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MATH105 Analyse II

TD 5
Chapitre 5 : Intégrales Doubles
Exercice 1 :

Calculer l’intégrale double ∬𝑫(𝒙 + 𝒚)𝒆𝒙+𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚

où D est le domaine limité par les droites : 𝒙 = 𝟎, 𝒙 = 𝟐, 𝒚 = 𝟏 , 𝒚 = 𝟐


Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration

Etape 2 : Type de l’intégration : domaine rectangulaire

1
2 2 2 2 2
𝑥+𝑦 𝑥+𝑦 𝑥+𝑦
∬ (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑥𝑒 𝑑𝑦 + ∫ 𝑦𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝐷
0 1 0 1 1

2
Chercher : ∫1 𝑥𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦

On a 𝑑𝑦→ 𝑥 est considéré comme une variable constante


Donc
2 2

∫ 𝑥𝑒 𝑥+𝑦
𝑑𝑦 = 𝑥 ∫ 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥[𝑒 𝑥+𝑦 ]12 = 𝑥[𝑒 𝑥+2 − 𝑒 𝑥+1 ]
1 1
𝑑𝑓
** car ∫ 𝒅𝒚 𝑒 𝑓 𝒅𝒚 = 𝑒 𝑓 + 𝐶

𝑑𝑓 2 2 𝑑𝑓
Alors pour 𝑓 = 𝑥 + 𝑦 → 𝑑𝑦 = 1 et donc ∫1 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 = ∫1 𝑒𝑓 𝒅𝒚
𝒅𝒚

2
Chercher ∫1 𝑦𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦

On a 𝑑𝑦→ 𝑥 est considéré comme une variable constante


2
∫1 𝑦𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 est résolue par intégration par parties

Avec 𝑢 = 𝑦 →𝑑𝑢 = 𝑑𝑦
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 →𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑦 + 𝐶
2
2
∫ 𝑦𝑒 𝑥+𝑦
𝑑𝑦 = [𝑦𝑒 𝑥+𝑦 ]12 − ∫ 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦
1
1
= [𝑦𝑒 𝑥+𝑦 ]12 − [𝑒 𝑥+𝑦 ]12
= [2𝑒 𝑥+2 − 𝑒 𝑥+1 ] − [𝑒 𝑥+2 − 𝑒 𝑥+1 ] = 𝑒 𝑥+2
Enfin
2 2 2 2 2
𝑥+𝑦 𝑥+𝑦 𝑥+𝑦
∬ (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑥𝑒 𝑑𝑦 + ∫ 𝑦𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝐷
0 1 0 1 1
2

= ∫(𝑥𝑒 𝑥+2 − 𝑥𝑒 𝑥+1 + 𝑒 𝑥+2 ) 𝑑𝑥


0

2
2
** ∫0 𝑥𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥 est résolue par intégration par parties

Avec 𝑢 = 𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥→𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥+2 + 𝐶
Alors,
2 2

∫ 𝑥𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥 = [𝑥𝑒 𝑥+2 ]20 − ∫ 𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥 = [𝑥𝑒 𝑥+2 ]20 − [𝑒 𝑥+2 ]20 = [2𝑒 4 − 0] − [𝑒 4 − 𝑒 2 ]
0 0
= 𝑒4 + 𝑒2

2
**de même ∫0 𝑥𝑒 𝑥+1 𝑑𝑥 est résolue par intégration par parties

Avec 𝑢 = 𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥+1 𝑑𝑥→𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥+1 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥+1 + 𝐶
Alors,
2 2

∫ 𝑥𝑒 𝑥+1 𝑑𝑥 = [𝑥𝑒 𝑥+1 ]20 − ∫ 𝑒 𝑥+1 𝑑𝑥 = [𝑥𝑒 𝑥+1 ]20 − [𝑒 𝑥+1 ]20 = [2𝑒 3 − 0] − [𝑒 3 − 𝑒 1 ]
0 0

= 𝑒3 + 𝑒

2
** ∫0 𝑒 𝑥+2 𝑑𝑥 = [𝑒 𝑥+2 ]20 = 𝑒 4 − 𝑒 2

Donc enfin
2 2 2 2 2

∬ (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑥𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦 + ∫ 𝑦𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥


𝐷
0 1 0 1 1
2

= ∫(𝑥𝑒 𝑥+2 − 𝑥𝑒 𝑥+1 + 𝑒 𝑥+2 ) 𝑑𝑥


0
= 𝑒 4 + 𝑒 2 − (𝑒 3 + 𝑒 1 ) + 𝑒 4 − 𝑒 2 = 2𝑒4 − 𝑒3 − 𝑒

3
Exercice 2 :

Calculer l’intégrale double ∬𝑫(𝒙 + 𝟐𝒚) 𝒅𝒙 𝒅𝒚

où 𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 | − 𝟏 ≤ 𝒙 ≤ 𝟏, 𝟐𝒙𝟐 ≤ 𝒚 ≤ 𝟏 + 𝒙𝟐 }
Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
▪ −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 : La région entre les droites 𝑥 = −1 et 𝑥 = 1

▪ 2𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 1 + 𝑥 2
La région entre la parabole 𝑦 = 2𝑥 2 et la parabole 𝑦 = 1 + 𝑥 2

La parabole 𝑦 = 2𝑥 2 :
▪ 𝑥 2 → L’axe est parallèle à l’axe des 𝑦
▪ 𝑦 − 0 = 2(𝑥 − 0)2 → le minimum est au point (0,0)
▪ Le courbe passe par les points (−1,2) et (1,2)

La parabole 𝑦 = 1 + 𝑥 2 :
▪ 𝑥 2 → L’axe est parallèle à l’axe des 𝑦
▪ 𝑦 − 1 = (𝑥 − 0)2 → le minimum est au point (0,1)
▪ Le courbe passe par les points (−1,2) et (1,2)
▪ Les points d’intersection entre les paraboles sont obtenus pour 𝑦parabole 1+x2 = 𝑦parabole 2x2
▪ 1 + 𝑥 2 = 2𝑥 2 → 𝑥 2 = 1 → 𝑥 = −1 et 𝑥 = 1 (donc ils sont aussi les points
d’intersections des paraboles avec les droites 𝑥 = −1 et 𝑥 = 1)
▪ Pour 𝑥 = −1 → 𝑦 = 2𝑥 2 = 2 → (−1,2)
▪ Pour 𝑥 = 1 → 𝑦 = 2𝑥 2 = 2 → (1,2)

Etape 2 : Type de l’intégration : domaine quelconque


Dans ce cas on peut résoudre le problème par deux façons
Façon 1 : 𝒙 dans domaine avec des bornes constantes

4
Façon 2 : 𝒚 dans domaine avec des bornes constantes

Solution suivant Façon 1 :

Pour chaque 𝑥 entre −1 et 1


𝑦 varie de la courbe rouge vers la courbe bleue
Donc :

∬ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷
1 bleue

= ∫ ( ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
−1 rouge

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒚 en fonction de 𝒙


▪ Courbe rouge : 𝑦 = 2𝑥 2
▪ Courbe bleue : 𝑦 = 1 + 𝑥 2
Alors,
1 1+𝑥 2

∬ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ( ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥


𝐷
−1 2𝑥 2
1 1+𝑥 2 1+𝑥 2

= ∫ ( ∫ 𝑥𝑑𝑦 + ∫ 2𝑦𝑑𝑦) 𝑑𝑥
−1 2𝑥 2 2𝑥 2
1 1+𝑥 2
1+𝑥 2 𝑦2
= ∫ (𝑥[𝑦] 2𝑥 2 + 2[ ] ) 𝑑𝑥
2 2𝑥 2
−1

5
1

= ∫(𝑥[1 + 𝑥 2 − 2𝑥 2 ] + [(1 + 𝑥 2 )2 − 4𝑥 4 ]) 𝑑𝑥
−1
1

= ∫(𝑥[1 − 𝑥 2 ] + [1 + 2𝑥 2 + 𝑥 4 − 4𝑥 4 ]) 𝑑𝑥
−1
1

= ∫(𝑥 − 𝑥 3 + 1 + 2𝑥 2 − 3𝑥 4 ) 𝑑𝑥
−1
1
𝑥2 𝑥4 𝑥3 𝑥5
=[ − +𝑥+2 −3 ]
2 4 3 5 −1
1 1 2 3 1 1 2 3 32
= ( − +1+ − )−( − −1− + )=
2 4 3 5 2 4 3 5 15

Solution suivant Façon 2 : Bien sûr vous devez utiliser une seule solution mais je vous
présente les deux dans ce document

On peut constater que pour une valeur y donnée , x


peut varier :
▪ de la courbe rouge vers la courbe rouge
▪ ou bien de la courbe rouge vers la courbe
bleue
▪ ou bien de la courbe bleue vers la courbe
rouge
Donc le domaine d’intégration est l’union de 3 sous-
domaines :
0 ≤ 𝑦 ≤ 1 → x peut varier de la courbe rouge vers la courbe rouge
1 ≤ 𝑦 ≤ 2 → x peut varier de la courbe rouge vers la courbe bleue ET de la courbe bleue vers la
courbe rouge
1 rouge droite 1 bleue gauche
∬𝐷(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫0 (∫rouge gauche(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 + ∫1 (∫rouge gauche (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
2 rouge droite
+ ∫1 (∫bleue droite (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒙 en fonction de 𝒚

6
𝑦
▪ Courbe rouge : 𝑦 = 2𝑥 2 → 𝑥 = ±√ 2
𝑦
▪ Courbe rouge gauche : 𝑥 = −√ 2 car 𝑥 ≤ 0
𝑦
▪ Courbe rouge droite : 𝑥 = √ 2 car 𝑥 ≥ 0

▪ Courbe bleue : 𝑦 = 1 + 𝑥 2 → 𝑥 = ±√𝑦 − 1 (c’est bon car 𝑦 ≥ 1 pour cette courbe)


▪ Courbe bleue gauche : 𝑥 = −√𝑦 − 1 car 𝑥 ≤ 0
▪ Courbe rouge droite : 𝑥 = √𝑦 − 1 car 𝑥 ≥ 0

Donc
𝑦
1 √2 2 −√𝑦−1
∬𝐷(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫0 (∫ 𝑦
(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 + ∫1 (∫ 𝑦
(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
−√ −√
2 2

𝑦
2 √2
+ ∫1 (∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
√𝑦−1

𝑦
1 √2
** chercher ∫0 (∫ 𝑦(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
−√
2

𝑦

1 2 1 𝑦

𝑥2 2
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ([ + 2𝑥𝑦] ) 𝑑𝑦
2 −√
𝑦
0 𝑦 0 2
−√
( 2 )
1
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
= ∫ ( + 2𝑦√ − ( − 2𝑦√ )) 𝑑𝑦
4 2 4 2
0
1
𝑦
= ∫ 4𝑦√ 𝑑𝑦
2
0
1
4 1
= ∫ 𝑦1+2 𝑑𝑦
√2
0
1 3 1
+1
4 3 4 𝑦 2
= ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 = [ ]
√2 √2 3 + 1
0 2 0
4 2 4
= = √2
√2 5 5

7
2 −√𝑦−1
** chercher ∫1 (∫ 𝑦
(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
−√
2

2 −√𝑦−1 2 −√𝑦−1
𝑥2
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ([ + 2𝑥𝑦] ) 𝑑𝑦
2 −√
𝑦
1 𝑦 1 2
−√
( 2 )
2
𝑦−1 𝑦 𝑦
= ∫( − 2𝑦√𝑦 − 1 − ( − 2𝑦√ )) 𝑑𝑦
2 4 2
1
2
𝑦 1 𝑦
= ∫ ( − − 2𝑦√𝑦 − 1 + 2𝑦√ ) 𝑑𝑦
4 2 2
1
2 2 2
𝑦 1 2 1+1
= ∫ ( − ) 𝑑𝑦 − ∫ 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
4 2 √2
1 1 1
2 3 2
2
1 𝑦2 1 2 𝑦 2+1
=[ − 𝑦] − ∫ 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 + [ ]
4 2 2 1 √2 3 + 1
1 2 1

2
Et ∫1 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 est résolue par intégration par parties

Avec 𝑢 = 2𝑦 → 𝑑𝑢 = 2 𝑑𝑦
3
1 (𝑦−1)2
𝑑𝑣 = √𝑦 − 1 𝑑𝑦 → 𝑣 = ∫ √𝑦 − 1 𝑑𝑦 = ∫(𝑦 − 1) 𝑑𝑦 = 2
3
2

Alors,
2 3 2 2 3
(𝑦 − 1)2 (𝑦 − 1)2
∫ 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 = [2𝑦 3
] −∫ 3
2 𝑑𝑦
1 2 1 1 2
3 2
8 4 (𝑦 − 1)2+1
= − [ ]
3 3 3
2+1 1
8 4 2 32
= − [ ]=
3 3 5 15

8
Alors,

2 −√𝑦−1 2 3 2
2 2 +1
1𝑦 1 4 𝑦 2
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = [ − 𝑦] − ∫ 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 + [ ]
4 2 2 1 √2 3 + 1
1 𝑦 1 2
−√ 1
( 2 )
1 1 1 32 2 2 5
= [ − 1 − ( − )] − + [22 − 1]
2 8 2 15 √2 5
1 32 2 2
=− − + [2√2 − 1]
8 15 √2 5
1 32 16 2
=− − + − √2
8 15 5 5
113 2
= − √2
120 5

𝑦
2 √2
** chercher ∫1 (∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
√𝑦−1

𝑦

2 2 2 𝑦

𝑥2 2
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ([ + 2𝑥𝑦] ) 𝑑𝑦
2
1 1 √𝑦−1
√𝑦−1
( )
2
𝑦 𝑦 𝑦−1
= ∫ ( + 2𝑦√ − ( + 2𝑦√𝑦 − 1)) 𝑑𝑦
4 2 2
1
2
𝑦 1 𝑦
= ∫ (− + + 2𝑦√ − 2𝑦√𝑦 − 1) 𝑑𝑦
4 2 2
1
3 2 2
2 2 +1
1𝑦 1 2 𝑦2
= [− + 𝑦] + [ ] − ∫ 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦
4 2 2 1 √2 3 + 1
2 1
1

2 32
∫1 2𝑦√𝑦 − 1 𝑑𝑦 = 15 déjà calculée à la page 8

Donc,

9
𝑦

2 2
1 1 1 2 2 32
∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − + 1 − (− + ) + (2√2 − 1) −
2 8 2 √2 5 15
1 √𝑦−1
( )
1 16 2 32
= + − √2 −
8 5 5 15
1 16 2 32
= + − √2 −
8 5 5 15
143 2
= − √2
120 5

Donc

∬ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷
𝑦
√ −√𝑦−1
1 2 2

=∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 + ∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 𝑦 1 𝑦
−√ −√
( 2 ) ( 2 )
𝑦

2 2

+∫ ∫ (𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
1 √𝑦−1
( )
4 113 2 143 2 256 32
= √2 + − √2 + − √2 = =
5 120 5 120 5 120 15

Exercice 3 :

Calculer l’intégrale double ∬𝑫 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝒙𝟓 𝒅𝒙 𝒅𝒚

où 𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 |𝒚 ∈ [𝟎, 𝟒], √𝒚 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐}


Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
▪ 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 : La région entre les droites 𝑦 = 0 et 𝑦 = 4

▪ √𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 2 : La région entre la courbe 𝑥 = √𝑦 et la droite 𝑥 = 2

10
On a expliqué deux méthodes pour tracer la courbe
𝑥 = √𝑦

Méthode 1 : la partie 𝑥 ≥ 0 de la parabole 𝑦 = 𝑥 2


Méthode 2 : l’image par rapport à la droite 𝑦 = 𝑥 de
la courbe 𝑦 = √𝑥

▪ Les points d’intersection entre la droite 𝑥 = 2 et


la parabole sont obtenus pour 𝑥 = 2 dans 𝑥 = √𝑦
▪ 𝑥 2 = 𝑦 → 4 = 𝑦 → (2,4)

Etape 2 : Type de l’intégration : domaine quelconque


Dans ce cas on peut résoudre le problème par deux façons
Façon 1 : 𝒙 dans domaine avec des bornes constantes

Façon 2 : 𝒚 dans domaine avec des bornes constantes

11
Solution suivant Façon 1 :

Pour chaque 𝑥 entre 0 et 2


𝑦 varie de 0 vers la courbe rouge

∬ 𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷
2 courbe rouge

= ∫( ∫ 𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒚 en fonction de 𝒙

▪ Courbe rouge : 𝑥 = √𝑦 → 𝑦 = 𝑥 2

2 courbe rouge

∬ 𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ( ∫ 𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑦) 𝑑𝑥


𝐷
0 0
2 𝑥2

= ∫ (∫ 𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0
2 𝑥2

= ∫ (cos 𝑥 5 ∫ 𝑦𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0
2 𝑥2
𝑦2 5
=∫ (cos 𝑥 [ ] ) 𝑑𝑥
2 0
0
2
1
= ∫(𝑥 4 cos 𝑥 5 ) 𝑑𝑥
2
0
2
1 1
= ∫ (5𝑥 4 cos 𝑥 5 ) 𝑑𝑥
2 5
0
1 sin 32
= [sin 𝑥 5 ]20 =
10 10

12
Solution suivant Façon 2 : Bien sûr vous devez utiliser une seule solution mais je vous
présente les deux dans ce document

Pour chaque 𝑦 entre 0 et 4


𝑥 varie de la courbe rouge vers la droite bleue

∬ 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥 5 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷
4 courbe bleue

= ∫( ∫ 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥 5 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
0 courbe rouge

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒙 en


fonction de 𝒚

▪ Courbe rouge : 𝑥 = √𝑦
▪ Courbe bleue : 𝑥 = 2

4 2 4 2

∬ 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ( ∫ 𝑦 cos 𝑥 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 ( ∫ cos 𝑥 5 𝑑𝑥) 𝑑𝑦


5 5
𝐷
0 √𝑦 0 √𝑦
2
∫√𝑦 cos 𝑥 5 𝑑𝑥 l'intégrale n'est pas facile à calculer, c'est pourquoi dans ce cas c’est mieux
d’utiliser la première façon de calcul

Exercice 4 :
Trouver le volume du solide compris entre le paraboloïde 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 et le domaine 𝐷 de 𝑹𝟐
limité par les courbes 𝒚 = 𝟐𝒙 et 𝒚 = 𝒙𝟐
Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
▪ La droite 𝑦 = 2𝑥
▪ Passe par l’origine (0,0)
▪ Passe par le point (1,2)

13
▪ La parabole 𝑦 = 𝑥 2 :
▪ 𝑥 2 → L’axe est parallèle à l’axe des 𝑦
▪ 𝑦 − 0 = (𝑥 − 0)2 → le minimum est au point (0,0)
▪ Le courbe passe par les points (−1,1) et (1,1)

▪ Les points d’intersection entre la droite et la parabole sont


obtenus pour 𝑦parabole = 𝑦droite
▪ 𝑥 2 = 2𝑥 → 𝑥 2 − 2𝑥 = 0 → 𝑥(𝑥 − 2) = 0 → 𝑥 = 0 et
𝑥=2
▪ Pour 𝑥 = 0 → 𝑦 = 2𝑥 = 0 → (0,0)
▪ Pour 𝑥 = 2 → 𝑦 = 2𝑥 = 4 → (2,4)

Etape 2 : Type de l’intégration : domaine quelconque


Dans ce cas on peut résoudre le problème par deux façons
Façon 1 : 𝒙 dans domaine avec des bornes constantes

Façon 2 : 𝒚 dans domaine avec des bornes constantes

14
Solution suivant Façon 1 :

Pour chaque 𝑥 entre 0 et 2


𝑦 varie de la courbe bleue vers la courbe rouge

Donc :

∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷
2 courbe rouge

= ∫( ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 courbe bleue

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒚 en fonction de 𝒙


▪ Courbe bleue : 𝑦 = 𝑥 2
▪ Courbe rouge : 𝑦 = 2𝑥

Alors,
2 2𝑥

∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝐷
0 𝑥2
2 2𝑥
𝑦3
= ∫ (𝑥 2 [𝑦]2𝑥
𝑥2 + [ ] ) 𝑑𝑥
3 𝑥2
0
2
2 [2𝑥 2]
8 3 𝑥6
= ∫ (𝑥 −𝑥 + [ 𝑥 − ]) 𝑑𝑥
3 3
0
2
14 3 4
𝑥6
= ∫ ( 𝑥 − 𝑥 − ) 𝑑𝑥
3 3
0
2
14 𝑥6
= ∫ ( 𝑥 3 − 𝑥 4 − ) 𝑑𝑥
3 3
0
2
14 𝑥 4 𝑥 5 1 𝑥 7 14 32 128 216
=[ − − ] = ×4− − =
3 4 5 3 7 0 3 5 21 35

15
Solution suivant Façon 2 : Bien sûr vous devez utiliser une seule solution mais je vous
présente les deux dans ce document

Pour chaque 𝑦 entre 0 et 4


𝑦 varie de vers la courbe rouge la courbe bleue

Donc :

∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷
4 courbe rouge

= ∫( ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦
0 courbe bleue

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝑥 en fonction de 𝒚


𝑦
▪ Courbe rouge : 𝑦 = 2𝑥 → 𝑥 = 2
▪ Courbe bleue : 𝑦 = 𝑥 2 → 𝑥 = ±√𝑦 → 𝑥 = √𝑦 car 𝑥 ≥ 0

4 √𝑦

∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦
𝐷 y
0
2
4 √ 𝑦
𝑥3 2
= ∫ ([ + 𝑦 𝑥] ) 𝑑𝑦
3 𝑦
0 2
4 3
𝑦2 1 1 𝑦3 𝑦3
= ∫( + 𝑦 2+2 − ( + )) 𝑑𝑦
3 3 8 2
0

4 3
𝑦2 5 13 3
= ∫ ( + 𝑦2 − 𝑦 ) 𝑑𝑦
3 24
0

3 13 4 4
5
1 𝑦 2+1 𝑦 2+1
𝑦 64 256 104 216
=[ + − 24 ] = + − =
3 3+1 5+1 4 15 7 3 35
2 2 0

16
Exercice 5 :
𝟏 𝟏−√𝟏−𝒚𝟐
Soit 𝑰 = ∫𝟎 (∫−√𝒚 𝒅𝒙) 𝒅𝒚

a. Réécrire 𝑰 en changent l’ordre d’intégration des variables 𝒙 et 𝒚


b. Calculer 𝑰 en utilisant les coordonnées polaires
Solution
Partie a
Solution suivant Façon 1 : 𝒙 dans domaine avec des bornes constantes

Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration


▪ 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 : La région entre les droites 𝑦 = 0 et 𝑦 = 1

▪ −√𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 1 − √1 − 𝑦 2 : la région antre la


courbe 𝑥 = −√𝑦 et 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2

On a expliqué deux méthodes pour tracer la courbe


𝑥 = −√𝑦

Méthode 1 : la partie 𝑥 ≤ 0 de la parabole 𝑦 = 𝑥 2


Méthode 2 : l’image par rapport à la droite 𝑦 = 𝑥 de
la courbe 𝑦 = −√𝑥

Et deux méthodes pour tracer la courbe 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2

Méthode 1 : la partie 𝑥 ≤ 1 (car c’est 1 − nombre)) du cercle (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1

Méthode 2 : l’image par rapport à la droite 𝑦 = 𝑥 de la courbe 𝑦 = 1 − √1 − 𝑥 2

▪ Les points d’intersection entre la droite 𝑦 = 1 et la courbe 𝑥 = −√𝑦 sont obtenus pour
𝑦courbe = 𝑦droite → 𝑥 = −√𝑦 = −1 → (−1,1)

▪ Les points d’intersection entre la droite 𝑦 = 1 et la courbe 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2 sont obtenus pour


𝑦courbe = 𝑦droite → 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2 = 1 → (1,1)

17
Solution suivant Façon 1 :

On peut constater que pour une valeur x donnée , y peut varier :


▪ de la courbe verte vers la courbe bleue
▪ ou bien de la courbe rouge vers la courbe
bleue
Donc le domaine d’intégration est l’union de 2 sous-
domaines :
−1 ≤ 𝑥 ≤ 0 → y peut varier de la courbe rouge vers
la courbe bleue
0 ≤ 𝑥 ≤ 1 → y peut varier de la courbe verte vers la
courbe bleue
0 bleue 1 bleue

𝐼 = ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
−1 rouge 0 verte

Il faut chercher les équations des courbes comme 𝒚 en fonction de 𝒙

▪ Courbe rouge : 𝑥 = −√𝑦 → 𝑦 = 𝑥 2

▪ Courbe bleue : 𝑦 = 1

▪ Courbe verte : 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2 →(𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1 → 𝑦 = ±√1 − (𝑥 − 1)2


→ 𝑦 = √1 − (𝑥 − 1)2 car 𝑦 ≥ 0
Donc,
0 1 1 1

𝐼 = ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
−1 𝑥2 0 √1−(𝑥−1)2

18
Partie b

Polaire → 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 et 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 TOUJOURS avec 𝑟 est le segment qui relie l’origine O(0,0)
du système au point M considéré et 𝜃 l’angle mesuré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
en allant de l’axe des x vers r.

B A
On peut constater que pour une valeur 𝜃
donnée , 𝑟 peut varier :
▪ de la courbe verte vers la courbe
bleue
▪ ou bien de l’origine vers la courbe
bleue
▪ ou bien de l’origine vers la courbe
rouge
Donc le domaine d’intégration est l’union
de 3 sous-domaines :
𝜋
▪ 𝜃𝐴 ≤ 𝜃 ≤ → 𝑟 peut varier de la courbe verte vers la courbe bleue
2
𝜋
▪ ≤ 𝜃 ≤ 𝜃𝐵 → 𝑟 peut varier de l’origine vers la courbe bleue
2
▪ 𝜃𝐵 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 → 𝑟 peut varier de l’origine vers la courbe rouge
𝑦 1 𝜋
Le point A est (1,1) →𝜃𝐴 = 𝑎𝑟𝑐 tan 𝑥𝐴 = 𝑎𝑟𝑐 tan 1 =
𝐴 4

−1 𝜋
Le point B est (−1,1) →𝜃𝐵 = 𝜋 + 𝑎𝑟𝑐 tan = 34
1

Donc,
𝜋 𝜋
bleue 3 bleue 𝜋 rouge
2 4

𝐼 = ∫ ( ∫ 𝑟 𝑑𝑟) 𝑑𝜃 + ∫ ( ∫ 𝑟 𝑑𝑟) 𝑑𝜃 + ∫ ( ∫ 𝑟 𝑑𝑟) 𝑑𝜃


𝜋 verte 𝜋 0 𝜋 0
3
4 2 4

Il faut chercher les équations des courbes en fonction de 𝒓 et 𝜽

19
▪ Courbe verte : 𝑥 = 1 − √1 − 𝑦 2
▪ →𝑟 cos 𝜃 = 1 − √1 − 𝑟 2 sin2 𝜃 →(𝑟 cos 𝜃 − 1)2 = 1 − 𝑟 2 sin2 𝜃
→𝑟 2 cos 2 𝜃 − 2𝑟 cos 𝜃 + 1 = 1 − 𝑟 2 sin2 𝜃
→𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 = 2𝑟 cos 𝜃
→𝑟 2 = 2𝑟 cos 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 → 𝑟 = 2 cos 𝜃

1
▪ Courbe bleue : 𝑦 = 1 → 𝑟 sin 𝜃 = 1 → 𝑟 = sin 𝜃

▪ Courbe rouge : 𝑥 = −√𝑦 → 𝑟 cos 𝜃 = −√𝑟 sin 𝜃 → 𝑟 2 cos2 𝜃 = 𝑟 sin 𝜃

sin 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 → 𝑟 = cos2 𝜃

Donc,
𝜋 1 𝜋 1 sin 𝜃
3
2 sin 𝜃 4 sin 𝜃 𝜋 cos2 𝜃

𝐼=∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋 2 cos 𝜃 𝜋 0 𝜋 0
3
4 2 4
( ) ( ) ( )
𝜋 1 3𝜋 1 sin 𝜃
𝜋
2 𝑟 2 sin 𝜃 4 𝑟 2 sin 𝜃 𝑟 2 cos2 𝜃
=∫ [ ] 𝑑𝜃 + ∫ [ ] 𝑑𝜃 + ∫ [ ] 𝑑𝜃
𝜋 2 2 cos 𝜃 𝜋 2 0 3
𝜋 2
0
4 2 4
𝜋 3𝜋
𝜋
21 1 4 1 1 1 sin2 𝜃
=∫ [ − 4 cos 2 𝜃] 𝑑𝜃 + ∫ [ 2 − 0] 𝑑𝜃 + ∫ [ 4 − 0] 𝑑𝜃
𝜋 2 sin2 𝜃 𝜋 2 sin 𝜃 3 2 cos 𝜃
𝜋
4 2 4

20
𝜋 𝜋 3𝜋
1 2 1 4 2 1 4 1 1 𝜋 1 sin2 𝜃
= ∫ 2
𝑑𝜃 − ∫ cos2 𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃
2 𝜋 sin 𝜃 2 𝜋 2 𝜋 sin2 𝜃 2 3𝜋 cos 2 𝜃 cos 2 𝜃
4 4 2 4
𝜋 𝜋 3𝜋
1 2 1 4 2 1 + cos 2𝜃 1 4 1 1 𝜋 1
= ∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ tan2 𝜃 𝑑𝜃
2 𝜋 sin2 𝜃 2 𝜋 2 2 𝜋 2
sin 𝜃 2
2 3 cos 𝜃
𝜋
4 4 2 4

𝜋
1 2 1
** chercher 2 ∫ 𝜋 𝑑𝜃
sin2 𝜃
4

𝜋
𝜋
1 2 1 1 2
1 1
∫ 2
𝑑𝜃 = [− cot 𝜃] 𝜋 = − [0 − 1] =
2 𝜋 sin 𝜃 2 4 2 2
4

𝜋
4 1+cos 2𝜃
** chercher − 2 ∫𝜋2 𝑑𝜃
2
4

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
4 2 1 + cos 2𝜃 41 2 2 𝜋 𝜋 2
− ∫ 𝑑𝜃 = − [∫ 𝑑𝜃 + ∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃] = − [ − + ∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃]
2 𝜋 2 22 𝜋 𝜋 2 4 𝜋
4 4 4 4
𝜋
𝜋 2
=− − ∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃
4 𝜋
4

𝜋 𝜋
𝜋
𝜋 2 𝜋 1 2 𝜋 1 𝜋 1
= − − ∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃 = − − ∫ 2 cos 2𝜃 𝑑𝜃 = − − [sin 2𝜃]𝜋2 = − − [0 − 1]
4 𝜋 4 2 𝜋 4 2 4 4 2
4 4
𝜋 1
=− +
4 2

21
3𝜋
1 1
** chercher 2 ∫𝜋4 𝑑𝜃
sin2 𝜃
2

3𝜋
𝜋
1 4 1 1 3
4
1 1
∫ 𝑑𝜃 = [− cot 𝜃] 𝜋 = − [−1 − 0] =
2 𝜋 sin2 𝜃 2 2 2 2
2

1 𝜋 1
** cherche 2 ∫3𝜋 cos2 𝜃 tan2 𝜃 𝑑𝜃
4

𝜋
1 𝜋 1 2
1 𝑡𝑎𝑛3 𝜃 1 1
∫ 2
tan 𝜃 𝑑𝜃 = [ ] = [0 − (−1)] =
2 3𝜋 cos 𝜃 2 3 3𝜋 6 6
4 4

Donc
𝜋 𝜋 3𝜋
1 2 1 4 2 1 + cos 2𝜃 1 4 1 1 𝜋 1
𝐼= ∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃 + ∫ tan2 𝜃 𝑑𝜃
2 𝜋 sin2 𝜃 2 𝜋 2 2 𝜋 2
sin 𝜃 2
2 3 cos 𝜃
𝜋
4 4 2 4
1 𝜋 1 1 1 5 𝜋
= − + + + = −
2 4 2 2 6 3 4

Exercice 6 :
𝟏
Calculer l’intégrale double ∬𝑫 𝟏+𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒚

où 𝑫 est le disque de centre O et de rayon 1.


Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
le disque de centre O et de rayon 1
Etape 2 : Type de l’intégration : comme le domaine
d’intégration est un disque c’est plus facile d’utiliser les
coordonnées polaires

22
Polaire → 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 et 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 TOUJOURS avec 𝑟 est le segment qui relie l’origine O(0,0)
du système au point M considéré et 𝜃 l’angle mesuré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
en allant de l’axe des x vers r
On peut constater que pour une valeur 𝜃 donnée , 𝑟 peut varier
de l’origine vers la courbe bleue
2𝜋 bleue
1 1
∬ 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷1+𝑥 +𝑦 1 + 𝑟2
0 0

Il faut chercher les équations des courbes en fonction de 𝒓 et 𝜽


Courbe bleue : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 →𝑟 = 1
Donc
2𝜋 1 2𝜋 1
1 1 1
∬ 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [ ∫ 2
𝑟 𝑑𝑟 ] 𝑑𝜃 = ∫ [ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ] 𝑑𝜃
𝐷1+𝑥 +𝑦 1+𝑟 1 + 𝑟2
0 0 0 0

1 𝑟
** cherche ∫0 𝑑𝑟
1+𝑟 2

1 1
𝑟 1 2𝑟 1 1
∫ 2
𝑑𝑟 = ∫ 2
𝑑𝑟 = [ln(1 + 𝑟 2 )]10 = ln 2
1+𝑟 2 1+𝑟 2 2
0 0

Donc
2𝜋 1 2𝜋
1 1 1
∫ [∫ 2
𝑟 𝑑𝑟 ] 𝑑𝜃 = ∫ ln 2 𝑑𝜃 = ln 2 × 2𝜋 = 𝜋 ln 2
1+𝑟 2 2
0 0 0

23
Exercice 7 :

Calculer l’intégrale double ∬𝑫 𝒚𝒅𝒙 𝒅𝒚


𝒂
Où 𝑫 est le disque de centre (𝟐 , 𝟎) avec 𝒂 > 𝟎, de diameter 𝒂 et situé dans le demi plan
𝒚≥𝟎
Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
𝑎 𝑎
le demi-disque de centre (2 , 0), de rayon et situé dans le demi
2
plan 𝑦 ≥ 0
Etape 2 : Type de l’intégration : comme le domaine d’intégration
est un disque c’est plus facile d’utiliser les coordonnées polaires

Polaire → 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 et 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 TOUJOURS avec 𝑟 est le segment qui relie l’origine O(0,0)
du système au point M considéré et 𝜃 l’angle mesuré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
en allant de l’axe des x vers r
On peut constater que pour une valeur 𝜃 donnée, 𝑟 peut varier
de l’origine vers la courbe rouge
𝜋
2 rouge

∬ 𝑦𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 sin 𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷
0 0

Il faut chercher les équations des courbes en fonction de 𝒓 et 𝜽


𝑎 2 𝑎2
Courbe rouge : (𝑥 − 2) + 𝑦 2 = 4

𝑎 2 𝑎2
→(𝑟 cos 𝜃 − 2) + 𝑟 2 sin2 𝜃 = 4

𝑎 𝑎2 𝑎2
→𝑟 2 cos2 𝜃 − 2 𝑟 cos 𝜃 + + 𝑟 2 sin2 𝜃 = →𝑟 2 = 𝑎 𝑟 cos 𝜃
2 4 4

Comme 𝑟 ≠ 0 → 𝑟 = 𝑎 cos 𝜃

24
Donc
𝜋
2 a cos 𝜃

∬ 𝑦𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 sin 𝜃 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷
0 0
𝜋
2 a cos 𝜃

= ∫[ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 ] sin 𝜃 𝑑𝜃
0 0
𝜋
2 𝑎 cos 𝜃
𝑟3
= ∫[ ] sin 𝜃 𝑑𝜃
3 0
0
𝜋

1
2
(cos 𝜃)′ = − sin 𝜃
= ∫ 𝑎3 cos 3 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃
3
0
𝜋
3 4
𝑎 cos 𝜃 𝑎3 𝑎32
= [− ] = − [0 − 1] =
3 4 0 12 12

Exercice 8 :

Calculer l’intégrale double ∬𝑫(𝒙 + 𝒚)𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒚

Où 𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 |𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒙 ≤ 𝟎, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒚 ≥ 𝟎, 𝒚 ≥ 𝟎}
Solution
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
▪ Courbe rouge : 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥 = 0
Continuer le carré parfait (𝑥 − 𝑎)2
1 1 1
→ 𝑥2 + 𝑦2 − 2 2 𝑥 + 4 − 4 = 0
1 1 1
𝑥2 − 2 2 𝑥 + 4 + 𝑦2 − 4 = 0
1 2 1
(𝑥 − 2) + 𝑦 2 − 4 = 0
1 2 1 1 1
(𝑥 − 2) + 𝑦 2 = 4 → Cercle de centre (2 , 0) et de rayon =2
1 2 1
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥 ≤ 0 → (𝑥 − 2) + 𝑦 2 ≤ 4 → Région à l’intérieur du cercle

▪ Courbe bleue : 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0
Continuer le carré parfait (𝑦 − 𝑏)2
→ 𝑥2 + 𝑦2 − 𝑦 = 0

25
1
𝑥2 + 𝑦2 − 2 2 𝑦 = 0
1 1 1
𝑥2 + 𝑦2 − 2 2 𝑦 + 4 − 4 = 0
1 2 1
𝑥 2 + (𝑦 − 2) − 4 = 0
1 2 1 1 1
𝑥 2 + (𝑦 − 2) − 4 = 0 → Cercle de centre (0, 2) et de rayon =2
1 2 1
𝑥2 + 𝑦2 − 𝑦 ≥ 0 → 𝑥 2 + (𝑦 − 2) ≥ 4 Région à l’extérieur du cercle

▪ Courbe verte : 𝑦 = 0

Etape 2 : Type de l’intégration : comme le domaine d’intégration est un disque c’est plus facile
d’utiliser les coordonnées polaires

Polaire → 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 et 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 TOUJOURS avec 𝑟 est le segment qui relie l’origine O(0,0)
du système au point M considéré et 𝜃 l’angle mesuré
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en
allant de l’axe des x vers r
On peut constater que pour une valeur 𝜃 donnée, 𝑟 A
peut varier de la courbe bleue vers la courbe rouge
Le point A est l’intersection des deux courbes
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥 = 0 (𝑒𝑞. 1)
{ 2
𝑥 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0 (𝑒𝑞. 2)
(𝑒𝑞. 1) − (𝑒𝑞. 2) → −𝑥 + 𝑦 = 0 → 𝑦𝐴 = 𝑥𝐴 (𝑒𝑞. 3)

26
(𝑒𝑞. 3) dans (𝑒𝑞. 1) → 𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 − 𝑥𝐴 = 0 → 𝑥𝐴2 + 𝑥𝐴2 − 𝑥𝐴 = 0 → 𝑥𝐴 (2𝑥𝐴 − 1) = 0
1
Comme 𝑥𝐴 ≠ 0, on a la deuxième solution 2𝑥𝐴 − 1 = 0 →𝑥𝐴 = 2
1 1 𝑦 𝜋
→𝐴 ≡ (2 , 2) →𝜃𝐴 = 𝑎𝑟𝑐 tan 𝑥𝐴 = 𝑎𝑟𝑐 tan 1 =
𝐴 4
𝜋
Bien sûr on aurait pu directement dire que 𝜃𝐴 = une fois on a trouvé (𝑒𝑞. 3)
4

Donc,
𝜋
4 rouge

∬ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑟 cos 𝜃 + 𝑟 sin 𝜃)2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃


𝐷
0 bleue

Il faut chercher les équations des courbes en fonction de 𝒓 et 𝜽


▪ Courbe bleue : 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0
▪ 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 − 𝑟 sin 𝜃 = 0 →𝑟 2 = 𝑟 sin 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 on a 𝑟 = sin 𝜃

▪ Courbe rouge : 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥 = 0
▪ 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 − 𝑟 cos 𝜃 = 0 →𝑟 2 = 𝑟 cos 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 on a 𝑟 = cos 𝜃

Alors,
𝜋
4 cos 𝜃

𝐼 = ∫ ∫ (𝑟 cos 𝜃 + 𝑟 sin 𝜃)2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃


0 sin 𝜃
𝜋
cos 𝜃
4
=∫ ∫ (𝑟 2 + 2𝑟 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 sin 𝜃
𝜋
cos 𝜃
4
=∫ ∫ (1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃) 𝑟 3 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 sin 𝜃
𝜋
cos 𝜃
4
= ∫ [∫ 𝑟 3 𝑑𝑟] (1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑑𝜃
0 sin 𝜃
𝜋
4 cos 𝜃
𝑟
4
=∫ [ ] (1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑑𝜃
0 4 sin 𝜃

27
𝜋
1 4
= ∫ (cos 4 𝜃 − sin4 𝜃 ) (1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑑𝜃
4 0
𝜋
1 4
= ∫ (cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 )(cos2 𝜃 + sin2 𝜃 )(1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑑𝜃
4 0
𝜋
1 4
= ∫ (cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 )(1 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)𝑑𝜃
4 0
𝜋
1 4
= ∫ cos 2 𝜃 + 2cos 3 𝜃 sin 𝜃 − sin2 𝜃 − 2 cos 𝜃 sin3 𝜃 𝑑𝜃
4 0
𝜋
1 4
= ∫ (cos 2 𝜃 − sin2 𝜃) + 2cos3 𝜃 sin 𝜃 − 2 cos 𝜃 sin3 𝜃 𝑑𝜃
4 0
𝜋
1 4
= ∫ cos 2𝜃 + 2cos 3 𝜃 sin 𝜃 − 2 cos 𝜃 sin3 𝜃 𝑑𝜃
4 0
𝜋 𝜋 𝜋
1 4 1 4 1 4
= ∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 2cos3 𝜃 sin 𝜃 𝑑𝜃 − ∫ 2 cos 𝜃 sin3 𝜃 𝑑𝜃
4 0 4 0 4 0

(cos 𝑢)′ = −𝑢′ sin 𝑢 (sin 𝑢)′ = 𝑢′ cos 𝑢

𝜋 𝜋 𝜋
11 4 1 4 1 4
= ∫ 2 cos 2𝜃 𝑑𝜃 − ∫ 2cos3 𝜃(− sin 𝜃)𝑑𝜃 − ∫ 2 cos 𝜃 sin3 𝜃 𝑑𝜃
42 0 4 0 4 0
𝜋 𝜋
𝜋
1 1 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃 4 1 𝑠𝑖𝑛4 𝜃 4
= [sin 2𝜃]04 − [ ] − [ ]
8 2 4 0 2 4 0
1 𝜋 1 1 4 1 1 4
= (sin − sin 0) − (( ) − 1) − (( ) − 0)
8 2 8 √2 8 √2
1 3 1 3
= + − =
8 32 32 16

Exercice 9 :
Calculer l’aire limitée par les graphes 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒𝒙, 𝒚 = 𝒙 et 𝒚 = 𝟎
Solution

28
Etape 1 : Tracer le domaine d’intégration
B
2 2
▪ Courbe rouge : 𝑥 + 𝑦 = 2𝑥
Continuer le carré parfait (𝑥 − 𝑎)2
→ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 + 1 − 1 = 0 A
(𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1 → Cercle de centre (1, 0) et de
rayon =1

▪ Courbe bleue : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑥
Continuer le carré parfait (𝑥 − 𝑎)2
→ 𝑥2 + 𝑦2 − 2 × 2 × 𝑥 + 4 − 4 = 0
(𝑥 − 2)2 + 𝑦 2 = 4 → Cercle de centre (2, 0) et de
rayon =2

▪ Courbe verte : 𝑦 = 𝑥

▪ Courbe orange : 𝑦 = 0
Etape 2 : Type de l’intégration : comme le domaine d’intégration est un disque c’est plus facile
d’utiliser les coordonnées polaires

Polaire → 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 et 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 TOUJOURS avec 𝑟 est le segment qui relie l’origine O(0,0)
du système au point M considéré et 𝜃 l’angle mesuré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
en allant de l’axe des x vers r
On peut constater que pour une valeur 𝜃 donnée, 𝑟 peut B
A
varier de la courbe rouge vers la courbe bleue
Donc, A
𝜃𝐵 bleue

∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷
0 rouge

𝜃𝐵 = 𝜃𝐴
Le point B est l’intersection de la droite 𝑦 = 𝑥 et le cercle
𝜋
: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑥 → 𝐵 ∈ à la droite 𝑦 = 𝑥 → 𝜃𝐵 = 4

29
Il faut chercher les équations des courbes en fonction de 𝒓 et 𝜽
▪ Courbe rouge : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥
▪ 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 = 2𝑟 cos 𝜃 →𝑟 2 = 2𝑟 cos 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 on a 𝑟 = 2 cos 𝜃

▪ Courbe beleu : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑥
▪ 𝑟 2 cos 2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 = 4𝑟 cos 𝜃 →𝑟 2 = 4𝑟 cos 𝜃
Comme 𝑟 ≠ 0 on a 𝑟 = 4 cos 𝜃

Alors,
𝜋
4 cos 𝜃
4
𝑆=∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 2 cos 𝜃
𝜋 4 cos 𝜃
4 𝑟2
=∫ [ ] 𝑑𝜃
0 2 2 cos 𝜃
𝜋
1 4
= ∫ [16 cos2 𝜃 − 4 cos2 𝜃]𝑑𝜃
2 0
𝜋
1 4
= ∫ [12 cos2 𝜃]𝑑𝜃
2 0
𝜋
4
= 6 ∫ cos2 𝜃 𝑑𝜃
0
𝜋
4 cos 2𝜃 +1
= 6∫ 𝑑𝜃
0 2
𝜋
4
= 3 ∫ (cos 2𝜃 + 1)𝑑𝜃
0
𝜋 𝜋
4 4
= 3 ∫ (cos 2𝜃)𝑑𝜃 + 3 ∫ 𝑑𝜃
0 0
𝜋 𝜋
3 4 4
= ∫ 2(cos 2𝜃)𝑑𝜃 + 3 ∫ 𝑑𝜃
2 0 0
𝜋 𝜋
3
= [sin 2𝜃]04 + 3[𝜃]04
2
3 𝜋 3𝜋 3 3𝜋
= [sin − 0] + = +
2 2 4 2 4

30
Exercice 10 :
𝟐 𝟑
Soit 𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 |𝒙𝟐 ≤ 𝒚 ≤ 𝟐𝒙𝟐 𝐞𝐭 𝒙 ≤ 𝒚 ≤ 𝒙}
𝒚
En utilisant le changement de variables 𝒖 = 𝒙𝟐 et 𝒗 = 𝒙𝒚 calculer ∬𝑫(𝒙𝟑 + 𝒚𝟑 )𝒅𝒙 𝒅𝒚

Solution
Durant la session on a cherché le domaine de 𝑥 et 𝑦 pour savoir leurs signes et pour voir s’il y a
des point critique pour 𝑢 et 𝑣

Ici on peut savoir les signes de 𝑥 et 𝑦 en raisonnant comme suit :


Les points (x,y) vérifient les deux équations

𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑥 2 (𝑒𝑞. 1)
{2 3
≤𝑦≤ (𝑒𝑞. 2)
𝑥 𝑥
D’après (𝑒𝑞. 1) on peut dire que 𝑦 ≥ 0 car 𝑥 2 ≥ 0 et 2𝑥 2 ≥ 0
3 3
D’après (𝑒𝑞. 2) 𝑦 ≤ 𝑥 , et on a déjà trouvé que 𝑦 ≥ 0 donc bien sûr 𝑥 ≥ 0 → alors 𝑥 ≥ 0
𝑎
Et d’après (𝑒𝑞. 2), on peut dire que 𝑥 ≠ 0 car 𝑥 n’est pas définie pour 𝑥 = 0
𝑦
𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑥 2 → 1 ≤ 𝑥 2 ≤ 2 → 1 ≤ 𝑢 ≤ 2

2 3
≤ 𝑦 ≤ 𝑥 → 2 ≤ 𝑥𝑦 ≤ 3 (la multiplication par 𝑥 ne change pas l’ordre de l’inégalité car 𝑥 > 0 )
𝑥

→2≤𝑣≤3
Donc le nouveau domaine est la région entre les courbes :
▪ Courbe rouge : 𝑢 = 1
▪ Courbe bleue : 𝑢 = 2
▪ Courbe verte : 𝑣 = 2
▪ Courbe orange : 𝑣 = 3

Domaine rectangulaire

31
𝑦 𝑣
𝑢 = 𝑥 2 et 𝑣 = 𝑥𝑦 → 𝑦 = 𝑢𝑥 2 dans 𝑣 = 𝑥𝑦 = 𝑥𝑢𝑥 2 = 𝑢𝑥 3 → 𝑥 3 = 𝑢

𝑣 𝑣2 𝑦 𝑦 𝑦3
𝑣 = 𝑥𝑦 →𝑥 = 𝑦→ 𝑥 2 = 𝑦 2 dans 𝑢 = 𝑥 2 = 𝑣2
= → 𝑦 3 = 𝑢𝑣 2
𝑣2
𝑦2

𝐷(𝑥,𝑦)
Les relations 𝑥 et 𝑦 en fonction de 𝑢 et 𝑣 n’est pas simple, donc |𝐷(𝑢,𝑣)| n’est pas simple à calculer.

𝐷(𝑢,𝑣)
Donc calculons |𝐷(𝑥,𝑦)| comme on a 𝑢 et 𝑣 en fonction de 𝑥 et 𝑦 et peui on peut chercher
𝐷(𝑥, 𝑦) 1
| |=
𝐷(𝑢, 𝑣) 𝐷(𝑢, 𝑣)
| |
𝐷(𝑥, 𝑦)

𝐷(𝑢,𝑣) 𝐷(𝑥,𝑦) 1
|𝐷(𝑥,𝑦)| = 3𝑢 →|𝐷(𝑢,𝑣)| = 3𝑢

3 2
𝑣 1
∬ (𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ ( + 𝑢𝑣 2 ) 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝐷 2 1 𝑢 3𝑢
3 2
𝑣 𝑣2
=∫ ∫ ( 2+ ) 𝑑𝑢 𝑑𝑣
2 1 3𝑢 3
3
𝑣 1 2 2
= ∫ [− + 𝑣 𝑢] 𝑑𝑣
2 3𝑢 3 1

32
1 3 𝑣
= ∫ (− + 2𝑣 2 − (−𝑣 + 𝑣 2 )) 𝑑𝑣
3 2 2
3
1 𝑣
= ∫ (𝑣 2 + ) 𝑑𝑣
3 2 2
3
1 𝑣3 𝑣2
= [ + ]
3 3 4 2
1 9 8 91
= [9 + − − 1] =
3 4 3 36

33

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