais en service, le courant absorb´e par les relais
sera donc le courant maximal qui peut ˆetre absorb´e par les composants de l’API est It=16.5A.
Donc nous aurons besoin d’une alimentation stabilis´ee de caract´eristiques :
47
CHAPITRE 3. ETUDE DES SOLUTIONS ET DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
D’AUTOMATISME
Conclusion
L’analyse fonctionnelle nous a remmen´es `a la solution de concevoir quatre nouvelles armoires de contrˆole
commande en renouvelant l’automatisme actuellement c aˆ b l ´e par un automatisme programmable et
plus pr´ecis´ement l’utilisation d’un automate programmable industriel type Schneider Electric Modicon
M340. Le chapitre suivant sera consacr´e `a la programmation de l’automate et `a la conception de
l’interface de supervision.
48
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
Chapitre 4
Introduction
Apr`es avoir choisi la solution ad´equate, ainsi l’automate programmable industriel comme outil d’automa-
tisation, la programmation consiste `a traduire le cycle de fonctionnement en un enchaˆınement d’´ev´enements
temporels, et en langages bien sp´ecifi´es.
Nous allons commencer en premier lieu par d´etailler le langage de programmation que nous avons utilis´e,
par la suite nous allons pr´esenter l’interface de supervision de la station chaudi`eres TM et ZI, et en fin nous
proposerons un renouvellement des ´el´ements de protection des consommateurs de puissance.
4.1 Automatisation
4.1.1 G´en´eralit´e
L’automatisation des processus est un facteur d´ecisif pour augmenter le rendement et la s´ecurit´e
des personnes et des biens. On entend par un syst`eme automatis´e tout syst`eme qui s’ex´ecute tout seul
sans intervention humaine. Dans cette partie nous avons ´etablir l’analyse fonctionnelle du processus de
traitement, afin d’´elaborer un programme permettant la gestion automatique des deux stations.
Premi`erement nous avons dress´e le bilan des E/S de la chaudi`ere, puisque les deux stations identiques,
Apr`es nous avons fait une ´etude fonctionnelle bas´e sur le cahier des charges, qui nous permettre par la
suite d’´elaborer les Grafcets de fonctionnement. Apr`es nous avons termin´e par une ´etude technico-
´economique qui r´esulte de choisir la solution API le plus adapt´e.
49
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
Toutes les anomalies ci-dessus indiqu´ees seront signal´ees par le voyants correspondant, au mˆeme temps
une alarme sonore fonctionnera et un signal sera envoy´e au d´emarrage de la chaudi`ere de r´eserve, sur
lesquelles les mˆemes op´erations que la premi`ere chaudi`ere auront ´et´e r´ealis´ees, mais son s´electeur de
marche sera en position automatique.
• Pour cela ouvrir les trois vannes du pressurisateur B1, B2, et B3.
• Quand nous observons par le plus haut des viseurs de niveau pressurisateur que l’eau atteint le niveau
dans le pressurisateur, ouvrir le mano-r´educteur du gaz jusqu’`a atteindre une pression l
´eg`erement sup´erieure `a la pression statique.
• Ouvrir les ´events des tuyauteries, quand l’eau d´eborde par ceux-ci, fermez-les, continuez le
remplissage jusqu’`a atteindre un niveau l´eg`erement au-dessus du viseur de niveau jusqu’`a
atteindre la partre haute du viseur.
50
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
• Ouvrir le mano-r´educteur jusqu’`a l’indication de celui-ci d’une pression dans le r´eservoir de 7 Kg/cm²
• Si cela n´ecessaire vider le r´eservoir jusqu’`a situer le niveau au-dessus des points minimums.
• V´erifier en appuyant sur le pulseur que la pompe d’appoint tourne correctement et qu’elle pompe de
l’eau.
• Mettre les signaux de coupure de thermostat et pressostats sur les points de consigne
• Revenir `a nouveau le niveau dans le pressuriseur en vidant le niveau dilat´e en laissant `a son niveau
de travail.
• V´erifier que tous les thermostats et les pressostats fonctionnent en actionnant sur eux depuis le
panneau de contrˆole.
f) L’installation ´etant bien purg´ee on fermera les ´events des tuyauteries et du pressuriseur, on continuera
le remplissage jusqu’atteindre la pression `a 12 Bar.
g) Quant toute l’installation ´etant bien purg´ee on fermera les ´events des tuyauteries et de la tuyauterie,
on continuera le remplissage jusqu’`a atteindre la pression du r´eseau.
h) Quand toute l’installation se trouve `a une pression de 5Kg, ouvrir les bouteilles d’azote lentement.
i) Ouvrir le robinet de la vidange de la tuyauterie afin que le niveau de l’eau soit sur la partie haute du
viseur de niveau.
m) Quand la temp´erature commence `a augmenter il faut ˆetre vigilant, et purger avec le robinet de vidange
du pressuriseur jusqu’a` que toute l’installation atteigne la temp´erature du travail.
51
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
FIGURE 4.2 – Nombre finale des Entr´ees/Sorties pour chaque station chaudi`eres
2) Barre d’outils.
3) Navigateur de projet.
6) Fenˆetre d’information (donne des informations sur les erreurs survenues, le suivi des signaux, les fonc-
tions d’importation, etc.).
7) Barre d’´etat.
Le logigramme ci-dessous (Figure 4.4) illustre les diff´erentes ´etapes `a suivre pour cr´eer une application
sous le logiciel du travail. Un ordre chronologique doit ˆetre respect´e afin de d´efinir correctement tous les ´el
´ements de l’application.
53
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
B) Conguration mat´erielle
Pour la configuration de mat´erielle nous nous sommes bas´es sur le l’´etude de solutions propos´ees,
ainsi que les consignes de constructeur Schneider Electric suivantes :
Avant de commencer l’´edition d’un programme dans le logiciel Unity Pro, nous allons d´ebuter par
la configuration mat´erielle, c’est une ´etap e permettant de d´ecrire les propri´et´es de l’API et de
ces
54
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
composants.
Dans le paragraphe ≪ choix des composants ≫ chapitre 3, nous avons mis la configuration finale de
chaque chaudi`ere est la suivante :
Dans chaque station les deux chaudi`eres utilisent des entr´ees/sorties internes et externes ainsi que des
entr´ees/sorties communs, la liste impl´ement´ee dans l’automate de la chaudi`ere CH TM 101 est dans
(L’Annexe C.1).
D) Elaboration du programme
Pour programmer l’automate Modicon M340, nous avons utilis´e le diagramme de blocs fonction-
nels (LD) comme langage de programmation. Nous allons pr´esenter les blocs principaux de notre
programme. Le programme d´etaill´e en sous programmes Ladder principaux de syst`eme station
des chaudi`eres exemple chaudi`ere CH TM 101(Voir L’Annexe C.1).
55
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
a) Blocs principaux
Le roˆl e de ce bloc est la comparaison des entr´ees avec la consigne utilis´e pour les alarmes et la v
´erification des conditions de d´emarrage du syst`eme et des pompes.
Ce bloc est utilis´e pour l’affectation des op´erations de calculs de flux et la conversion de la temp
´erature (heures, minutes).
56
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
Ce bloc d’affectation permet la communication avec l’interface de supervision en cr´eant des va-
riables internes.
4.2 Supervision
Le d´eveloppement de la supervision est sans doute l’une des parties les plus importantes du projet.
La supervision permet principalement d’assurer l’interaction hommes-machines entre les automates et les diff
´erents ´equipements (capteurs, moteurs. . . ) du p r o c´e d´e d’une part, les chefs de services et les op´erateurs
d’autre part, afin de permettre la supervision et le contrˆole du pro c´ed´e de fa¸con `a augmenter la r´eactivit
´e, accroˆıtre la production, minimiser les temps d’arrˆets et de signaler la maintenance des
´equipements aux moments opportuns.
• Afficher la vue globale du pro c´ed´e command´e ainsi que l’´etat de ses diff´erentes composantes en
temps r´eel.
• Afficher les alarmes d´eclench´ees par des ´ev`enements ou suite `a la r´ealisation de certaines conditions.
• Permettre le contrˆole `a distance des ´equipements `a partir de la commande des sorties de l’automate.
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CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
L’interface doit permettre de commander les actionneurs ( `a l’aide des boutons poussoirs virtuels), et
de facilit´e la maintenance par l’int´egration d’une interface de for¸cage des ´etats des capteurs.
La cr´eation de l’interface de supervision et de commande passe par plusieurs ´etapes, nous trouvons :
58
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
⊲ Conception de l’interface par la cr´eation des images, des champs de saisis et d’affichage, des boutons,
qui repr´esentent le processus de production.
⊲ Assignation des variables aux objets (images, boutons, champs de saisi, etc..) cr´e´es.
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CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
2) Vue consigne
3) Vue d´emarrage
4) Vue alarmes
5) Indication alarme
10) Alarme
12) Acquittement
L’´ecran principal contient l’aperc¸u g´en´eral de la station des chaudi`eres avec les diff´erents organes et capteurs
qui attribuent `a son fonctionnement, il contient aussi des zones d’affichages pour les donn´ees de production
ainsi pour les messages d’alarmes.
60
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
L’´ecran de r´eglage permet `a l’utilisateur de commander (en marche /arrˆet) chaque organe ind´ependamment
aux s´equences de d´emarrage, ce mode est utilis´e pour essayer les composants de la station des chaudi`eres
(pompes, moteurs) apr`es chaque action de maintenance.
61
CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
La station chaudi`eres ZI a le mˆeme sch´ema unifilaire. Nous n’avons pr´esent´e que le r´esultat de calcul par
Caneco-BT 5.1 (Voir L’Annexe A.3) de la station chaudi`eres TM pour ne pas encombrer le rapport
(Voir L’Annexe C.3).
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CHAPITRE 4. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE PROTECTION
TABLE 4.3 – Choix des disjoncteurs pour les r´ecepteurs de la station chaudi`eres TM
Nous allons utiliser les mˆemes protections pour la station chaudi`eres ZI sauf pour la pompe de
recircu- lation ZI (Voir L’Annexe C.3).
Conclusion
Dans cette partie, nous avons effectu´e une ´etude technique `a la r´ealisation de l’armoire de
commande des stations chaudi`eres TM et ZI, en passant par le dimensionnement des composants ( c ˆo t
´e mat´eriel), l’´elaboration du programme de l’API et la cr´eation de l’interface de supervision (cot´e
logiciel).
Ainsi, nous avons dimensionn´e toutes les canalisations de notre installation, puis nous avons calcul´e le cou-
rant de court-circuit dans les di´es`erent caˆbles pour arriver enfin `a choisir les protections ad´equates
par Caneco-BT.
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Conclusion g´en´erale
Notre objectif est d’´etudier et de reconcevoir la partie contrˆole commande des stations chaudi`eres TM
et ZI de la centrale turbine `a gaz de Tit Mellil, en rempla¸cant son syst`eme actuellement caˆbl´e, par un
syst`eme automatis´e. Durant ce travail, nous avons pro c´ed´e `a une conception fond´ee sur une d
´emarche globale et progressive prenant en compte le syst`eme lui-mˆeme et son environnement physique
et humain.
Cette d´emarche d´ebute par une analyse technique caract´eris´ee par l’utilisation de l’outil Pareto pour justifier
notre projet, apr`es nous avons utilis´e l’outil AMDEC afin d’effectuer une ´etude de d´efaillance de
syst`eme contrˆole commande qui va nous permettre d’identifier les ´el´ements `a r´enover et justifier le choix
d’une nou- velle armoire de controˆle commande pour chaque chaudi`ere comme axe d’am´elioration.
Ensuite et apr`es une analyse fonctionnelle d´etaill´ee, nous avons conc¸u l’armoire de contrˆole commande,
en choisissant l’API comme unit´e de traitement et plus particuli`erement nous avons choisi le CPU
Schnei- der Electric Modicon M340. Une fois nous avons ´etabli la liste des ´equipements `a installer
avec leurs ca- ract´eristiques techniques nous avons pass´e `a la mise en œuvre de la solution.
Apr`es, nous avons commenc´e la programmation de l’API en utilisant le langage de programmation Lad-
der afin de d´ecrire le fonctionnement attendu de l’automatisme sur le logiciel de programmation Unity Pro
de la so ci´et´e Schneider Electric. Juste apr`es, nous avons d´evelopp´e les interfaces de supervision sur le
logiciel EasyBuilder Pro, Ce qui permettra d’afficher l’´etat de fonctionnement en temps r´eel des
´equipements et facilitera le diagnostic des d´efauts et les alarmes.
Au bout de notre ´etude nous avons eu mˆeme l’occasion de manipuler le logiciel Caneco-BT, pour pro-
poser un renouvellement des ´el´ements de protection des moteurs des deux stations chaudi`eres, pour renforc´e
l’efficacit´e de notre syst`eme propos´e.
• Visualiser en temps r´eel l’´evolution des indicateurs des niveaux de l’eau surchauff´ee, des niveaux de
temp´eratures et des pressions.
• Assurer le diagnostic rapide des d´efauts graˆce `a l’utilisation des alarmes. contrˆole et supervision
en temps r´eel des chaudi`eres.
En conclusion, la r´ealisation du projet n´ecessite une ´etude de retour sur investissement, bas´ee sur une ´etude
´economique qui va montrer la rentabilit´e du, mais malheureusement nous n’avons ni du donn´ees n
´ecessaires pour la faire apr`es. En guise de perspectives, nous proposons d’aborder les probl`emes suivant
dans le cadre d’une am´elioration de la durabilit´e du projet et de la disponibilit´e de la station :
⊲ Faire une ´etude de s uˆ r e t´e de fonctionnement, afin de maintenir les performances de l’automatisme.
⊲ Renouvellement du syst`eme de contrˆole de la salle de commande.
⊲ Int´egration suite des fonctionnalit´es de comptage ´energ´etiques.
Bibliographie
Webographie
[16] www.one.org.ma/ Consult´e le 02 mars 2016.
[17] http ://tex.stackexchange.com/ Consult´e le 23 avril 2016.
[18] https ://en.wikibooks.org/wiki/LaTeX/ Consult´e le 23 mai 2016.
[19] http ://gestiondeprojet.pm/analyse-fonctionnelle/ Consult´e le 04 avril 2016.
Annexes
Annexe A
• Librairies de Blocs fonctions (DFB) personnalisables : Les blocs qui sont inclus dans la livraison
de vastes biblioth`eques de blocs Unity Pro ´etendre `a partir de blocs pour les op´erations bool
´eennes simples, `a travers des blocs pour les chaˆınes et op´erations de tableau `a des blocs de contrˆole
de boucles de r´egulation complexes. Pour une meilleure vue d’ensemble des diff´erents blocs sont dispos
´es dans les biblioth`eques, qui sont ensuite d´ecomp os´e en familles. Les blocs peuvent ˆetre utilis´es dans
les langages de programmation FBD, LD, IL et ST.
• Simulateur sur PC avant la mise en service : Unity Pro XL offre les diff´erentes options suivantes concer-
nant les v´erifications faites par l’analyseur de langage : b variables non utilis´ees, b ´ecriture multiple de
variables, b param`etres non affect´es, b usage multiple d’instance de FB, b chevauchement d’adresses.
Il est recommand´e d’activer toutes les options de v´erification pour un projet de s´ecurit´e.
61
ANNEXE A. PRE´ SENTATION DES LOGICIELS UTILISE
´S
Logiciel de programmation GRATUIT d´edi´e aux gammes MMI-7000 et eMMI-9000 et Serveurs d’Affi-
chage
Multiprotocoles RMD, RMS + MMI-Tab MMI-7043P, 7070P, 7097P, 7100P, 7121A, 7150A eMMI 9070A,
9104P, 9121A, 9150A, RMD, RMS + MMI-TAB
EasyBuilder Pro V5.04.01.019 est un programme qui simplifie grandement le processus d’´edition
de projet visualis´e. Le programme prend en charge diff´erents Ethernet / IP et protocoles de
communication Modbus TCP, il vous offre multi-fonction des objets avec support dynamique
d’utilisation et il montre les traces de l’´etat d’avancement pour l’enregistrement de v´erification. La
couleur, la forme, l’animation et le label de chaque objet sont enti`erement param´etrables pour une
utilisation et un r´esultat d’affichage opti- mis´es. Compatible OS Microsoft : Windows XP / Windows
Vista / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
Annexe B
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
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ANNEXE B. ETUDE CRITIQUE DE L’EXISTANT
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
Annexe C
C.1 Automatisation
Liste des entr´ees sorties Station chaudi`eres TM
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
C.2 Supervision
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
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ANNEXE C. AUTOMATISATION, SUPERVISION ET ETUDE DE
PROTECTION
Ce document a ´et´e pr´epar´e par Madiha ALAOUI et Tahar EL BAHRI comme un rapport de PFE pour
l’ann´ee universitaire 2015/2016
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R´e s u m´e
Notre projet de fin d’´etudes consiste `a faire une r´enovation du syst`eme contrˆole commande des chaudi`eres
de la centrale turbine `a gaz de Tit Mellil.
La chaudi`ere a connu durant les derni`eres ann´ees une chute de performances remarquable. Ce syst`eme,
`a lui seul, est l’´el´ement le plus critique dans la centrale vu qu’il est indispensable au d´emarrage fuel de
la turbine. Cette situation a n´ecessit´e une r´enovation du syst`eme contrˆole commande afin de r´etablir ses per-
formances d’origines et am´eliorer sa disponibilit´e, pour cela nous avons ´etudi´e et con¸cu une nouvelle armoire
de contrˆole commande.
Pour ce faire, nous avons d´ecortiqu´e le projet en plusieurs tˆaches qui se pr´esentent comme suit :
Abstract
Our Final Year Project is to make a renovation to boilers system control command of the central gas turbine Tit Mellil.
The boilers has knew in the recent years a remarkable performance drop. This system, itself, currently the most
critical element in the Central since it is essential for fuel starting of the turbine. This has necessitated a renovation of
the control command system to restore its native performance and improve its availability, for that we have designed
and developed a new control command system.