4.
Montages conditionneurs
1. Structure d’une chaîne d’acquisition
Capteur Conditionnement Filtrage et Échantillonnage et
du signal amplification conversion A/N
Le circuit de conditionnement dépend de la grandeur de sortie du
capteur. Le rôle du circuit est de convertir cette grandeur en une Traitement
tension électrique qui sera elle mesurée. numérique
Pour rappel, en électronique l’instrument de base est le Affichage
voltmètre.
1
4. Montages conditionneurs
2. Capteurs actifs – conditionnement actif
2.1 Capteur : source de courant
Le fonctionnement le plus simple consiste à relier le capteur à une résistance et à
mesurer la tension aux bornes de la résistance (voir AD590).
V m =I c⋅R m Ic
Il faut cependant tenir compte de l’impédance de sortie du capteur. Rc Rm Vm
Donner l’expression de la tension Vm dans ce cas.
( R ⋅R
V m =I c m c
)
R m + Rc
2
4. Montages conditionneurs
Dans le cas général, l’impédance de sortie n’est pas
forcément adaptée ⇒ utilisation d’un montage à AOp, le If Rm
convertisseur courant-tension.
-
V m =I f⋅Rm ≈I c⋅Rm Ic Rc + Vm
La proximité entre If et Ic dépend des caractéristiques de l’AOp. Le courant entrant dans
l’entrée inverseuse est faible mais non nulle (100 pA – 50 nA). Le gain de l’AOp est
grand mais pas infini ⇒ le courant dans Rc n’est pas nul.
La limite du courant IC mesurable est donné par le courant de sortie maximum de l’AOp
(~ 50 mA)
3
4. Montages conditionneurs
2.2. Capteur : source de charge
Dans ce cas, on représente le capteur par un condensateur (e.g. un piézoélectrique).
Le montage est un convertisseur charge-tension.
Le capteur qui présente une charge Qp délivre un
courant i qui charge le condensateur de Cf avec
une charge Qf :
Cf 1
Q p=Q f =− ⇒ U out =− Q p
U out Cf
La résistance de contre-réaction Rf permet à Cf de
se décharger (constante de temps RfCf ) mais limite
le fonctionnement du montage pour des fréquences :
1
f >
2 π Rf Cf
4
4. Montages conditionneurs
3. Capteurs passifs – conditionnement passifs
Ces circuits sont utilisés dès lors que les capteurs sont passifs : la grandeur en sortie sont
des propriétés électriques passives (R, L, C ) et correspondent aux ponts vus
précédemment. Présentation faites pour R mais identique pour les autres.
3.1 Alimentation en tension R
(a) Montage potentiométrique/pont simple
E
E . Rc En général la réponse
V m= avec R c =R c 0 +Δ R c est non-linéaire.
R + Rc Rc Vm
E .(R c 0 +Δ Rc ) E . (Rc 0 +Δ R c )
⇒ V m =V m 0 +Δ V m = = E . R . Δ Rc
R +R c 0 +Δ R c (R + Rc 0)(1+Δ R c /(R + Rc 0)) Δ V m= 2
1 (R+ R c0 )
Si R c 0 ≫ Δ R c ⇒ ≈1−Δ R c /( R+ RC 0 )
(1+Δ Rc /(R +R C 0 )) A l’ordre 1 en ΔRC
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4. Montages conditionneurs
Choix de E et R :
E . R . Δ Rc R
Δ V m=
(R+ R c 0 )2
E
➢Choix de E : pour améliorer la sensibilité du montage, on choisit une
tension E la plus grande possible compatible avec la puissance électrique. Rc Vm
➢Choix de R : optimiser la sensibilité du montage revient à choisir la
valeur de R qui permette de maximiser ΔVm/ΔRc ⇒ R = Rc0.
On obtient un montage qui présente une tension de repos non-nulle (lorsque ΔRc = 0) :
E E . Δ Rc
V m =V m 0 +Δ V m ≈ +
2 4 Rc 0
Point critique car ce montage ne permet pas de s’affranchir des bruits électromagnétiques -
mode commun (voir les amplificateurs différentiels/d’instrumentation)
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4. Montages conditionneurs
(b) Pont de Wheastone en quart de pont
On rajoute une branche qui permet d’avoir une mesure différentielle
avec une tension de repos nulle (et suppression du mode commun).
R′ R
E . Rc E
V m= − avec Rc =R c 0 +Δ R c R ' =Rc 0 et V m0 =0 E
R ' +R c 2 Vm
E .(R c 0 +Δ Rc − R ' ) E . Δ Rc
⇒ V m =V m 0 +Δ V m = V = Rc R
2(R ' +R c 0 +Δ R c ) m
4 R c 0 (1+Δ Rc /(2 R c 0 ))
1
Si R c 0 ≫ Δ R c ⇒ ≈1−Δ R c /(2 R C 0 ) La réponse est toujours
(1+Δ Rc /(2 RC 0 ))
non-linéaire.
E . Δ Rc
V m= à l'ordre 1 en Δ Rc Le choix de la valeur de R influe sur l’impédance d’entrée
4 Rc 0 (Zin) et de sortie (Zout). Donner leurs expressions.
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4. Montages conditionneurs
Linéarisation du montage en quart de pont par AOp
Rc0 Rc0 Rc0 Rc0
_
E E
Vm +
Rc Rc0 Vm
Rc Rc0
On supposera que l’AOp est parfait. Montrer que la tension de sortie du montage est
donnée par :
E . Δ Rc
V m =− avec R c =Rc 0 +Δ R c
2 Rc 0
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4. Montages conditionneurs
(c) Pont de Wheastone en demi de pont
Rc1 R
Deux variantes possibles selon les capteurs utilisés :
➢Deux capteurs complémentaires ou soumis à des variations E
Vm
opposées : R c 1=R c 0−Δ R c et R c 2=R c 0 +Δ R c
Rc2 R
E . Δ Rc Montage
V m= strictement linéaire
2 Rc 0
➢Deux capteurs identiques soumis à la même variation :
R c 1=R c 2=R c 0 +Δ R c Tension de repos nulle : R = Rc0
R Rc1
E .( Rc 0 +Δ R c ) E .(R) E .(Δ R c )
V m= − =
(R + Rc 0 +Δ R c ) ( R+ R c 0 +Δ R c ) 2 R c 0 (1+Δ R c /(2 R c 0 )) E
E . Δ Rc Vm
Montage pseudo-linéaire si Rc0 ≫ ΔRc, V m = à l'ordre 1 en Δ Rc
2 Rc 0 Rc2 R
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4. Montages conditionneurs
(d) Pont de Wheastone en pont-entier
Nécessité d’avoir 4 capteurs : ce montage= meilleure sensibilité et robustesse
● Deux exprimant une variation identique : R c 1 =R c 4 =R c 0 −Δ R c
● Deux exprimant une variation complémentaire : R
c 2 =R c 3 =R c 0 +Δ R c
C’est le montage qui permet d’obtenir la meilleure sensibilité et si Rc1 Rc2
le capteur est linéaire (i.e. ΔRc = s.m avec s la sensibilité propre du
capteur et m le mesurande), la meilleure linéarité. E
Vm
Dans ce cas, le montage présente une tension de repos nulle et une
Rc3 Rc4
tension de sortie : V m =E . S . m où S est la sensibilité propre du
montage.
Exprimer la tension de sortie en fonction des caractéristiques du capteur.
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4. Montages conditionneurs
3.2 Alimentation en courant si deux branches pas identiques,
on peut pas dire que le courantg se divise en 2
Fonctionnement particulièrement intéressant quand on souhaite d’affranchir des effets de
la résistance de liaison (fils reliant le capteur à l’alimentation). On pourra de la même
façon avoir des circuits en quart, demi ou pont entier.
Exemple du Quart de pont R′ R
On a toujours R c =R c 0 +Δ R c I0
Quel choix de R et R′ ? R′ = R = RC0 pour avoir une tension de Vm
repos nulle.
Rc R
I 0 Rc 0 Δ Rc
Donner l’expression de Vm dans ce cas.. V m =
4 R c 0 +Δ Rc
I 0 Δ Rc
La réponse est non-linéaire en général sauf dans le cas de faibles variations : V m =
L’erreur de linéarité est cependant deux fois plus faible que dans le cas d’une 4
alimentation en tension.
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4. Montages conditionneurs
Les montages demi-pont et pont-entier se déduisent de la même façon.
Rc1 R
Demi-pont avec R c 1=R c 0−Δ R c , R c 2=R c 0 +Δ Rc et R=Rc 0 I0
La tension de sortie : V m = I 0 . Δ Rc Vm
2
Rc2 R
Pont entier R c 1=R c 4 =R c 0−Δ R c
R c 2=R c 3=R c 0 +Δ Rc Rc1 Rc2
La tension de sortie : V m =I 0 . Δ R c I0
Vm
Rc3 Rc4
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4. Montages conditionneurs
4. Corrections des imperfections du montage
4.1 Correction de tension de décalage
Il est peu probable qu’une fois tous les éléments en place que la tension au repos/à vide
affiche 0V. Pour corriger cette tension de décalage (positive ou négative), on peut :
➢ Faire une remise à zéro à l’étage de traitement numérique.
➢ Corriger le montage pour faire le zéro.
Comme bien souvent cette tension de décalage dépend en plus de la température, il est
utile d’intégrer une correction du montage qui tienne compte de cette dépendance en
température.
Pour ce faire, on rajoutera des résistances (dont la valeur changera avec la température)
soit en série soit en parallèle.
Règle générale : on évite autant que possible des rajouter des résistances sur les
transducteurs.
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4. Montages conditionneurs
ajout résistance en série= augmente résistance
(a) Correction série SI 4 jauges =, Vm0=0
L’ajout d’une résistance série résulte en une augmentation de la résistance équivalente.
1. Identification d’un élément dont la valeur serait inférieure à ce qui est attendu.
2. Calcul de sa valeur en supposant que tous les autres éléments répondent
parfaitement aux attentes.
3. Trouver la résistance série par calcul (différence).
4. Tenir compte d’une variation de la tension de décalage avec la température.
5. Ne pas oublier que l’étape 2 est simplificatrice et donc que les valeurs trouvées ne
doivent servir qu’à donner une idée objective de la résistance série de compensation.
si tension au repos Vm>0, on suppose que les 4
jauges resepctent les cractéristiques données par le forunisseur(Rc0),
sauf une Rc0' <Rc0
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4. Montages conditionneurs
Exemple avec un montage en demi-pont alimenté en tension
Supposons que Vm0 soit positif :
Rc1 R1
1. Diminuer VA ⇒ Rajouter une résistance en série avec Rc1
2. Augmenter VB ⇒ Rajouter une résistance en série avec R2 E A B
Vm
Le plus simple :
Rc2 R2
➢ R
c1 =R c0 −Δ R c et R c2 =R c0 +Δ R c et au repos R c1 =R c2 =R c0
➢ R =R
1 c 0 mais R 2 < R c 0
E−2V m 0
En résolvant, on trouve alors que R 2=R c 0⋅
E+2V m0
4 V m0
Et la résistance série de compensation : r s +R 2=Rc 0 ⇒ r s= Rc 0⋅
E+2V m 0
Si Vm0 était négatif, un raisonnement équivalent aurait amené à mettre r s en série avec
R1 et on aurait trouvé la même expression pour r s.
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4. Montages conditionneurs
Exemple avec un montage en demi-pont alimenté en courant
R1 Rc2
Cas de deux capteurs identiques : R c 1=R c 2=R c 0 +Δ R c
I0
I 0 Δ Rc
Choix : R1 = R2 = Rc0 ⇒ V m = A Vm B
2
Supposons que Vm0 soit positif : Rc1 R2
1. Diminuer VA ⇒ Rajouter une résistance en série avec R1
(diminution du courant dans la branche de gauche).
2. Augmenter VB ⇒ Rajouter une résistance en série avec R2 (mais il y aura aussi
une diminution du courant dans la branche de droite).
Hypothèse : au repos R1 < Rc0 et Rc1 = Rc2 = R2 = Rc0.
I 0 R // (R c 0−R 1) I R −3V m 0
On pose : R// = (R1 + Rc0)//(2R c0) ⇒ V m 0= et R1=R c 0⋅ 0 c 0
2(R1 + R c 0 ) I 0 R c 0 +V m 0
4 V m0
⇒ r s= Rc 0⋅
16 I 0 R c 0 +V m 0
4. Montages conditionneurs
(b) Correction parallèle Plus simple qu'une correction en serie= qui necessite d'ouvrir le circuit
(pas toujours possible)
L’ajout d’une résistance en parallèle à une autre permet d’obtenir une résistance
équivalente de plus faible valeur.
1. Identification d’un élément dont la valeur serait plus grande que celle attendue.
2. Calcul de sa valeur en supposant que tous les autres éléments répondent
parfaitement aux attentes. 1 des jauges en defaut qui a une
resistance plus grande que celle
3. Trouver la résistance parallèle par calcul. attendue (comme ca correction en //
diminue la resistance)
4. Tenir compte d’une variation de la tension de décalage avec la température.
5. Ne pas oublier que l’étape 2 est simplificatrice et donc que les valeurs trouvées ne
doivent servir qu’à donner une idée objective de la résistance série de compensation.
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4. Montages conditionneurs
Exemple avec un montage en demi-pont alimenté en tension R1>ce qui est attendu
Ici R c 1=R c 0−Δ R c , R c 2=R c 0 +Δ Rc et R1=R 2=R c 0 en théorie.
Rc1 R1
On constate cependant une tension de décalage Vm0 positive :
1. On diminue VA ⇒RpR enp//en parallèle à Rc2 et R1>Rc0 (mais très proche E A B
à Rc2 Rc1=Rc2=R2=Rc0
quand on fait le calcul)
Vm
2. On augmente VB ⇒ Rp Rpenen parallèle
// à R1 Va=E/2 à R1
Rc2 R2
Hypothèse : Au repos, R1 > Rc0 et Rc1 = Rc2 = R2 = Rc0
E+2V m 0
En résolvant, on trouve que .R 1=Rc 0⋅ (R est plus grand que Rc 0)
E−2V m 0 1
On cherche donc à ramener R1 à Rc0 à l’aide d’une résistance Rp parallèle :
E +2V m0 Rc0=100 ohm (ou 1kOhm)
R p // R 1=R c 0 ⇒ R p =Rc 0⋅ E=10aine V
4 V m0 Vm0=100µV
donc Rp de l'ordre
de MOhm
18 Plus Vm0 fable, plus Rp grande
(difficile à corriger)
4. Montages conditionneurs
E +2V m 0, on remarque que plus Vm0 est petit (c’est en général le cas), plus Rp
R p =R c 0⋅
4 V m0
sera grand, voire trop grand pour être réalisable avec une seule résistance (variable).
On pourra alors procéder en augmentant artificiellement l’offset à l’aide d’une première
résistance Rp2 en parallèle à R2 puis en corrigeant cet offset augmenté à l’aide d’une
résistance Rp1 en parallèle à R1.
Rc1 R1 Rp1 pour corriger
l’offset ‘augmenté’
E A B
Vm
Rc2 R2 Rp2 pour augmenter
l’offset
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4. Montages conditionneurs
4.2 Correction des dérives thermiques
Il y a deux cas à traiter :
● Dérive de la tension de décalage (traité en TD)
● Dérive de la sensibilité du montage avec la température.
Principe : modifier l’alimentation du montage de sorte à avoir une dérive antagoniste à
celle de S(θ). La modification est réalisée à l’aide d’une résistance Rs(θ)
présentant une dérive antagoniste.
Ici la température joue le rôle de grandeur d’influence et non de Rc1 Rc0
mesurande. Exemple du demi-pont, la sortie du montage :
V m =E 0 . S 0 (1+ βθ ). m E0
Vm
n.b. : La sensibilité varie non-linéairement avec la température mais
sur une plage de température limitée, on pourra la supposer linéaire. Rc2 Rc0
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4. Montages conditionneurs
La résistance Rs est tel que : R s ( θ )=R s 0 (1+ α θ )
E 0 Rc 0
Dans ce cas, la tension d’alimentation du pont : E ( θ )=
Rs ( θ )+R c 0
R c 0 S 0 (1+ β θ ). m R c 0 S0 (1+ βθ ). m
Et la tension de sortie du montage : V m =E 0 . =E 0 .
R c 0 + R s 0 (1+ α θ ) α Rs 0
(R c 0 + R s 0 )(1+ θ)
Rc 0+ Rs 0
α Rs 0
Il y a stabilisation de la dérive thermique à condition que : β=
R c 0 + Rs 0
β
Le choix du matériau constituant Rs fixe la valeur de α et par construction: R s 0= Rc 0⋅
α −β
Rs0 doit être positive est petite sinon la sensibilité du montage est affectée :
Rc 0
S ' =S 0⋅ . Ceci impose d’avoir un α élevé.
Rc 0+ Rs 0
21
