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Console portante de bateau
On s’intéresse à un système de console portante de bateau destinée à mettre
les bateaux à l’eau ou à les en retirer à partir d’un quai dans les ports de
plaisance. On donne ci-contre la modélisation sous forme de schéma de
structure ainsi qu’un extrait de cahier des charges fonctionnel.
La console 1 est en liaison avec le quai 0 par l’intermédiaire d’une liaison
rotule de centre A et d’une liaison linéique annulaire en 𝐵(0,0, 𝑧𝐵 )
d’axe (𝐵, 𝑧⃗). Cette solution permet de faire pivoter la console autour de
l’axe (𝐵, 𝑧⃗) à l’aide d’un vérin linéaire dont la tige est rattachée au point
𝐶(0, −𝑦𝐶 , 𝑧𝐶 ). Le vérin fonctionne uniquement lors de la mise à l’eau du
bateau.
Le bateau 4 de centre de gravité 𝐺(𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 , 𝑧𝐺 ) et de masse m est suspendu
à la console par deux câbles 2 et 3.
Les masses de la console et des câbles sont négligés par rapport à celle du
bateau.
Question 1: Donner la forme du torseur d’action mécanique transmissible de la liaison en A.
Question 2: Donner la forme du torseur d’action mécanique transmissible de la liaison en B.
Question 3: Déterminer les inconnues de liaison en A et B.
Question 4: On prend en compte à présent l’action du vent sur le bateau qui est modélisée par une force
𝐹⃗𝑣𝑒𝑛𝑡→4 = −𝐹𝑣𝑒𝑛𝑡→4 . 𝑥⃗ au point 𝐺. Pour éviter au portique de tourner le vérin exerce un effort
𝐹⃗𝑣𝑒𝑟𝑖𝑛→1 = 𝐹𝑣𝑒𝑟𝑖𝑛→1 . 𝑥⃗ au point 𝐶. Déterminer l’expression de 𝐹𝑣𝑒𝑟𝑖𝑛→1 .
Question 5: Faire l’application numérique et conclure vis-à-vis du cahier des charges.
Données : 𝑧𝐵 = 4 𝑚, 𝑦𝐶 = 4 𝑚, 𝑧𝐶 = 6 𝑚, 𝑥𝐺 = 6 𝑚, 𝑦𝐺 = 2 𝑚, 𝑧𝐺 = 6 𝑚, 𝐹𝑣𝑒𝑛𝑡→4 = 15000N,
Surface piston 𝑆 = 2500𝜋 𝑚𝑚².
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Console portante de bateau (Corrigé)
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Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (B.A.M.E) :
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